CN103025277B - 用于支架递送系统的控制系统 - Google Patents

Abstract

在此提供了一种用于控制支架递送系统的移动的控制系统（100）、一种支架递送系统以及一种用于控制支架递送系统的移动的方法。这种控制系统包括一个具有在其中形成的腔室（104）的壳体（102）、至少部分地定位在该壳体内并且可操作地连接到该递送系统的第一轴杆（22）上的一个第一传动器（106）以及至少部分地定位在该壳体内并且可操作地连接到第二轴杆（24）上的一个第二传动器。该控制系统还包括可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力的一个压力控制器（110）。该第一传动器和该第二传动器响应于该腔室内的压力变化是可移动的，并且该第二传动器相对于该第一传动器的移动致使该第二轴杆相对于该第一轴杆移动以便扩展或约束可操作地连接到其上的一个支架。

Description

用于支架递送系统的控制系统

相关申请

本申请要求于2010年7月21日提交的美国临时申请号61/366,228的权益，该申请通过引用以其全文结合在此。

技术领域

本发明涉及一种医疗装置，且具体来说涉及用于递送和部署支架的装置的一种控制系统以及控制该支架递送系统的一种方法。

背景技术

典型地使用一个递送装置来将一个自扩张式支架引入到身体中，该递送装置包括同轴地安置在一个内导管上并且在该内导管上方可滑动的一个外护套。该支架被安置在该内导管与该外护套之间的装置的远端上并且由该外护套保持在一个压缩的位置中。该内导管和该外护套相对于彼此同轴地移动。可以通过相对于该内导管向近端回拉该外护套直到支架被暴露，以便部署该支架。当该护套向近端回缩时，自扩张式支架从支架的远端向支架的近端扩张。

上述装有护套的递送装置可能存在几个问题。护套释放递送装置难以重新放置或去除并且操作缓慢。该支架可能在其被该护套再约束以便再度进行重新放置或去除该支架之前，仅仅被部分地部署。一旦该支架被完全部署，即径向地扩张，则该护套不能再约束该支架。例如，使用一个常规的外护套/内导管递送装置可能会导致医师无意中使用过度的力并且将外护套拉回太远，由此使得支架过早地部署在身体内腔中的一个不正确的位置中。在该程序中的这个步骤中，对支架的重新放置即使不是不可能，也变得很难，这是因为该支架已经径向地自扩张到身体内腔中。

此外，在其中使外护套向近端缩回的一个典型的护套释放装置中，自扩张式支架的、用于与身体脉管进行接触的第一部分是该支架的最远端的部分。这种类型的释放可能导致很难准确安放支架的近端部分，这是因为该支架的远端首先被放置，而该支架的近端仍被该外护套覆盖。支架和/或支架本体的近端部分的准确安放在某些应用中可能是重要的，例如以便防止支架迁移或以便沿一个狭窄部分（stricture）的整个长度适当地打开这个狭窄部分。在要求支架的直接可视化的情况下，装有护套的支架递送系统中存在一个另外的缺点。例如，在通过内窥镜安放的支架中，该护套往往会阻止或阻碍支架的定位，这使得该支架的准确安放更加困难。

对于常规的装有护套的支架递送系统的另外的潜在缺点涉及在患者体内使用前支架在该系统内的安放。常规的装有护套的支架递送装置的装载和锚定是一个复杂的过程，在这个过程中可能要求将支架预先装载到该装置中，这样使得在患者体内使用之前的装运和储存期间，该支架保持压缩在护套内。支架的长期的压缩可能导致该支架的机械特性发生改变。

常规的装有护套的递送装置也要求一个较高的力来克服支架与护套之间的摩擦，该摩擦对于在患者体内的适当的支架安放来说也可能是一个问题。导引器必须是机械上更强的以便克服摩擦力，从而避免不希望的摩擦后果，例如导引器导管的伸展以及支架的移动的滞后。与一个无护套的装置相比，装有护套的支架递送装置还要求在一个内窥镜内有更多的空间，并且还向递送系统增加了额外的费用。

已开发出一种纵向拉伸的支架递送系统来避免上述装有护套的递送装置可能存在的一些缺点。这种纵向拉伸的支架递送系统包括相对于彼此同轴地放置并且纵向地可移动的一个内轴杆和一个外轴杆，以便扩张和约束放置在该内轴杆和该外轴杆上的一个支架，这可以在将一个支架部署在患者体内期间，增加对该支架的安放的控制、精度以及易用性。需要用于控制该内轴杆和该外轴杆相对于彼此的移动的一个控制机构来控制这种纵向拉伸的支架递送系统，以便提供在支架扩张后，将该支架递送到所希望的位置并且能够再约束、重获、重新放置和/或去除该支架的能力。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供具有多个特征的一种装置以及一种方法，这些特征解决或改善了一个或多个上述缺点。

在本发明的一个方面中，通过提供用于支架递送系统的一个控制系统实现前述目的，该支架递送系统具有一个第一轴杆以及相对于该第一轴杆可移动的一个第二轴杆。这个控制系统包括一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室，至少部分地放置在该壳体内并且可操作地连接到该递送系统的第一轴杆上的一个第一传动器以及至少部分地放置在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上的一个第二传动器。该控制系统还包括一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成改变该腔室内的压力。该第一传动器和该第二传动器是响应于该腔室内的压力变化而可移动的，并且该第二传动器相对于该第一传动器的移动导致该第二轴杆相对于该第一轴杆移动，以便扩张或约束可操作地连接到其上的一个支架。

在本发明的另一个方面中，提供了一种支架递送系统。这种支架递送系统包括一个第一轴杆、相对于该第一轴杆是可移动的并且与该第一轴杆同轴地延伸的一个第二轴杆、可操作地连接到该第一轴杆和该第二轴杆上的一个支架，以及一个控制系统。这个控制系统包括一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室，至少部分地放置在该壳体内并且可操作地连接到该递送系统的第一轴杆上的一个第一传动器，以及至少部分地放置在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上的一个第二传动器。该控制系统还包括一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成改变该腔室内的压力并使该第二传动器和该第二轴杆相对于该第一传动器和该第一轴杆移动。

在本发明的另一个方面中，提供了用于使用支架递送系统来植入支架的一种方法。该方法包括提供一个控制系统，该控制系统包括一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室，至少部分地放置在该壳体内并且可操作地连接到该递送系统的第一轴杆上的一个第一传动器以及至少部分地放置在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上的一个第二传动器。该控制系统还包括可操作地连接到该壳体上的一个压力控制器。该方法进一步包括：使用该压力控制器来改变施加到该腔室中的压力；响应于该压力改变而移动该第一传动器和该第二传动器；以及改变该第一轴杆相对于该第二轴杆的位置。

附图说明

图1A是一个支架递送系统的一个远端部分的截面视图，该图示出了该支架处于一个约束的配置中；

图1B是图1A中所示的装置的截面视图，该图示出了该支架处于一个扩张的配置中；

图1C是用于图1A中所示的支架递送系统的一个手柄的透视图；

图2是根据本发明的一个实施方案的控制机构的截面视图；

图3是图2中所示的控制机构在一个第二位置中的截面视图；

图4是根据本发明的一个实施方案的控制机构的一个实施方案的截面视图；

图5是根据本发明的一个实施方案的控制机构的一个实施方案的截面视图；

图6是图5中所示的控制机构在一个第二位置中的截面视图；

图7是根据本发明的一个实施方案的控制机构的一个实施方案的截面视图；并且

图8是图7中所示的控制机构在一个第二位置中的截面视图。

具体实施方式

本发明通过参考附图进行描述，附图中类似的数字表示类似的元件。本发明的各种元件的关系和功能通过以下详细说明得到更好的理解。然而，本发明的实施方案并不限于附图中所展示的实施方案。应当理解的是，附图不是按比例绘制的，并且在某些例子中，已省略了对于本发明的理解来说不必要的细节，例如，常规的制造和组装。

如本说明书中所使用，术语近端和远端应当从向患者递送支架的医师的角度来理解。因此，术语“远端”意味着递送系统的离医师最远的部分，而术语“近端”意味着是递送系统的离医师最近的部分。

图1A和图1B展示了根据本发明的实施方案的、可以由一个控制系统驱动的一个示例性支架递送系统10的一个远端部分30。支架递送系统10包括一个内轴杆22和一个外轴杆24，该内轴杆和该外轴杆是相对于彼此纵向地可移动的，以便于一个支架28的安放。支架28可以通过一个远端约束构件46连接到内轴杆22上并且通过一个近端约束构件44连接到外轴杆24上。支架28是在图1A中示出的一个约束的配置40与图1B中示出的一个扩张的配置60之间可移动的。如图1A中所示，内轴杆22向远端移动而外轴杆24向近端移动，以便将支架28放置在约束的配置40中。如图1B中所示，内轴杆22向近端移动而外轴杆24向远端移动，以便使支架28从约束的配置40扩张到扩张的配置60。

在图2中示出了一个控制系统100的一个实施方案。控制系统100可以作为支架递送系统10的一个近端部分27处的一个手柄26的一部分而被提供（参看示出了一个示例性手柄26的图1C）。如图2中所示，控制系统100包括一个壳体102，该壳体具有一个形成于其中的腔室104。一个第一传动器106至少部分地被放置在壳体102内并且可操作地连接到内轴杆22上。一个第二传动器108也至少部分地被放置在壳体102内并且可操作地连接到外轴杆24上。如图1A和图1B中所示，内轴杆22穿过外轴杆24同轴地延伸，但在图2和图3中，为清楚起见，内轴杆22和外轴杆24二者都被显示为是截取的。一个压力控制器110可操作地连接到壳体102和腔室104上，并且在腔室104内产生了一个压力变化，以便移动传动器106、108。在某些实施方案中，第一传动器106和第二传动器108是在基本上相等并且相反的方向上可移动的，以便控制外轴杆24相对于内轴杆22的移动，这样通过支架28两端上基本相等的力来施加或去除支架28的纵向张力。在其他实施方案中，第一传动器106或第二传动器108之一可以被固定就，这样使得内轴杆22或外轴杆24被固定就位，并且第一传动器106或第二传动器108中的另一个是可移动的，这样使得内轴杆或外轴杆是可移动的，以便使支架28纵向地拉伸和松弛。通过非限制性实例，压力控制器110可以作为一个柔性膜被提供，如图2中所示。也可以使用其他类型的压力控制器，包括但不限于注射器和气球，如下所述。

控制系统100可以进一步包括连接到第一传动器106和内轴杆22上的一个第一臂116。第一臂116是响应于腔室104内的压力变化而与第一传动器106一起可移动的。第一传动器106被提供在壳体102的一个第一区段117内，这样使得第一传动器106形成对壳体102的密封并封闭壳体104的第一区段117。第二臂118是连接到第二传动器108和外轴杆上的，并且该第二臂是响应于腔室104内的压力变化而与第二传动器108一起可移动的。第二传动器108被提供在壳体104的一个第二区段119内，并且可以提供对壳体102的密封。壳体102包括可操作地连接到压力控制器110上的一个第三区段122。第二传动器108和压力控制器110以及第一传动器106一起形成了密封的腔室104。腔室104可以填充有空气或填充有流体。一个偏置构件112可以任选地与控制系统100一起提供，以用于使柔性膜110偏置。

如图2中所示，可以在柔性膜110上施加外部压力（例如，通过操作员的拇指），以便提供对第一传动器106和第二传动器108的压力，从而通过单手操作使第一传动器106和第二传动器108从一个第一位置130移动到图3中示出的一个第二位置140。控制系统100的第一位置130对应于图1B中示出的支架28的扩张的配置60。在第一位置130中，柔性膜110完全扩张并且第一传动器106和第二传动器108被放置在壳体102的第一区段117和第二区段119内，这样使得传动器106、108被相对靠近地放置在一起。如图3中所示，柔性膜110被压缩，从而迫使腔室104内的空气或流体压在第一传动器106和第二传动器108上，这样使得第一传动器106和第二传动器108移动分开，从而使得第一传动器106向远端移动而第二传动器108向近端移动。第一传动器106和第二传动器108的移动使得内轴杆22和外轴杆24在相反的方向上移动，以便将纵向张力施加于支架28上并且使支架28折叠成图1A中示出的约束的配置40。如图3中的箭头所指示，内轴杆22是向远端移动的而外轴杆24是向近端移动的，以便纵向地拉伸支架28。在某些实施方案中，内轴杆22可以连接到第二传动器108上而外轴杆可以连接到第一传动器106上，这样使得当柔性膜110被压缩时，第一传动器106和第二传动器108使内轴杆22和外轴杆24在相反的方向上移动（内轴杆22向近端移动而外轴杆24向远端移动），以便释放支架28上的纵向张力，从而使支架28扩张成扩张的配置60。

壳体102的第一区段117和第二区段119可以各自包括一个停止件134，该停止件防止第一传动器106和第二传动器108使支架28过于拉伸。停止件134可以被校准成使得当第一传动器106和第二传动器108被压靠在停止件134上时，最佳的纵向张力被施加于支架28上。此外，控制系统100可以包括一个可释放的锁136，该可释放的锁使控制系统100保持在第二位置140中，直到支架递送系统10在患者的内腔中处于适当位置并且支架28在有待移动到扩张的配置60的一个位置中。可释放的锁136可以使偏置构件112保持是压缩的，这样使得第一传动器106和第二传动器108保持抵靠在停止件134上。可替代地，可以如图1C中所示，在手柄26上提供一个锁定机构136或可以使用一个触发器138来使内轴杆22和外轴杆24保持在一个相对于彼此固定的位置中，直到支架28准备好被扩张。可以使用任何类型的锁定机构来使控制系统100可释放地锁定在第一配置130和第二配置140中，如本领域技术人员将理解。

在图4中示出了一个控制系统200的一个实施方案。控制系统200显示为作为在支架递送系统10的近端部分27处的手柄26的一部分而被提供。控制系统200包括具有一个壳体202，一个腔室204形成于其中并且放置在手柄26内。一个第一传动器206是可操作地连接到内轴杆22和腔室204上的。一个第二传动器208是可操作地连接到外轴杆24和腔室204上的。如图1A和图1B中所示，内轴杆22穿过外轴杆24同轴地延伸，但在图4中，为清楚起见，内轴杆22和外轴杆24二者都被显示为是截取的。以注射器的形式提供的一个压力控制器210是可操作地连接到壳体202和腔室204上的并且是可移动的，以便在腔室204内产生一个压力。第一传动器206和第二传动器208是响应于注射器210的移动而在相反的方向上可移动的，以便改变壳体202的腔室204内的压力。

第一传动器206和第二传动器208是响应于腔室204内的压力变化而在腔室204中可移动的。注射器210包括一个传动器220。注射器210的第一传动器206、第二传动器208和第三传动器220一起在壳体202内形成了密封的腔室204。传动器206、208、220可以作为在壳体202内具有密封配合的多个活塞而提供，并且这些传动器是响应于与腔室204有关的压力变化而在壳体202内可滑动的。腔室204可以填充有空气或填充有流体。

控制系统200进一步包括一个第一齿轮226和一个第二齿轮228。第一齿轮226是可操作地连接到第一传动器206上的，而第二齿轮228是可操作地连接到第二传动器208上的。一个带232使第一齿轮226和第二齿轮228相连接，这样使得第一传动器206和第二传动器208的移动是基本上相等的。在对传动器206、208的摩擦存在差异的情况下，带232和齿轮226、228将使传动器206、208的移动中的任何差异最小化。在第一传动器206或第二传动器208上可以包括一个空转齿轮233，以便改变带232的运动方向并且允许传动器206、208在相反的方向上移动。

如图4中所示，可以在注射器210的一个柱塞234上施加外部压力，以便增加对第一传动器206和第二传动器208的压力，从而通过单手操作使第一传动器206和第二传动器208从一个第一位置130（在该位置中传动器206、208被相对靠近地放置在一起，参见例如图2）移动到图4中示出的一个第二位置140。控制系统200的第一位置130对应于图1B中示出的支架28的扩张的配置60。在第一位置130中，注射器210的柱塞234在壳体202中完全缩回并且第一传动器206和第二传动器208被相对靠近地放置在一起。如图4中所示，柱塞234已被按下并且第三传动器220被移动到腔204中，从而迫使腔204内的空气或流体压在第一传动器206和第二传动器208上，这样使得第一传动器206和第二传动器208移动分开，并且使内轴杆22和外轴杆24在相反的方向上移动，以便将纵轴张力施加于支架28上并且使支架28折叠成图1A中示出的约束的配置40。

如图4中的箭头所指示，内轴杆22是向远端移动的而外轴杆24是向近端移动的，并且支架28是纵向地拉伸的。可以通过以下步骤来将支架28移动到扩张的配置60：在壳体202中缩回柱塞234，以便在传动器206、208上形成一个负压，这个负压将传动器206、208更紧密地拉到一起，并且因此使内轴杆22向近端移动而外轴杆24向远端移动，以便扩张支架28。可以通过柱塞234和传动器220在壳体202内的移动来改变腔室204内的压力，从而使支架28在约束的配置40与扩张的配置60之间反复地移动。在某些实施方案中，一个触发器可以代替柱塞234来控制第三传动器220在壳体202内的移动。（未示出。）在某些实施方案中，内轴杆22可以连接到第二传动器208上并且外轴杆24可以连接到第一传动器206上，这样使得当柱塞234被按下时，第一传动器206和第二传动器208使内轴杆22和外轴杆24在相反的方向上移动（内轴杆22向近端移动而外轴杆24向远端移动），以便释放支架28上的纵向张力，从而使支架28扩张成扩张的配置60。

与上述控制系统100类似，控制系统200可以包括用于限制内轴杆22和外轴杆24的相对移动的多个停止件，以便控制在约束的配置40中在支架28上的纵向张力的量。控制系统200还可以包括一个锁定机构，以便将该控制系统可释放地锁定在第一位置130或第二位置140中。

在图5和图6中示出了一个控制系统300的实施方案。控制系统300可以作为在支架递送系统10的近端部分27处的手柄26的一部分而被提供。控制系统300包括一个壳体302，该壳体具有一个形成于其中的腔室304。如图5中所示，壳体302可以由多个分离的部件形成并且连接在一起，例如使用一个T形连接器346。可替代地，壳体302可以由一个单一的部件形成。壳体304包括一个第一壳体部分347，该第一壳体部分具有一个机筒348以及形成于该机筒348内的一个腔室349。形成对机筒348的密封的一个第一传动器306被可移动地放置在机筒348内并且可操作地连接到内轴杆22上。可以在第一壳体部分347中提供一个第一偏置构件353。壳体304包括一个第二壳体部分357，该第二壳体部分具有一个机筒358以及形成于该机筒358内的一个腔室359。形成对机筒358的密封的一个第二传动器308被可移动地放置在机筒358内并且可操作地连接到外轴杆24上。可以在第二壳体部分357中提供一个第二偏置构件363。如图1A和图1B中所示，内轴杆22穿过外轴杆24同轴地延伸，但在图5中，为清楚起见，内轴杆22和外轴杆24二者都被显示为是截取的。壳体304进一步包括一个第三壳体部分367，该第三壳体部分具有一个机筒368以及形成于该机筒368内的一个腔室369。壳体部分347、357、367是经由T形连接器346连接的，并且腔349、359、369是连接在一起的以形成腔室304。壳体部分347、357、367到T形连接器346的连接可能是通过一个螺纹连接件、一个鲁尔型连接件或任何适用于在壳体302内形成一个密封的腔室304的任何连接件。腔室304可以填充有流体或填充有空气。

以气球装置的形式提供的一个压力控制器310是可操作地连接到壳体部分367上的。压力控制器310还可以作为一个注射器或一个柔性膜或其他压力产生构件而被提供并且可以与控制系统300一起使用。与上述实施方案类似，第一传动器306和第二传动器308是响应于气球装置310的移动而在相反的方向上可移动的，以便改变壳体302的腔室304内的压力。当操作员向内挤压气球装置310时，对第一传动器306和第二传动器308的压力使得第一传动器306和第二传动器308通过单手操作而移动。在某些实施方案中，第一传动器306和第二传动器308的移动是在基本上相等并且相反方向的。

如图5中所示，偏置构件353、363可以作为张力弹簧而被提供，这样使得当压力被施加到腔室304上时，偏置构件353、363被加载，并且第一传动器306和第二传动器308彼此分开移动到一个第二位置340。向气球装置310施加压力迫使腔室304内的空气或流体压在第一传动器306和第二传动器308上，这样使得第一传动器306和第二传动器308移动分开，并且使内轴杆22和外轴杆24在相反的方向上移动，以便将纵向张力施加于支架28上并且使支架28折叠成图1A中示出的约束的配置40。如图5中的箭头所指示，内轴杆22是向远端移动的而外轴杆24是向近端移动的，并且支架28是纵向地拉伸的。可以包括一个可释放的锁定构件370，以便将内轴杆22和外轴杆24锁定就位，从而使支架保持在约束的配置40或扩张的配置60中。

可以通过以下步骤来将支架28移动到扩张的配置60：释放壳体302中的气球构件310上的压力，使偏置构件353、363返回到无负载位置并且传动器306、308被移动成更靠近到一起而到达如图6中所示的一个第一位置330。偏置构件353、363便于传动器306、308的向内移动，以便使内轴杆22向近端移动而外轴杆24向远端移动，从而使支架28达到扩张的配置60。可以通过改变气球构件310上的压力来改变腔室304内的压力，从而使支架28在约束的配置40与扩张的配置60之间反复地移动。控制系统300还可以提供有处于压缩弹簧形式的偏置构件353、363。如本领域技术人员将理解的是，压缩弹簧将被放置在传动器306、308的、与图5和图6中所示侧面不同的侧面上，以便在不存在来自压力控制器310的压力的情况下，使这些传动器朝向彼此偏置。

在某些实施方案中，内轴杆22可以连接到第二传动器308上并且外轴杆可以连接到第一传动器306上，这样第一传动器306和第二传动器308使内轴杆22和外轴杆24在与上述方向相反的方向上移动。

与上述控制系统100类似，控制系统300可以包括用于限制内轴杆22和外轴杆24的相对移动的多个停止件，以便控制在约束的配置40中在支架28上的纵向张力的量。

在图7和图8中示出了一个控制系统400的实施方案。控制系统400可以作为在支架递送系统10的近端部分27处的手柄26的一部分而被提供。控制系统400包括一个壳体402，该壳体具有一个形成于其中的腔室404。

控制系统400进一步包括放置在壳体402内并且可操作地连接到内轴杆22上的一个第一传动器406。控制系统400包括部分地放置在壳体402内并且可操作地连接到外轴杆24上的一个第二传动器408。内轴杆22穿过第二传动器208中的一个开口409并且穿过外轴杆24同轴地延伸。开口409可以被确定大小和形状以便形成对内轴杆22的流体密封并且允许内轴杆22响应于压力变化而向近端和向远端移动。第一传动器406和第二传动器408可以一个活塞的形式被提供，该活塞形成对腔室404的密封。在某些实施方案中，第二传动器408的外径411可能大于第一传动器406的外径413，以便使第一传动器406和第二传动器408上的力均衡。在使第一传动器406和第二传动器408上的力均衡的过程中，也可以考虑摩擦。在支架28通过内轴杆22和外轴杆24以相等并且在相反的方向上的移动而扩张和折叠的实施方案中，第一传动器406和第二传动器408上的力是基本上相等的。

一个压力控制器410是可操作地连接到壳体402和腔室404上的，并且可以作为如上所述的一个柔性膜、一个注射器、一个气球装置或能够改变腔室404内压力的任何类型的压力控制器而被提供。一个第一偏置构件426显示为被放置在腔室404的一个壁431与第一传动器406之间。一个第二偏置构件428显示为被放置在第二传动器208与形成于壳体402中的一个停止件434之间。如图7和图8中所示，偏置构件426、428可以作为压缩弹簧而被提供。在腔室404内不存在压力的情况下，第一偏置构件426和第二偏置构件428使得这些传动器朝向彼此偏置，这样使得控制系统400是处于其中传动器406、408相对靠近在一起的一个第一位置430中。在控制系统400的第一位置430中，支架是在图1A中示出的约束的配置40中。

如图8中所示，可以从压力控制器410提供箭头433所指示的外部压力，以便提供对第一传动器406和第二传动器408的压力，从而通过单手操作使控制系统400从第一位置430（图7中示出）移动到一个第二位置440。用于控制系统400的第二位置440对应于图1B中示出的支架28的扩张的配置60。如图8中所示，随着腔室404中的压力由于压力控制器410上的外部压力而增加，第一传动器406和第二传动器408移动分开并且使内轴杆22和外轴杆24在相反的方向上移动，以便去除支架28上的纵向张力并且使支架28扩张到扩张的配置60。如图1B和图8中的箭头所指示，内轴杆22是向近端移动的而外轴杆24是向远端移动的，并且支架28上的纵向张力被释放。可以通过改变压力控制器410上的压力来改变腔室404内的压力，从而使支架28可以在约束的配置40与扩张的配置60之间反复地移动。壳体402还可以包括一个或多个开口441，以便允许腔室404内的空气响应于传动器406、408之一或二者的移动而逸出或进入。

与控制系统300类似，控制系统400也可以提供有处于张力弹簧形式的第一偏置构件426和第二偏置构件428。本领域技术人员将理解的是，张力弹簧将被放置在传动器406、408的、与图7和图8中所示侧面相反的侧面上。

此外，控制系统400可以包括一个可释放的锁定机构（未示出），该可释放的锁定机构使控制系统400保持在第二位置440中，直到支架递送系统10在患者的内腔中就位并且支架28处在有待移动到扩张的配置60的一个位置中。可以使用任何类型的锁定机构来使控制机构400可释放地锁定在第一配置430和第二配置440中，如本领域技术人员将理解。

以上附图和披露旨在是说明性而非穷尽性的。本说明书将向本领域普通技术人员建议许多变化以及替代物。所有此类变化以及替代物都旨在涵盖在所附权利要求书的范围内。熟悉本领域的人员可以认识到，与在此描述的特定实施方案等效的其他等效物也旨在被所附权利要求书所涵盖。

Claims (19)

1.一种用于控制支架递送系统的移动的控制系统，该支架递送系统具有一个第一轴杆和一个第二轴杆，该第二轴杆相对于该第一轴杆是可移动的，该控制系统包括：

一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；

至少部分定位在该壳体内并且可操作地连接到该第一轴杆上的一个第一传动器，该第一传动器响应于该腔室内的压力的一个变化是可移动的；

至少部分定位在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上的一个第二传动器，该第二传动器响应于该腔室内压力的这个变化是可移动的；以及

一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力以便使该第二传动器相对于该第一传动器而移动；

其中该第二传动器相对于该第一传动器的移动致使该第二轴杆相对于该第一轴杆而移动，从而扩展或约束可操作地连接到第一轴杆和第二轴杆上的一个支架。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中该第一传动器在一个第一方向上是可移动的，并且该第二传动器在与该第一方向相反的一个方向上是可移动的。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中该压力控制器包括一个注射器。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中该压力控制器包括一个柔性膜。

5.如权利要求1所述的控制系统，其中该压力控制器包括一个气球装置。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制系统进一步包括一个偏置构件。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中该偏置构件被定位在该壳体内并且对该第一传动器、该第二传动器或该压力控制器之一进行偏置。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制系统进一步包括对该第一传动器进行偏置的一个第一偏置构件以及对该第二传动器进行偏置的一个第二偏置构件。

9.如权利要求1所述的控制系统，进一步包括可操作地连接到该第一传动器和该第二传动器上的一个带件。

10.如权利要求1所述的控制系统，其中该第一轴杆穿过该第二传动器并且与该第二轴杆同轴地延伸。

11.如权利要求1所述的控制系统，其中该壳体被提供于一个手柄之内。

12.一种支架递送系统，包括：

一个第一轴杆；

一个第二轴杆，该第二轴杆相对于该第一轴杆是可移动的并且与该第一轴杆同轴地延伸；

一个支架，该支架被可操作地连接到该第一轴杆和该第二轴杆上；以及

一个控制系统，该控制系统包括：

一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；

一个第一传动器，该第一传动器至少部分地定位在该壳体之内并且可操作地连接到该第一轴杆上；

一个第二传动器，该第二传动器至少部分地定位在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上；以及

一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力并用于使该第二传动器相对于该第一传动器而移动。

13.如权利要求12所述的递送系统，其中该第一传动器在一个第一方向上是可移动的，并且该第二传动器在与该第一方向相反的一个方向上是可移动的，以便改变在该支架上的纵向张力。

14.如权利要求12所述的递送系统，其中该控制系统包括至少一个偏置构件。

15.一种控制支架递送系统的移动的方法，该方法包括：

提供一个控制系统，该控制系统包括：

一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；

一个第一传动器，该第一传动器至少部分地被定位在该壳体之内并且可操作地连接到第一轴杆上；

一个第二传动器，该第二传动器至少部分地被定位在该壳体之内并且可操作地连接到第二轴杆上；以及

一个压力控制器，该压力控制器被可操作地连接到该壳体上；

使用该压力控制器来改变施加到该腔室中的压力；

响应于该压力变化而移动该第二传动器；并且

相对于该第二轴杆来改变该第一轴杆的位置并且改变可操作地连接到该第一轴杆和第二轴杆上的一个支架上的纵向张力。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括在相反的方向上移动该第一传动器和该第二传动器。

17.如权利要求15所述的方法，进一步包括在基本上相等并且相反的方向上移动该第一传动器和该第二传动器。

18.如权利要求15所述的方法，包括使该第二传动器从该第一传动器上移动离开，以便对可操作地连接到该第一轴杆和该第二轴杆上的所述支架提供纵向张力。

19.如权利要求15所述的方法，包括使该第二传动器从该第一传动器上移动离开，以便对可操作地连接到该第一轴杆和该第二轴杆上的所述支架释放纵向张力。