CN103003584A - 用于联接设备中的位置测量的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量联接构件（1）的位置的系统（S），联接构件（1）包括轴部（2）、第一法兰（3）、第二法兰（4）、将第一法兰（3）紧固到轴部（2）上的第一弹性衬套（5）和将第二法兰（4）紧固到轴部（2）的第二弹性衬套（6）。每个弹性衬套（5、6）在各自的法兰（3、4）和轴部（2）之间以弹性屈服方式设置。法兰（3、4）是为了紧固至各自的第一轴（7）和第二轴（8）。当布置在第一轴（7）和第二轴（8）之间时联接构件（1）是为了从第一轴（7）向第二轴（8）传递旋转运动。系统（S）还包括安装在第一固定装置（10）上的至少第一头单元（9），其中，第一固定装置（10）设计为经由用于第一弹性衬套（5）的现有安装元件安装在第一法兰（3）和轴部（2）之间。固定装置（10）包括至少一个设置成用于第一法兰（3）和轴部（2）之间的位置测量的传感器（15）。

Description

用于联接设备中的位置测量的系统

技术领域

本发明涉及一种用于测量联接构件的位置的系统，联接构件包括轴部、第一法兰和第二法兰。联接构件还包括将第一法兰紧固至轴部的第一弹性衬套和将第二法兰紧固至轴部的第二弹性衬套。每个弹性衬套在各自的法兰和轴部之间以弹性屈服方式设置。第一法兰是为了紧固到第一轴上，而第二法兰是为了紧固到第二轴上，并且当布置在第一轴和第二轴之间时联接构件是为了从第一轴向第二轴传递旋转运动。系统还至少包括安装在第一固定装置上的第一头单元。

本发明也涉及一种用于测量风力发电站中的联接构件的位置的系统，其中，联接构件包括轴部、第一法兰和第二法兰。联接构件还包括将第一法兰紧固至轴部的第一弹性衬套和将第二法兰紧固至轴部的第二弹性衬套。每个弹性衬套在各自的法兰和轴部之间弹性屈服地设置。第一法兰是为了紧固到第一轴上，而第二法兰是为了紧固到第二轴上，并且当布置在第一轴和第二轴之间时联接构件是为了从第一轴向第二轴传递旋转运动。

本发明还涉及一种用于测量联接构件的位置的系统，其中，联接构件包括轴部、第一法兰和第二法兰，联接构件还包括将第一法兰紧固至轴部的第一弹性衬套和将第二法兰紧固至轴部的第二弹性衬套，每个弹性衬套在各自的法兰和轴部之间设置成具的弹性量，第一法兰是为了紧固到第一轴上，而第二法兰是为了紧固到第二轴上，并且当布置在第一轴和第二轴之间时联接构件是为了从第一轴向第二轴传递旋转运动，系统还至少包括安装在第一固定装置上的第一头单元。

背景技术

在一些应用中，需要将第一轴和第二轴联接在一起，其中第一轴是主动轴，使得第一轴变为驱动第二轴。

这种应用的示例是风力发电站，其中齿轮箱轴必须与发电机轴联接。这种弹性联接件必须能够吸收在轴的对准方面的一些偏差，并且早已被熟知。这种弹性联接件或者联接构件通常包括刚性的轴部和刚性轴部的每个端部处的两个弹性衬套。弹性衬套通常通过适当的法兰安装在相应的第一和第二轴上。

当然，优选的是，第一轴和第二轴之间的对准尽可能地精确，出于这个原因，现今使用必要的测量设备例如基于激光的测量设备、在装配过程中实施手工对准。

但是，需要在操作过程中连续地能够测量在第一轴和第二轴之间的对准，即联接构件的对准，这不能够通过使用现有测量设备来完成。由于涉及的轴是旋转轴，所以测量设备在安装时必须不能产生不平衡。还期望的是，通过使用现有结构而不损坏它们的情况下，能够测量这种对准性。

另外，期望的是，能够检测其它操作数据，例如通过测量联接构件的位置而能够被检测的由联接件传递的扭矩。

因此，需要在操作过程中连续地能够测量第一轴和第二轴之间的联接构件的位置，其中第一轴的旋转运动通过弹性地将第一轴联接到第二轴的联接构件传递到第二轴，并且其中还避免引入不平衡。

另外，期望的是，用于测量联接构件的位置的设备可以安装在现有设备上而不需要任何机械加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在操作过程中连续地测量第一轴和第二轴之间的联接构件的位置的系统，其中第一轴的旋转运动通过弹性地联接第一轴和第二轴的联接构件传递到第二轴，并且其中避免了不平衡的引入。

另外，本发明的目的是提供一种用于上述的测量对准性并且在不需要实施任何机械加工的情况下允许设备安装在现有机械上的系统。

这些目的通过用于测量包括轴部、第一法兰和第二法兰的联接构件的位置的系统得以实现。

联接构件还包括将第一法兰紧固到轴部上的第一弹性衬套和将第二法兰紧固到轴部上的第二弹性衬套。每个弹性衬套在各自的法兰和轴部之间设置成具有弹性量。第一法兰是为了紧固到第一轴上，而第二法兰是为了紧固到第二轴上，并且当布置第一轴和第二轴之间时联接构件是为了从第一轴向第二轴传递旋转运动。系统还至少包括安装在第一固定装置上的第一头单元。第一固定装置设计为经由用于第一弹性衬套的现有安装元件安装在第一法兰和轴部之间，其中，固定装置包括至少一个设置成用于第一法兰和轴部之间的位置测量的传感器。

联接构件的位置测量可以包括测量联接构件的对准性和/或测量轴中的至少一个的在旋转方向上的位置变化。

根据一个示例，所述系统包括安装在第二固定装置上的第二头单元，其中，第二固定装置设计为经由用于第二弹性衬套的现有安装元件安装在法兰和轴部之间，其中所述固定装置包括至少一个设置成用于第二法兰和轴部之间的位置测量的传感器。

根据另一个示例，每个固定装置包括中心轮轴以及至少两个从中心轮轴径向延伸的轮辐，其中每个头单元设计为安装在所述轮轴上。每个传感器设计为布置在至少一个对应轮辐上。

例如，传感器可以是霍尔传感器并且设计为与对应的磁体配合，其中位置测量发生在每个霍尔传感器和对应磁体之间。

根据本发明的另一个实施方式，所述系统包括设计为安装在第一法兰和轴部之间的第一固定装置，所述固定装置包括至少一个设置成用于第一法兰和轴部之间的位置测量的传感器；和设计为安装在第二法兰和轴部（33）之间的第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置经由连接元件连接。

更多示例在从属权利要求中提出。

另外，本发明的目的还通过一种用于测量风力发电站中的联接构件的位置的系统得以实现，其中，联接构件包括轴部、第一法兰和第二法兰。联接构件还包括将第一法兰紧固到轴部上的第一弹性衬套和将第二法兰紧固到轴部上的第二弹性衬套。每个弹性衬套在各自的法兰和轴部之间设置成具有弹性屈服。第一法兰是为了紧固到第一轴上，第二法兰是为了紧固到第二轴上，并且当布置在第一轴和第二轴之间时联接构件是为了从第一轴向第二轴传递旋转运动。系统包括用于测量第一法兰和轴部之间的第一角以及第二法兰和轴部之间的第二角的装置。

本发明提供多个优势，在这些优势中，可以在操作过程中

-检测联接件误差；

-检测风险从而能够避免故障；

-使发电机的效率最优化；

-使相关部件的使用寿命最优化；和

-通过测量在旋转方向上的位置变化来测量从联接件传递的扭矩。

附图说明

本发明现将参考附图更加具体地描述，在附图中：

图1示出了具有弹性联接件的两个轴的简化图；

图2示出了根据本发明的测量固定装置的简化图；

图3示出了存在角度误差的具有弹性联接件的两个轴的简化图；

图4示出了已安装测量固定装置的具有弹性联接件的两个轴的简化图；

图5示出了图4的简化的横截面；

图6示出了根据本发明的可替代的测量固定装置的简化图；

图7示出了本发明的可替代的实施方式的透视图；以及

图8示出了该可替代的实施方式的另一个透视图。

具体实施方式

参考图1，呈联接构件1形式的弹性联接件包括轴部2、第一法兰3和第二法兰4。联接构件1还包括将第一法兰3紧固到轴部2上的第一弹性衬套5和将第二法兰4紧固到轴部2上的第二弹性衬套6。

每个弹性衬套5、6在各自的法兰3、4和轴部2之间设置成具有弹性屈服，其中第一法兰3是为了紧固到第一轴7上，而第二法兰4是为了紧固到第二轴8上。当布置在第一轴7和第二轴8之间时，联接构件1是为了从第一轴7向第二轴8传递旋转运动，其中弹性衬套5、6的弹性屈服是为了吸收在第一轴7和第二轴8之间的对准误差，如图3所示。

图3示出了第一角α如何存在于面对轴部2的、第一法兰3的端部的第一平面P1和面对第一法兰3的、轴部2的端部的第二平面P2之间，其中第一平面P1与第一轴7的轴向延伸呈直角，而第二平面P2与轴部2的轴向延伸呈直角。以同样方式，第二角β存在于面对轴部2的、第二法兰4的端部的第三平面P3和面对第一法兰3的、轴部2的端部的第四平面P4之间，其中第三平面P3与第二轴8的轴向延伸呈直角，而第四平面P4与轴部2的轴向延伸呈直角。

当不存在联接误差时，平面P1、P2、P3、P4是相互平行的。

依照本发明，并且参考更具体地示出了第一弹性衬套5周围的区域的图4和图5，第一固定装置10借助于用于第一弹性衬套5的现有安装元件安装在第一法兰3和轴部2之间，使得第一固定装置10支承在轴部2上。

另外参考图2，固定装置10包括具有三个从中心轮轴11径向延伸的三个轮辐12、13、14的中心轮轴11，其中头单元9设计为安装在中心轮轴11上。

传感器布置在第一轮辐12上，第一配重16a设置在第二轮辐13上并且可以沿着轮辐13移位，并且第二配重16b设置在第三轮辐14上并且可以沿着轮辐13移位。配重16a，16b设计为被调整使得补偿任何不平衡。

传感器15是霍尔传感器并且设计为与对应的磁体17配合，磁体17安装在第一法兰3上、与霍尔传感器相对，其中距离测量发生在霍尔传感器15与磁体17之间。

第三配重18布置在第二法兰5上以便补偿磁体17可能产生的任何不平衡。

头单元9包括电力单元和电子器件，其中来自霍尔传感器的信号被检测并且从头单元9无线地传输到外部单元（未示出）用于测量数据的处理和评估。外部单元可以与存在有第一轴7和第二轴8的设施中的现有监测设备一体化。

这种设施的示例是风力发电站，其中联接构件1联接在来自齿轮的第一轴和来自发电机的第二轴之间。

参考图2、4和5，由此，本发明需要：文中以安装凸耳19、20、21的形式示出的、固定装置10的安装孔19、20、21设计为与用于第一弹性衬套5的现有安装设备配合。第一弹性衬套5包括在图4中示意性地示出的弹性装置22、23、24。这些弹性装置22、23、24通过其中的现有紧固孔（未示出）被紧固到第一法兰3和轴部2上。在这个示例中，固定装置10的安装孔19、20、21设计为使得它们与用于第一弹性衬套5的、轴部2的紧固孔匹配并且利用关联螺栓被紧固在该处；由此，当联接构件1是拆卸时，固定装置是安装的。由此，在这个示例中，紧固孔与必要螺栓一起构成用于第一弹性衬套5的现有安装元件。

根据本发明，所有必要对准信息能通过测量由上文描述的第一角α和第二角β限定的角度误差获得。

为了能测量第二角β并且以这种方式获得所有必要对准信息，图1中仅示意性地示出的对应的第二固定装置25优选地以对应方式借助于用于第二弹性衬套6的现有安装元件安装在第二法兰4和轴部2之间，使得第二固定装置25支承在轴部2上。以这种方式，距离测量也可以发生在第二法兰4和轴部2之间，借此能过获得第一角α和第二角β。

本发明不限于上文所提到的，而是可以在随附的权利要求的范围内自由地变化。例如，轮辐的数量可以变化，但是每个固定装置应当包括至少两个轮辐。被用来补偿固定装置的不平衡的配重的多少将依赖于轮辐的数量。例如，一个配重对于偶数个均匀分布的轮辐来说会是足够的。

每个固定装置可以是另一种设计，但是仍然使用用于相应的弹性衬套5、6的现有安装元件。例如，参考图6，固定装置10'可以包括两部分10a、10b，其中第一部分10a包括头单元9'并且安装在轴部2的第一现有紧固孔中，并且其中第二部分10b包括安装在轴部2的第二现有紧固孔中的平衡物，使得补偿第一部分10a引入的不平衡。

磁体17和它的平衡物18可以以适当的方式紧固，例如通过胶粘剂结合。可替代地，磁体17和它的平衡物18可以设置在独立的固定装置上，后者也借助于现有安装元件被紧固，现有安装元件参考图4应该位于第一法兰3上。被用来补偿磁体的配重的数量也可以变化，并且因此可以大于示出的一个配重18。

当然，安装也可以以另一种方式完成。例如，每个固定装置10可以通过替代地使用相应的法兰3、4中的现有紧固孔来安装，在这种情况下，每个磁体17与它的平衡物一起被安装在轴部2上。每个固定装置优选地至少部分地支承在各自的法兰3、4和/或轴部2上。各自的法兰3、4中的这些紧固孔在这种情况下构成用于相应弹性衬套5、6的现有安装元件。

每个固定装置也可以具有多种不同结构，本发明的主要目的是使用用于相应弹性衬套的现有安装元件。

当然，本发明可以仅与一个固定装置结合使用，虽然两个固定装置应该被用来获得角α、β。在它最简单的形式中，本发明仅包括一个固定装置。

每个固定装置包括至少一个头单元。

传感器不必是霍尔传感器，而是，对于系统，可以使用为距离测量或者更一般地为位置测量设计的任何类型的传感器，例如距离探测器。在这种情况下，不必安装相对的磁体。

具有关联传感器的固定装置、磁体和配重包括于用于测量联接构件1的对准的系统中。

本发明也包括提供用于风力发电站中的上文描述的测量联接构件1的对准的系统，其中联接构件1联接在来自齿轮的第一轴和来自发电机的第二轴之间。系统包括用于测量第一法兰3和轴部2之间的第一角α和第二法兰4和轴部2之间的第二角β的装置。该系统优选地由包括如上文描述的具有关联设备的至少一个固定装置的系统组成。

如图2所示，轮辐12、13、14优选地由环绕的紧固环26保持在一起，所述安装柄19、20、21被紧固在环绕的紧固环26上。

传感器15可以与对应的头单元9无线地通信，但是也可以通过固定的连接件27。

虽然表述距离测量已经在上文中使用，但是本发明也可以一般地涉及位置测量。

根据进一步的示例，这种位置测量将涉及测量在轴7、8的旋转方向上的位置的变化。这种位置的变化将能够被测量，例如借助于多轴霍尔传感器。以这种方式，联接件传递的扭矩将能被检测。这意味着已经主要地被描述为关于测量联接构件1的对准的本发明以更一般的形式涉及联接构件1的位置测量。

其它种类的位置测量当然是可能的。

本发明大体上涉及根据上文用于测量联接构件的对准的如图4所示的系统S，其中系统S还包括安装在第一固定装置10上的至少第一头单元9，第一固定装置10设计为通过用于第一弹性衬套5的现有安装元件安装在第一法兰3和轴部2之间。所述固定装置10包括至少一个设置成用于第一法兰3和轴部2之间的位置测量的传感器15。图4示意性地示出的弹性装置22、23、24可以以对于这种类型的联接构件而言是熟知的多种方式设计。

图7示出了本发明的另一个实施方式。该实施方式具有如已经参考上文实施方式所描述的本质上相同的目的和应用范围，但是与上文已描述的相比，它不同地构造和紧固。如从图7可以看出，该第二实施方式基于被设置在轴部两侧的第一固定装置28a和第二固定装置28b（图7中未示出，但是对应于图1中的轴部2）。更具体地，固定装置28a、28b借助于特定数量的连接元件29，优选地四个连接元件29，被紧固在被连接的该轴部的相应的端部部分之间。这些连接元件29可以优选地是适当材料的相对较细的杆的形式，例如钢或者钛。但是，本发明在所述连接元件29的数量、材料或者设计方面不作限制。

紧固可以优选地通过与每个固定装置28a、28b的相对面上的螺母29b螺接和配合的每个连接元件29的相应端部部分来获得。

类似于上文已描述的内容，第一提到的固定装置28a设计为具有中心轮轴29，中心轮轴29支撑头单元30，头单元30进而对应图2中示出的头单元9。另外，固定装置28a支撑传感器31，优选地霍尔传感器，其以上文提到的方式设计为与安装在法兰（图7中未示出）上的对应磁体（未示出）配合。传感器和磁体之间的距离测量以这种方式被允许。

以上文也已经描述的方式，各自的固定装置2可以设置有至少一个可以沿着固定装置28a在径向方向上移位的配重32。该配重32以在操作过程中补偿任何不平衡的方式被调整。

以上文已经描述的同样方式，根据图7的头单元30包括电力单元和电子器件，并且来自传感器31的信号可以被检测，然后从头单元30无线地传输到外部单元（未示出）用于测量数据的处理和评估。

图8示出了根据也在图7中示出的可替代的实施方式、本发明如何可以设置成使得第一固定装置28a和第二固定装置（图8中未示出）被紧固在轴部33的两侧上。安装是使得上文提到的连接元件29装进轴部33内，为此，轴部33是中空的。

弹性衬套34a、34b也设置在轴部33的端部部分和每个固定装置之间。每个衬套34a、34b可以通过多个紧固设备36a、36b安装在对应的法兰35（在图8中仅示出一个凸缘）中。

根据本发明的构思，现有紧固设备36a、36b可以用来将每个固定装置28a、28b安装在衬套34a、34b上。但是，原则上，不必使用用于该紧固的现有紧固设备36a、36b；固定装置28a、28b可以原则上通过以下方式被安装，即：借助连接元件29相对较为刚硬地被牵拉，使得它们压靠在相应的衬套34a、34b和轴部33的相应端部上。以这种方式，每个固定装置28a、28b紧固在法兰35和衬套34a、34b之间。

以对应于上文已经描述的方式，法兰35设计为被紧固到第一轴37上。相对的法兰（图8未示出）设置在其它衬套34b上并且设计为被紧固在第二轴（未示出）。

参考图7和8已经描述的实施方式具有大体上相同于参考图1至6已经被描述的功能，但是它提供紧固每个固定装置28a、28b的可靠的和节省空间的方式，特别是因为连接元件29延伸到轴部33内。紧固在操作中的旋转过程中也是稳定的，并且允许简单装配。

本发明不限于上文提到的实施方式，而是限定于随附的权利要求。例如，图7和8示出的实施方式可以包括与两个传感器31（在每个固定装置28a、28b上有一个）通信和配合的头单元30。可替代地，本发明可以使得每个固定装置28a、28b包括头单元和关联的传感器。

Claims (21)

1.一种用于测量联接构件（1）的位置的系统（S），其中，所述联接构件（1）包括轴部（2）、第一法兰（3）和第二法兰（4），所述联接构件（1）还包括将所述第一法兰（3）紧固至所述轴部（2）的第一弹性衬套（5）和将所述第二法兰（4）紧固至所述轴部（2）的第二弹性衬套（6），每个弹性衬套（5、6）在相应的所述法兰（3、4）与所述轴部（2）之间以弹性屈服方式设置，所述第一法兰（3）用于紧固至所述第一轴（7），而所述第二法兰（4）用于紧固至所述第二轴（8），并且当布置在所述第一轴（7）与所述第二轴（8）之间时所述联接构件（1）用于从所述第一轴（7）向所述第二轴（8）传递旋转运动，所述系统（S）还包括安装在第一固定装置（10）上的至少第一头单元（9），其特征在于，所述第一固定装置（10）设计为经由用于所述第一弹性衬套（5）的现有安装元件安装在所述第一法兰（3）与所述轴部（2）之间，其中，所述固定装置（10）包括设置成用于所述第一法兰（3）与所述轴部（2）之间的位置测量的至少一个传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述联接构件（1）的位置测量包括测量所述联接构件（1）的对准。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其特征在于，所述联接构件（1）的位置测量包括测量所述轴（7、8）中的至少一个的在旋转方向上的位置变化。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安装在第二固定装置（25）上的第二头单元，其中，所述第二固定装置（25）设计为经由用于所述第二弹性衬套（6）的现有安装元件安装在所述第二法兰（4）与所述轴部（2）之间，所述固定装置（25）包括设置成用于所述第二法兰（4）与所述轴部（2）之间的位置测量的至少一个传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，每个固定装置（10）设计为在安装状态下至少部分地支承在所述轴部（2）或者相应的所述法兰（3、4）中的一个上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，每个固定装置（10）包括中心轮轴（11），至少两个轮辐（12、13、14）从所述中心轮轴（11）径向延伸，其中，每个头单元（9）设计为安装在所述轮轴（11）上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每个传感器（15）设计为布置在至少一个对应轮辐（12）上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，对于每个固定装置（10），所述系统还包括能够沿着所述固定装置（10）移位的至少一个配重（16a、16b）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器（15）是霍尔传感器并且设计为与对应磁体（17）配合，其中，所述位置测量发生在每个霍尔传感器（15）与对应磁体（17）之间。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括对于每个磁体（17）的至少一个配重（18）。

11.一种用于测量风力发电站中的联接构件（1）的位置的系统，其中，所述联接构件（1）包括轴部（2）、第一法兰（3）和第二法兰（4），所述联接构件（1）还包括将所述第一法兰（3）紧固至所述轴部（2）的第一弹性衬套（5）和将所述第二法兰（4）紧固至所述轴部（2）的第二弹性衬套（6），每个弹性衬套（5、6）在相应的所述法兰（3、4）与所述轴部（2）之间弹性屈服地设置，所述第一法兰（3）用于紧固至所述第一轴（7），而所述第二法兰（4）用于紧固至所述第二轴（8），并且当布置在所述第一轴（7）与所述第二轴（8）之间时所述联接构件（1）用于从所述第一轴（7）向所述第二轴（8）传递旋转运动，其特征在于，所述系统包括用于测量所述第一法兰（3）与所述轴部（2）之间的第一角（α）以及所述第二法兰（4）与所述轴部（2）之间的第二角（β）的装置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括根据权利要求1至10中任一项所述的系统。

13.一种用于测量联接构件的位置的系统，其中，所述联接构件包括轴部（33）、第一法兰和第二法兰（35），所述联接构件还包括将所述第一法兰紧固至所述轴部（33）的第一弹性衬套（34a）和将所述第二法兰（35）紧固至所述轴部（33）的第二弹性衬套（34b），每个弹性衬套（34a、34b）在相应的所述法兰与所述轴部（33）之间设置成具有弹性屈服，所述第一法兰用于紧固至所述第一轴，而所述第二法兰用于紧固至所述第二轴（37），并且当布置在所述第一轴与所述第二轴（37）之间时所述联接构件用于从所述第一轴向所述第二轴（37）传递旋转运动，所述系统还包括安装在第一固定装置（28a）上的至少第一头单元（30），其特征在于，所述第一固定装置（28a）设计为安装在所述第一法兰与所述轴部（33）之间，所述固定装置（28a）包括设置成用于所述第一法兰与所述轴部（33）之间的位置测量的至少一个传感器（31），所述系统包括设计为安装在所述第二法兰（35）与所述轴部（33）之间的第二固定装置（28b），并且，所述第一固定装置（28a）和所述第二固定装置（28b）经由连接装置（29）连接。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一固定装置（28a）经由用于所述第一弹性衬套（34a）的现有安装元件（36a）设置在所述第一法兰与所述轴部（33）之间，并且，所述第二固定装置（28b）设计为经由用于所述第二弹性衬套（34b）的现有安装元件（36b）安装在所述第二法兰（35）与所述轴部（33）之间。

15.根据权利要求13或者14所述的系统，其特征在于，所述连接装置（29）延伸在所述轴部（33）内部。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的系统，其特征在于，所述连接装置（29）包括多个杆。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的系统，其特征在于，所述联接构件的位置测量包括测量所述联接构件的对准。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，其特征在于，所述联接构件的位置测量包括测量所述轴中的至少一个的在旋转方向上的位置变化。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的系统，其特征在于，每个固定装置（28a、28b）包括传感器（31）。

20.根据权利要求13至18中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二固定装置（28b）支撑用于所述第二法兰（35）与所述轴部（33）之间的位置测量的第二头单元和第二传感器。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器（31）是霍尔传感器。

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