CN103034159A - 互锁控制方法、系统及装置和配置装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种互锁控制方法，其用于实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制。该方法包括：当任一事件源产生任一输入信号时，执行与该事件源相关联的控制逻辑，且在与该事件源相关联的每个控制逻辑中：接收该输入信号；如果该输入信号满足该控制逻辑中的任一预定的触发条件，则触发与该触发条件相对应的输出信号，其中，该触发条件反映了该输入信号和所述与该触发条件相对应的输出信号之间的互锁关系，且该触发条件与该事件源无关。本发明实施例还提供了一种配置装置及互锁控制装置采用此种方法能够灵活的实现嵌入式系统中输入信号和输出信号之间的互锁控制。

Description

互锁控制方法、系统及装置和配置装置

技术领域

本发明涉及嵌入式系统技术领域，特别涉及一种互锁控制(Interlock Control，也称联锁控制或联动控制)方法、装置及系统，以及一种用于互锁控制的控制逻辑的配置装置。

背景技术

嵌入式系统为一种用来完成一种或多种特定功能的计算机系统，其以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统被嵌入到一个完整设备中而作为该设备的一部分，通常包括硬件和机械部件，其用来控制很多常用设备的动作。

嵌入式系统以微控制器或数字信号处理器作为处理内核，其目前已广泛应用到工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、电子商务、环境工程和机器人等领域。

在嵌入式系统中，很重要的一部分就是互锁控制，即对于一系列输入信号触发一系列输出信号进而触发一系列系统动作的整个过程的控制。比如：在应用于防火安全监控系统的互锁控制中，分布在各个监控区域的各个监控装置作为事件源向中心控制装置输入信号，这些输入信号可能指示对应的监控区域出现火情或者发生故障，中心控制装置触发与输入信号相应的输出信号以触发相应的系统动作，比如，如果输入信号指示发生火情，则触发相应的输出信号来使系统发出火情报警和/或触发灭火设备动作，如果输入信号指示出现故障，则触发相应的输出信号来使系统上报故障。

在互锁控制功能的开发中，首先会根据一系列输入信号和输出信号之间的互锁关系划定控制逻辑(也称控制表达式)，在每个控制逻辑中配置输出信号的事件源和输出信号，通过这些控制逻辑的执行可以实现对这些输入信号和输出信号之间的互锁控制。目前，如何实现控制逻辑的配置和执行已成为嵌入式系统中实现互锁控制的关键技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种互锁控制方法、一种控制逻辑的配置装置、一种互锁控制装置以及一种互锁控制系统。

本发明实施例提供的方法用于实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制，该方法包括：当任一事件源产生任一输入信号时，执行该事件源相关联的控制逻辑，且在与该事件源相关联的每个控制逻辑中：接收该输入信号；如果该输入信号满足该控制逻辑中的任一预定的触发条件，则触发与该触发条件相对应的输出信号，其中，该触发条件反映了该输入信号和所述与该触发条件相对应的输出信号之间的互锁关系，且该触发条件与该事件源无关。采用此种方法能够灵活的实现嵌入式系统中输入信号和输出信号之间的互锁控制。

在上述方法一实施例中，至少有一个控制逻辑与多个不同的事件源相关联，所述多个不同事件源的多个输入信号在相同触发条件下触发同一输出信号。采用此种方法能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能。

在上述方法一实施例中，至少有一个事件源仅与一个控制逻辑相关联。采用此种方法能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能。

在上述方法一实施例中，至少有一个控制逻辑包括多个不同的触发条件，且所述多个不同的触发条件对应于一个或多个输出信号。采用此种方法能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能。

在上述方法一实施例中，至少有一个输出信号仅由一个控制逻辑触发。采用此种方法能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能，同时还能提高互锁控制准确度，减少人工干预。

本发明实施例提供的控制逻辑的配置装置，用于配置至少一个控制逻辑以实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制，该装置包括关联模块和配置模块，其中，针对每一个控制逻辑：所述关联模块，将至少一个事件源和至少一个输出信号与该控制逻辑相关联；所述配置模块，根据来自与该控制逻辑相关联的至少一个事件源的输入信号和与该控制逻辑相关联的至少一个输出信号之间的互锁关系，确定与该控制逻辑相关联的每一输出信号所对应的触发条件，且将该控制逻辑配置成当来自与该控制逻辑相关联的至少一个事件源的任一输入信号满足所确定的任一触发条件时触发与该触发条件相对应的输出信号。采用此种装置配置的控制逻辑能够灵活的实现嵌入式系统中输入信号和输出信号之间的互锁控制。

上述配置装置一实施例中，所述关联模块将多个不同的事件源与该控制逻辑相关联，所述多个不同的事件源的多个输入信号在相同触发条件下触发同一输出信号。采用此种配置装置能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能。

上述配置装置一实施例中，至少存在一个事件源，所述关联模块将该事件源仅与一个控制逻辑相关联。采用此种配置装置能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能。

上述配置装置一实施例中，至少存在一个控制逻辑，所述关联模块将多个输出信号与该控制逻辑相关联，所述配置模块确定与该控制逻辑相关联的多个输出信号所对应的多个触发条件。采用此种配置装置能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能。

上述配置装置一实施例中，至少存在一个输出信号，所述关联模块将该输出信号仅与一个控制逻辑相关联。采用此种配置装置能够减少控制逻辑数量，进而减少冗余指令，提高系统性能，同时还能提高互锁控制准确度，减少人工干预。

本发明实施例提供的互锁控制装置，用于实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制；该装置包括：输入模块、输出模块、处理器和存储器，其中：所述存储器用于存储根据所述至少一个事件源的输入信号和所述至少一个输出信号之间的互锁关系而配置的至少一个控制逻辑；所述输入模块用于接收来自所述至少一个事件源的输入信号；所述处理器用于执行所述至少一个控制逻辑，其中，当所述输入模块接收到来自任一事件源的任一输入信号时，所述处理器执行该事件源对应的控制逻辑，且在与该事件源相关联的每个控制逻辑中：接收该输入信号，如果该输入信号满足该控制逻辑中的任一预定的触发条件，则指令所述输出模块输出该触发条件对应的输出信号，其中，该触发条件反映了该输入信号和所述与该触发条件相对应的输出信号之间的互锁关系，且该触发条件与该事件源无关；及，所述输出模块用于按所述处理器的指令输出所述至少一个输出信号。采用此种控制装置能够灵活的实现嵌入式系统中输入信号和输出信号之间的互锁控制。

上述控制装置一实施中，所述输入模块进一步用于从外部接收所述至少一个控制逻辑；及，所述处理器进一步用于将所述输入模块接收到的所述至少一个控制逻辑保存到所述存储器中。采用此种控制装置，能够实现控制逻辑的灵活下载和更新。

本发明实施例提供的互锁控制系统，其用于实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制；该系统包括：计算机和上述的互锁控制装置；其中：所述计算机内置上述的控制逻辑的配置装置，其用于配置至少一个控制逻辑，并将所述至少一个控制逻辑下载到所述互锁控制装置。

本发明的实施例还提供了一种机器可读的存储介质，其存储用于使一机器执行上述方法的指令。

本发明的实施例还提供了一种计算机程序，当所述计算机程序运行于一机器中时使所述一机器执行上述方法。

采用本发明实施例所提供的互锁控制方法、装置及系统和控制逻辑的配置装置，能够灵活实现嵌入式系统中输入信号和输出信号之间的互锁控制。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为依据本发明一实施例的控制逻辑示意图；

图2为依据本发明另一实施例的互锁控制方法流程图；

图3A、3B、3C和3D为图2所示实施例中控制逻辑一实例的示意图；

图4为依据本发明一实施例的互锁控制装置示意图；

图5为依据本发明一实施例的控制逻辑的配置装置示意图；及

图6为依据本发明一实施例的互锁控制系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明一个实施例中，提出了一种互锁控制方法，其用于对来自N个事件源的输入信号和M个输出信号之间的互锁控制，其中，N为大于或等于1的整数，M为大于或等于1的整数，预先配置有与所述N个事件源的输入信号和所述M个输出信号之间的互锁关系相符的至少一个控制逻辑，每一控制逻辑包括：至少一个事件源的输入信号所应符合的触发条件、所述输入信号所触发的输出信号；该方法包括：当任一事件源产生任一输出信号时，该输出信号被发送到该事件源对应的控制逻辑；且每一控制逻辑响应于所收到的输入信号，当来自任一事件源的输入信号满足相应的触发条件时，触发相应的输出信号。其中，每一控制逻辑中仅包括一个输出信号且与触发条件无关，每一控制逻辑收到来自某一事件源的输入信号时，首先判定该输入信号是否符合该事件源对应的触发条件，当该输入信号符合该触发条件时才能触发该控制逻辑包括的输出信号。

假定来自两个事件源(区域A和区域B)的输入信号和两个输出信号的互锁关系为：

1)当来自区域A和区域B中的任一者的输入信号指示发生火情，则触发输出信号1；

2)当来自区域A和区域B中的任一者的输入信号指示出现故障，则触发输出信号2；

则可依据上述实施例配置如下两个控制逻辑。

1、控制逻辑1

该控制逻辑包括：区域A、区域B、触发条件1和输出信号1。其中，触发条件1为输入信号指示发生火情，区域A和区域B之间是或的关系，若区域A或区域B的输入信号符合触发条件1，则触发输出信号1。该控制逻辑1可以表示为一个互锁表达式，即

“区域A.火情or区域B.火情＝输出信号1.触发”。

2、控制逻辑2

该控制逻辑包括：区域A、区域B、触发条件2和输出信号2。其中，触发条件2为输入信号指示发生故障，区域A和区域B之间是或的关系，若区域A或区域B的输入信号符合触发条件2，则触发输出信号2。该控制逻辑2可以表示为一个互锁表达式，即

“区域A.故障or区域B.故障＝输出信号2.触发”。

在本发明实施例中，可以通过连接嵌入式系统的个人电脑(PC)为用户提供用于配置控制逻辑的软件工具，图1为在此软件工具提供的人机界面中所呈现出的上述控制逻辑1和2一实例的示意图。在图1中所示的实例中，每个控制逻辑为基于原因(Cause)/结果(Effect)的控制逻辑，即因果逻辑。如图1中的控制逻辑1，其中，区域A和区域B为原因，且附带触发条件“火情”，输出信号1为结果。如图1中的控制逻辑2，其中，区域A和区域B为原因，且附带触发条件“故障”，输出信号2为结果。当这些控制逻辑被配置好之后，嵌入式系统接收到来自区域A的输入信号时，将运行与区域A关联的控制逻辑(即：控制逻辑1和2)，控制逻辑1和2分别判断来自区域A的输入信号是否符合其各自的触发条件，假定输入信号指示发生火情，则控制逻辑1判定输入信号符合触发条件1则触发输出信号1，而控制逻辑2判定输入信号不符合触发条件2则结束自身的程序执行。

在本发明另一实施例中，提出另一种互锁控制方法，其用于对来自N个事件源的输入信号和M个输出信号之间的互锁控制，其中，N为大于或等于1的整数，M为大于或等于1的整数，预先配置有与所述N个事件源的输入信号和所述M个输出信号之间的互锁关系相符的至少一个控制逻辑，每一控制逻辑与至少一个事件源相关联，且每一控制逻辑包括：来自与其相关联的至少一个事件源的输入信号所触发的至少一个输出信号及其触发条件，且所述触发条件与所述事件源无关。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201：当任一事件源产生任一输出信号时，该事件源所关联的控制逻辑被执行，且该输出信号被发送到该事件源所关联的控制逻辑。

步骤202：每一控制逻辑在被执行时，响应于所收到的输入信号，当任一输入信号满足该控制逻辑中的任一触发条件时，触发该触发条件对应的输出信号。这里，输出信号可用于启动一个执行机构的动作，比如启动告警灯或启动灭火装置等。

基于上述互锁控制方法，本发明实施例还提出了一种配置方法，其用于来自上述N个事件源的输入信号和上述M个输出信号之间的互锁控制；该方法包括：根据所述N个事件源的输入信号和所述M个输出信号之间的互锁关系，配置至少一个控制逻辑；其中，每一控制逻辑与至少一个事件源相关联，且至少包括：来自所述至少一个事件源的输入信号所触发的至少一个输出信号及其触发条件，且所述触发条件与所述事件源无关。

在上述的控制逻辑中，事件源不受任何条件的约束，而输出信号会受到触发条件的约束，当任一输入信号满足任一触发条件时，相应的输出信号才会被触发。这样，一个控制逻辑中可以包括一个以上的输出信号，如果有至少一个控制逻辑包括两个以上(即多于一个)的触发条件相同或不同的输出信号，则可以减少控制逻辑的数量，即减少互锁表达式的数量。可选的，至少有一个输出信号仅包括在一个控制逻辑中，和/或，至少有一个事件源仅与一个控制逻辑相关联，都可以一定程度减少控制逻辑的数量。本领域技术人员可以知道，控制逻辑数量的减少可以一定程度减少冗余指令的执行，进而能提高系统性能。

当某个输出信号仅包括在一个控制逻辑中时，所有可能触发该输出信号的事件源及所有触发条件都会包括在此控制逻辑中。较佳的，每一个输出信号仅包括在一个控制逻辑中。具体的，针对一个输出信号，可以创建一个新的控制逻辑，并在此控制逻辑中包括所有可能触发此输出信号的事件源以及该输出信号的所有触发条件；也可以将此输出信号加入已有的控制逻辑中并在此控制逻辑中加入所有可能触发此输出信号的事件源以及该输出信号的所有触发条件。这里，每个输出信号的触发条件可以有一个或多个，当一个输出信号有多个触发条件时，在一个控制逻辑中只能选择一个触发条件作为有效的触发条件，而其它触发条件作为备选，用户可以根据需要从备选的触发条件中选择一个作为有效的触发条件，进而改变该输出信号的触发条件。因此，可以将一个输出信号的多个触发条件包括在同一个控制逻辑中，而其中只有一个触发条件是有效的，而其它触发条件为备选的。如图3A所示的控制逻辑A，控制逻辑A为一因果逻辑，且为输出信号1所创建。当为输出信号1创建控制逻辑A时，将以在出现火情的条件下输出输出信号1定义为结果，同时将所有可能触发输出信号1的事件源的输入信号(包括区域A、B和C的输入信号)定义为原因。因为对一个输出信号的控制仅包括在一个控制逻辑中，所以可以避免多个控制逻辑之间针对同一输出信号的逻辑冲突。比如：根据控制逻辑1输出信号1应被触发，而根据控制逻辑2输出信号1应该停止(即：输出信号1的触发条件并未满足)，这样控制逻辑1和2之间就出现了逻辑冲突。在现有技术中，需要操作人员手动去解决，而采用本发明实施例之后可以避免这种逻辑冲突，进而显著减少互锁控制中的人为干预，提高了系统性能。

当某个控制逻辑包括两个以上的对应于相同或不同触发条件的输出信号时，所述两个以上的输出信号的部分或全部触发条件均包括在该控制逻辑中，且触发所述两个以上输出信号的部分或全部事件源均与该控制逻辑相关联。较佳的，令每个控制逻辑中均包括两个以上的输出信号。具体的，在配置一个控制逻辑时，可以包括多个输出信号及其部分或全部触发条件，它们的触发条件可以相同也可以不同，还要在该控制逻辑中包括可能以所述部分或全部触发条件触发这些输出信号的部分或全部事件源。这样，能够一定程度减少控制逻辑的数量，进而减少冗余指令的执行。较佳的，在一个控制逻辑中包括多个输出信号的同时，将这些输出信号所有的触发条件均包括在此控制逻辑中，并且使所有可能触发这些输出信号的事件源均与该控制逻辑相关联，这样能更大程度的减少控制逻辑的数量，进而进一步减少冗余指令的执行。如图3B所示的控制逻辑B，控制逻辑B为一因果逻辑，且为输出信号1和2所创建。当为输出信号1和2创建控制逻辑B时，在结果定义为：在出现火情的条件下输出输出信号1，在出现故障的条件下输出输出信号2，同时确定可能触发输出信号1的事件源的输入信号包括区域A、B和C的输入信号，确定可能触发输出信号2的事件源的输入信号包括区域B、C、D和E的输入信号，进而将原因定义为区域A、B、C、D和E的输入信号。

当某个事件源仅与一个控制逻辑相关联时，该事件源的输入信号所触发的所有输出信号及其触发条件均包括在该控制逻辑中。较佳的，每一事件源都仅与一个控制逻辑相关联。具体的，针对一个事件源，可以创建一个新的控制逻辑，并在此控制逻辑中包括所有此事件源可能触发的输出信号及其触发条件；也可以将此事件源与已有的控制逻辑相关联并在此控制逻辑中加入所有此事件源可能触发的输出信号及其触发条件。如图3C所示的控制逻辑C，控制逻辑C为一因果逻辑，且为事件源区域A所创建。当为区域A创建控制逻辑C时，将区域A的输入信号定义为原因，同时确定区域A的输入信号所能触发的所有输出信号包括输出信号1和2，进而将结果定义为：在出现火情的条件下输出输出信号1，在出现故障的条件下输出输出信号2。由于一个事件源仅关联一个控制逻辑，因此每当一个事件源有输出信号产生时，只有一个控制逻辑被执行，进而能最大程度的避免冗余指令的执行。

较佳的，可将以相同触发条件触发相同的输出信号的至少两个事件源与同一个控制逻辑相关联，比如：图1所示的两个控制逻辑涉及的区域A和区域B就是以相同触发条件触发相同输出信号的两个事件源，采用本实施例则可以将这两个事件源与同一个控制逻辑相关联。当将某个控制逻辑与一个事件源相关联时，可以将以相同触发条件触发相同输出信号的其它事件源也都与此控制逻辑相关联，同时，这些事件源的输入信号所触发的各个相同的输出信号及其触发条件也均包括在该控制逻辑中。这样，能显著减少控制逻辑的数量，并能显著减少冗余指令的执行。

假定来自两个事件源(区域A和区域B)的输入信号和两个输出信号的互锁关系为：1)当来自区域A和区域B中的任一者的输入信号指示发生火情，则触发输出信号1，2)当来自区域A和区域B中的任一者的输入信号指示出现故障，则触发输出信号2；则可依据上述实施例配置一个控制逻辑，其与区域A和区域B相关联，且包括：输出信号1及其触发条件1、输出信号2及其触发条件2，其中，触发条件1为任一输入信号指示发生火情，触发条件2为任一输入信号指示出现故障，区域A和区域B之间是或的关系，若来自区域A或区域B的任一输入信号符合触发条件1则触发输出信号1，若来自区域A或区域B的任一输入信号符合触发条件2则触发输出信号2，该控制逻辑可以表示为一个互锁表达式“区域A，区域B＝输出信号1.触发触发条件1，输出信号2.触发触发条件2”，这里“，”表示或的关系。

在PC为用户提供的用于配置控制逻辑的软件工具的人机界面中，依据上述互锁关系的控制逻辑一实例的如图3D所示。在图3D中所示的实例中，以相同触发条件触发相同输出信号的事件源与同一控制逻辑相关联，该控制逻辑被表示为基于原因(Cause)/结果(Effect)的控制逻辑，即因果逻辑。如图3D中的控制逻辑1，其中，区域A和区域B的输入信号为原因，且不附带任何条件，它们之间是或的关系，输出信号1及其触发条件1“火情”为结果，输出信号2及其触发条件2“故障”也为结果，输出信号1与输出信号2之间为或的关系。当此控制逻辑被配置好之后，嵌入式系统接收到来自区域A的输入信号时，将运行区域A对应的控制逻辑并将该输入信号输入此控制逻辑；该控制逻辑判断所收到的输入信号是否符合其所包括的任一触发条件但并不区分输入信号来自于哪个事件源；若输入信号指示发生火情，则控制逻辑判定输入信号符合触发条件1，则触发输出信号1；若输入信号指示出现故障，则控制逻辑判定输入信号符合触发条件2，则触发输出信号2；若输出信号不符合任一触发条件，则结束自身的程序执行。

基于上述互锁控制方法及其配置方法，本发明一实施例中还提出了一种互锁控制装置，其用于来自N个事件源的输入信号和M个输出信号之间的互锁控制，其中，N为大于或等于1的整数，M为大于或等于1的整数。如图4所示，该装置包括：输入模块401、输出模块402、处理器403和存储器404。

存储器404用于存储根据所述N个事件源的输入信号和所述M个输出信号之间的互锁关系而配置的至少一个控制逻辑，其中，每一控制逻辑与至少一个事件源相关联、来自所述至少一个事件源的至少一个输入信号所触发的至少一个输出信号及其触发条件，且所述触发条件与所述事件源无关。

输入模块401用于接收来自所述N个事件源的输入信号。

处理器403用于执行所述至少一个控制逻辑，其中，当输入模块401接收到来自任一事件源的任一输入信号时，处理器403执行该事件源对应的控制逻辑，在确定该输入信号满足该被执行的控制逻辑所包括的任一触发条件时，指令输出模块402输出该触发条件对应的输出信号。

输出模块402用于按处理器403的指令输出所述M个输出信号。

上述的各个控制逻辑可以直接写入到存储器404中，也可由用户利用外部设备(比如PC)提供的软件工具中编辑好之后，从此外部设备下载到此互锁控制装置中。相应的，输入模块401可进一步用于从外部接收所述至少一个控制逻辑，处理器403可进一步用于将输入模块401接收到的所述至少一个控制逻辑保存到存储器404中，进而用户可以方便的为互锁控制装置配置控制逻辑并可以随时更新这些控制逻辑的配置。例如：用户在PC提供的软件工具中编辑好这些控制逻辑之后，PC可通过USB端口连接互锁控制装置的输入模块401，进而通过USB连接将这些控制逻辑传送到互锁控制装置中。

基于上述互锁控制方法及其配置方法，本发明一实施例中还提出了一种控制逻辑的配置装置，用于配置至少一个控制逻辑以实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制。如图5所示，该装置包括关联模块501和配置模块502，其中，针对每一个控制逻辑：关联模块501，将至少一个事件源和至少一个输出信号与该控制逻辑相关联；配置模块502，根据来自与该控制逻辑相关联的至少一个事件源的输入信号和与该控制逻辑相关联的至少一个输出信号之间的互锁关系，确定与该控制逻辑相关联的每一输出信号所对应的触发条件，且将该控制逻辑配置成当来自与该控制逻辑相关联的至少一个事件源的任一输入信号满足所确定的任一触发条件时触发与该触发条件相对应的输出信号。

其中，关联模块501可将多个不同的事件源与该控制逻辑相关联，这些不同的事件源的多个输入信号在相同触发条件下触发同一输出信号。

其中，至少存在一个事件源，关联模块501可将该事件源仅与一个控制逻辑相关联。

其中，至少存在一个控制逻辑，关联模块501将多个输出信号与该控制逻辑相关联，配置模块502确定与该控制逻辑相关联的多个输出信号所对应的多个触发条件。

其中，至少存在一个输出信号，关联模块501将该输出信号仅与一个控制逻辑相关联。

相应的，本发明实施例还提供了一种控制系统，其用于来自N个事件源的输入信号和M个输出信号之间的互锁控制，其中，N为大于或等于1的整数，M为大于或等于1的整数。如图6所示，该系统包括：计算机601和互锁控制装置602。

计算机601根据所述N个事件源的输入信号和所述M个输出信号之间的互锁关系，配置至少一个控制逻辑，并将所述至少一个控制逻辑下载到互锁控制装置602，其中，每一控制逻辑与至少一个事件源相关联，且至少包括：来自与其相关联的至少一个事件源的至少一个输入信号所触发的至少一个输出信号及其触发条件，且所述触发条件与所述事件源无关。

互锁控制装置602接收来自所述N个事件源的输入信号，当接收到来自任一事件源的任一输入信号时，执行该事件源所关联的控制逻辑，在确定该输入信号满足该被执行的控制逻辑所包括的任一触发条件时，输出该触发条件对应的输出信号。

进一步的，计算机601可进一步根据所述互锁关系的更新，更新所述至少一个控制逻辑，并将更新后的至少一个控制逻辑下载到互锁控制装置602中。这里，嵌入式系统的提供商或者使用者也可以通过计算机601提供的用于配置控制逻辑的软件工具随时添加新的控制逻辑或修改已有的控制逻辑。

较佳的，计算机601可内置前述的控制逻辑的配置装置来实现控制逻辑的配置，并可通过USB连接将配置好的控制逻辑下载到互锁控制装置602中。

较佳的，互锁控制装置602可以为前面图4所示的互锁控制装置，其具体实现不再赘述。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的为互锁控制方法及其配置方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种方法，该方法用于实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制，该方法包括：

当所述至少一个事件源中任一事件源产生任一输入信号时，执行与该事件源相关联的一个或多个控制逻辑，且在与该事件源相关联的每个控制逻辑中：

接收该输入信号(201)；

如果该输入信号满足该控制逻辑中的任一预定的触发条件，则触发与该触发条件相对应的输出信号，其中，该触发条件反映了该输入信号和所述与该触发条件相对应的输出信号之间的互锁关系，且该触发条件与该事件源无关(202)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，至少有一个控制逻辑与多个不同的事件源相关联，所述多个不同事件源的多个输入信号在相同触发条件下触发同一输出信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，至少有一个事件源仅与一个控制逻辑相关联。

4.如权利要求1所述的方法，其中，至少有一个控制逻辑包括多个不同的触发条件，且所述多个不同的触发条件对应于一个或多个输出信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中，至少有一个输出信号仅由一个控制逻辑触发。

6.如权利要求1所述的方法，其中至少有一个控制逻辑为因果逻辑，其中，与所述因果逻辑关联的至少一个事件源的输入信号为原因，而在所述因果逻辑包括的触发条件下输出对应的输出信号为结果。

7.如权利要求1所述的方法，其中至少有一个输出信号用于启动一个执行机构的动作。

8.一种控制逻辑配置装置，用于配置至少一个控制逻辑以实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制，该装置包括关联模块(501)和配置模块(502)，其中，针对每一个控制逻辑：

所述关联模块(501)，将至少一个事件源和至少一个输出信号与该控制逻辑相关联；

所述配置模块(502)，根据来自与该控制逻辑相关联的至少一个事件源的输入信号和与该控制逻辑相关联的至少一个输出信号之间的互锁关系，确定与该控制逻辑相关联的每一输出信号所对应的触发条件，且将该控制逻辑配置成当来自与该控制逻辑相关联的至少一个事件源的任一输入信号满足所确定的任一触发条件时触发与该触发条件相对应的输出信号。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述关联模块(501)将多个不同的事件源与该控制逻辑相关联，所述多个不同的事件源的多个输入信号在相同触发条件下触发同一输出信号。

10.如权利要求8所述的装置，其中，至少存在一个事件源，所述关联模块(501)将该事件源仅与一个控制逻辑相关联。

11.如权利要求8所述的装置，其中，至少存在一个控制逻辑，所述关联模块(501)将多个输出信号与该控制逻辑相关联，所述配置模块(502)确定与该控制逻辑相关联的多个输出信号所对应的多个触发条件。

12.如权利要求8中所述的装置，其中，至少存在一个输出信号，所述关联模块(501)将该输出信号仅与一个控制逻辑相关联。

13.如权利要求8所述的装置，其中至少有一个控制逻辑为因果逻辑，其中，所述配置模块(502)将所述因果逻辑配置成：以与所述因果逻辑相关联的至少一个事件源的输入信号为原因，以在对应的触发条件下输出所述因果逻辑相关联的输出信号为结果。

14.一种互锁控制装置，用于实现来自至少一个事件源的至少一个输入信号和至少一个输出信号之间的互锁控制；该装置包括：输入模块(401)、输出模块(402)、处理器(403)和存储器(404)，其中：

所述存储器(404)用于存储根据所述至少一个事件源的输入信号和所述至少一个输出信号之间的互锁关系而配置的至少一个控制逻辑；

所述输入模块(401)用于接收来自所述至少一个事件源的输入信号；

所述处理器(403)用于执行所述至少一个控制逻辑，其中，当所述输入模块(401)接收到来自任一事件源的任一输入信号时，所述处理器(403)执行该事件源对应的控制逻辑，且在与该事件源相关联的每个控制逻辑中：接收该输入信号，如果该输入信号满足该控制逻辑中的任一预定的触发条件，则指令所述输出模块(402)输出该触发条件对应的输出信号，其中，该触发条件反映了该输入信号和所述与该触发条件相对应的输出信号之间的互锁关系，且该触发条件与该事件源无关；及，

所述输出模块(402)用于按所述处理器(403)的指令输出所述至少一个输出信号。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，

所述输入模块(401)还用于从外部接收所述至少一个控制逻辑；及，

所述处理器(403)还用于将所述输入模块(401)接收到的所述至少一个控制逻辑保存到所述存储器(404)中。

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