CN103019786A - 一种控制器升级方法及系统 - Google Patents

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本发明公开了一种控制器升级方法及系统,所述方法应用于所述系统中,所述方法包括:建立控制器上位机与控制器的连接,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机,所述控制器接收所述控制器上位机发送的升级指令,当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件时,将所述程序文件发送给所述控制器,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成,所述方法不需要将控制器的外壳打开,就不用担心会损坏控制器,而且会更加省时,省力的完成控制器的升级,提高了工作效率。

Description

一种控制器升级方法及系统
技术领域
本发明涉及控制器领域,特别是一种控制器升级方法及系统。
背景技术
目前,随着HE2系列控制器的广泛应用,随着客户需求的不断增加,就需要对用户程序进行升级以达到完整,原始的HE2系列控制器在升级用户程序时,开壳是比较复杂的一项工作,需要借助其他工具和外力,由于强烈外力的作用下,还有可能损坏控制器,开壳之后,对控制器进行下载工作,下载之后,需要重新封胶,整个流程持续下来会消耗大量的时间和精力,降低的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的问题是:提供一种控制器升级方法及系统,以解决现有技术中对控制器升级方法中需要消耗大量时间和精力,导致工作效率降低的问题。
具体方案如下:
一种控制器升级方法,所述方法包括:
控制器上位机向控制器发送连接指令;
所述控制器接收所述连接指令,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机;
所述控制器上位机向所述控制器发送升级指令;
所述控制器接收所述升级指令;
当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件时,将所述程序文件发送给所述控制器;
当所述程序文件满足第二预设条件时,接收所述程序文件;
当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成。
优选地,所述当所述控制器上位机中的所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件的过程包括:
判断所述程序文件格式是否符合预设的文件格式,如果是,接收与所述升级指令相对应的程序文件。
优选地,所述当所述控制器上位机中的所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件的过程包括:
当所述程序文件格式符合预设的文件格式,且,所述程序文件信息与所述控制器信息相匹配,接收与所述升级指令相对应的程序文件。
优选地,还包括:
当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件不满足预设条件时,检查并更正所述程序文件。
优选地,所述第二预设条件为所述程序文件的完整性和/或接收的准确性。
优选地,还包括:
当所述程序文件不满足第二预设条件时,所述控制器上位机向所述控制器重新发送程序文件。
一种控制器升级系统,所述系统包括:控制器上位机和控制器;
所述控制器上位机用于,向所述控制器发送连接指令,
所述控制器用于,接收所述连接指令,将连接响应数据发送给所述控制器上位机,接收所述控制器上位机发送的升级指令,并接收所述控制器上位机发送的与所述升级指令对应的满足第一预设条件的程序文件,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕,接收所述控制器上位机发送的结束指令,确定所述控制器升级完成。
优选地,所述控制器上位机包括:第一判断单元;
所述第一判断单元用于,判断所述控制器上位机发送的与所述升级指令对应的程序文件是否满足第一预设条件,如果是,则触发向所述控制器发送所述程序文件,如果否,则检查更新所述程序文件。
优选地,所述控制器包括:第二判断单元;
所述第二判断单元用于,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,若不满足,则触发所述控制器上位机重新向所述控制器发送程序文件。
从以上技术方案可以看出,本发明提供了一种控制器升级方法及系统,所述方法应用于所述系统中,所述方法包括:将所述控制器上位机与所述控制器建立连接,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机,所述控制器接收所述控制器上位机发送的升级指令,当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件时,将所述程序文件发送给所述控制器,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成,所述方法不需要将控制器的外壳打开,就不用担心会损坏控制器,而且会更加省时,省力的完成控制器的升级,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种控制器升级方法的流程示意图;
图2为本发明实施例二公开的一种控制器升级方法的流程示意图;
图3为本发明实施例三公开的一种控制器升级方法的流程示意图;
图4为本发明实施例四公开的一种控制器升级系统的结构示意图;
图5为本发明实施例五公开的一种控制器升级系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例一公开了一种控制器升级方法,参见图1所示,所述方法包括:
步骤S101:控制器上位机向控制器发送连接指令;
步骤S102:所述控制器接收所述连接指令,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机;
其中,所述控制器信息包括:硬件信息和boot软件版本号;
步骤S103:所述控制器上位机向所述控制器发送升级指令;
步骤S104:所述控制器接收所述升级指令;
其中,所述控制器上位机主要可以实现以下功能:下载底层程序、可编辑逻辑控制器软件编程(Codesys)应用程序和更新下载程序,所述底层程序是承载控制器各个功能软件,它是控制器各个功能得以实现的保证,是控制器正常工作不可或缺的重要元素,所述Codesys应用程序是用户依据需要自己编写的程序,所述下载程序是下位机软件与上位机软件相互配合作用。
步骤S105:当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件时,将所述程序文件发送给所述控制器;
步骤S106:当所述程序文件满足第二预设条件时,接收所述程序文件;
步骤S107:当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成。
本实施例公开了一种控制器升级方法,所述方法在不打开控制器的外壳时使用,将所述控制器上位机与所述控制器建立连接,所述控制器上位机向所述控制器发送升级指令,所述控制器接收所述升级指令,当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件时,将所述程序文件发送给所述控制器,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成,上述方法可以减少开外壳带来的工作效率降低的问题。
本发明实施例二公开了一种控制器升级方法,参见图2所示,所述方法包括:
步骤S201:控制器上位机向控制器发送连接指令;
步骤S202:所述控制器接收所述连接指令,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机;
步骤S203:所述控制器上位机向所述控制器发送升级指令;
步骤S204:所述控制器接收所述升级指令;
步骤S205:判断所述程序文件格式是否符合预设的文件格式,如果是,执行步骤S206,如果否,执行步骤S207;
其中,所述预设的文件格式为:.H86或.HEX文件;
步骤S206:将所述程序文件发送给所述控制器,执行步骤S208;
步骤S207:检查并更正所述程序文件;
步骤S208:判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则执行步骤S209,若不满足,执行步骤S210;
其中,所述第二预设条件可以是所述程序文件的完整性或者接收的准确性,也可以是所述程序文件的完整性和接收的准确性;
进一步的,可以将所述程序文件分为至少两个数据流组,判断所述程序文件中的数据流是否满足第二预设条件,如果满足,则接收所述数据流;
步骤S209:接收所述程序文件,执行步骤S211;
步骤S210:所述控制器上位机向所述控制器重新发送程序文件;
步骤S211:当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成。
本实施例中公开了一种控制器升级方法,在实施例一的基础上,具体化了如何判断所述程序文件是否满足第一预设条件以及如何判断所述程序文件是否满足第二预设条件,进一步的得到一种方案,判断所述程序文件中一组数据流是否满足第二预设条件,如果是,则接收所述数据流,可以避免出现当所述程序文件全部接收完毕才能判断所述程序文件是否符合第二预设条件的问题,这样做可以避免出现所述程序文件中某一段数据流中出现问题,直到全部程序文件全部接收完才能发现,进一步的提高了工作效率。
本发明实施例三公开了一种控制器升级方法,参见图3所示,所述方法包括:
步骤S301:控制器上位机向控制器发送连接指令;
步骤S302:所述控制器接收所述连接指令,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机;
步骤S303:控制器上位机向控制器发送升级指令;
步骤S304:所述控制器接收所述升级指令;
步骤S305:判断所述程序文件格式是否符合预设的文件格式,如果是,执行步骤S306,如果否,执行步骤S307;
步骤S306:判断所述程序文件信息是否与所述控制器信息相匹配,如果匹配,步骤S308,如果不匹配,执行步骤S307;
步骤S308:将所述程序文件发送给所述控制器,执行步骤S309;
步骤S307:检查并更正所述程序文件;
步骤S309:判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则执行步骤S310,若不满足,执行步骤S311:
其中,所述第二预设条件可以是所述程序文件的完整性或者接收的准确性,也可以是所述程序文件的完整性和接收的准确性,即判断所述程序文件是否为完整的程序文件,或者是判断所述程序文件是否发生了误接收,也可以是判断所述程序文件是否为完整的程序文件和是否发生了误接收;
步骤S310:接收所述程序文件,执行步骤S312;
步骤S311:所述控制器上位机向所述控制器重新发送程序文件;
步骤S312:当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成。
本实施例中公开了一种控制器升级方法,所述方法在实施例一基础上,具体化的判断了所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件是否满足第一预设条件,即判断所述程序文件格式是否符合预设的文件格式,如果是,判断所述程序文件信息是否与所述控制器信息相匹配,如果匹配,接收与所述升级指令相对应的程序文件,上述方法,提高了所述控制器接收的程序文件的精度,避免出现误接收的问题。
本实施例四公开了一种控制器升级系统,参见图4所示,所述系统包括:控制器上位机101和控制器102;
所述控制器上位机101用于,向所述控制器发送连接指令;
所述控制器102与所述控制器上位机101相连用于,接收所述连接指令,将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机101,接收所述控制器上位机101发送的升级指令,并接收所述控制器上位机发送101的与所述升级指令对应的满足第一预设条件的程序文件,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕,接收所述控制器上位机101发送的结束指令,确定所述控制器102升级完成。
本实施例中公开了一种控制器升级系统,所述系统包括:控制器上位机和控制器,所述控制器上位机用于,向所述控制器发送连接指令,所述控制器用于,接收所述连接指令,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机,接收所述上位机发送的与所述升级指令对应的满足第一预设条件的程序文件,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕,接收所述控制器上位机发送的结束指令,确定所述控制器升级完成,不需要将所述控制器外壳打开,只需将所述控制器与所述控制器上位机进行通信协议的连接,省时、省力的将所述程序文件发送给所述控制器,提高了工作效率。
本实施例五中公开了一种控制器升级系统,参见图5所示,所述系统在实施例四的基础上,所述控制器上位机101包括:第一判断单元103,所述控制器102包括:第二判断单元104;
所述第一判断单元103用于,判断所述控制器上位机发送的与所述升级指令对应的程序文件是否满足第一预设条件,如果是,则触发向所述控制器发送所述程序文件,如果否,则检查更新所述程序文件。
所述第二判断单元104用于,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,若不满足,则触发所述控制器上位机重新向所述控制器发送程序文件。
本实施例公开了一种控制器升级系统,所述控制器上位机包括第一判断单元,所述控制器包括第二判断单元,所述第一判断单元用于判断所述控制器上位机发送的与所述升级指令对应的程序文件是否满足第一预设条件,如果是,则触发向所述控制器发送所述程序文件,如果否,则检查更新所述程序文件,第二判断单元用于,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,若不满足,则触发所述控制器上位机重新向所述控制器发送程序文件,所述第一判断单元和所述第二判断单元可以提高所述接收器接收的程序文件的精度,避免出现误接收的问题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (9)

1.一种控制器升级方法,其特征在于,所述方法包括:
控制器上位机向控制器发送连接指令;
所述控制器接收所述连接指令,并将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机;
所述控制器上位机向所述控制器发送升级指令;
所述控制器接收所述升级指令;
当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件时,将所述程序文件发送给所述控制器;
当所述程序文件满足第二预设条件时,接收所述程序文件;
当所述程序文件全部接收完毕时,所述控制器上位机向所述控制器发送结束指令,确定所述控制器升级完成。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述控制器上位机中的所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件的过程包括:
判断所述程序文件格式是否符合预设的文件格式,如果是,接收与所述升级指令相对应的程序文件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述控制器上位机中的所述升级指令对应的程序文件满足第一预设条件的过程包括:
当所述程序文件格式符合预设的文件格式,且,所述程序文件信息与所述控制器信息相匹配,接收与所述升级指令相对应的程序文件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述控制器上位机中与所述升级指令对应的程序文件不满足预设条件时,检查并更正所述程序文件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二预设条件为所述程序文件的完整性和/或接收的准确性。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述程序文件不满足第二预设条件时,所述控制器上位机向所述控制器重新发送程序文件。
7.一种控制器升级系统,其特征在于,所述系统包括:控制器上位机和控制器;
所述控制器上位机用于,向所述控制器发送连接指令;
所述控制器用于,接收所述连接指令,将包括有所述控制器信息的连接响应数据发送给所述控制器上位机,接收所述控制器上位机发送的升级指令,并接收所述控制器上位机发送的与所述升级指令对应的满足第一预设条件的程序文件,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,当所述程序文件全部接收完毕,接收所述控制器上位机发送的结束指令,确定所述控制器升级完成。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述控制器上位机包括:第一判断单元;
所述第一判断单元用于,判断所述控制器上位机发送的与所述升级指令对应的程序文件是否满足第一预设条件,如果是,则触发向所述控制器发送所述程序文件,如果否,则检查更新所述程序文件。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述控制器包括:第二判断单元;
所述第二判断单元用于,判断所述程序文件是否满足第二预设条件,若满足,则接收所述程序文件,若不满足,则触发所述控制器上位机重新向所述控制器发送程序文件。
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