CN103015484A - 一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法，包括行走踏板阀、设置于行走踏板阀上的行走阀压力开关、刹车踏板阀、设置于刹车踏板阀上的刹车阀压力开关、与行走踏板阀并联的巡航比例电磁阀、自动巡航开关、与巡航比例电磁阀相连的巡航速度给定旋钮、分别与行走踏板阀和巡航比例电磁阀相连的前进后退阀、控制器；所述控制器分别与行走阀压力开关、刹车阀压力开关、巡航比例电磁阀、自动巡航开关和巡航速度给定旋钮相连用于采集和传动信号。本发明在轮式挖掘机行驶过程中可以减少驾驶员的操作内容，实现自动巡航功能，而且可以通过调节巡航比例电磁阀的控制电流实现巡航过程中行驶速度的调节。

Description

一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法

技术领域

本发明涉及的是一种轮胎式液压挖掘机的巡航系统，尤其涉及的是一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法。

背景技术

挖掘机是工程建设中常用的一种施工机械，广泛用于建筑、水利、道路、矿山等工程领域。常见的挖掘机种类有履带式挖掘机、轮式挖掘机等。这其中轮式挖掘机由于具备机动性强、转场方便在诸如市政工程类的施工中受到了广泛的欢迎，轮式挖掘机在一定的作业范围内可以自行转场，一般轮胎式挖掘机的行驶速度都能够达到30公里/小时以上，轮胎式挖掘机有一个行驶脚踏板，在行驶过程中要始终控制踏板以保证整车行驶速度，松开踏板则行驶控制压力就失去，长时间行驶过程中驾驶员非常容易疲劳，容易发生各种意外状况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法，在原系统的控制油路中并联了一组控制信号实现挖掘机的自动巡航。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括行走踏板阀、设置于行走踏板阀上的行走阀压力开关、刹车踏板阀、设置于刹车踏板阀上的刹车阀压力开关、与行走踏板阀并联的巡航比例电磁阀、自动巡航开关、与巡航比例电磁阀相连的巡航速度给定旋钮、分别与行走踏板阀和巡航比例电磁阀相连的前进后退阀、控制器；所述控制器分别与行走阀压力开关、刹车阀压力开关、巡航比例电磁阀、自动巡航开关和巡航速度给定旋钮相连用于采集和传动信号。

一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统的巡航方法，包括以下步骤：

（1）检测自动巡航开关是否打开，同时检测行走踏板阀的人为控制是否停止，如是，打开巡航比例电磁阀，使得整机保持行驶；

（2）检测实际巡航速度，将巡航速度给定旋钮给定的速度值与实际行驶速度值进行比较，根据比较的速度差值输出巡航比例电磁阀的控制电流，从而调节巡航速度给定旋钮的巡航速度；

（3）检测行走踏板阀和刹车踏板阀上是否受到压力作用，如果其中任意一个受到压力时，巡航比例电磁阀切断，停止巡航。

所述步骤（3）中，行走踏板阀上的优先级高于刹车踏板阀，当行走踏板阀上受到压力时，巡航比例电磁阀切断。

当机器在长时间行驶过程中需要自动巡航时，打开自动巡航开关，通过控制器输出信号打开巡航比例电磁阀，这时行驶踏板的行驶控制功能就可以被巡航比例电磁阀取代，这样就可以不用人为控制踏板从而实现自动巡航，使前进后退阀油路上仍然具有来自巡航比例电磁阀输出的控制压力，整机仍然保持行驶状态。通过巡航速度给定旋钮给控制器不同的输入信号，控制器根据不同的输入信号输出相应的巡航比例电磁阀控制信号，由于使用的是巡航比例电磁阀，其开口度是根据控制信号的改变而改变的，所以自动巡航的速度也是可改变的。行走阀压力开关和刹车阀压力开关采集踏板输出压力信号和刹车输出压力信号，用于取消自动巡航状态。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明用于实现轮胎式挖掘机上路行驶过程中的自动巡航、免去人工操作脚踏板的动作且可实现巡航速度的改变。在轮式挖掘机行驶过程中可以减少驾驶员的操作内容，实现自动巡航功能，而且可以通过调节巡航比例电磁阀的控制电流实现巡航过程中行驶速度的调节。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的巡航方法流程图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例包括行走踏板阀1、刹车踏板阀2、自动巡航开关4、控制器7、设置于行走踏板阀1上的行走阀压力开关11、设置于刹车踏板阀2上的刹车阀压力开关21、与行走踏板阀1并联的巡航比例电磁阀3、与巡航比例电磁阀3相连的巡航速度给定旋钮5、分别与行走踏板阀1和巡航比例电磁阀3相连的前进后退阀6；所述控制器7分别与行走阀压力开关11、刹车阀压力开关21、巡航比例电磁阀3、自动巡航开关4和巡航速度给定旋钮5相连用于采集和传动信号。

原先的行走机构的前进后退阀6的油压只来自于行走踏板阀1，加装巡航比例电磁阀3后，前进后退阀6的油压来自于踏板阀和巡航比例电磁阀3的并联油路，即踏板阀和巡航比例电磁阀3两个都可以控制机器的行走油压。在外部安装一个巡航速度给定旋钮5且其信号接入控制器7，其输出电压可变，当巡航速度给定旋钮5的电压信号输入控制器7时，控制器7根据采集到电压信号输出相对应的巡航比例电磁阀3控制电流。在行走踏板阀1的出口以及刹车踏板阀2的出口分别加装行走阀压力开关11和刹车阀压力开关21，用来检测这两个阀的输出信号,这个两个信号中的任何一个信号为高电平时自动巡航状态就取消。

如图2所示，一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统的巡航方法，包括以下步骤：

（1）检测自动巡航开关4是否打开，同时检测行走踏板阀1的人为控制是否停止，如是，打开巡航比例电磁阀3，使得整机保持行驶；

（2）当前机器的实际行驶速度是由转速传感器检测的，通过转速传感器检测实际巡航速度，将巡航速度给定旋钮5给定的速度值与实际行驶速度值进行比较，根据比较的速度差值输出巡航比例电磁阀3的控制电流，从而调节巡航速度给定旋钮5的巡航速度；

（3）检测行走踏板阀1和刹车踏板阀2上是否受到压力作用，如果其中任意一个受到压力时，巡航比例电磁阀3切断，停止巡航。

所述步骤（3）中，行走踏板阀1上的优先级高于刹车踏板阀2，当行走踏板阀1上受到压力时，巡航比例电磁阀3切断。

Claims (3)

1.一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统，其特征在于，包括行走踏板阀（1）、设置于行走踏板阀（1）上的行走阀压力开关（11）、刹车踏板阀（2）、设置于刹车踏板阀（2）上的刹车阀压力开关（21）、与行走踏板阀（1）并联的巡航比例电磁阀（3）、自动巡航开关（4）、与巡航比例电磁阀（3）相连的巡航速度给定旋钮（5）、分别与行走踏板阀（1）和巡航比例电磁阀（3）相连的前进后退阀（6）、控制器（7）；所述控制器（7）分别与行走阀压力开关（11）、刹车阀压力开关（21）、巡航比例电磁阀（3）、自动巡航开关（4）和巡航速度给定旋钮（5）相连用于采集和传动信号。

2.如权利要求1所述的一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统的巡航方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）检测自动巡航开关（4）是否打开，同时检测行走踏板阀（1）的人为控制是否停止，如是，打开巡航比例电磁阀（3），使得整机保持行驶；

（2）检测实际巡航速度，将巡航速度给定旋钮（5）给定的速度值与实际行驶速度值进行比较，根据比较的速度差值输出巡航比例电磁阀（3）的控制电流，从而调节巡航速度给定旋钮（5）的巡航速度；

（3）检测行走踏板阀（1）和刹车踏板阀（2）上是否受到压力作用，如果其中任意一个受到压力时，巡航比例电磁阀（3）切断，停止巡航。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统的巡航方法，其特征在于：所述步骤（3）中，行走踏板阀（1）上的优先级高于刹车踏板阀（2），当行走踏板阀（1）上受到压力时，巡航比例电磁阀（3）切断。

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