CN106629354A - 一种双永磁电机的门机控制器 - Google Patents

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李慧勋
盛建豹
吴达彪
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Hangzhou Faweilai Technology Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical

Abstract

本发明涉及的一种双永磁电机的门机控制器，属于电梯控制领域。它包括门机控制器，用于驱动门机动作的驱动系统和编码器，所述驱动系统包括第一同步电机和第二同步电机，所述第一同步电机和第二同步电机分别通过控制电路与门机控制器连接，所述门机控制器具有DSP控制芯片，所述控制电路包括连接在DSP芯片上的电压检测电路、电流检测电路、过流保护电路、驱动电路和与编码器连接的位置检测电路，所述第一同步电机和第二同步电机分别通过滤波电路与电源连接。本发明的有益之处是：体积小，安装方便，开关门曲线高速平稳，开关门时间都小于2S，使高速电梯可以更加高效。

Description

一种双永磁电机的门机控制器
技术领域：
本发明涉及的一种双永磁电机的门机控制器，属于电梯控制领域。
背景技术：
目前国内各个城市兴建高层建筑越来越多，随之需要匹配的是高速电梯，在高速电梯上使用的门系统要求：可以适应高层建筑的土建，电梯运行时的风压影响，能够拖动重载的门板，能够适应电梯的高速性能，开关门时间要短效率要求高，噪音要求低，门板需要更加坚固等特性，鉴于目前市场上缺乏此种产品，一般高速电梯上使用的都是普通门系统，采用普通门系统将会给高速电梯带来性能乃至安全性上的影响，所以研究和开发应用于高速电梯的门系统意义非常巨大，并且市场潜力也是巨大的。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够适应电梯的高速性能，开关门时间短，效率高的双永磁电机的门机控制器。
针对以上技术问题，本发明涉及的一种双永磁电机的门机控制器，包括门机控制器，用于驱动门机动作的驱动系统和编码器，所述驱动系统包括第一同步电机、第二同步电机和IPM控制模块，所述第一同步电机和第二同步电机分别通过控制电路与门机控制器连接，所述门机控制器具有DSP控制芯片，所述控制电路包括连接在DSP芯片上的电压检测电路、电流检测电路、过流保护电路、驱动电路和位置检测电路，所述第一同步电机和第二同步电机分别通过滤波电路与电源连接，所述DSP芯片连接有用于存储指令信息的EEPROM，用于信号交换的输入输出模块、对门机控制器进行控制的人机交互模块和对信号数据进行处理的数据处理模块。
作为优选，为了提高开门的准确性，降低门机发生故障的可能性，所述DSP芯片具有初始化模块，IPM检测模块，对驱动系统进行有效控制的电机矢量控制模块和实现门机的平滑动作的自适应曲线模块。
作为优选，为了适应不同门机的开门宽度，所述DSP芯片还具有带有自学习功能的门机控制模块。
作为优选，所述门机控制器输入端与连接在电网中的独立电源连接。
作为优选，所述DSP芯片的型号为TMS320F28335。
作为优选，为了快速有效的对信号数据进行处理，所述数据处理模块包括连接在DSP芯片上的编码器数据处理模块、串行数据处理模块和输入输出信息处理模块。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：体积小，安装方便，采用一控两驱控制方式，即一个控制器直接拖动2台永磁同步电机，并且变频器采用全矢量闭环控制，开关门曲线高速平稳，开关门时间都小于2S，使高速电梯可以更加高效。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是双永磁电机的门机控制器的结构示意图；
图2是双永磁电机的门机控制器的整体结构示意图；
图3是DSP芯片模块示意图。
图中：１、门机控制器；11、DSP芯片；111、初始化模块；112、IPM检测模块；113、电机矢量控制模块；114、自适应曲线模块；115、门机控制模块；2、驱动系统；21、第一同步电机；22、第二同步电机；23、IPM控制模块；3、编码器；4、控制电路；41、电压检测电路；42、电流检测电路；43、过流保护电路；44、驱动电路；45、位置检测电路；5、滤波电路；6、EEPROM；7、输入输出模块；8、人机交互模块；9、数据处理模块；91、编码器数据处理模块；92、串行数据处理模块；93、输入输出信息处理模块。
具体实施方式：
本发明涉及的一种双永磁电机的门机控制器，包括门机控制器1，用于驱动门机动作的驱动系统2和编码器3，所述驱动系统2包括第一同步电机21、第二同步电机22和IPM控制模块23，所述第一同步电机21和第二同步电机22分别通过控制电路4与门机控制器1连接，所述门机控制器1具有DSP控制芯片11，所述控制电路4包括连接在DSP芯片11上的电压检测电路41、电流检测电路42、过流保护电路43、驱动电路44和位置检测电路45，所述第一同步电机21和第二同步电机22分别通过滤波电路5与电源连接，所述DSP芯片11连接有用于存储指令信息的EEPROM6，用于信号交换的输入输出模块7、对门机控制器1进行控制的人机交互模块8和对信号数据进行处理的数据处理模块9。
作为优选，为了提高开门的准确性，降低门机发生故障的可能性，所述DSP芯片11具有初始化模块111，IPM检测模块112，对驱动系统2进行有效控制的电机矢量控制模块113和实现门机的平滑动作的自适应曲线模块114。
作为优选，为了适应不同门机的开门宽度，所述DSP芯片11还具有带有自学习功能的门机控制模块115。
作为优选，所述门机控制器1输入端与连接在电网中的独立电源10连接。
作为优选，所述DSP芯片11的型号为TMS320F28335。
作为优选，为了快速有效的对信号数据进行处理，所述数据处理模块9包括连接在DSP芯片11上的编码器数据处理模块91、串行数据处理模块92和输入输出信息处理模块93。
具体工作过程中位置检测电路45检测到轿厢平层后，将信号传送至DSP芯片11，DSP芯片11发出指令到控制电路4中的驱动电路44，然后驱使第一同步电机21和第二同步电机22，同时动作，门机打开，直至编码器3检测出门机已完全开启，将信号发送至DSP芯片11，中断IPM控制模块23，直至乘客离开后，恢复供电。
需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种双永磁电机的门机控制器，包括门机控制器（1），用于驱动门机动作的驱动系统（2）和编码器（3），其特征在于：所述驱动系统（2）连接有第一同步电机（21）、第二同步电机（22）和IPM控制模块（23），所述第一同步电机（21）和第二同步电机（22）分别通过控制电路（4）与门机控制器（1）连接，所述门机控制器（1）具有DSP控制芯片（11），所述控制电路（4）包括连接在DSP芯片上的电压检测电路（41）、电流检测电路（42）、过流保护电路（43）、驱动电路（44）和位置检测电路（45），所述第一同步电机（21）和第二同步电机（22）分别通过滤波电路（5）与电源连接，所述DSP芯片（11）连接有用于存储指令信息的EEPROM（6），用于信号交换的输入输出模块（7），对门机控制器（1）进行控制的人机交互模块（8）和对信号数据进行处理的数据处理模块（9）。
2.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述DSP芯片（11）具有初始化模块（111），IPM检测模块（112），对驱动系统（2）进行有效控制的电机矢量控制模块（113）和实现门机的平滑动作的自适应曲线模块（114）。
3.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述DSP芯片（11）还具有带有自学习功能的门机控制模块（115）。
4.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述门机控制器（1）输入端与连接在电网中的独立电源（10）连接。
5.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述DSP芯片（11）的型号为TMS320F28335。
6.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述数据处理模块（9）包括连接在DSP芯片上的编码器数据处理模块（91）、串行数据处理模块（92）和输入输出信息处理模块（93）。
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