CN103016903A - 机器人支撑轮 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的机器人支撑轮涉及一种设备支撑装置。本发明所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆，连杆的一端固定滑轮，所述的底座上还固定设有弹簧导筒，弹簧导筒外部套接弹簧套筒，所述的弹簧导筒与弹簧套筒之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆连接连杆。本发明所述的机器人支撑轮，机器人在井内滑动时，利用弹簧的牵引作用，可有效的起到减震作用。本发明结构简单，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及一种设备支撑装置。
背景技术
长输管道是石油、天然气等重要的运输手段，其运行安全成为国家和企业越来越重视的问题。管道内检测机器人成为检测管道裂纹、腐蚀穿孔以及变形等缺陷的重要工具。大多数的管道内检测机器人多是全主动驱动机器人，可满足小口径管道，采用3组支承轮圆周均布。随着大口径、高压力成为长输管道的发展趋势，内检测机器人结构也发生了相应变化。长输管道检测机器人采用管内介质压差驱动，需要携带很重的检测、存储设备。因此，从摩擦和运动平稳考虑，机器人需安装多个支撑轮，但是如何能让机器人在管道内运动平稳及顺利通过弯道处？
发明内容
本发明旨在提出一种结构稳定、运输平稳的机器人支撑轮。
本发明所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆，连杆的一端固定滑轮，所述的底座上还固定设有弹簧导筒，弹簧导筒外部套接弹簧套筒，所述的弹簧导筒与弹簧套筒之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆连接连杆。
本发明所述的机器人支撑轮，机器人在井内滑动时，利用弹簧的牵引作用，可有效的起到减震作用。本发明结构简单，实用性较强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1-滑轮；2-连杆；3-支杆；4-弹簧导筒；5-弹簧套筒。
具体实施方式
本发明所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆2，连杆2的一端固定滑轮1，所述的底座上还固定设有弹簧导筒4，弹簧导筒4外部套接弹簧套筒5，所述的弹簧导筒4与弹簧套筒5之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆3连接连杆2。
本发明将支撑轮的底座固定在机器人上，利用弹簧的支撑原理使其贴紧井壁，当出现不平稳的部分时，可充分利用弹簧的弹性原理有效减震。
Claims (1)
1. 机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆（2），连杆（2）的一端固定滑轮（1），其特征在于：所述的底座上还固定设有弹簧导筒（4），弹簧导筒（4）外部套接弹簧套筒（5），所述的弹簧导筒与弹簧套筒（5）之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆（3）连接连杆（2）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012105397846A CN103016903A (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 机器人支撑轮 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2012105397846A CN103016903A (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 机器人支撑轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103016903A true CN103016903A (zh) | 2013-04-03 |
Family
ID=47965827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012105397846A Pending CN103016903A (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 机器人支撑轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN103016903A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103313038A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-18 | 北京隆科兴非开挖工程有限公司 | 管道检查仪 |
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2012
- 2012-12-14 CN CN2012105397846A patent/CN103016903A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130403 |