CN103033637B - 一种悬丝挠性支承结构 - Google Patents
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Abstract
提供一种悬丝挠性支承结构,具有摆框架和力矩线圈,所述力矩线圈绕制在摆框架上并用卡板束缚,所述摆框架上端两侧均设有悬丝,所述悬丝一端与力矩线圈固定连接,悬丝另一端穿过绝缘管后分别与悬丝柱和可调悬丝柱固焊为一体,所述悬丝柱与加速度计的底座胶接为一体,在摆框架侧边还设有涡流片。本发明加工装配简单、可靠性较高,成本较低,可实现批量生产,实用性较好,易于推广应用,具有较大的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种加速度计的挠性支承结构,尤其用于高精度惯性加速度计的力矩器挠性支承。
背景技术
挠性加速度计以弹性材料制作挠性支承结构,常用的挠性支承结构均采用挠性杆或石英片形式,为减小弹性力矩干扰,关节处设计尺寸极小,造成强度下降,可靠性与精度的矛盾难以解决,尤其采用石英形式的支承脆性大,抗振动冲击可靠性不高,同时挠性杆和石英片形状特殊,加工困难,需特种设备和特种工艺,成品率低,成本较高,因此有必要改进。
发明内容
为了解决现有结构输入量程与最小敏感量难以兼顾,振动冲击可靠性较低的问题,本发明提供了一种在保证精度基础上,可有效扩展量程的用于惯性加速度计的悬丝挠性支承结构。
本发明采用的技术方案:一种悬丝挠性支承结构,具有摆框架和力矩线圈,所述力矩线圈绕制在摆框架上并用卡板束缚,所述摆框架上端两侧均设有悬丝,所述悬丝一端与力矩线圈固定连接,悬丝另一端穿过绝缘管后分别与悬丝柱和可调悬丝柱固焊为一体,所述悬丝柱和可调悬丝柱均与加速度计的底座胶接为一体,在摆框架侧边还设有涡流片。
进一步地,所述悬丝用合金经拉制碾压制成丝带,所述悬丝的宽度与厚度比为7:1~10:1。
进一步地,所述悬丝柱和可调悬丝柱与悬丝宽度方向的固焊面均制成平面,悬丝厚度方向与加速度计敏感轴方向一致,其中可调悬丝柱上的平面上制有C型槽,调整柱一端穿过可调悬丝柱侧面并置于C型槽内且调整柱上端面为平面并与C型槽平齐,悬丝另一端与调整柱上端面的平面固焊为一体。
进一步地,所述力矩线圈上端面设有连接板,所述连接板同时与力矩线圈和悬丝一端接通。
进一步地,所述绝缘管为玻璃管或陶瓷管。
进一步地,所述悬丝柱和可调悬丝柱后端均制有利于和加速度计底座胶接的导胶槽。
本发明与现有技术相比加工装配简单、可靠性较高,成本较低,可实现批量生产,实用性较好,易于推广应用,具有较大的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。
一种悬丝挠性支承结构,具有摆框架1和力矩线圈4,所述力矩线圈4绕制在摆框架1上并用卡板7束缚,所述摆框架1上端两侧均设有悬丝5,所述悬丝5一端与力矩线圈4固定连接,悬丝5另一端穿过绝缘管8后分别与悬丝柱6和可调悬丝柱9固焊为一体,绝缘管8为玻璃管或陶瓷管,具体说,所述力矩线圈4上端面设有连接板12,所述连接板12同时与力矩线圈4和悬丝5一端接通。所述悬丝柱6和可调悬丝柱9均与加速度计的底座胶接为一体,具体说,所述悬丝柱6和可调悬丝柱9后端均制有利于和加速度计底座胶接的导胶槽13,在摆框架1侧边还设有涡流片2,涡流片2测量加速度计的位置信号,属于传感器的组成部分。
上述悬丝5用合金经拉制碾压制成丝带,平面度通常需小于0.02mm,所述悬丝5的宽度与厚度比为7:1~10:1,所述悬丝柱6和可调悬丝柱9与悬丝5宽度方向的固焊面均制成平面10,悬丝5厚度方向与加速度计敏感轴方向一致,其中可调悬丝柱9上的平面10上制有C型槽,调整柱11一端穿过可调悬丝柱9侧面并置于C型槽内且调整柱11上端面为平面并与C型槽平齐,悬丝5另一端与调整柱11上端面的平面固焊为一体,当两端的悬丝5焊接后没有居于同一平面时,可转动调整柱11调整使其位于同一平面上。
以某型挠性加速度计为例,利用悬丝5将力矩线圈4和摆框架1组成的摆组件悬挂在悬丝柱6和可调悬丝柱9上,悬丝柱6和可调悬丝柱9固定在加速度计底座上,将摆组件处于两块安装在加速度计底座上的永久磁钢3之间,通过传感器将加速度计运动可靠地转换成电信号,悬丝5的宽面与悬丝柱6和可调悬丝柱9贴合,悬丝5的厚度方向(窄面)与加速度计敏感轴方向一致,此结构可保证加速度计在敏感方向因悬丝5弹性力矩小而保持极高灵敏度,而在其它方向因悬丝5尺寸较大而有较大强度,一般悬丝的宽度(W)与厚度(H)比根据精度可设计在7:1~10:1范围内,装配时只需使悬丝5宽面贴合在悬丝柱上即可,大大降低了装配技术难度。
本发明的悬丝5是利用合金经拉制碾压形成丝带规格,它在宽度方向有较大尺寸,所以有很好的强度,而在厚度方向可根据精度设计较小尺寸,以降低弹性力矩,可以承受巨大的运动加速度,又有很高的测量精度。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (1)
1.一种悬丝挠性支承结构,具有摆框架(1)和力矩线圈(4),所述力矩线圈(4)绕制在摆框架(1)上并用卡板(7)束缚,其特征在于:所述摆框架(1)上端两侧均设有悬丝(5),所述悬丝(5)一端与力矩线圈(4)固定连接,悬丝(5)另一端穿过绝缘管(8)后分别与悬丝柱(6)和可调悬丝柱(9)固焊为一体,所述悬丝柱(6)和可调悬丝柱(9)均与加速度计的底座胶接为一体,在摆框架(1)侧边还设有涡流片(2);所述悬丝(5)用合金经拉制碾压制成丝带,所述悬丝(5)的宽度与厚度比为7:1~10:1;所述悬丝柱(6)和可调悬丝柱(9)与悬丝(5)宽度方向的固焊面均制成平面(10),悬丝(5)厚度方向与加速度计敏感轴方向一致,其中可调悬丝柱(9)上的平面(10)上制有C型槽,调整柱(11)一端穿过可调悬丝柱(9)侧面并置于C型槽内且调整柱(11)上端面为平面并与C型槽平齐,悬丝(5)另一端与调整柱(11)上端面的平面固焊为一体;所述力矩线圈(4)上端面设有连接板(12),所述连接板(12)同时与力矩线圈(4)和悬丝(5)一端接通;所述绝缘管(8)为玻璃管或陶瓷管;所述悬丝柱(6)和可调悬丝柱(9)后端均制有利于和加速度计底座胶接的导胶槽(13)。
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悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究;李园晴;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20120715(第07(2012年)期);正文第10页至第14页,图2-2、2-4 * |
李园晴.悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2012,(第07(2012年)期),正文第10页至第14页,图2-2、2-4. * |
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