CN103026774B - 使用冲突避免协议的无线通信方法和系统 - Google Patents
使用冲突避免协议的无线通信方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103026774B CN103026774B CN201180036857.3A CN201180036857A CN103026774B CN 103026774 B CN103026774 B CN 103026774B CN 201180036857 A CN201180036857 A CN 201180036857A CN 103026774 B CN103026774 B CN 103026774B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time slot
- cca
- node
- affairs
- shared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 238000004590 computer program Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 10
- 108700026140 MAC combination Proteins 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/16—Time-division multiplex systems in which the time allocation to individual channels within a transmission cycle is variable, e.g. to accommodate varying complexity of signals, to vary number of channels transmitted
- H04J3/1694—Allocation of channels in TDM/TDMA networks, e.g. distributed multiplexers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
- H04W74/0833—Random access procedures, e.g. with 4-step access
- H04W74/0841—Random access procedures, e.g. with 4-step access with collision treatment
- H04W74/085—Random access procedures, e.g. with 4-step access with collision treatment collision avoidance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线网络使用时分多址(TDMA)协议。在超帧中布置一个或更多专用TDMA事务时隙(60-71)。该超帧包含在每个超帧与两个或更多共享事务时隙50一起形成混合协议的至少一个专用事务时隙。当在使用WirelessHART协议无线传感器网络实施时且当用于在工业设施中监测和控制设备和过程时，该方法尤其有利。还公开了使用本发明方法的计算机程序和无线节点以及无线网络。
Description
技术领域
本发明涉及具有使无线信号发生冲突的风险和/或干扰的环境中的无线通信。尤其是，本发明涉及用于时隙分配的方法和系统，所述时隙分配包含专用时分多址事务时隙和共享事务时隙二者，所述共享事务时隙具有用于冲突竞争的机制。当出于在工业过程控制和自动化领域中的监测和控制目的而在无线网络中使用时，本发明尤其有利。
背景技术
在生产率和灵活性增益方面，无线技术给工业自动化带来若干益处。工业站点通常是对电缆类型和质量具有严格需求的苛刻环境。此外，大型站点通常需要成千上万的线缆且在已经拥塞的站点中可能难以安装或工程设计附加布线。因而，在安装阶段中，无线通信可以节省成本和时间。再者，无线网络的adhoc属性允许在网络规模增加时的简单设置和重配置。
无线网络的需求是无线网络与其他设备和竞争无线系统的共存。已经发展了WirelessHART标准来满足这些需求。WirelessHART是用于过程自动化应用(包括过程测量、控制和评估管理应用)的无线网状网络通信协议。它基于HART协议，但是它添加了无线能力以使得在维持与现有HART设备、工具和命令的兼容性的同时，用户能够受益于无线技术。WirelessHART网络可以通过网关连接到工厂自动化网络。工厂自动化网络可以是基于TCP的网络、远程I/O系统或诸如PROFIBUS的总线。诸如现场设备和接入点之类的所有网络设备传输和接收WirelessHART包，且执行支持网络形成和维护所必须的基本功能。网络设备之间的通信使用TDMA(时分多址)进行仲裁，这允许对通信链路活动的调度。
MAC协议是无线通信技术的基础，其用于在通信节点之间分配共享无线信道。在大多数情况中，MAC协议可以分成两类：无冲突协议(FDMA、TDMA、CDMA等)和冲突竞争协议(分段式ALOHA、CSMA、信道跳跃等)。在下面简要地总结了一些域无线技术及其MAC协议：
12G蜂窝电话系统。GSM(全球移动通信系统)蜂窝系统组合了FDMA(频分多址)和TDMA的使用以允许多个手机在单个小区中工作。
22.5G蜂窝电话系统。具有GPRS(通用分组无线服务)分组交换服务的GSM使用动态TDMA方案来传递数据。
33G蜂窝电话系统。CDMA2000使用CDMA(码分多址)来发送语音、数据且在移动电话和小区站之间信令传送数据。
4蓝牙。蓝牙[1]分组模式通信使用信道跳跃用于若干私有局域网之间的共享信道接入。
5WLAN。IEEE802.11[2]无线局域网使用CSMA/CA用于小区内的多址接入。
6IEEE802.15.4。IEEE802.15.4[3]针对周期性业务包使用TDMA且针对于突发性业务包使用CSMA(载波监听多址)。
7.WirelessHART。WirelessHARAT[4]组合了针对周期性业务包的TDMA和信道跳跃以及用于突发业务包的分段式ALOHA的使用。
上述摘要概览显示：蜂窝电话系统(2G、2.5G和3G)仅使用无冲突MAC协议；蓝牙和WLAN仅使用冲突竞争MAC协议。IEEE802.15.4和WirelessHART使用所有无冲突和冲突竞争MAC协议，且在IEEE802.15.4和WirelessHART中区分不同业务类型。
在工业无线应用中存在两种业务：周期性业务和突发业务。诸如TDMA(时分多址)的无冲突MAC(多址)协议更适用于周期性业务；另一方面，诸如CSMA(载波监听多址)的冲突竞争MAC协议更适用于突发业务。
TDMA是无冲突协议，其将时间轴分割成超帧。每个超帧被进一步分割成多个时隙，且这些时隙被排他性预分配给不同用户。每个用户被允许在分配给它的时隙期间，即在整个系统资源专用于该用户的分配时隙期间，自由地进行传输。TDMA适用于可预测以便预分配的周期性业务。然而，对于突发业务包，TDMA退化为像低效分段式ALOHA协议那样工作。
分段式ALOHA的基本思想很简单：使得无线用户在下一时隙的开始进行传输，而不管他们是否具有需要发送的包。分段式ALOHA协议具有较差性能，因为无论何时只要一个发送者具有需要传输的包，它都进行传输而不管其他。当要传输突发包时，CSMA是优于分段式ALOHA的改进。CSMA的基本原理在于当发送者产生新包时，信道被监听且如果发现该信道空闲，则包被传输。当冲突发生时，每个发送者在未来的一些其他时间随机地重新调度冲突包的重新传输。然而，常规CSMA在连续时间工作，这并未直接应用于纯TDMA系统。
IEEE802.15.4工作起来就像它是TDMA和CSMA的简单混合。超帧时间被分割成分别用于TDMA和CSMA的两个时间阶段，且在不同阶段中独立地执行TDMA和CSMA。因为CSMA仅可以在连续时间中执行，这种简单混合并被用在比如WirelessHART的纯TDMA环境中。WirelessHART是纯TDMA系统且它区分其他不同业务类型。然而，因为其共享事务时隙的低效类分段式ALOHA运行，WirelessHART遭受了不良网络性能。
在受让给诚均馆大学[韩国]的题为“MethodforrecognizingavailablechannelinIEEE802.15.4protocolCSMA/CAmechanism”的专利申请US2009/0129353中，描述了在IEEE802.15.4协议CSMA/CA机制中识别可用信道的方法，其中使用随机后退(backoff)时间扩展算法以改善分段式CSMA/CA的性能。
在受让给摩托罗拉公司的题为“Optimizingpositionsoftimeslotsinahybridtimedivisionmultipleaccess(TDMA)-carriersensemultipleaccess(CSMA)mediumaccesscontrol(MAC)formulti-hopadhocnetworks”的另一专利申请US2008/0316966中，描述了一种在帧中分配时隙的混合TDMA-CSMAMAC协议，其中所述帧具有如下结构：其中传输时间被分割成第一数目的实际TDMA时隙和第二数目的“虚拟”CSMA时隙。每个帧包含可变长度/持续时间TDMA部分和可变长度/持续时间CSMA部分，且分配给TDMA部分和CSMA部分的帧的相对百分比可以根据业务模式动态地调节。
发明内容
本发明的目的是消除上述问题中的一个或多个。这些和其他目的通过下文所述的方法获得。
根据本发明的第一方面，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及其中所述超帧还包含至少两个或更多共享事务时隙。
根据本发明的一个实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及将源节点中的后退指数(BOExp)变量设置为预定起始数，其中源节点中的至少后退计数(BoCntr)被归零。
根据本发明的另一实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，且在1和2BOExp-1之间选择一个共享事务时隙，且在所选共享时隙中发送延迟的传输。
根据本发明的又一实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及进行检查以查看源节点中的后退计数是否等于零(BOCntr＝0)，且如果为是，则开始争夺或竞争共享事务时隙。
根据本发明的一个实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及当在预定时间周期中没有接收到确认(ACK)时，重传帧。
根据本发明的另一实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，且当检测信道空闲时，在第一后退(CCA)时隙的结尾开始传输的前同步码，或者在检测信道空闲时，在超帧偏移(TsTxOffset)周期的结尾发送帧。
根据本发明的一个实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及所述超帧包含至少一个专用事务时隙和至少两个共享事务时隙，其中该专用和共享时隙交替地分布，使得至少一个共享事务时隙未被另一个共享事务时隙紧紧跟随。
根据本发明的另一方面，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及至少一个共享事务时隙还包含至少两个后退(CCA)时隙。
根据本发明的一个实施例，公开了一种用于在无线网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，以及在源节点和目的地节点之间的所述无线通信包含突发模式数据传输。
本发明的基本原理是双时隙方案，即，帧包含专用时隙分配TDMA事务时隙和CCA(空闲信道评估)共享事务时隙二者。专用事务时隙用TDMA和分段式ALOHA中，在其中完成包传输的完整事务(在必要时包括信道监听、数据包传输和ACK传输)。CCA时隙是CSMA(载波监听多址)中的后退周期，后退周期是理论分析中的最大传播延迟时间(无线网络中最远两个节点之间的传播延迟时间)。(实际上，由于硬件设计，传播延迟较长)。与专用事务时隙相比，CCA时隙具有极短的持续时间。
根据本发明，时间轴首先被分割成事务时隙。这些事务时隙分成两类：专用事务时隙和共享事务时隙。这两类事务时隙之间的差异在于，专用事务时隙用于周期性业务包，而共享事务时隙主要用于突发业务包。专用事务时隙使用TDMA协议来排他性地向无线用户预分配时隙，因此TDMA帧的每个时隙专用于一个无线用户。共享事务时隙使用CSMA协议来执行无线用户之间的信道竞争，且CCA时隙用作CSMA中的后退周期。
共享事务时隙中CCA时隙的数目在本发明中是重要的考虑，其在判定性能改善程度方面时的重要因素。
时间轴中这两类事务时隙的比例和分布是本发明中的另一重要方面。该比例优选地基于无线网络的平均错误率，所述平均错误率可以从持久观察和理论分析而获得。优选地，在本发明中使用专用和共享时隙的交替分布，这极大地改善了基于CSMA的信道竞争的性能。
在本说明书中，给出应用于WirelessHARAT的三个重要方面的示例：基于双时隙的信道竞争、共享或CSMA事务时隙中的CCA时隙的数目以及超帧中专用和共享事务时隙的分布。然而，本发明并不仅仅限于WirelessHART，可以在周期性业务和突发业务之间进行区分的所有TDMA系统均可以受益于本发明。
本发明具有以下有利属性：
i.它具有用于两种业务的双时隙。在WirelessHART标准中，也存在两个时隙：专用时隙和共享时隙，但是它们全都是事务时隙。本发明遵循事务时隙的这种分类且引入了CCA时隙。CCA时隙用在共享事务时隙中以改善突发业务包竞争的性能；再者，专用事务时隙中的周期业务包传输也得到改善。因为专用事务时隙中的任意丢失周期业务包可以在随后的共享事务时隙中被重新传输，TDMA调度不需要在下一超帧中再次分配。因而，通过较快的重新传输过程改善了周期数据业务，而没有额外的花费。
ii.改善的基于TDMA的混合MAC。IEEE802.15.4的协议允许混合MAC协议，该混合MAC协议针对周期性业务包使用TDMA且针对突发业务包使用CSMA。然而，IEEE802.15.4是TDMA和CSMA的简单混合。超帧时间被分割成分别用于TDMA和CSMA的两个时间阶段，且在不同阶段中独立地执行TDMA和CSMA。因为CSMA仅可以在连续时间中执行，其不能被用在比如WirelessHART的纯TDMA环境中。本发明提供一种方法以将载波监听方案应用在TDMA系统中。
iii.双后退。因为该方法具有双时隙，本发明支持双后退。第一后退基于CCA时隙。当判定需要在共享事务时隙中传输包时，包将延迟随机数目的CCA时隙以执行信道检测。第二后退基于共享事务时隙。当在共享事务时隙中存在包错误时，包的重新传输将延迟随机数目的共享事务时隙。(新的突发业务包也可以执行这种延迟，其将简化实现方式且减小包冲突的概率)。
专用和共享时隙的交替分布。在IEEE802.15.4的超帧中，CSMA阶段是连续的，这意味着信道竞争密集地发生。密集竞争存在两个缺点。首先，存在可能竞争信道的两种包：TDMA阶段中的错误包和控制包。在大多数情况中，错误包对于恢复而言是更加重要的，否则TDMA调度可能随着时间的进行而被被破坏且具有严重的后果。密集竞争还使得更加难以在错误包和控制包之间进行区分。其次，密集竞争快速劣化CSMA的性能。为了解决或至少缓解这些问题，新发明可以包括专用和共享时隙在时间轴中的交替分布，发明人确定这将极大地改善网络性能。
如此处所述，本发明的方法可以应用于能够区分周期性和突发业务的任意TDMA系统。在WirelessHART无线系统中实践本发明几乎不需要对于当前WirelessHART无线系统做出变化。对于当前无线系统，当应用或实践本发明时必须的仅有变化是在共享事务时隙内添加一个或更多附加CCA时隙。但是因为CCA时隙相对于事务时隙具有极短的持续时间，添加若干CCA时隙几乎不影响当前无线系统。以WirelessHARAT作为TDMA协议的具体示例，增加至多5个CCA时隙(因为在当前WirelessHART中可以存在一个CCA时隙，因而，CCA时隙的数目现在将增加到6)将不影响共享事务时隙中的任意其他计时器。
vi.后向兼容性。因为新MAC优选地单独在无线节点中实施，它不影响接节点之间的原始通信。所以具有新MAC的节点将与老节点可兼容。然而，即使当网络节点中仅一些支持新MAC时，性能改善仍是明显的。
vii.小的改变带来性能的极大改善。即使在共享事务时隙中仅存在两个CCA时隙时，吞吐量极大地改善。(已经对于所有无线节点均支持本发明的协议情况进行了分析)。以WirelessHART为例；当存在两个CCA时隙时，吞吐量的理论峰值从0.368改善为0.52。当CCA时隙的数量是6时，峰值吞吐量的改善高于100％(从0.368到0.74)。
viii.普遍可应用性。本发明还并不仅仅限于WirelessHART。能够区分周期性和突发业务的所有TDMA系统均可以使用本发明以改善性能。
在本发明的另一方面中，公开了一种用于在源节点和目的地节点之间提供无线通信的无线通信系统，其中所述无线传感器网络使用时分多址(TDMA)协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，且其中在所述系统中，至少一个源节点被布置为使用所述超帧进行传输，所述超帧包含至少两个或更多共享事务时隙。
在本发明的另一方面中，公开了用于无线网络系统中的无线通信的无线节点，其中所述无线节点被布置为根据时分多址(TDMA)协议操作，其中一个或更多专用TDMA时隙布置在超帧中，其中所述无线节点布置有电路和/或软件以使得无线节点发送传输，其中所述超帧包含至少两个或更多共享事务时隙。尤其是，无线节点布置为使得它可以配置成存储和维持变量，所述便令用于选择共享事务时隙或用于计算以下变量其中至少之一：后退指数(BOExp)、后退计数(BOCntr)、CCA时隙的数目(CCANo)。
在本发明的另一方面中，公开了一种计算机程序和记录在计算机可读介质上的计算机程序。
附图说明
结合附图参考下面的详细描述可以更透彻地理解本发明的方法和系统，附图中：
图1示出说明根据本发明的一个实施例使用超帧提供无线通信的方法的流程图，所述超帧具有一个或更多专用事务时隙以及两个或更多共享事务时隙；
图2示出图1的发明，且尤其是所述方法中使用的变量的备选初始化；
图3示出图1的发明，且尤其是根据图1的发明的实施例包含两个或更多信道竞争时隙的共享事务时隙；
图4示意性示出图1的发明，且尤其是根据一个实施例涉及图1的发明且利用改进超时而进一步形成的信道竞争方法；
图5示意性示出图1的发明，且尤其是超帧中专用事务时隙和共享事务时隙的优选分布；以及
图6是用于包含简单无线网络的系统的示意图，在该简单无线网络中可以应用图1的发明。
具体实施方式
图1以算法形式示出信道竞争方法的示意性流程图，该算法用于处理布置在与WirelessHART协议可兼容的超帧中的双时隙。超帧包含专用事务时隙和共享事务时隙二者，因此被命名为双时隙或甚至混合时隙。
该图示出包括方法的步骤1-14的一系列动作。根据本发明方法，当传输时，无线网络中作为源节点的每个WirelessHART节点维持以下三个变量：
后退指数(BOExp)，
后退计数(BOCntr)以及
CCA时隙的数目(CCANo)。
一开始，BOExp和BOCntr初始化为0(零)。CCANo等于共享事务时隙中CCA时隙的数目，且在优选示例中，如步骤1中可以看出，其等于6。
当节点具有需要传输的突发包时，它从1到CCANo选择随机CCA时隙，然后在所选的CCA时隙中执行CCA信道监听，步骤2。
如果源节点检测存在竞争(外部或内部)，它将随机延迟到稍后的共享事务时隙以传输包，步骤6。为了判定在哪个稍后的共享事务时隙中传输，基于BOExp计算随机后退周期。源节点使得BOExp加1，且后续的数值集合被计算。数值集合包含全部数值{0，1，...，L}，其中L＝2BOExp-1。从基于BOExp计算的值的随机后退集合中选择用于后退计数BoCntr的随机值。对于每个随后共享的事务时隙，后退计数BOCntr必须递减，步骤7。仅当相应的BOCntr值是0时，源节点可以尝试共享事务时隙中传输。
应当注意，BOExp的值将不超过MaxBackoffExponent的值(在WirelessHART中缺省为4)。
另一方面，如果节点在执行CCA信道监听(步骤2)时检测到信道空闲，它在其CCA时隙结束之后立即开始传输前同步码以占用信道(步骤10)。在最后CCA时隙结尾，源节点传输其包，且在步骤12中等待来自目的地节点的ACK(确认)。如果它接收到ACK，则传输成功14；否则，如在步骤13-＞2中，源节点随机延迟到稍后共享事务时隙且重新传输包。
如图1所示，本发明支持两个或双后退，即基于共享事务时隙的后退(步骤6)和基于CCA时隙的后退(步骤2)。然而，当新突发业务包到达时，WirelessHART节点也可以基于共享事务时隙执行后退。这种设计具有两个优点。首先，它简化了本发明的实施方式，因为将不在两种发送包(新包和重新传输的包)之间进行区分。其次，它还减小了包冲突的概率。
图2示出具有用于根据另一实施例的算法的步骤21-34的流程图。在本实施例中，后退指数BOExp并不初始化为0，而是在步骤21中初始化为另一值，在本示例中，初始化为预定最小值，即所谓的MinBackoffExponent(参考值为2)。使用该算法，基于共享事务时隙的后退可以应用于新到达的包。不同于第一算法，新到达的包基于步骤22中的BOCNtr而延迟到随机共享的事务时隙。在选择的共享事务时隙(步骤24)中，如第一算法中的步骤3一样，节点开始竞争共享事务时隙。类似于第一算法，在步骤24中选择随机时隙且在步骤25中实施信道监听。如果信道不空闲，则后退指数BOEXp递增(27)且随机时隙被选择(22)，直到到达最大BOExp值(步骤28)，在此阶段包传输失败(29)。同样，类似于图1中的第一算法，如果信道被监听25且在步骤26发现其为空闲，则在CCA时隙的结尾直接开始前同步码(30)。源节点传输其包(31)，且在步骤32中等待来自目的地节点的ACK(确认)。如果接收到ACK，则传输成功(34)；否则，如果因为信道不空闲而未处理超时确认(图3中的TsAckWait)，进入步骤27以后退BOExp且在步骤22寻找另一随机后退时间以重复信道监听启动。
增加共享事务时隙中的CCA时隙的数目(CCANo)在实践本发明中具有极其重要的作用。在图3中示出WirelessHART中CCANo＝6的特定情况。图3示出超帧中的一个共享事务时隙50或共享时隙且提供共享事务时隙中的时序概览。上图78示出源节点的操作且下图79示出目的地节点中发生了什么。上图和下图显示：在共享时隙中6个CCA时隙容易配合TsTxOffset的时间跨度。
根据WirelessHART标准，CCA检测时间(信道监听时间)TsCCA是128μs且从接收模式到传输模式的状态变化时间(TsRxTx)是192μs。图3示出6个TxCCA周期51-56，且6个TsRxTx周期在视图中位于周期最小值TsCCAOffset中。所以，CCA时隙(CCAUnitTime)是320μs，其在本说明书中被称为CCA单元。我们使用CCA单元为时间单元来计算可以添加到共享时隙中的CCA的数目。结合图4来示出使用CCA单元时间而不是CCA检测时间的原因。
图4中视图的左边部分80示出仅使用CCA检测时间且右图部分81示出仅使用CCA单元时间。在这两种情况中，我们假设存在竞争相同共享时隙的两个节点A和B，且节点A首先执行(图1、2中的3、5)空闲信道评估CCA58，所以检测到信道是空闲的。如左图80所示，节点B可以在节点A的CCA之后执行CCA。因为节点A需要模式变化时间TsRxTx59，即在它可以开始传输前同步码之前所必须的接收/传输模式变化时间，由于节点B已经实施其CCA，结果是节点B认为信道是空闲的，因而冲突将会发生。如右图所示，使用CCA单元时间(TsCCA+TsRxTx)将避免这种类型的冲突。因而，当完整CCA单元时间周期的期满之后，右图81中的节点B应用空闲信道评估时，节点B将检测信道竞争(由于A)且并不开始传输。
因而，无需改变底层WirelessHART标准，我们在TsTxOffset57的持续时间(时隙的开始和包传输的开始之间的时间，为2120±100μs)中添加CCA单元，为此TsTxOffset的其他超时并不受影响。
在每个事务时隙中，WirelessHART节点必须在发送包之前完成两件事。首先，它们准备要传送的包以便进行传输，包括包的格式化、MIC(消息完整性码)的计算以及CRC(其中CRC意味着循环冗余校验，但是校验和可以是用于识别在通信期间对于数据的非故意变化的任意其他测试)。其次，节点可以交换到新频率信道。这两个动作可以并行执行。所有IEEE802.15.4可兼容的无线芯片在小于192μs的时间内交换信道，且该时间对于包准备而言是足够的。所以必须预留192μs以完成包准备和信道交换。
WirelessHART中的TsTxOffset是2120μs。我们在TsTxOffset57开始时预留192μs，且将该时间命名为CCA之前的最小时间(mimTsCCAOffset，75)。所以可以按照下述公式计算可以容纳在TsTxOffset中的CCA单元的最大数目(maxCCANo)，
maxCCANo＝[(TsTxOffset-minTsCCAOffset)/CCAUnitTime]
其中
TsTxOffset是2120μs，
minTsCCAOffset是192μs，并且
CCAUnitTime是320μs。
从上述公式我们可以得出maxCCANo＝6，这意味着在TsTxOffset57的持续时间中CCA时隙的最大数目可以是6。因为我们围绕最相近整数来获得公式中的maxCCANo，我们可以在下述的公式中使用maxCCANo＝6重新微调minTsCCAOffset75，
TsCCAOffset＝TsTxOffset-(maxCCANoxCCAUnitTime)
其中
TsTxOffset是2120μs，
maxCCANo是6，并且
CCAUnitTime是320μs。
基于第二公式，我们获得minTsCCAOffset＝200μs，这是TsTxOffset中的实际准备时间且比192μs更加安全。图3示出当在TsTxOffset中存在6个CCA单元51-56且minTsCCAOffset是200μs时，超帧中的新时隙时序。TsTxOffset的其他超时不变。
根据另一实施例，时间轴中的专用和共享事务时隙的比例和分布构成本发明中的另一重要元素。图5示出双时隙：专用事务时隙60-71和包含CCA时隙(51-56)的共享事务时隙50。时间轴被分割成超帧。
每个超帧49包含很多事务时隙。这些事务时隙分成两类：专用事务时隙60-71和共享事务时隙50。这两种事务时隙的比例示为：专用时隙与共享时隙的比例为4∶1；这对于平均错误率为20％的无线网络是适用的。图5还示出分布可以是专用和共享事务时隙的交替分布。在该示例性示例中，存在这种模式，即4个专用时隙(例如60-63)，随后跟随着一个共享事务时隙50。该有利交替分布不能在如IEEE802.15.4中的TDMA和CSMA的简单混合中实施。如上所述，根据IEEE802.15.4的简单TDMA/CSMA混合在双帧中仅包含一个共享CSSMA时隙。与之对照，在根据本发明的本实施例的每一个共享事务时隙中，存在有效地用于信道竞争的高达6个CCA时隙51-56；且专用事务时隙使用TDMA协议以通常TDMA方式来排他性地为无线用户预分配时隙。
图6是用于包含简单无线网络的无线系统的示意视图。网络包含至少部分地布置为在网状网络中工作的很多无线节点A′-Z。每个无线节点具有无线传输器/接收器，所述无线传输器/接收器布置有能够与TDMA协议兼容操作且根据IEEE802.15.4、WirelessHART、ISA100、ZigBee其中任意一个操作所必须的硬件、软件和固件。无线芯片或收发器具有天线、至少一个处理器或用于处理指令的其他电路、存储器贮存能力以及电源。
一些无线节点A′或E可以是无线传感器节点或布置为测量仪器的无线节点。另一节点D可以是传感器或布置有无线适配器WA的仪器。另一节点C可以是便携式或手持式无线节点。其他无线节点F-Z可以是具有不同功能的无线节点，所述功能与传感器或传感器无关。网络可以布置有网关GW或接入点AP，用于提供到工厂自动化网络、工业控制系统或分布式控制系统DCS的数据连接。网关可以连接到用于无线网络的网络管理器NM。安全管理器SM也可以连接到网关和/或网络管理器。
已经结合与WirelessHART标准可兼容的无线网络描述了本发明，但是在使用传输周期性和突发这两种业务的其他基于TDMA的网络实践时，可以进行适当的调整。
如上文和本说明书中其他地方描述的状况监控的方法可以通过计算机应用实施，所述计算机应用包含计算机程序元件或软件代码，其中，当被装载在处理器或计算机中时，所述计算机程序元件或软件代码致使计算机或处理器实施方法步骤。该方法包含图1的步骤1、2、6、10以及图2的步骤21、24、47、30，尤其是其中共享事务时隙50包含两个或更多后退(CCA)时隙51-56。本发明的无线协议的方法步骤和/或功能可以通过处理数字功能、算法和/或计算机程序和/或通过模拟组件或模拟电路或通过数字和模拟功能的组合实施。
如前所述，本发明的方法可以借助于包含在计算机或处理器上运行的计算机程序代码或软件部分的一个或更多计算机程序实施。微处理器(或处理器)包含执行根据本发明的一个或更多功能的方法的步骤的中央处理单元CPU。处理器或多个处理器可以位于无线节点A′-Z中，且也可以布置在无线网关GW或网络管理器NW或与无线网关连接的其他单元中。
计算机程序包含计算机程序代码元件或软件代码部分，所述计算机程序代码元件或软件代码部分使得计算机使用前述等式、算法、数据、存储器和计算来执行方法。如上所述，程序的一部分可以存储在处理器中，但是也可以存储在ROM、RAM、PROM、EPROM或EEPROM芯片或类似存储器装置中。程序可以部分地或完整地也存储在诸如磁盘、CD-ROM或DVD盘、硬盘、磁光存储器装置上或者其中，存在非易失性存储器、闪存之类的其他合适计算机可读介质中作为固件存储在数据服务器或数据服务器的一个或更多阵列上。也可以使用其他已知和合适的介质，包括诸如USB、存储棒和其他可移动闪存、硬盘驱动等之类的可移动存储器介质。所述计算机程序还可以部分地布置为能够在若干不同处理器或计算机上或多或少地同时运行的分布式应用。
应当注意，尽管上面描述了本发明的示例性实施例，可以在并未偏离如所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，对公开的解决方案且尤其是超帧中两个或更多共享事务时隙的数目和分布做出若干改变或修改。
参考文献
[1]BluetoothSpecialInterestGroup(蓝牙特别兴趣小组)。蓝牙核心说明书V2.0。技术支持，蓝牙SIG，2004年11月。
[2]IEEEStd802.11-2007，“WirelessLANmediumaccesscontrol(MAC)andphysicallayer(PHY)specifications”(IEEEStd802.11修订版-1999)。
[3]IEEEStd802.15.4b-2006，“Wirelessmediumaccesscontrolandphysicallayerspecificationforlowratewirelesspersonalareanetworks”。
[4]HART通信基础，“TDMADataLinkLayerSpecification”，HCF-SPEC-075，修订版1.1，2008年5月17日。
Claims (23)
1.一种用于在无线传感器网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的方法，其中所述无线传感器网络使用时分多址TDMA协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，其特征在于，所述超帧(49)包含至少两个或更多共享事务时隙(50)，以及至少一个共享事务时隙还包含至少两个后退空闲信道评估CCA时隙(51-56)，其中当所述源节点具有要传输的突发分组时，其从1至CCA时隙的数目CCANo随机地选择CCA时隙，然后在所选的CCA时隙中执行CCA信道监听。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源节点中的后退指数BOExp变量被设置(1)为预定起始数，其中所述源节点中的至少后退计数BOCntr归零。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在1和2BOExp-1之间选择一个共享事务时隙，且在所选共享事务时隙中发送延迟的传输。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行检查(6)以查看所述源节点中的后退计数是否等于零BOCntr＝0，且如果为是，则开始争夺或竞争所述共享事务时隙。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在预定时间周期中没有接收到确认ACK时，重传所述超帧。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述随机选择的CCA时隙信道空闲时，在第一后退CCA时隙的结尾开始传输前同步码(10，30)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到信道空闲时，在超帧偏移TsTxOffset周期(57)的结尾发送帧(10，30)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超帧(49)包含至少一个专用事务时隙(60-71)和至少两个共享事务时隙(50)，其中该专用事务时隙和共享事务时隙交替地分布，使得至少一个共享事务时隙未被另一个共享事务时隙紧紧跟随。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，在源节点和目的地节点之间的所述无线通信包含突发模式数据传输。
10.一种用于在无线传感器网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的无线网络系统，其中所述无线网络系统包括所述源节点和目的地节点，其中所述无线传感器网络使用时分多址TDMA协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙(60-71)，所述系统的特征在于，至少一个源节点被布置为使用所述超帧(49)进行传输，所述超帧(49)包含至少两个或更多共享事务时隙(50)，以及至少一个共享事务时隙还包含至少两个后退CCA时隙(51-56)，其中当所述源节点具有要传输的突发分组时，所述源节点被布置为从1至CCA时隙的数目CCANo随机地选择CCA时隙，然后在所选的CCA时隙中执行CCA信道监听。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，其中在传输时作为源节点的至少一个节点被布置为存储和维持以下变量中至少一个：后退指数BOExp、后退计数BOCntr、CCA时隙数目CCANo。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述超帧(49)还包括专用事务时隙(60-71)和至少两个共享事务时隙(50)，其中该专用事务时隙和共享事务时隙交替地分布，使得在至少一个共享事务时隙后跟着专用事务时隙。
13.一种在无线传感器网络中用于包含源节点和目的地节点的无线网络系统中的无线通信的无线节点，其中所述无线节点布置为根据时分多址TDMA协议操作，其中在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙(60-71)，其特征在于，所述无线节点布置有电路以使得所述无线节点发送传输，其中所述超帧(49)包含至少两个或更多共享事务时隙(50)，以及至少一个共享事务时隙还包含至少两个后退CCA时隙(51-56)，其中当所述无线节点具有要传输的突发分组时，其从1至CCANo选择随机CCA时隙，然后在所选的CCA时隙中执行CCA信道监听。
14.根据权利要求13所述的无线节点，其特征在于，在传输时作为源节点的所述无线节点被布置为存储和维持以下变量中至少一个：后退指数BOExp、后退计数BOCntr、CCA时隙数目CCANo。
15.一种用于在无线传感器网络中在源节点和目的地节点之间提供无线通信的设备，其中所述无线传感器网络使用时分多址TDMA协议且在超帧中布置一个或更多专用TDMA时隙，其特征在于，所述超帧(49)包含至少两个或更多共享事务时隙(50)，以及至少一个共享事务时隙还包含至少两个后退空闲信道评估CCA时隙(51-56)，所述设备包括当所述源节点具有要传输的突发分组时，用于从1至CCA时隙的数目CCANo随机地选择CCA时隙的装置，以及用于在所选的CCA时隙中执行CCA信道监听的装置。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述源节点中的后退指数BOExp变量被设置(1)为预定起始数，其中所述源节点中的至少后退计数BOCntr归零。
17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括用于在1和2BOExp-1之间选择一个共享事务时隙的装置，以及用于在所选共享事务时隙中发送延迟的传输的装置。
18.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括用于进行检查(6)以查看所述源节点中的后退计数是否等于零BOCntr＝0的装置，以及用于如果为是则开始争夺或竞争所述共享事务时隙的装置。
19.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括用于当在预定时间周期中没有接收到确认ACK时，重传所述超帧的装置。
20.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括用于当检测到所述随机选择的CCA时隙信道空闲时，在第一后退CCA时隙的结尾开始传输前同步码(10，30)的装置。
21.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，用于在检测到信道空闲时，在超帧偏移TsTxOffset周期(57)的结尾发送帧(10，30)的装置。
22.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述超帧(49)包含至少一个专用事务时隙(60-71)和至少两个共享事务时隙(50)，其中该专用事务时隙和共享事务时隙交替地分布，使得至少一个共享事务时隙未被另一个共享事务时隙紧紧跟随。
23.根据权利要求15至22其中任一项所述的设备，其特征在于，在源节点和目的地节点之间的所述无线通信包含突发模式数据传输。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10171125.7 | 2010-07-28 | ||
| EP10171125.7A EP2413649B1 (en) | 2010-07-28 | 2010-07-28 | Wireless communication method and system with collision avoidance protocol |
| PCT/EP2011/061562 WO2012013473A1 (en) | 2010-07-28 | 2011-07-08 | Wireless communication method and system with collision avoidance protocol |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103026774A CN103026774A (zh) | 2013-04-03 |
| CN103026774B true CN103026774B (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=43332745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201180036857.3A Active CN103026774B (zh) | 2010-07-28 | 2011-07-08 | 使用冲突避免协议的无线通信方法和系统 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9036612B2 (zh) |
| EP (1) | EP2413649B1 (zh) |
| CN (1) | CN103026774B (zh) |
| WO (1) | WO2012013473A1 (zh) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013040438A1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Communicating data frames across communication networks that use incompatible network routing protocols |
| US9781745B2 (en) * | 2012-03-19 | 2017-10-03 | Tyco Fire & Security Gmbh | Scalable protocol for large WSNS having low duty cycle end nodes |
| GB2502576B (en) * | 2012-05-31 | 2014-11-12 | Canon Kk | Method, device, computer program and information storage means for optimizing access to a wireless medium in a communication network |
| CN103841653B (zh) * | 2012-11-21 | 2017-09-29 | 电信科学技术研究院 | 一种节点接入时隙资源的方法及装置 |
| US10536861B2 (en) * | 2013-04-19 | 2020-01-14 | Linear Technology Corporation | Monitoring of channel stability and interference in wireless networks |
| KR101788603B1 (ko) | 2013-12-01 | 2017-10-20 | 엘지전자 주식회사 | 무선 전력 전송방법, 무선 전력 전송장치 및 무선 충전 시스템 |
| CN105230104B (zh) * | 2014-01-27 | 2020-02-14 | 华为技术有限公司 | 信道资源的分配方法及通信设备 |
| US20150334744A1 (en) * | 2014-05-15 | 2015-11-19 | Qualcomm Incorporated | Load based lte/lte-a with unlicensed spectrum |
| US10278210B2 (en) * | 2014-06-27 | 2019-04-30 | Wilus Institute Of Standards And Technology Inc. | Wireless communication method for simultaneous data transmission, and wireless communication terminal using same |
| US10476615B2 (en) | 2014-07-16 | 2019-11-12 | Qualcomm Incorporated | Techniques for scaling bandwidth of an unlicensed radio frequency spectrum band |
| CN105357768B (zh) * | 2014-08-19 | 2018-10-26 | 邵贵阳 | 一种无线多信道mac协议的实现方法 |
| CN107006015B (zh) * | 2014-12-03 | 2020-01-17 | 华为技术有限公司 | 使用频谱资源进行通信的方法和通信设备 |
| US20160212767A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Systems and methods for contention access in license assisted access |
| WO2016122274A1 (ko) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 삼성전자 주식회사 | 비면허 대역을 이용하는 무선 통신 시스템에서 통신 방법 및 장치 |
| CN105992222A (zh) * | 2015-01-29 | 2016-10-05 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 竞争信道资源的方法和设备 |
| US9596558B2 (en) * | 2015-03-19 | 2017-03-14 | Texas Instruments Incorporated | Wireless sensor network and association request transmission method |
| US10104691B2 (en) | 2015-04-15 | 2018-10-16 | Mediatek Inc. | Methods of listen-before-talk mechanism for opportunistic spectrum access |
| US10051662B2 (en) | 2015-04-15 | 2018-08-14 | Mediatek Inc. | Methods of listen-before-talk mechanism for opportunistic spectrum access |
| CN104811456B (zh) * | 2015-05-18 | 2018-07-17 | 东南大学 | 一种无线通信mac协议实现方法 |
| CN107836131A (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-23 | 索尼公司 | 用于对共享传输介质的依赖于业务模式的接入协调的方法和设备 |
| CN107294671B (zh) * | 2016-03-30 | 2021-07-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 随机接入的子帧的发送方法及装置 |
| CN106455107B (zh) * | 2016-11-04 | 2019-06-11 | 武汉大学 | 一种抢占式Wi-Fi TDMA接入控制方法 |
| EP3340704B1 (en) | 2016-12-22 | 2020-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for resource allocation in a mobile communication system and base station, and participant communication module for the use in the method |
| US10405309B2 (en) * | 2017-02-20 | 2019-09-03 | Honeywell International Inc. | System and method of distinct duty cycle support for distinct multi-network protocol networks for industrial wireless sensor networks |
| US20180242100A1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Honeywell International, Inc. | System and method for a multi-protocol wireless sensor network |
| CN106982112B (zh) * | 2017-03-20 | 2020-06-02 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种基于移动终端的通话链路切换控制方法及系统 |
| US11140642B2 (en) | 2017-05-04 | 2021-10-05 | Carrier Corporation | Synchronized wireless networks system including time-based identity of devices |
| US10361835B2 (en) * | 2017-06-19 | 2019-07-23 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System for coexistence of Wi-Fi HaLow network and low-rate wireless personal area network (LR-WPAN) |
| US10916106B2 (en) * | 2017-12-26 | 2021-02-09 | Ademco Inc. | Systems and methods for efficient utilization of wireless bandwidth |
| CN108986442B (zh) * | 2018-07-10 | 2021-04-09 | 西华大学 | 一种无线电监测运行管理装置 |
| CN109526064B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-09-04 | 山东有人信息技术有限公司 | 一种LoRaWAN信道冲突的规避方法 |
| US11398925B2 (en) * | 2019-05-03 | 2022-07-26 | Microchip Technology Incorporated | Media access for time-sensitive and best efforts data packets, and related systems, methods and devices |
| CN113507328B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-05-24 | 华南理工大学 | 水声网络时隙mac协议方法、系统、装置及介质 |
| CN114422086A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-29 | 南京航空航天大学 | 基于流量预测和共识算法的无人机自组网自适应mac协议的方法 |
| CN114900755A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-08-12 | 北京智芯半导体科技有限公司 | 数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN115550908B (zh) * | 2022-11-28 | 2023-04-18 | 成都无声讯通科技有限责任公司 | 一种基于tdma的2.4g网络通信系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101321127A (zh) * | 2008-07-21 | 2008-12-10 | 重庆邮电大学 | 工业无线网络的一种确定性通信调度方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963549B1 (en) * | 2000-01-26 | 2005-11-08 | Ntt Multimedia Communications Laboratories, Inc. | Technique for reserving bandwidth for communications over a wireless system |
| US7924766B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-04-12 | Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. | Hybrid multiple access method and system in wireless networks |
| US8169974B2 (en) * | 2007-04-13 | 2012-05-01 | Hart Communication Foundation | Suspending transmissions in a wireless network |
| WO2008127688A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-23 | Hart Communication Foundation | Synchronizing timeslots in a wireless communication protocol |
| US8320321B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-27 | Motorola Solutions, Inc. | Optimizing positions of time slots in a hybrid time division multiple access (TDMA)-carrier sense multiple access (CSMA) medium access control (MAC) for multi-hop ad hoc networks |
| US8094617B2 (en) | 2007-11-16 | 2012-01-10 | Sungkyunkwan University Foundation For Corporate Collaboration | Method for recognizing available channel in IEEE 802.15.4 protocol CSMA/CA mechanism |
| KR101400835B1 (ko) * | 2008-01-22 | 2014-05-29 | 경희대학교 산학협력단 | 무선 센서 네트워크의 단말 및 그의 데이터 전송 방법 |
| CN101369884B (zh) | 2008-09-11 | 2011-04-13 | 重庆邮电大学 | 一种基于时隙内自适应跳信道的工业无线通信方法 |
-
2010
- 2010-07-28 EP EP10171125.7A patent/EP2413649B1/en active Active
-
2011
- 2011-07-08 WO PCT/EP2011/061562 patent/WO2012013473A1/en active Application Filing
- 2011-07-08 CN CN201180036857.3A patent/CN103026774B/zh active Active
-
2013
- 2013-01-28 US US13/752,014 patent/US9036612B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101321127A (zh) * | 2008-07-21 | 2008-12-10 | 重庆邮电大学 | 工业无线网络的一种确定性通信调度方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2413649B1 (en) | 2015-02-25 |
| EP2413649A1 (en) | 2012-02-01 |
| CN103026774A (zh) | 2013-04-03 |
| US20130142180A1 (en) | 2013-06-06 |
| WO2012013473A1 (en) | 2012-02-02 |
| US9036612B2 (en) | 2015-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103026774B (zh) | 使用冲突避免协议的无线通信方法和系统 | |
| US20220225406A1 (en) | Frame transmission method and device using multiple random backoff operation in broadband wireless communication network | |
| US9723641B2 (en) | Wireless communication system, wireless communication apparatus, wireless communication method, and computer program | |
| Alderisi et al. | Simulative assessments of the ieee 802.15. 4e dsme and tsch in realistic process automation scenarios | |
| JP6438109B2 (ja) | リソースプリエンプション方法、サイト及びコンピュータ記憶媒体 | |
| US8509202B2 (en) | Method for communicating in a network, a system and a primary station therefor | |
| CN112491502B (zh) | 通信方法、网络侧设备及终端 | |
| US8831520B2 (en) | Information sharing method in cognitive radio communication, cognitive radio communication device, and cognitive radio communication system | |
| CN103618998A (zh) | 一种利用多信道csma实现多车辆同时广播信息的方法 | |
| KR102024352B1 (ko) | 무선 센서 네트워크에서의 채널 관리 방법 및 데이터 전송 방법 | |
| EP3355647B1 (en) | Hybrid mac protocol, based on contention and reservation, for mobile ad hoc networks with multiple transceivers | |
| CN107182105B (zh) | 信息处理方法、接入点及站点 | |
| US20170006633A1 (en) | Transmitting and receiving wireless devices and respective methods performed thereby for transmission of data in a contention based wireless network | |
| EP3915310B1 (en) | Cooperative inter-network channel selection | |
| US20180338311A1 (en) | Method and device for operation based on multiple channels in sensor network | |
| US20220210829A1 (en) | Method and device for transmitting frame through determination of channel expansion in broadband wireless communication network | |
| Lin et al. | P-TDMA-SYS: A TDMA System over Commodity 802.11 Hardware for Mobile Ad-Hoc Networks. | |
| CN116709287B (zh) | 一种通信方法和通信装置 | |
| Fedullo et al. | Exploiting Hybrid Medium Access Control and Relaying Strategies to Overcome Duty-Cycle Limitations in LoRa-Based Sensor Networks | |
| Verikoukis et al. | Experimental performance evaluation of a MAC protocol for cooperative ARQ scenarios | |
| Flores Pulgar et al. | Extending real-time networks over WiFi: related issues and first developments | |
| KR20150006368A (ko) | 분산 접속 방법 및 이를 지원하는 단말 | |
| Pulgar et al. | Extending real-time networks over WiFi: related issues and first developments |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191128 Address after: Baden, Switzerland Patentee after: ABB Switzerland Co., Ltd. Address before: Zurich Patentee before: ABB Research Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |