CN103019755B

CN103019755B - 嵌入式系统中多cpu的无线程序下载方法

Info

Publication number: CN103019755B
Application number: CN201110287389.9A
Authority: CN
Inventors: 郭盖华; 周伟
Original assignee: DONGGUAN ROBSTEP ROBOT Co Ltd
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2031-09-26
Also published as: CN103019755A

Abstract

本发明公开了一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，包括如下步骤：下位机不同设备设置不同的设备ID，上位机储存各设备ID的信息；上位机复制需要更新的程序到本机；上位机与需要下载程序的下位机设备建立无线信道通讯；上位机发送待下载数据，等待下位机接收数据；上位机发送数据校验码，等待下位机验证数据校验码是否正确；上位机对下位机写入成功标志，下载结束。本发明保证了数据传输的安全性，可以对多个CPU进行下载，下载过程保证了所有写入数据的可靠性。

Description

嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法

技术领域

本发明涉及一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法。

背景技术

在嵌入式系统调试和应用过程中，经常需要更新程序。而一个装配好的产品，从美观和用户角度出发，其电路部分可能完全被外壳部件封住，或者拆卸较为复杂，给用户的程序更新带来了不便。现有技术中，通常的程序更新都是通过有线的数据连接实现程序的更新或下载，如果程序在下载过程中被意外中断，很难重新下载，如果下载系统中存在多个CPU，就无法对多个CPU进行下载。现有技术的程序下载中，下载的过程很难保证写入数据的可靠性。鉴于此，急需重新设计一种程序下载的方法来解决现有技术中的不足。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，不仅采用无线传输的方式进行程序的升级和下载，而且即使程序下载过程中下载意外中断，也可重新下载，并且还可以对多个CPU进行下载。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，包括如下步骤：

第一步，下位机不同设备设置不同的设备ID，上位机储存各设备ID的信息；

第二步，上位机复制需要更新的程序到本机；

第三步，上位机与需要下载程序的下位机设备建立无线信道通讯，待该设备响应信号正确后，进入第四步，否则重新开始第三步；

第四步，上位机发送待下载数据，等待下位机接收数据，如果下位机接收数据完成，则进入第五步，如果下位机接收数据未完成或者未响应，则进入第三步；

第五步，上位机发送数据校验码，等待下位机验证数据校验码是否正确，如果下位机验证数据校验码正确，则进入第六步，如果下位机验证数据校验码不正确或者无响应，则进入第三步；

第六步，上位机对下位机写入成功标志，下载结束。

本技术方案中，下载过程如果被意外中断，如下位机无响应，则退回到第三步重新开始下载。在下载之初，上位机与待下载的下位机设备建立无线信道通讯，通过不同的设备ID，来标识不同的设备，从而支持对总线上的多个CPU进行下载。下载的每一步都有一个上位机和下位机的握手过程，即下位机的响应过程，并在下载过程中，进行了数据校验，如果其中任何一步出错，将会停止下载，从而保证了数据的可靠性。由于下载的上位机和下位机之间为无线信道通讯，因此，可以在不拆卸外壳的情况下，进行程序的更新和下载，不需要事先预留出更新接口，有利于产品的外观设计，以及防水等。

在第三步中，具体包括如下步骤：

步骤a，上位机设置等待下载的下位机设备ID，等待相同设备ID的下位机响应，如果下位机响应命令正确，则进入步骤b，如果下位机响应命令错误或不响应，则重新开始第三步；

步骤b，上位机发送下载准备命令，等待下位机响应，如果下位机响应命令正确，则进入步骤c，如果下位机响应命令错误或不响应，则重新开始第三步；

步骤c，上位机发送数据地址，等待下位机确认地址命令是否合法，如果下位机响应地址命令合法，则进入第四步，如果下位机响应地址命令不合法或不响应，则重新开始第三步。

为了保证数据传输过程中的安全，上位机选择需要下载的下位机设备之后，对需要更新的程序自动生成加密待下载的文件，然后设置等待下载的下位机设备ID。

上述技术方案中，所述上位机是指电脑、服务器或智能手机。所述下位机是指嵌入式系统中，用于无线程序更新的设备。所述上位机与下位机通过蓝牙、wifi或无线透传模块建立无线信道通讯。

为了解释下位机无响应的含义，特将下位机无响应定义如下：上位机在等待下位机响应过程中，设置有等待时间，如果上位机等待超过该等待时间，则视为下位机无响应。

本发明具有如下有益技术效果：

（1）下载过程传输的数据是加密后的，保证了数据传输的安全性；

（2）下载过程如果被意外中断，可以重新下载；

（3）下载系统中可能会存在多个CPU，可以对多个CPU进行下载；

（4）下载过程保证了所有写入数据的可靠性；

（5）由于是无线下载，可以在不拆卸外壳的情况下，进行程序更新和下载，不需要事先预留出更新接口，有利于产品的外观设计以及产品的防水等。

附图说明

图1为本发明所述下载方法的实施例的从第三步开始的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，包括如下步骤：

第二步，上位机复制需要更新的程序到本机；

第三步，上位机与需要下载程序的下位机设备通过蓝牙、wifi或无线透传模块建立无线信道通讯，上位机设置等待下载的下位机设备ID，同时对需要更新的程序自动生成加密待下载的文件（“自动生成加密文件”为本技术领域技术人员所熟知的技术，在此不作赘述），并等待相同设备ID的下位机响应，如果下位机响应命令正确，则进入第四步，如果下位机响应命令错误或不响应，则重新开始第三步；

第四步，上位机发送下载准备命令，等待下位机响应，如果下位机响应命令正确，则进入第五步，如果下位机响应命令错误或不响应，则进入第三步；

第五步，上位机发送数据地址，等待下位机确认地址命令是否合法，如果下位机响应地址命令合法，则进入第六步，如果下位机响应地址命令不合法或不响应，则进入第三步；

第六步，上位机发送待下载数据，等待下位机接收数据，如果下位机接收数据完成，则进入第七步，如果下位机接收数据未完成或者未响应，则进入第三步；

第七步，上位机发送数据校验码，等待下位机验证数据校验码是否正确，如果下位机验证数据校验码正确，则进入第八步，如果下位机验证数据校验码不正确或者无响应，则进入第三步；

第八步，上位机对下位机写入成功标志，下载结束。

本实施例中，所述上位机是指电脑、服务器或智能手机。所述下位机是指嵌入式系统中，用于无线程序更新的设备。“下位机无响应”的定义如下：上位机在等待下位机响应过程中，设置有等待时间，如果上位机等待超过该等待时间，则视为下位机无响应。

本实施例中，在下载数据前，数据就已经在上位机进行了加密，这样就很好地保证了数据传输过程中的安全。下载过程如果被意外中断，如下位机无响应，则退回到第三步重新开始下载。在下载之初，上位机需要选择待下载的设备，通过不同的设备ID，来标识不同的设备，从而支持对总线上的多个CPU进行下载。下载的每一步都有一个上位机和下位机的握手过程，即下位机的响应过程，并在下载过程中，进行了数据校验，如果其中任何一步出错，将会停止下载，从而保证了数据的可靠性。由于下载的上位机和下位机之间为无线信道通讯，因此，可以在不拆卸外壳的情况下，进行程序的更新和下载，不需要事先预留出更新接口，有利于产品的外观设计，以及防水等。

上列详细说明是针对本发明之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims

1.一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，其特征在于，包括如下步骤：

第二步，上位机复制需要更新的程序到本机；

第六步，上位机对下位机写入成功标志，下载结束；

在第三步中，具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，其特征在于：上位机选择需要下载的下位机设备之后，对需要更新的程序自动生成加密待下载的文件，然后设置等待下载的下位机设备ID。

3.根据权利要求1或2所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，其特征在于：所述上位机是指电脑、服务器或智能手机。

4.根据权利要求1或2所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，其特征在于：所述下位机是指嵌入式系统中，用于无线程序更新的设备。

5.根据权利要求1所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，其特征在于：所述上位机与下位机通过蓝牙、wifi或无线透传模块建立无线信道通讯。

6.根据权利要求1所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法，其特征在于：上位机在等待下位机响应过程中，设置有等待时间，如果上位机等待超过该等待时间，则视为下位机无响应。