CN103015831B - 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 - Google Patents
一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103015831B CN103015831B CN201210558654.7A CN201210558654A CN103015831B CN 103015831 B CN103015831 B CN 103015831B CN 201210558654 A CN201210558654 A CN 201210558654A CN 103015831 B CN103015831 B CN 103015831B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- processing unit
- central processing
- signal
- communication module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，直流无刷电机驱动模块通过隔离电路与中央处理器相连；所述中央处理器通过直流无刷电机驱动模块经三相全桥电路控制电机的运转；所述中央处理器经过隔离电路与LonWorks通信模块连接，LonWorks通信模块通过LonWorks通信传输变压器与LonWorks总线连接；所述中央处理器经过隔离电路与CAN通信模块连接，所述CAN通信模块直接与CAN总线连接；控制装置的外部输入命令信号通过信号总线输入信号调理电路调理，再经过隔离电路后送给中央处理器；所述中央处理器的状态指示信号经过隔离电路和驱动电路后送给控制装置；本发明方案体积小，集成度高，稳定性好，具备自检功能，各部分电路之间互相隔离，易维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道交通屏蔽门门机控制器的改进，特别涉及一种集控制和通信于一体的高集成度的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，属于轨道交通屏蔽门门机控制设备技术领域。
背景技术
目前，公知的轨道交通屏蔽门门机控制器采用独立的电动门控制器、独立的控制信号收发装置和独立的监视通信装置。三种独立的装置占用较大的空间。三种装置之间采用接插件连接，接插件需选用高可靠性的连接器，价格昂贵。而且，由于采用接插件连接，存在因接触不良而导致通信错误的风险。每种装置使用独立的中央处理器，导致成本升高。三种装置需独立维护，提高了维护工作量。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种体积小、成本低、易维护，而且能进一步减小潜在的风险的集控制和通信于一体的高集成度的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，包含中央处理器、LonWorks通信模块、CAN通信模块、直流无刷电机驱动模块、隔离电路、三相全桥电路、电机；所述直流无刷电机驱动模块通过隔离电路与中央处理器相连；所述中央处理器产生脉冲宽度调制信号给直流无刷电机驱动模块，然后经过三相全桥电路控制电机的运转；所述中央处理器经过隔离电路与LonWorks通信模块连接，LonWorks通信模块通过LonWorks通信传输变压器与LonWorks总线连接；所述中央处理器经过隔离电路与CAN通信模块连接，所述CAN通信模块直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信；来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入命令信号通过信号总线输入信号调理电路调理，再经过隔离电路后送给中央处理器；所述中央处理器的状态指示信号经过隔离电路和驱动电路后送给中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒；控制电源经电源隔离/降压电路进行了隔离和降压处理后提供电能。
优选的，所述中央处理器通过模拟线性隔离电路获得电流采集电路采集到的电机电流信息，构成电流环；所述中央处理器通过隔离电路获得信号调理电路从电机的霍尔传感器采集信号，所述中央处理器可以实时采集电机的速度和位置信号，构成转速环和位置环；所述中央处理器对电机实行三闭环控制。
优选的，所述中央处理器通过模拟线性隔离电路获得电压检测电路采集三相全桥电路的母线电压信号，经过中央控制器的A/D转换电路，中央处理器可以实时检测出母线欠压或者过压故障。
优选的，所述LonWorks通信模块外围扩展了存储器，用以存储程序和数据。
优选的，所述中央处理器扩展了存储器，用以存放程序和记录设备运行状态。
优选的，所述一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，还包含自检电路；所述自检电路对于与中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒通信的输入/输出信号的输入/输出通道的工作状态进行自检，从而方便对输入/输出信号进行维护。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，体积小，集成度高，稳定性好，具备自检功能，各部分电路之间互相隔离，易维护，另外，该装置还可以方便的与第三方设备互联。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器的原理框图；
其中：1、FT-X2；2、SN65HVD230；3、IRF2136；4、直流检测电路；5、电压检测电路；6、信号调理电路；7、自检电路；8、隔离电路；9、电源隔离/降压电路；10、存储器；11、驱动电路；12、FT3150；13、中央处理器；14、三相全桥电路；15、电机；16、存储器；17、模拟线性隔离电路；18、信号调理电路；19、隔离电路。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1所示为本发明所述的一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器的一实施例，中央处理器13经过隔离电路8与LonWorks通信模块FT3150（12）连接，LonWorks通信模块FT3150（12）通过LonWorks通信传输变压器FT-X2（1）与LonWorks总线连接，在LonWorks通信模块FT3150（12）外围扩展了存储器10，用以存储程序和数据；采用LonWorks总线通信技术来对门机控制机的工作状态进行监视，同时LonWorks通信模块FT3150（12）还可以接收外部中央接口盘传输过来的门状态控制信号，另外，可以通过LonWorks总线进行远程下载，从而实现系统程序升级；所述中央处理器13扩展了存储器16，存储器16可以用来存放程序和记录设备运行状态；所述中央处理器13的CAN通信接口经过隔离电路8与CAN通信模块SN65HVD230（2）连接，CAN通信模块SN65HVD230（2）直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信；所述中央处理器13的PWM控制接口经过隔离电路8与直流无刷电机驱动模块连接；本实施例中，直流无刷电机驱动模块为三相逆变器驱动器集成芯片IR2136（3），所述IR2136（3）工作所需的PWM控制信号由中央处理器13产生，所述IR2136（3）内部采用自举技术，使得功率驱动元件驱动电路简单，另外，还具有完善的保护功能，从而提高了系统的集成度和可靠性；所述IR2136（3）的PWM控制信号由中央处理器提供；所述IR2136（3）的输出信号经过三相全桥电路14后驱动电机15，所述电机15为直流无刷电机；对直流无刷电机的控制方式采用三闭环调速控制方式，三个闭环分别为：电流环、转速环和位置环。电流检测电路4从三相全桥电路14检测出电流信号，经过模拟线性隔离电路17后送给中央控制器13的A/D转换电路，中央处理器13可以实时采集电流，构成电流环；信号调理电路18从电机的霍尔传感器采集信号，经过隔离电路19后送给中央处理器13，所述中央处理器13可以实时采集电机的速度和位置信号，构成转速环和位置环。电压检测电路5采集三相全桥电路14的母线电压，经过模拟线性隔离电路17后送给中央控制器13的A/D转换电路，所述中央处理器13可以实时检测出母线欠压或者过压故障。来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入命令（如:开门、关门）信号经过信号调理电路6调理，再经过隔离电路8后送给中央处理器13，所述中央处理器13可以实时的接收控制命令；所述中央处理器13的状态指示信号经过隔离电路8和驱动电路11后送给中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒；本实施例中，所述一体化轨道交通屏蔽门门机控制器对每路输入信号和输出信号均进行了单独隔离，确保各路信号之间互不干涉，从而提高了系统的可靠性。对于与中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒通信的输入/输出信号，本门机控制器设计了自检电路7，可以对每路输入/输出通道的工作状态进行自检，从而方便对输入/输出信号进行维护；控制电源输入采用电源隔离/降压电路9进行了隔离和降压处理后，给一体化轨道交通屏蔽门门机控制器的各部分电路供电；各部分电路的电源均采用了隔离处理，从而提高了系统各部分的独立性。
本发明所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，体积小，集成度高，稳定性好，具备自检功能，各部分电路之间互相隔离，易维护，另外，该装置还可以方便的与第三方设备互联。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，其特征在于：包含中央处理器、LonWorks通信模块、CAN通信模块、直流无刷电机驱动模块、隔离电路、三相全桥电路、电机；所述直流无刷电机驱动模块通过隔离电路与中央处理器相连；所述中央处理器产生脉冲宽度调制信号给直流无刷电机驱动模块，然后经过三相全桥电路控制电机的运转；所述中央处理器经过隔离电路与LonWorks通信模块连接，LonWorks通信模块通过LonWorks通信传输变压器与LonWorks总线连接；所述中央处理器经过隔离电路与CAN通信模块连接，所述CAN通信模块直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信；来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入命令信号通过信号总线输入信号调理电路调理，再经过隔离电路后送给中央处理器；所述中央处理器的状态指示信号经过隔离电路和驱动电路后送给中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒；控制电源经电源隔离/降压电路进行了隔离和降压处理后提供电能。
2.根据权利要求1所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，其特征在于：所述中央处理器通过模拟线性隔离电路获得电流采集电路采集到的电机电流信息，构成电流环；所述中央处理器通过隔离电路获得信号调理电路从电机的霍尔传感器采集信号，所述中央处理器可以实时采集电机的速度和位置信号，构成转速环和位置环；所述中央处理器对电机实行三闭环控制。
3. 根据权利要求1或2所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，其特征在于：所述中央处理器通过模拟线性隔离电路获得电压检测电路采集三相全桥电路的母线电压信号，经过中央控制器的A/D转换电路，中央处理器可以实时检测出母线欠压或者过压故障。
4. 根据权利要求1或2所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，其特征在于：所述LonWorks通信模块外围扩展了存储器，用以存储程序和数据。
5. 根据权利要求1或2所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，其特征在于：所述中央处理器扩展了存储器，用以存放程序和记录设备运行状态。
6. 根据权利要求1或2所述的一体化轨道交通屏蔽门门机控制器，其特征在于：还包含自检电路；所述自检电路对于与中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒通信的输入/输出信号的输入/输出通道的工作状态进行自检，从而方便对输入/输出信号进行维护。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210558654.7A CN103015831B (zh) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210558654.7A CN103015831B (zh) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103015831A CN103015831A (zh) | 2013-04-03 |
| CN103015831B true CN103015831B (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=47964886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210558654.7A Active CN103015831B (zh) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103015831B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103777607B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-06-08 | 苏州闪联高压电器有限公司 | 一种地铁屏蔽门门机控制器 |
| CN104863449A (zh) * | 2014-02-20 | 2015-08-26 | 张曦 | 一种开门机闭环自控装置和方法 |
| CN104635680B (zh) * | 2014-12-23 | 2018-01-30 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种车门控制器和驱动电机的无线数据采集装置及方法 |
| CN106629354A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 杭州法维莱科技有限公司 | 一种双永磁电机的门机控制器 |
| CN106877756A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 新疆大学 | 基于can总线的群控电机驱动电动门系统 |
| CN107965238B (zh) * | 2017-12-30 | 2023-11-03 | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 | 一种智能化的机柜防护门和控制方法 |
| KR102624433B1 (ko) * | 2023-03-24 | 2024-01-15 | 인터콘시스템스 주식회사 | 전동차 출입문용 통합형 출입문 제어장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201062461Y (zh) * | 2007-06-11 | 2008-05-21 | 铁道科学研究院通信信号研究所 | 无线式站台屏蔽门车地联动控制系统 |
| JP2009250003A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-29 | Shiroki Corp | 可動体駆動装置 |
| FR2935422B1 (fr) * | 2008-08-26 | 2019-06-14 | Fuji Electric Co., Ltd. | Dispositif de commande d'une porte entrainee electriquement |
| CN201421586Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-03-10 | 力讯智能系统(深圳)有限公司 | 多路信号输入设备 |
| CN202401879U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-08-29 | 上海电机学院 | 一种轨道交通安全门控制系统 |
| CN102606023A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 南京康尼电子科技有限公司 | 屏蔽门控制装置及控制方法 |
| CN203114000U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-08-07 | 苏州闪联高压电器有限公司 | 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 |
-
2012
- 2012-12-21 CN CN201210558654.7A patent/CN103015831B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103015831A (zh) | 2013-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103015831B (zh) | 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 | |
| CN103777607B (zh) | 一种地铁屏蔽门门机控制器 | |
| CN103972969A (zh) | 充电桩 | |
| CN102815229A (zh) | 用于车载精密设备供电的智能电源箱 | |
| CN203114000U (zh) | 一种一体化轨道交通屏蔽门门机控制器 | |
| CN102545550A (zh) | 一种辅助变流器的控制装置及辅助变流器系统 | |
| CN103580271A (zh) | 模块化拔插式应急电源及其工作方法 | |
| CN106300521A (zh) | 一种立体车库的交流充电桩控制系统 | |
| CN103336494B (zh) | 基于WinPac控制器的机车控制系统及实现方法 | |
| CN104993733A (zh) | 一种轨道交通车辆中应急电源装置 | |
| CN203773313U (zh) | 一种地铁屏蔽门门机控制器 | |
| CN203435006U (zh) | 总线隔离器 | |
| CN203299625U (zh) | 一种基于WinPac控制器的机车控制系统 | |
| CN104218535A (zh) | 一种有源pfc过电流保护电路 | |
| CN104914816A (zh) | 一种基于linux平台的铁路联锁机柜组自动控制装置 | |
| CN202713373U (zh) | 多协议转换器 | |
| CN105743139A (zh) | 基于触摸屏的轨道交通智能高压充电机 | |
| CN105305828A (zh) | 一种适应多工作模式的智能车载直流电源 | |
| CN206930958U (zh) | 一种自循迹智能小车控制系统 | |
| CN206264816U (zh) | 一种电动汽车电机控制器 | |
| CN205176699U (zh) | 配电数据采集装置 | |
| CN109217742B (zh) | 永磁同步电机的控制系统 | |
| CN203739672U (zh) | 内置式电动底盘车驱动器 | |
| CN204287798U (zh) | 一种基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置 | |
| CN107678349A (zh) | 一种轨道交通信号采集系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |