CN103004269A - 使用小区间干扰协调进行用户设备定位的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本文描述了用于基于上行链路位置信号确定用户设备(UE)的位置的方法、装置和系统。协作基站测量接收的定位信号，并且向服务基站报告测量。协作基站也能够适应资源分配以减轻在上行链路上对定位信号的干扰。基站之间的协作能够经基站间链路协调，例如，LTE系统中的X2接口。

Description

使用小区间干扰协调进行用户设备定位的方法和系统
技术领域
本发明一般涉及通信，并且具体地说，涉及牵涉小区间干扰的协调的确定用户设备的位置相关联的方法、装置和系统。
背景技术
商业无线电通信的增长，且具体而言，蜂窝无线电电话系统的爆长已更改了人们通信的方式。购买移动通信单元和服务预订的许多人如此做是为了增强其个人安全性。据推测，这些订户中的许多订户预期使用其移动单元在紧急情况下帮助他们，例如，在其机动车辆无法运行或者在要求快速医疗时和/或在警察响应的紧急情况中。在这些情况下，希望无线电通信系统能够独立确定移动单元（也通常称为用户设备(UE)）的位置，特别是在订户不知道他或她的精确位置的情况下。另外，许多国家/地区已实施通信法，要求无线电通信网络拥有允许网络运营商例如转发紧急呼叫者的位置到紧急服务提供商的定位能力。
有许多技术可用于生成移动单元定位信息。在第一类别中，移动单元能够估计其自己的位置，并且在拨打紧急呼叫或响应位置请求时发送带有其坐标的消息。这能够例如通过向移动单元提供从GPS卫星网络接收位置信息的全球定位系统(GPS)接收器来实现。移动单元因而能够将此信息传送到系统，系统随后将把信息转发到紧急服务提供商。
备选，传送信号到移动单元及从移动单元接收信号的基站能够用于确定移动单元的位置。包括移动单元的信号的衰减、到达角度和移动单元的信号到达不同基站的到达时间(TDOA)之间的差等各种技术已被建议在提供移动单元位置信息中使用。
用于定位在无线电通信系统中的移动单元的第三类别的策略涉及提供附属系统，即，可完全独立于无线电通信系统或者可与无线电通信系统共享各种组件（例如，天线）但与其分开处理信号的系统。此类附属单元有时称为位置测量单元(LMU)，并且可与无线电通信网络中的基站在实体上处于或不处于相同位置。使用附属系统的一个缺陷是与仅仅为定位目的实现单独网络相关联的增加成本及与集成无线电通信系统和单独的附属系统相关联的挑战。
自从定位成为网络运营商和制造商的必备能力以来的过去大约15年内，已为每个标准化无线电通信系统选择了各种定位策略。用于给定无线电通信系统的一个或多个定位技术的特定选择至少在一定程度上是由于其与用于在该无线电通信系统中建立话音和数据连接的基础无线电技术的兼容性以及其准确度和误失率。
例如，在下一代长期演进(LTE)系统中，相关联标准当前提供了使用以下之一实现的定位：观测到达时差(OTDOA)技术、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)技术及增强小区标识(E-CID)技术。一般而言，OTDOA技术涉及UE对来自各种基站（在LTE标准中称为eNodeB）的下行链路信号的测量，A-GNSS技术涉及UE对GPS信号的使用，以及E-CID技术涉及使用移动台当前位于哪个小区的知识作为用于其当前位置的大概替代。有兴趣的读者能够在题为“第三代合作伙伴计划；技术规范组无线电接入网络；演进通用地面无线电接入(E-UTRA)；LTE定位协议(LPP)（第9版）“(3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); LTE Positioning Protocol (LPP) (Release 9))的标准文档3GPP TS 36.355 V9.0.0 (2009-12)中找到有关这些当前LTE定位技术的更多信息。
当前选择用于LTE的定位技术具有一些缺陷。例如，OTDOA准确度受UE的可用处理能力限制，A-GNSS在GPS信号穿透可能差的城区环境中有着较高的误失率，以及E-CID本质上是取决于诸如小区大小等因素的较低准确度解决方案。因此，考虑允许其它可能更高准确度定位技术可在LTE系统中使用可以是有益的。
一个可能性是使用上行链路到达时间或到达时差定位技术，其中，在希望确定UE的位置时，附属单元（例如，eNB和/或LMU）测量该UE传送的特殊签名(signature)。此类附属系统在例如时分多址(TDMA)等更旧无线电通信系统中已表现出提供较高定位准确度。然而，在此类更旧无线电通信系统中的再使用因子比提议用于下一代系统的再使用因子更高得多，即，在下一代系统中的相邻小区预期能够再使用相同无线电资源。这意味着平均而言，在上行链路（即，UE到网络方向）上传送的定位信号在下一代系统中遇到的小区间干扰将比它们在例如TDMA等带有更高再使用因子的更旧系统中会遇到的小区间干扰更严重得多。由于高干扰电平的原因，在相邻小区中此类基于上行链路的TOA或TDOA测量的误失率将在操作中可能对大多数实现是太高而不可接受的。
相应地，会希望提供克服上述缺陷的用于用户设备定位的装置、系统和方法。
发明内容
根据示范实施例，服务eNodeB能够与将测量在上行链路上用户设备传送的定位信号的协作eNodeB共享定位调度信息。协作eNodeB能够使用定位调度信息减轻对定位信号的干扰，例如通过重新分配其它用户设备使用的上行链路传送资源，使得能够接收带有足够高信号干扰比的定位信号，它们能够用于确定传送那些定位信号的用户设备的位置。除其它优点和益处外，这提供了一种未使用附属测量系统的高准确度定位系统，即使对于再使用相邻小区中所有可用带宽的无线通信系统，该系统也将以低误失率操作。然而，应注意的是，除在权利要求书中明确所述的范围外，本发明不要求与本文中所述示范实施例相关联的这些（和其它）优点，或者这些（和其它）优点不是本发明的限制。
根据一个示范实施例，一种用于确定用户设备(UE)的位置的方法包括：由服务eNodeB (eNB)传送定位调度信息到UE，其中定位调度信息可由UE用于传送至少一个定位信号；由服务eNB传送定位调度信息到协作eNB的第一集，其中定位调度信息可由协作eNB的第一集用于识别至少一个定位信号以及减轻与至少一个定位信号相关联的干扰；由服务eNB接收至少一个定位信号；以及由服务eNB接收与协作eNB的第一集对至少一个定位信号的接收相关联的信息。
根据另一示范实施例，通信节点包括：无线收发器，配置成通过空中接口分别向用户设备(UE)传送和从用户设备接收信号；处理器，连接到无线收发器并且配置成控制无线收发器传送定位调度信息到UE，其中定位调度信息可由UE用于传送至少一个定位信号；接口，连接到处理器，配置成传送定位调度信息到协作eNB的第一集，其中定位调度信息可由协作eNB 的第一集用于识别至少一个定位信号以及减轻与至少一个定位信号相关联的干扰；其中无线收发器还配置成接收至少一个定位信号；以及其中接口还配置成接收与协作eNB的第一集对至少一个定位信号的接收相关联的信息。
根据仍有的另一示范实施例，一种用于帮助确定用户设备(UE)的位置的方法包括：由协作eNodeB (eNB)接收与要由和服务eNB在进行通信的UE传送的至少一个定位信号相关联的信息；由协作eNB接收减轻与至少一个定位信号相关联的干扰的命令；由协作eNB适应与协作eNB在进行通信的另一UE使用的通信资源以减轻干扰；由协作eNB接收至少一个定位信号；以及由协作eNB向服务eNB传送与至少一个定位信号的接收相关联的定位信息。
根据还有的另一示范实施例，通信节点包括：接口，配置成接收与由和服务eNB在进行通信的用户设备(UE)要传送的至少一个定位信号相关联的信息，以及还配置成接收减轻与至少一个定位信号相关联的干扰的命令；处理器，连接到接口，配置成响应命令的接收，适应由和协作eNB在进行通信的另一UE使用的通信资源以减轻干扰；以及无线收发器，连接到处理器，配置成通过空中接口分别向用户设备(UE)传送和从用户设备(UE)接收信号，包括配置成接收至少一个定位信号；其中处理器还适用于经接口向服务eNB传送与至少一个定位信号的接收相关联的定位信息。
附图说明
附图示出示范实施例，其中：
图1-3示出下行链路LTE数据传送的各种方面；
图4示出上行链路LTE数据传送的各种方面；
图5描绘示范多天线基站和多天线移动台；
图6示出能够实现示范实施例的示范无线电通信系统；
图7分别示出能够结合示范实施例使用的eNodeB和移动终端的传送链和接收链的功能处理块；
图8是示出根据一示范实施例的与定位相关联的信令的信令图；
图9是示出根据一示范实施例的上行链路传送功率提升的流程图；
图10-13是示出根据各种示范实施例的定位方法的流程图；以及
图14描绘通信节点。
具体实施方式
示范实施例的以下详细描述参照附图。不同图形中的相同标号识别相同或类似的单元。此外，以下的详细描述不限制本发明。而是，本发明的范围由随附权利要求书定义。为简明起见，下面的实施例根据LTE系统的术语和结构进行论述。然而，随后要论述的实施例并不限于LTE系统，而是可应用到其它电信系统。
说明书通篇对“一个实施例”或“一实施例”的引用指结合一实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在说明书通篇各个位置出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”短语不一定全部指相同实施例。此外，特定的特征、结构或特性可在一个或多个实施例中以任何适合的方式组合。
根据示范实施例，服务eNodeB能够与将测量在上行链路上用户设备传送的定位信号的协作eNodeB共享定位调度信息。协作eNodeB能够使用定位调度信息减轻对定位信号的干扰，例如通过重新分配其它用户设备使用的上行链路传送资源，使得能够接收带有足够高信号干扰比的定位信号，它们能够用于确定传送那些定位信号的用户设备的位置。
为提供用于这些实施例的更详细论述的某一上下文，将先相对于图1-3描述能够实现此类实施例的示范LTE系统。LTE系统使用正交频分复用(OFDM)作为下行链路中的接入方法，以及使用离散傅立叶变换(DFT)扩展OFDMA作为上行链路中的接入方法。基本LTE下行链路物理资源因此能够视为时间频率网格，其示例在图1中示出。其中，每个资源单元100对应于在一个OFDM符号间隔期间的一个OFDM子载波。在时间域中，LTE下行链路传送组织成10 ms的无线电帧，每个无线电帧200由10个长度为Tsubframe=1 ms的相等大小子帧组成，如图2所示。
此外，在LTE中的资源分配一般根据资源块进行描述，其中，一个资源块对应于在时间域中的一个时隙(0.5 ms)和在频率域中的12个连续子载波。资源块在频率域中从系统带宽的一端以0开始编号。下行链路传送是动态调度的，即，在每个子帧中基站（在LTE中一般称为eNB）传送指示在当前下行链路子帧期间数据要传送到哪些终端和在哪些资源块上传送的控制信息。此控制信令一般在每个子帧中的前1、2、3或4个OFDM符号中传送。图3中示出带有具有三个OFDM符号作为控制区域的子帧300的下行链路系统。
LTE使用混合ARQ，其中，在一子帧中接收下行链路数据后，终端尝试将其解码并向基站报告解码是成功(AC)还是不成功(NAK)。就未成功的解码尝试而言，基站能够重新传送错误的数据。从终端到基站的上行链路控制信令因此由以下各项组成：用于所接收的下行链路数据的混合ARQ确认；与下行链路信道条件有关的用作下行链路调度的辅助的终端报告（也称为信道质量指示符(CQI)）；以及指示移动终端需要上行链路资源以进行上行链路数据传送的调度请求。
如果尚未为移动终端指派用于数据传送的上行链路资源，则在物理上行链路控制信道(PUCCH)上明确指派用于上行链路L1/L2控制信息的上行链路资源（资源块）中传送L1/L2控制信息（信道状态报告、混合ARQ确认和调度请求）。不同PUCCH格式用于不同信息，例如，PUCCH格式1a/1b用于混合ARQ反馈，PUCCH格式2/2a/2b用于信道条件的报告，以及PUCCH格式1用于调度请求。为在上行链路中传送数据，要向移动终端指派在物理上行链路共享信道(PUSCH)上用于数据传送的上行链路资源。
LTE上行链路传送资源与LTE下行链路传送资源类似但不相同。因此，在频率域中，上行链路DFTS-OFDM子载波间隔是15 kHz，并且每个资源块在上行链路中也由12个子载波组成。在时间域中考虑的每个1 ms上行链路子帧包括长度为0.5 ms的两个时隙。每个时隙包括多个DFT块，DFT块包括循环前缀(CP)—普通CP或扩展CP。与下行链路中的数据指派不同，在上行链路中，指派当前在频率中始终是连续的，以便如图4所示上行链路子帧400所示保持上行链路的单个子载波属性。然而，在LTE Rel-10中，此限制可放宽，由此允许非连续上行链路传送。
为增大系统的传送率，并且提供另外的分集以抗在无线电信道上的衰落，诸如LTE系统等现代无线通信系统可包括使用多天线的收发器（经常称为MIMO系统）。多天线可分布到接收器侧，传送器侧和/或如图5所示在两侧均提供。更具体地说，图5示出具有四个天线502的基站500和具有两个天线506的用户终端（在本文中也称为“用户设备”或“UE”）504。图5所示天线的数量是示范，并且无意限制在下面要论述的示范实施例中在基站500或在用户终端504使用的天线的实际数量。
另外，应注意的是，术语“基站”在本文中用作通用术语。如本领域技术人员将理解的一样，在LTE体系结构中，演进NodeB (eNodeB)可对应于基站，即，基站是eNodeB的可能实现。然而，术语“eNodeB”在某种意义上比常规基站更广泛，这是因为eNodeB通常指逻辑节点。术语“基站”在本文中用于包括基站、NodeB、eNodeB或对其它体系结构特定的其它节点。LTE系统中的eNodeB处理在一个或若干小区中的传送和接收，例如如图6中所示。
除其它之外，图6示出两个eNodeB 600、602和一个用户终端（有时也称为“用户设备”UE）604。根据下述示范实施例，用户终端604使用专用信道606以与eNodeB 600进行通信，例如，包括从eNodeB 600接收调度信息信号以及向eNodeB 600（和其它eNodeB）传送定位有关信号。在eNodeB 600与UE之间发生传送的地理区域一般称为小区608。在此描述中，用户终端604当前连接到（例如无论是否涉及活动呼叫）的eNodeB 600称为“服务”eNodeB，而其它附近eNodeB 602在本文中称为“协作”eNodeB，这是因为根据示范实施例，它们与服务eNodeB协作与减轻与用户终端604传送的定位信号相关联的干扰。虽然在图6中只示出一个协作eNodeB 602（及其对应小区610），但本领域技术人员将理解，根据示范实施例，小区608周围一般会有其它小区和也可与服务eNodeB 600协作的对应eNodeB。另外，还应理解的是，协作eNodeB无需和它们在与其定位功能协作的小区直接相邻。
两个eNodeB 600、602分别连接到对应无线电网络控制器(RNC) 612、614。虽然未如图6所示，但也将理解的是，每个RNC可控制不止一个eNodeB。RNC 612、614连接到核心网络616。另外，eNodeB 600和602经X2接口618直接相互连接。
图7中示出用于处理数据以便由eNodeB 600传送到UE 604（下行链路）的一个示范LTE体系结构。其中，要由eNodeB 600传送到特定用户的数据（例如，IP分组）先由分组数据汇聚协议(PDCP)实体700处理，其中，（可选）压缩了IP报头并执行数据的加密。除其它之外，无线电链路控制(RLC)实体702将从PDCP实体700接收的数据分段（和/或级联）成协议数据单元(PDU)。另外，RLC实体702提供重新传送协议(ARQ)，该协议监视来自UE 604中其对应RLC实体的序列号状态报告以根据请求选择性地重新传送PDU。媒体访问控制(MAC)实体704负责经调度器706的上行链路和下行链路调度及上述混合ARQ过程。除其它之外，物理(PHY)层实体708负责编码、调制和多天线映射。图7所示每个实体通过如所示的承载或信道提供输出到其相邻实体和从其相邻实体接收输入。提供这些过程的反向过程用于UE 604，如图7所示用于所接收数据，并且UE 604也具有与eNB 600类似的传送链单元以便在上行链路上向eNB 600传送。
在描述能够实现示范实施例的示范LTE系统后，论述现在从图8的信令图开始，返回根据示范实施例的定位和与定位信号相关联的小区间干扰的协调。其中，服务eNodeB 600经信号（例如，SIP邀请(INVITE)信号）800传送定位调度信息到UE 604。信号800中的定位调度信息可由UE 604用于通过空中接口传送至少一个定位信号，UE 604此时开始进行此操作。除其它信息之外，在信号800中发送到UE 604的定位调度信息例如能够包括要用于传送定位信号的信号波形的类型（签名）、UE 604传送定位信号所在的所指派传送时间间隔(TTI)及UE 604传送定位信号所在的所指派资源块(RB)。
服务eNodeB 600也经信号802、804和806传送定位调度信息到协作eNB的第一集。此定位调度信息根据此示范实施例可由协作eNB 602的第一集用于识别由UE 604传送的至少一个定位信号以及也减轻与至少一个定位信号相关联的干扰。注意，虽然三个协作eNodeB 602示为在图8中的第一集中，但在第一集中能够包括更多或更少的协作eNodeB 602。下面论述有关能够如何选择协作eNB 602的第一集和/或第二集的各种示例。信号802、804和806中包括的信息例如能够包括以下各项中的一个或多个：要用于传送定位信号的信号波形的类型（签名）、UE 604传送定位信号所在的所指派传送时间间隔(TTI)（可使用半持久性调度(SPS)）、UE 604传送定位信号、解调参考信号(DMRS)信息和/或探测参考信号(SRS)信息所在的所指派资源块(RB)。
信息信号可经X2接口618从服务eNodeB 600传送到协作eNodeB 602。原来在LTE中实现以便有助于eNodeB间切换的X2接口618根据示范实施例用于允许为定位目的减轻干扰。更具体地说，仍只作为说明性示例，上述一些或所有信息能够在信号802、804和806中在X2接口618上经诸如UL干扰过载指示命令等小区间干扰命令(ICIC)传送到协作eNodeB 602，以便允许这些协作eNodeB 602将上行链路接收信号识别为来自位于另一小区中UE的定位信号，以及也允许协作eNodeB 602减轻对此类定位信号的干扰。此类干扰减轻能够通过例如适应与协作eNB在进行通信的另一UE使用的通信资源以减轻对UE 604的定位信号的干扰来执行。
例如，假设协作eNodeB 602基于通过X2接口618从服务eNodeB 600接收的信息，确定位于小区610中的另一UE（未在图6中示出）被调度成在与调度UE 604传送其定位信号所在的相同TTI和相同RB上进行传送。在此情况下，协作eNodeB 602能够基于协作eNodeB 602从服务eNodeB 600接收的信息，将位于其小区610中的UE重新指派到另一传送时间间隔和资源块的另一集至少之一，使得最小化UE对与定位信号相关联的上行链路干扰的影响。第一集中的其它协作eNodeB 602能够评估与它们服务的UE相关联的调度的传送，并且可类似地适应调度的传送资源以最小化相对于定位信号的其上行链路干扰。
协作eNodeB 602随后将开始接收UE 604的定位信号（服务eNodeB 600也将开始接收），并且对所接收的定位信号进行测量，例如，到达时间(TOA)和/或信号质量（强度）测量。信号质量测量例如能够是在预确定时间期内所接收定位信号的信号干扰加噪声比(SINR)。根据一个示范实施例，在测量TOA和信号质量中成功的那些协作eNodeB 602将经X2接口618发送此信息回服务eNodeB 600，例如，如信号808表示的一样。如果足够数量的协作eNodeB 602成功测量TOA和/或信号质量，则服务eNodeB 600将具有足够的信息以确定UE 604的位置，并且过程能够终止。备选，如果返回服务eNodeB 600的信息不足，例如，如果将协作eNodeB 602的数量设成确定UE 604的位置需要的最小数量，并且其中之一未能准确接收定位信号，则根据示范实施例的过程可以多个方式之一继续。另外，应注意的是，用于UE 604的位置确定无需由服务eNodeB 600执行，而是备选能够由协作eNodeB 602之一或者由另一节点或实体执行。
根据下面更详细所述的一个示范实施例，服务eNodeB 600能够传送信号810到UE 604，命令UE 604增大它重新传送定位信号的传送功率。这能够（可选择性地）耦合经X2接口618到协作eNodeB 602的准备从UE 604接收另一定位信号的又一指示的传送。备选，协作eNodeB 602能够继续监视定位信号的TTI/RB，直至它们接收指示UE 604的位置已成功确定的信号。
备选，或结合适应UE 604的传送功率，如信号812所表示的一样，服务eNodeB 600能够请求一个或多个另外的eNodeB 602通过侦听UE 604的定位信号来在过程中协作。因此，服务eNodeB 600能够将定位调度信息传送到协作eNB 602的第二集，即，不同于协作eNB的第一集，其中，定位调度信息可例如由协作eNB 602的第二集以如相对于协作eNodeB 602的第一集上述的相同或类似方式用于识别至少一个定位信号以及减轻与至少一个定位信号相关联的干扰。
所有协作eNodeB 602（例如在第一和第二集中的那些协作eNodeB）随后将侦听来自UE 604的定位信号，并且在成功的TOA和信号质量测量时将发送报告回服务eNodeB 600，例如，如图8中信号814、816和818表示的一样。在接收到足够的信号时，服务eNodeB 600能够成功确定UE 604的位置，并且根据此示范实施例的定位过程能够终止。注意，虽然上行链路功率控制示为在添加协作eNodeB的第二集之前执行，但此顺序可反转。备选，可省略上行链路功率控制或者添加协作eNodeB的第二集。
如上所提及的一样，在定位过程期间可选择性地采用上行链路功率控制以帮助协作eNodeB 602从UE 604接收带有适当信号质量的定位信号以提供所需测量。上行链路传送功率控制如果使用，则能够例如如图9所示从服务eNodeB 600（或网络）角度进行适应。其中，在步骤900，确定是否已经达到最大上行链路传送功率。如果是，则由于不准许UE传送功率的进一步增大，因此，过程终止。如果不是，则流程继续到步骤902，在该步骤中，提供了在上行链路传送功率增大之间的延迟以便允许足够的时间确定前一增大是否足以允许协作eNodeB 602收集足够的定位信息。在步骤904，如果UE的位置已由于协作eNodeB 602以前报告的信息原因而确定（如上所述），则过程终止。否则，如果UE 604的位置尚未确定，则流程继续到步骤906，在该步骤中，按照增量E，即通过将TX功率控制命令从服务eNodeB 600传送到UE 604，增大UE 604的传送功率。此示范功率控制过程迭代进行，直至达到最大传送功率控制，或者确定UE 604的位置。本领域技术人员将理解，可使用其它可选功率控制技术，而不是图9所示技术。
根据示范实施例，各种技术或准则可用于选择在协作eNodeB 602的第一和/或第二集中要包括哪些eNodeB。选择空间例如能够包括当前在服务eNodeB 600的邻居列表中的所有eNodeB（小区），即，向UE 604对于下行链路信号质量测量识别为潜在切换候选的那些eNodeB。邻居列表中eNodeB的排序例如能够基于其相应水平精度因子(HDOP)值执行。例如，与带有更低HDOP值的那些相邻小区相比，带有更高HDOP值的那些相邻小区能够在选择过程中与更高权重相关联。根据一个示范实施例，协作eNodeB 602的第一集S1能够包含具有最高HDOP值的第一预确定数量的小区，例如，3个小区，并且协作eNodeB的第二集S2能够包含不在第一集S1中的那些其它相邻小区（或不在第一集S1中的第二预确定数量的那些小区，例如，1个小区）。
本领域技术人员将明白用于确定UE位置和减轻干扰的上述技术（例如，更主动或不那么主动设法快速确定UE位置的那些技术）的各种置换，并且本发明考虑了这些置换。例如，如图10所示，描述了根据一个示范实施例的较主动的位置确定方法。其中，在步骤1000，将调度信息发送到UE。在步骤1002，将调度信息、DMRS、SRS和ICIC命令发送到第一集S1中的eNodeB。如步骤1004所示，大致同时将调度信息、DMRS和SRS信息发送到第二集S2中的协作eNodeB（但没有ICIC命令）。随后，能够在步骤1006启动UE传送功率提升算法，例如，上面参照图9所述的算法。如果在预确定等待期间(t1)后未获得UE位置，则将ICIC命令发送到协作eNodeB的第二集S2（步骤1008）。在获得UE位置时（步骤1010），或者如果在第二预确定等待期间后未获得UE位置（t2，步骤1012），则终止根据此示范实施例的定位过程。
图11的流程图中所示的另一变化提供根据一示范实施例的不那么主动（但容量更节约）的定位确定技术。其中，在步骤1100，将调度信息发送到UE。在步骤1102，将调度信息、DRMS和SRS发送到S1 eNB，但没有ICIC命令，使得在第一集中的协作eNodeB能够侦听定位信号，但最初将不采用干扰减轻来帮助检测定位信号。在步骤1104，启动UE传送功率提升算法，例如，上面相对于图9所述的算法。如果在等待期间(t1)后未获得UE位置，则在步骤1106和1108，分别指示第一集S1开始干扰减轻，以及将第二集S2引入协作过程中。在获得UE位置时（步骤1110），或者如果在第二预确定等待期间后未获得UE位置（t2，步骤1112），则终止根据此示范实施例的定位过程。
根据另一示范实施例，如图12的流程图所示，能够从例如服务eNodeB 600的角度表述用于确定UE的位置的方法。其中，在步骤1200，将定位调度信息传送到UE，定位调度信息可由UE用于传送至少一个定位信号。在步骤1202，也将定位调度信息传送到协作eNB的第一集，其中，定位调度信息可由协作eNB的第一集用于识别至少一个定位信号以及减轻与至少一个定位信号相关联的干扰。在步骤1204，由服务eNodeB接收至少一个定位信号，服务eNodeB也在步骤1206接收与协作eNB的第一集对至少一个定位信号的接收相关联的信息。从此信息中，在步骤1208，服务eNodeB使用服务eNB接收的至少一个定位信号和信息，确定UE的位置（如果可能）。如果不可能，则如上所述，服务eNodeB能够调用另外的协作eNodeB测量定位信号和/或指示UE提升其传送功率。
根据仍有的另一示范实施例，如图13的流程图所示，能够从例如协作eNodeB 602的角度表述用于帮助确定用户设备的位置的方法。其中，在步骤1300，接收由与服务eNB在进行通信的UE要传送的至少一个定位信号相关联的信息。同时或以后，在步骤1302接收减轻与至少一个定位信号相关联的干扰的命令。响应此命令，在步骤1304，适应与协作eNB在进行通信的另一UE使用的通信资源以减轻干扰（与定位信号有关）。接收至少一个定位信号（步骤1306），以及在步骤1308，向服务eNB传送与至少一个定位信号的接收相关联的定位信息，例如，TOA信息和/或信号质量信息。应注意的是，例如步骤1306和1308也可在步骤1302之前执行，并且更为普遍的是，在各种流程图中的所示步骤及与其相关联的所述方法能够以示出和/或论述它们的顺序不同的顺序执行。
除各种方法外，示范实施例介绍了配置成实现示范实施例的通信节点，例如，包括服务和协作eNodeB。图14示出示范服务eNodeB 1400。其中，通信节点1400包括配置成通过空中接口（例如如LTE规范中定义的一样）分别向UE传送和从UE接收信号的无线收发器1402。无线收发器1402连接到一个或多个控制器1404并由其控制，以便例如控制无线收发器1402以将定位调度信息传送到UE。通信节点1400也包括连接到处理器1404的接口1406，例如，X2接口。接口1406能够如上所述由处理器1404配置成将位置调度信息例如传送到协作eNB的第一集。通信节点1400可包括其它组件，并且可同样表示上述协作eNodeB。
示范实施例提供用于基于上行链路TOA或TDOA测量的UE定位的方法、装置和系统，这些测量例如包括一个或多个以下特征：上行链路干扰协调、上行链路传送功率提升、自适应调度及渐进信号增强。除其它益处和优点外，此类实施例甚至在业务困难的情况下也在定位准确度方面提供了相当大的改进，而对上行链路容量的影响极小，并且eNB间信令和协调相对不复杂。
上述示范实施例在所有方面是说明而不是限制本发明。因此，本发明能够在详细的实施方面有许多变化，本领域的技术人员从本文中包含的描述能得出这些变化。所有此类变化和修改要视为在如随附权利要求定义的本发明的范围和精神之内。除非有明确描述，否则，本申请的说明书中使用的单元、动作或指示不应视为对本发明是关键或必需的。此外，在本文中使用时，数词“一”要包括一个或多个项目。

Claims (30)

1. 一种用于收集与确定用户设备UE (604)的位置相关联的数据的方法，包括：
由服务eNodeB eNB (600)传送(1200)定位调度信息到所述UE (604)，其中所述定位调度信息可由所述UE (604)用于传送至少一个定位信号；
由所述服务eNB (600)传送(1202)所述定位调度信息到协作eNB (602)的第一集，其中所述定位调度信息可由协作eNB (602)的所述第一集用于识别所述至少一个定位信号以及减轻与所述至少一个定位信号相关联的干扰；
由所述服务eNB (600)接收(1204)所述至少一个定位信号；以及
由所述服务eNB (600)接收(1206)与协作eNB (602)的所述第一集对所述至少一个定位信号的接收相关联的信息。
2. 如权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述服务eNB接收的所述至少一个定位信号和所述信息，确定所述UE的所述位置。
3. 如权利要求1所述的方法，其中所述定位调度信息包括与所述至少一个定位信号相关联的指派的传送时间间隔(TTI)和指派的资源块(RB)。
4. 如权利要求1所述的方法，其中所述定位调度信息包括解调参考信号(DMRS)信息和探测参考信号(SRS)信息至少之一。
5. 如权利要求1所述的方法，其中所述定位调度包括指示eNB的所述第一集减轻与所述至少一个定位信号相关联的所述干扰的小区间干扰命令(ICIC)。
6. 如权利要求1所述的方法，其中由所述服务eNB传送所述定位调度信息到协作eNB的所述第一集的所述步骤还包括：
通过X2接口传送所述定位调度信息。
7. 如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
由所述服务eNB传送所述定位调度信息到与协作eNB的所述第一集不同的协作eNB的第二集，其中所述定位调度信息可由协作eNB的所述第二集用于识别所述至少一个定位信号和减轻与所述至少一个定位信号相关联的干扰。
8. 如权利要求7所述的方法，其中由所述服务eNB传送所述定位调度信息到与协作eNB的所述第一集不同的协作eNB的所述第二集的所述步骤仅在使用从eNB的所述第一集接收的所述信息未能检测到所述UE的所述位置后发生。
9. 如权利要求1所述的方法，还包括：
由所述服务eNB适应地控制所述UE的传送功率。
10. 如权利要求1所述的方法，其中与协作eNB的所述第一集对所述至少一个定位信号的接收相关联的所述信息包括所述至少一个定位信号的测量到达时间(TOA)和所述至少一个定位信号的信号质量至少之一。
11. 一种通信节点（600，400），包括：
无线收发器(1402)，配置成通过空中接口分别向用户设备UE (604)传送和从用户设备接收信号；
处理器(1404)，连接到所述无线收发器(1402)并且配置成控制所述无线收发器(1402)传送定位调度信息到所述UE (604)，其中所述定位调度信息可由所述UE (604)用于传送至少一个定位信号；
接口(1406)，连接到所述处理器(1404)，配置成传送所述定位调度信息到协作eNB (602)的第一集，其中所述定位调度信息可由协作eNB (602)的所述第一集用于识别所述至少一个定位信号以及减轻与所述至少一个定位信号相关联的干扰；
其中所述无线收发器(1402)还配置成接收所述至少一个定位信号；以及
其中所述接口(1406)还配置成接收与协作eNB (602)的所述第一集对所述至少一个定位信号的接收相关联的信息。
12. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述定位调度信息包括与所述至少一个定位信号相关联的指派的传送时间间隔(TTI)和指派的资源块(RB)。
13. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述定位调度信息包括解调参考信号(DMRS)信息和探测参考信号(SRS)信息至少之一。
14. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述定位调度包括指示eNB的所述第一集减轻与所述至少一个定位信号相关联的所述干扰的小区间干扰命令(ICIC)。
15. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述接口是X2接口。
16. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述接口还配置成传送所述定位调度信息到与协作eNB的所述第一集不同的协作eNB的第二集，其中所述定位调度信息可由协作eNB的所述第二集用于识别所述至少一个定位信号和减轻与所述至少一个定位信号相关联的干扰。
17. 如权利要求16所述的通信节点，其中所述接口配置成仅在使用从eNB的所述第一集接收的所述信息未能检测到所述UE的所述位置后，传送所述定位调度信息到协作eNB的所述第二集。
18. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述处理器还配置成控制所述无线收发器传送命令到所述UE以适应地控制所述UE的传送功率。
19. 如权利要求11所述的通信节点，其中与协作eNB的所述第一集对所述至少一个定位信号的接收相关联的所述信息包括所述至少一个定位信号的测量到达时间(TOA)和所述至少一个定位信号的信号质量至少之一。
20. 如权利要求11所述的通信节点，其中所述处理器还配置成基于由所述服务eNodeB接收的所述信息，确定所述UE的位置。
21. 一种用于帮助确定用户设备UE (604)的位置的方法，包括：
由协作eNodeB eNB (602)接收(1300)与要由和服务eNB (600)在进行通信的所述UE (604)传送的至少一个定位信号相关联的信息；
由所述协作eNB (602)接收(1302)减轻与所述至少一个定位信号相关联的干扰的命令；
由所述协作eNB (602)适应(1304)与所述协作eNB (602)在进行通信的另一UE使用的通信资源以减轻所述干扰；
由所述协作eNB (602)接收(1306)所述至少一个定位信号；以及
由所述协作eNB (602)向所述服务eNB (600)传送(1308)与所述至少一个定位信号的接收相关联的定位信息。
22. 如权利要求21所述的方法，其中适应的所述步骤还包括：
基于与所述至少一个定位信号相关联的所述信息，重新指派所述另一UE到另一传送时间间隔和资源块的另一集至少之一。
23. 如权利要求21所述的方法，其中所述定位调度信息包括与所述至少一个定位信号相关联的指派的传送时间间隔(TTI)和指派的资源块(RB)。
24. 如权利要求21所述的方法，其中所述定位调度信息包括解调参考信号(DMRS)信息和探测参考信号(SRS)信息至少之一。
25. 如权利要求21所述的方法，其中所述命令是通过X2接口接收的小区间干扰命令(ICIC)。
26. 一种通信节点（602，1400），包括：
接口(1406)，配置成接收与由和服务eNB (600)在进行通信的用户设备UE (604)要传送的至少一个定位信号相关联的信息，以及还配置成接收减轻与所述至少一个定位信号相关联的干扰的命令；
处理器(1404)，连接到所述接口(1406)，配置成响应所述命令的接收，适应由和所述协作eNB (602)在进行通信的另一UE使用的通信资源以减轻所述干扰；以及
无线收发器(1402)，连接到所述处理器(1404)，配置成通过空中接口分别向用户设备传送和从用户设备接收信号，包括配置成接收所述至少一个定位信号，
其中所述处理器(1404)还适用于经所述接口(1406)向所述服务eNB (600)传送与所述至少一个定位信号的接收相关联的定位信息。
27. 如权利要求26所述的通信节点，其中所述处理器还配置成通过基于与所述至少一个定位信号相关联的所述信息，重新指派所述另一UE到另一传送时间间隔和资源块的另一集至少之一，来适应所述通信资源。
28. 如权利要求26所述的通信节点，其中所述定位调度信息包括与所述至少一个定位信号相关联的指派的传送时间间隔(TTI)和指派的资源块(RB)。
29. 如权利要求26所述的通信节点，其中所述定位调度信息包括解调参考信号(DMRS)信息和探测参考信号(SRS)信息至少之一。
30. 如权利要求26所述的通信节点，其中所述命令是小区间干扰命令(ICIC)，并且所述接口是X2接口。
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