CN103019178B - 4d影院远程控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种4D影院远程控制系统及控制方法，该系统的控制终端向中央控制主机传送针对终端设备的指示指令；中央控制主机解析该指示指令，将指示指令对应的一条或多条控制指令，传送至该指令所指定的终端设备；接收到该一条或多条控制指令的终端设备执行该控制指令，反馈一条或多条控制指令的执行信息至中央控制主机。本发明的有益效果在于，终端设备对每次控制指令都有精准的信息反馈，改进了开环控制的不准确性，达到所见及所得的效果；且进一步通过反馈信息反馈各终端设备及其零部件的使用情况，将执行过程中统计的运行时间和状态信息传送至中央控制主机，逐一明确各终端设备或其零部件的更换期限，提前将故障隐患排除，降低运营成本。

Description

4D影院远程控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制系统及方法，尤其涉及一种4D影院远程控制系统及控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，4D影院逐渐得到普及，由于4D影院包含的设备较多，操作起来复杂繁多，普通技术人员需通过一定的培训后才可对4D影院进行熟练操控使用。就现在而言，目前还没有一套非常完整的控制系统，能够准确无误、高效快捷的代替人工来完成操作。虽然，也有一些影院开发了一些控制系统，对终端设备进行操控，但其应用功能简单、不统一、整体性和系统性都不高，功能也各有不同，且大多采用粗放的开放式控制，不做状态反馈和检测，对控制的结果处于未知状态，导致控制的精确度不高。

除此之外，由于4D影院中的部分设备及其零部件属于消耗性产品，使用一段时间或次数之后需更新设备或零部件以保持其性能。但由于每组座椅的使用时间和频率不同，很难精确判断各设备或零部件的使用时间及报废临界时限，为了保证正常运营，影院通常采取统一定期更换所有设备及其零部件的方式来解决此问题。可是这样的方式未能发挥每个设备及其零部件的最长使用年限，增高了运营成本，造成了不必要的浪费。

发明内容

为了解决上述4D影院控制精度低、各设备及其零部件无法按其使用年限报废的问题，本发明提出一种4D影院控制系统及方法。

具体技术方案如下：

一种4D影院远程控制系统，包括一控制终端，同该控制终端相连接的中央控制主机，及同该中央控制主机连接的终端设备，该中央控制主机包括一存有动作脚本信息，终端设备及其零部件当前状态信息、使用情况及更换期限信息的存储装置。

进一步，所述控制终端为一移动交互式控制终端。

进一步，所述终端设备为图形工作站、放映设备、音响设备、4D功能设备或4D座椅。

进一步，所述4D功能设备为风机、雪花机、泡泡机、烟雾机、空压机、储气容器或储水容器。

一种所述4D影院远程控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：控制终端向中央控制主机传送针对终端设备的指示指令；

步骤2：中央控制主机解析该指示指令，将指示指令对应的一条或多条控制指令，传送至该指令所指定的终端设备；

步骤3：接收到该一条或多条控制指令的终端设备执行该控制指令，反馈一条或多条控制指令的执行信息至中央控制主机。

进一步，所述步骤2中中央控制主机解析完该条指示指令获知指令内容和指令指定的终端设备后，还有一判断步骤：判断该指定终端设备是否处于忙碌或异常状态，如处于忙碌或异常状态，则不执行之后的所有步骤。

进一步，所述执行信息包括指令执行是否成功，所述方法还包括步骤4，当中央控制主机未收到反馈的执行信息，或执行信息为执行失败，则中央控制主机继续重新发送该指令直至获得执行信息为执行成功或重发次数达到预设的指令重发阈值；步骤5，中央控制主机重发次数达到 重发阈值时仍未获得成果的执行结果，则将该终端设备状态设置为异常，并向控制终端发出警报。

进一步，所述执行信息还包括各终端设备或其零部件的使用情况，所述方法还包括步骤4，当中央控制主机收到该指令的执行信息时，中央控制主机将执行信息中的使用情况存储至存储装置，并据此对该终端设备或零部件的更换期限进行更新。

进一步，所述使用情况包括开关次数、运行时间或运动行程数。

进一步，所述中央控制主机以S型检测路线检测4D座椅。

本发明的有益效果在于，提供了一种4D影院系统的闭环控制方法，终端设备对每次控制指令都有精准的信息反馈，改进了开环控制的不准确性，使操作者能够快速得到反馈，实现对4D影院系统的控制，达到所见及所得的效果；且进一步通过反馈信息反馈各终端设备及其零部件的使用情况，将执行过程中统计的运行时间和状态信息传送至中央控制主机，进而计算出每个零部件的使用寿命，逐一明确各终端设备或其零部件的更换期限，提前将故障隐患排除，降低运营成本；本发明还利用了成熟的无线网络技术，实现了通过控制终端对4D影院系统的的远程控制，在移动终端可以随意的控制控制影院的开始、暂停、停止、屏蔽单组座椅的4D效果等，是4D影院的操作工作，变得方便、灵活。

附图说明

图1是本发明系统的设备结构示意图。

图2是本发明系统对4D座椅的检测流程图。

图3是本发明系统控制信号流程图。

具体实施方式

下面结合具体实例，进一步阐明本发明的内容。

请参阅图1，为本发明系统的设备结构示意图，包括一中央控制主机，及与之相连接的显示装置主控LCD，该中央控制主机同4D影院的各 终端设备相连接，以便进行控制驱动，该终端设备包括：图形工作站、放映设备、音响设备、4D功能设备或4D座椅等实现4D效果所需涉及的设备。中央控制主机还同交换机及与之相连接的无线访问点相连接，并配以一移动控制终端，以便该移动控制端同中央控制主机无线通信，输出控制指令，以通过中央控制主机对各终端设备进行驱动控制。该移动控制终端可以为IPAD等交互式可触摸设备。但具体实施时，控制终端也可以有线形式的控制终端连接，对各终端设备进行操控，如可以以主控LCD作为控制终端，在该主控LCD显示的操作界面对中央控制主机进行操作对中央控制主机输入相应指令。该中央控制主机还包括一存储装置（图中未标识）以存储零部件使用情况、预存的执行脚本等信息。

通过前述系统可以对4D影院的各终端设备进行操控、检测及零部件使用状况统计等功能。具体实施如下：

实施例一

终端设备检测 

请参阅图2～3，为本发明系统对4D座椅的检测流程图及控制信号流程图，该检测路线如箭头所示，由左下角圆点作为检测起始点，按图中的箭头指示延伸下去，至右上角圆点作为检测终结点，对4D座椅进行一一测试。移动控制终端向中央控制主机发送一设备检测指示指令，中央控制主机调用存储装置内预存的检测动作脚本对座椅进行依次检测，该脚本可分解成多个控制指令，以对第i组座椅时（i为图中座椅的编号1，2，3…）进行操控。

具体的动作脚本举例如下：扫腿动作持续5秒（终端受该指令驱使，闭合控制扫腿装置的电磁阀，使驱动扫腿动作的高压气管提供6MPa的气压，通过扫腿装置末端的金属球和气压释放，带动扫腿装置上的软管全方位的随机摆动，从而实现扫腿效果，电磁阀闭合持续5s钟后，断开电磁阀，扫腿动作结束。）->面风开启3秒（终端受该指令驱使，闭合控制面风的电磁阀，使驱动面风动作的高压气管提供6MPa的气压，通过面风 装置喷风孔将气管中的气体释放出来，由于面风装置做过气体降压和喷气发散处理，实现面部吹风的感觉，本电磁阀闭合持续3s钟后，本次不断开电磁阀，持续闭合，为下一喷水动作做辅助。）->喷水开启持续0.1秒（终端受该指令驱使，闭合控制喷水的电磁阀，使驱动喷水动作的高压水管提供6MPa的水压，由于水管与外界（本处指现场大气）有压力差，使水管中的水按设定的方向喷射出来，电磁阀闭合持续0.1s钟后，断开电磁阀，喷水动作结束。）->面风开启2秒（此次是为了将上一喷水动作末端的水辅助推送出去,闭合控制面风的电磁阀，使驱动面风动作的高压气管提供6MPa的气压，通过面风装置喷风孔将气管中的气体释放出来，由于面风装置做过气体降压和喷气发散处理，实现面部吹风的感觉，本电磁阀闭合持续2s钟后，断开电磁阀，结束面风动作。）->滚珠5秒（终端受该指令驱使，闭合控制滚珠的电磁阀，使驱动滚珠动作的高压气管提供6MPa的气压，通过气动缸装置使气缸上的滚珠做左右反复线性运动，电磁阀闭合持续5s钟后，断开电磁阀，滚珠动作结束。）->捅背一次（终端受该指令驱使，闭合控制捅背的电磁阀，使驱动捅背动作的高压气管提供6MPa的气压，通过气动缸装置使气缸上伸缩杆加速弹出，完成捅背动作，电磁阀闭合持续1s钟后，断开电磁阀，气缸上的伸缩杆收回，关闭捅背效果。）->耳风2秒（终端受该指令驱使，闭合控制耳风的电磁阀，使驱动耳风动作的高压气管提供6MPa的气压，通过面风装置喷风孔将气管中的气体释放出来，由于面风装置做过气体降压和喷气发散处理，实现耳部吹风的感觉，本电磁阀闭合持续2s钟后，断开电磁阀，结束耳风动作。）。

在每执行一条控制指令后，终端设备都会向中央控制主机反馈一是否成功的执行信息，如检测过程中如果发现非正常情况,则针对该特定控制指令，如“面风开启3秒”，向中央控制主机反馈执行失败的执行信息，中央控制主机及时记录该组座椅的编号、该具体终端设备（风机）和该控制指令涉及的特效名（“面风”），然后进入下一组测试，依次检测下去，直到检测到最后一组，整个检测过程即为结束，每组座椅检测大约用时 20秒，以9组座椅为例，整个影院座椅检测一轮约2分钟，这样可以在极短的时间内，查找出有问题的座椅及相关设备，并及时维修，避免了在正常运行中出现问题。

实施例二

闭环控制方法 

请参阅图3，为本发明的闭环控制方法，中央控制主机同系统中的各终端设备相连接，各终端设备的信息存储于中央控制主机内，如使用情况、当前状态信息及更换期限等。控制终端发送指示指令至中央控制主机，中央控制主机会对指示指令进行解析，获取其相应的具体控制指令，然后对所涉及的终端设备当前状态进行查询,根据当前的状态判断是否允许发送该指令，如果设备处于空闲状态则发送指令，忙碌或异常则中止发送，直至设备空闲。发送完控制指令之后，中央控制主机等待反馈信息，如果成功收到反馈信息，就结束本次控制，否则，重复执行多次，本实施例为3次,直到成功为止,如果长时间无应答超过一预设阈值，则被判断为终端设备存在异常,与系统失去联系，中央控制主机则进一步修改存储于存储装置内的终端设备的状态信息，并进一步反馈一警告信息至控制终端，提醒操作人员解除异常。除此之外，操作人员也可通过控制终端，获取任一终端设备的使用情况、当前状态信息及更换期限等。

实施例三

零部件使用情况统计

本发明中的零部件使用情况统计方法中，中央控制主机的存储装置存储有一各终端设备的使用情况及更换期限信息，各终端设备及其零部件可按以下分类进行计算：

第一类、按开关次数计算寿命，如中喷风，喷水，耳风，捅背等特效使用的开关电磁阀即属于此类。

第二类、按运行时间计算寿命，如风机，泡泡机，雪花机，烟雾机等属于此类。

第三类、按运动行程计算寿命，如特效使用的气动缸即属于此类。

具体统计方式如下：

操作人员通过主控LCD（也可通过移动控制终端）进行影片播放的指示指令发送给中央控制主机，中央控制主机从存储装置内调取相应影片动作脚本，分解成若干控制指令，并将其传送至终端设备进行执行，执行过程中：

当终端设备实时检测喷风，喷水，耳风，捅背特效的开关状态，一旦检测到从关状态变换到开状态，即判断为一次开的动作，并在每场放映中累计每次的开动作；

当终端设备实时检测风机，泡泡机，雪花机，烟雾机的开关状态，一旦检测到开状态便记录下时间，并在每场放映中累计每次的开状态持续时间。

当终端设备实时检测到气缸前快升，前快降，前中升，前中降，前慢升，前慢降等特效开关状态，由于升降动作的速度分快中慢,三种速度值是基本固定的为V0，V1,V2,通过开关的状态可以记录快中慢升降的运行时间T0，T1，T2,快中慢运行行程记为S0，S1，S2，根据位移S=v×t，可以计算出每个行程值，S0=V0×T0，S1=V1×T1，S2=V2×T2，即单个气缸总的行程为S=S0+S1+S2中；

待影片动作脚本执行完毕，即结束放映后，终端设备将针对整个影片动作脚本运行过程，即多条控制指令，向中央控制主机反馈一执行信息，包括终端设备及其零部件的使用情况信息，即开关次数、运行时间或运动行程数，中央控制主机获取这些信息后将其存入存储装置的数据库中，并据此及预设的使用年限更新各终端设备及其零部件的更换期限。

综上所述仅为发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。

Claims (6)

1.一种4D影院远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述4D影院远程控制系统包括一控制终端，同该控制终端相连接的中央控制主机，及同该中央控制主机连接的终端设备，该中央控制主机包括一存有动作脚本信息，终端设备及其零部件当前状态信息、使用情况及更换期限信息的存储装置；所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：控制终端向中央控制主机传送针对终端设备的指示指令；

步骤2：中央控制主机解析该指示指令，将指示指令对应的一条或多条控制指令，传送至该指令所指定的终端设备；

步骤3：接收到该一条或多条控制指令的终端设备执行该控制指令，反馈一条或多条控制指令的执行信息至中央控制主机；

所述控制方法具体包括如下步骤：

扫腿动作持续5秒，终端受该指令驱使，闭合控制扫腿装置的电磁阀，使驱动扫腿动作的高压气管提供6MPa的气压，通过扫腿装置末端的金属球和气压释放，带动扫腿装置上的软管全方位的随机摆动，从而实现扫腿效果，电磁阀闭合持续5s钟后，断开电磁阀，扫腿动作结束；

面风开启3秒，终端受该指令驱使，闭合控制面风的电磁阀，使驱动面风动作的高压气管提供6MPa的气压，通过面风装置喷风孔将气管中的气体释放出来，由于面风装置做过气体降压和喷气发散处理，实现面部吹风的感觉，本电磁阀闭合持续3s钟后，本次不断开电磁阀，持续闭合，为下一喷水动作做辅助；

喷水开启持续0.1秒，终端受该指令驱使，闭合控制喷水的电磁阀，使驱动喷水动作的高压水管提供6MPa的水压，由于水管与外界指现场大气有压力差，使水管中的水按设定的方向喷射出来，电磁阀闭合持续0.1s钟后，断开电磁阀，喷水动作结束；

面风开启2秒，为了将上一喷水动作末端的水辅助推送出去,闭合控制面风的电磁阀，使驱动面风动作的高压气管提供6MPa的气压，通过面风装置喷风孔将气管中的气体释放出来，由于面风装置做过气体降压和喷气发散处理，实现面部吹风的感觉，本电磁阀闭合持续2s钟后，断开电磁阀，结束面风动作；

滚珠5秒，终端受该指令驱使，闭合控制滚珠的电磁阀，使驱动滚珠动作的高压气管提供6MPa的气压，通过气动缸装置使气缸上的滚珠做左右反复线性运动，电磁阀闭合持续5s钟后，断开电磁阀，滚珠动作结束；

捅背一次，终端受该指令驱使，闭合控制捅背的电磁阀，使驱动捅背动作的高压气管提供6MPa的气压，通过气动缸装置使气缸上伸缩杆加速弹出，完成捅背动作，电磁阀闭合持续1s钟后，断开电磁阀，气缸上的伸缩杆收回，关闭捅背效果；

耳风2秒，终端受该指令驱使，闭合控制耳风的电磁阀，使驱动耳风动作的高压气管提供6MPa的气压，通过面风装置喷风孔将气管中的气体释放出来，由于面风装置做过气体降压和喷气发散处理，实现耳部吹风的感觉，本电磁阀闭合持续2s钟后，断开电磁阀，结束耳风动作；

在每执行一条控制指令后，终端设备都会向中央控制主机反馈一是否成功的执行信息，检测过程中如果发现非正常情况,则针对该特定控制指令向中央控制主机反馈执行失败的执行信息，中央控制主机及时记录该组座椅的编号、该具体终端设备和该控制指令涉及的特效名，然后进入下一组测试，依次检测下去，直到检测到最后一组，整个检测过程即为结束；

所述控制方法还包括闭环控制方法，包括：

中央控制主机同系统中的各终端设备相连接，各终端设备的信息存储于中央控制主机内；控制终端发送指示指令至中央控制主机，中央控制主机会对指示指令进行解析，获取其相应的具体控制指令，然后对所涉及的终端设备当前状态进行查询,根据当前的状态判断是否允许发送该指令，如果设备处于空闲状态则发送指令，忙碌或异常则中止发送，直至设备空闲；发送完控制指令之后，中央控制主机等待反馈信息，如果成功收到反馈信息，就结束本次控制，否则，重复执行多次，直到成功为止,如果长时间无应答超过一预设阈值，则被判断为终端设备存在异常,与系统失去联系，中央控制主机则进一步修改存储于存储装置内的终端设备的状态信息，并进一步反馈一警告信息至控制终端，提醒操作人员解除异常；除此之外，操作人员也可通过控制终端，获取任一终端设备的使用情况、当前状态信息及更换期限；

所述控制方法还包括零部件使用情况统计步骤；包括：

中央控制主机的存储装置存储有一各终端设备的使用情况及更换期限信息，各终端设备及其零部件按以下分类进行计算：

第一类、按开关次数计算寿命，包括中喷风，喷水，耳风，捅背特效使用的开关电磁阀即属于此类；

第二类、按运行时间计算寿命，包括风机，泡泡机，雪花机，烟雾机属于此类；

第三类、按运动行程计算寿命，包括特效使用的气动缸即属于此类；

具体统计方式如下：

操作人员通过主控LCD或移动控制终端进行影片播放的指示指令发送给中央控制主机，中央控制主机从存储装置内调取相应影片动作脚本，分解成若干控制指令，并将其传送至终端设备进行执行；

执行过程中：当终端设备实时检测喷风，喷水，耳风，捅背特效的开关状态，一旦检测到从关状态变换到开状态，即判断为一次开的动作，并在每场放映中累计每次的开动作；

当终端设备实时检测风机，泡泡机，雪花机，烟雾机的开关状态，一旦检测到开状态便记录下时间，并在每场放映中累计每次的开状态持续时间；

当终端设备实时检测到气缸前快升，前快降，前中升，前中降，前慢升，前慢降的特效开关状态，由于升降动作的速度分快中慢,三种速度值是基本固定的为V0，V1,V2,通过开关的状态可以记录快中慢升降的运行时间T0，T1，T2,快中慢运行行程记为S0，S1，S2，根据位移S＝v×t，可以计算出每个行程值，S0＝V0×T0，S1＝V1×T1，S2＝V2×T2，即单个气缸总的行程为S＝S0+S1+S2中；

待影片动作脚本执行完毕，即结束放映后，终端设备将针对整个影片动作脚本运行过程，即多条控制指令，向中央控制主机反馈一执行信息，包括终端设备及其零部件的使用情况信息，即开关次数、运行时间或运动行程数，中央控制主机获取这些信息后将其存入存储装置的数据库中，并据此及预设的使用年限更新各终端设备及其零部件的更换期限。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤2中中央控制主机解析完该条指示指令获知指令内容和指令指定的终端设备后，还有一判断步骤：判断该指定终端设备是否处于忙碌或异常状态，如处于忙碌或异常状态，则不执行之后的所有步骤。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行信息包括指令执行是否成功，所述方法还包括步骤4，当中央控制主机未收到反馈的执行信息，或执行信息为执行失败，则中央控制主机继续重新发送该指令直至获得执行信息为执行成功或重发次数达到预设的指令重发阈值；步骤5，中央控制主机重发次数达到重发阈值时仍未获得成果的执行结果，则将该终端设备状态设置为异常，并向控制终端发出警报。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行信息还包括各终端设备或其零部件的使用情况，所述方法还包括步骤4，当中央控制主机收到该指令的执行信息时，中央控制主机将执行信息中的使用情况存储至存储装置，并据此对该终端设备或零部件的更换期限进行更新。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述使用情况包括开关次数、运行时间或运动行程数。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中央控制主机以S型检测路线检测4D座椅。