CN103002384B - 四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统及方法。其中，系统包括：输入模块；第一混音器，混合左声道、中置声道和重低音声道信号以获得第一声道信号；第二混音器，混合右声道、中置声道和重低音声道信号以获得第二声道信号；第三混音器，混合左后环绕声道和重低音声道信号以获得第三声道信号；第四混音器，混合右后环绕声道和重低音声道信号以获得第四声道信号；数模转换器，分别将第一声道信号、第二声道信号、第三声道信号和第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频；和左前扬声器、右前扬声器、左后扬声器和右后扬声器，分别播放第一音频至第四音频。本发明的系统，节约成本，环绕声效果好，信号处理简单易实现。

Description

四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统及方法

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，特别涉及一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统及方法。

背景技术

5.1声道环绕声效果已广泛应用在电影院和家庭影院上，5.1声道包括左前、中置、右前、左环绕、右环绕五个全频声道和一个重低音低频声道，具有较好的环绕声效果。现有技术中，实现5.1声道环绕声效果按照国际标准至少需要6个扬声器，这种方式存在的缺点是，一方面需要较多扬声器和复杂的功放电路，费用比较昂贵，另一方面由于扬声器较多，受空间条件限制，在一些场合不能推广普及，例如汽车中仅少数高档轿车有所应用。

针对上述缺点，现有技术存在有通过较少扬声器实现5.1通道环绕声的虚拟重发，例如杜比虚拟环绕声，SRS(Sound Retrieval System音响还原系统)，Qsurround(QSound公司研发的一种虚拟环绕声)等，这些技术存在的缺点是，听音区域窄，只适用于个人电脑、电视和耳机等，不适用于汽车环境。

同时，一些5.1虚拟重发技术为了节约资源而不使用后方扬声器，都是通过前方扬声器虚拟声像，导致的结果是只能实现前方180°声像，较真实的5.1环绕效果相比试听效果差，没有实现360°环绕声效果。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为达到上述目的，本发明一方面提出一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，包括：输入模块，用于输入原始的声道信号，其中所述声道信号包括左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号、右后环绕声道信号、中置声道信号和重低音声道信号；第一混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述左声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第一衰减系数、第二衰减系数和第三衰减系数对所述左声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的左声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第一声道信号；第二混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述右声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第四衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数对所述右声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的右声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第二声道信号；第三混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述左后环绕声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第七衰减系数和第八衰减系数对所述左后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的左后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第三声道信号；第四混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述右后环绕声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第九衰减系数和第十衰减系数对所述右后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的右后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第四声道信号；数模转换器，分别与所述第一混音器、第二混音器、第三混音器和第四混音器连接，用于分别将所述第一声道信号、所述第二声道信号、所述第三声道信号和所述第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频；左前扬声器，设置在第一预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第一音频；右前扬声器，设置在第二预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第二音频；左后扬声器，设置在第三预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第三音频；以及右后扬声器，设置在第四预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第四音频。

根据本发明实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，具有以下优点：(1)只需四个扬声器就可实现5.1道等环绕声的效果，减少了扬声器的个数及其功放电路，节约成本和空间；(2)将原始的左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号和右后环绕声道信号分别馈给左前、右前、左后和右后四个全频扬声器重发，实现360°环绕声效果；(3)通过四个扬声器同时重放重低音，达到虚拟重低音扬声器的效果；(4)将原始的中置声道信号馈给左前扬声器和右前扬声器同时重发，取消了中置扬声器，避免串音现象，提高声音分离度。

本发明的另一方面还提出一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，包括以下步骤：S1：输入原始的声道信号，其中所述声道信号包括左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号、右后环绕声道信号、中置声道信号和重低音声道信号；S2：将所述左声道信号、所述右声道信号、所述左后环绕声道信号和所述右后环绕声道信号分别直接馈给第一混音器、第二混音器、第三混音器和第四混音器，将所述中置声道信号同时馈给所述第一混音器和所述第二混音器，将所述重低音声道信号同时馈给所述第一混音器、所述第二混音器、所述第三混音器和所述第四混音器；S3：所述第一混音器分别按照第一衰减系数第二衰减系数和第三衰减系数对所述左声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的左声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第一声道信号；S4：所述第二混音器分别按照第四衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数对所述右声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的右声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第二声道信号；S5：所述第三混音器分别按照第七衰减系数和第八衰减系数对所述左后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的左后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第三声道信号；S6：所述第四混音器分别按照第九衰减系数和第十衰减系数对所述右后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的右后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第四声道信号；S7：分别将所述第一声道信号、第二声道信号、第三声道信号和第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频；以及S8：分别通过布置在第一预定位置、第二预定位置、第三预定位置和第四预定位置的左前扬声器、右前扬声器、左后扬声器和右后扬声器播放所述第一音频、所述第二音频、所述第三音频和所述第四音频。

根据本发明实施例的一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，信号处理方式简单并且易实现。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法的流程图；

图3为现有技术中六个扬声器实现5.1声道效果摆放方式的示意图；

图4为本发明实施例的左前扬声器和右前扬声器虚拟中置扬声器效果的示意图；以及

图5为本发明实施例的左前扬声器、右前扬声器、左后环绕扬声器和右后环绕扬声器虚拟重低音扬声器效果的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

其中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”、“第十”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明一个实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统的结构示意图。如图1所示，根据本发明实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，包括：输入模块100、第一混音器210、第二混音器220、第三混音器230、第四混音器240、数模转换器300、左前扬声器410、右前扬声器420、左后扬声器430和右后扬声器440。

其中，输入模块100用于输入原始的声道信号，其中，声道信号包括左声道信号L、右声道信号R、左后环绕声道信号LS、右后环绕声道信号RS、中置声道信号C和重低音声道信号LFE。

其中，原始的声道信号可通过现有的三路I²S信号线输入，本领域的技术人员应容易理解，此处不做详细描述。

第一混音器210与输入模块100连接，用于接收左声道信号L、中置声道信号C和重低音声道信号LFE，然后分别按照第一衰减系数、第二衰减系数和第三衰减系数对左声道信号L、中置声道信号C和重低音声道信号LFE进行衰减，最后对衰减后的左声道信号L、中置声道信号C和重低音声道信号LFE进行混合以获得第一声道信号L'。第二混音器220与输入模块100连接，用于接收右声道信号R、中置声道信号C和重低音声道信号LFE，然后分别按照第四衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数对右声道信号R、中置声道信号C和重低音声道信号LFE进行衰减，最后对衰减后的右声道信号R、中置声道信号C和重低音声道信号LFE进行混合以获得第二声道信号R'。

第三混音器230与输入模块100连接，用于接收左后环绕声道信号LS和重低音声道信号LFE，然后分别按照第七衰减系数和第八衰减系数对左后环绕声道信号LS和重低音声道信号LFE进行衰减，最后对衰减后的左后环绕声道信号LS和重低音声道信号LFE进行混合以获得第三声道信号LS'。

第四混音器240与输入模块100连接，用于接收右后环绕声道信号RS和重低音声道信号LFE，然后分别按照第九衰减系数和第十衰减系数对右后环绕声道信号RS和重低音声道信号LFE进行衰减，最后对衰减后的右后环绕声道信号RS和重低音声道信号LFE进行混合以获得第四声道信号RS'。应理解，输入第一混音器210和第二混音器220的中置声道信号C为同一信号，输入第一混音器210、第二混音器220、第三混音器230和第四混音器240的重低音声道信号LFE为同一信号，也就是说，中置声道信号C同时输入第一混音器210和第二混音器220，重低音声道信号LFE同时输入第一混音器210、第二混音器220、第三混音器230和第四混音器240。

数模转换器300分别与第一混音器210、第二混音器220、第三混音器230和第四混音器240连接，用于分别将第一声道信号L'、第二声道信号R'、第三声道信号LS'和第四声道信号RS'转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频。

左前扬声器410设置在第一预定位置处且与数模转换器300连接，用于播放第一音频。右前扬声器420设置在第二预定位置处且与数模转换器300连接，用于播放第二音频。左后扬声器430设置在第三预定位置处且与数模转换器300连接，用于播放第三音频。右后扬声器440设置在第四预定位置处且与数模转换器300连接，用于播放第四音频。

在本发明的一个实施例中，第一衰减系数、第四衰减系数、第七衰减系数和第九衰减系数相等，第二衰减系数、第三衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数相等，第八衰减系数和第十衰减系数相等。

在本发明的一个实施例中，第一衰减系数大于第八衰减系数，第八衰减系数大于第二衰减系数。

例如，第一衰减系数可为0.5，第二衰减系数可为0.25，第三衰减系数可为0.25，第四衰减系数可为0.5，第五衰减系数可为0.25，第六衰减系数可为0.25，第七衰减系数可为0.5，第八衰减系数可为0.375，第九衰减系数可为0.5，第十衰减系数可为0.375。那么，第一声道信号L'为L'＝0.5·L+0.25C+0.25LFE，第二声道信号R'为R'＝0.5·R+0.25C+0.25LFE，第三声道信号LS'为LS'＝0.5·LS+0.375LFE，第四声道信号RS'为RS'＝0.5·RS+0.375LFE。

具体地，以上衰减数据经过实验测试所得到。

第一衰减系数(对应为左声道信号衰减比例)、第四衰减系数(对应为右声道衰减比例)、第二衰减系数和第五衰减系数(对应为中置声道信号)、第七衰减系数(对应为左后环绕声道信号)和第九衰减系数(对应为右后环绕声道信号)的测试方法是，将声压计放在四个扬声器(左前扬声器410、右前扬声器420、左后扬声器430和右后扬声器440)中间位置，通过四个扬声器重放各声道的1kHz 0dB粉红噪声信号，测试左声道、右声道、中置声道、左后环绕声道和右后环绕声道每个声道通过扬声器重发的响度。如果响度基本一样，可以确定各声道平衡，如果响度相差较大，通过调节各声道信号衰减比例，直至测试达到各声道重发的响度一致。

第三衰减系数、第六衰减系数、第八衰减系数和第十衰减系数(对应为重低音声道信号衰减比例)经过专业听音人员在实际应用场合，例如汽车上试听，通过判断重低音是否需要加强或减弱得到调节重低音声道信号衰减比例。

在本发明的一个实施例中，具体地，第一预定位置为汽车的左前门，第二预定位置为汽车的右前门，第三预定位置为汽车的后排座位的背面的左侧，第三预定位置为汽车的后排座位的背面的右侧。应理解，如果汽车内环境受限制，满足四个扬声器在汽车内四个角位置即可，并且第一预定位置、第二预定位置、第三预定位置和第四预定位置并不局限于上述汽车内的位置，可按照在汽车内的位置布置方法布置在任何适合实施本发明的音频播放的场合。

还应理解的是，本发明不仅适用于汽车领域，也可用于与汽车环境类似的其他环境。

在本发明的一个实施例中，该系统还可包括功率放大器(图中未示出)，功率放大器连接在数模转换器300与左前扬声器410、右前扬声器420、左后扬声器430和右后扬声器440之间，用于分别放大第一音频、第二音频、第三音频和第四音频。

根据本发明实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，至少具有以下优点：(1)只需四个扬声器就可实现5.1道等环绕声的效果，减少了扬声器的个数及其功放电路，节约成本和空间；(2)将原始的左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号和右后环绕声道信号分别馈给左前、右前、左后和右后四个全频扬声器重发，实现360°环绕声效果；(3)通过四个扬声器同时重放重低音，达到虚拟重低音扬声器的效果；(4)将原始的中置声道信号馈给左前扬声器和右前扬声器同时重发，取消了中置扬声器，避免串音现象，提高声音分离度。

根据上述实施例，本发明还提出一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法。

图2为本发明一个实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101：输入原始的声道信号，其中声道信号包括左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号、右后环绕声道信号、中置声道信号和重低音声道信号。

步骤S102：将左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号和右后环绕声道信号分别直接馈给第一混音器210、第二混音器220、第三混音器230和第四混音器240，将中置声道信号同时馈给第一混音器210和第二混音器220，将重低音声道信号同时馈给第一混音器210、第二混音器220、第三混音器230和第四混音器240。

步骤S103：第一混音器210分别按照第一衰减系数、第二衰减系数和第三衰减系数对左声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行衰减，然后对衰减后的左声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第一声道信号。

步骤S104：第二混音器220分别按照第四衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数对右声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行衰减，然后对衰减后的右声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第二声道信号。

步骤S105：第三混音器分别按照第七衰减系数和第八衰减系数对左后环绕声道信号和重低音声道信号进行衰减，然后对衰减后的左后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第三声道信号。

步骤S106：第四混音器分别按照第九衰减系数和第十衰减系数对右后环绕声道信号和重低音声道信号进行衰减，然后对衰减后的右后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第四声道信号。

其中，步骤S103、步骤S104、步骤S105和步骤S106的执行不分先后顺序，而是同时执行步骤S103、步骤S104、步骤S105和步骤S106。

步骤S107：分别将第一声道信号、第二声道信号、第三声道信号和第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频。

具体地，可经过数模转换器将第一声道信号、第二声道信号、第三声道信号和第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频。

步骤S108：分别通过布置在第一预定位置、第二预定位置、第三预定位置和第四预定位置的左前扬声器、右前扬声器、左后扬声器和右后扬声器播放第一音频、第二音频、第三音频和第四音频。

其中，第一衰减系数至第十衰减系数的设置与系统实施例的描述相同，此处为了简单起见，不再赘述。

根据本发明实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，信号处理方式简单并且易实现。

应理解的是，本发明的系统及方法不仅适用于处理5.1声道，也可以用于其他环绕声处理。

下面结合图3至图5详细说明根据本发明的实施例通过四个扬声器实现5.1声道效果。

图3为现有技术中六个扬声器实现5.1声道效果摆放方式的示意图，图4为左前扬声器和右前扬声器虚拟中置扬声器效果的示意图，图5为左前扬声器、右前扬声器、左后环绕扬声器和右后环绕扬声器虚拟重低音扬声器效果的示意图。

如图4所示，当馈给左前扬声器和右前扬声器的信号相同、发出的声音强度相等并且没有时间差时，如果听音者与两个扬声器的距离相同，听音者会感觉声像位于两个扬声器连线中间。由于汽车内座位位置限制，听音者一般不能位于离左前扬声器和右前扬声器距离相同的位置，所以虚拟的中置声像会偏离这两个扬声器的中间位置，但是当中置声像位于听音者的前方就不会影响听音的效果。当信号L＝R＝LS＝RS＝LFE＝0时，输出信号L’＝R’＝0.25C时，只有中置声道信号，达到虚拟中置扬声器的效果。

如图5所示为左前扬声器、右前扬声器、左后环绕扬声器和右后环绕扬声器虚拟重低音扬声器效果的示意图。重低音一般指120Hz以下频率的声音，由于人耳的听觉特性对这部分声音的方向不是很敏感，因此混出的重低音方向不会影响人听音的方向感。真实5.1中重低音扬声器主要是为了加强重低音效果，本发明通过将重低音混入四个扬声器，来加强重低音效果，可以起到一样的作用。当信号L＝R＝LS＝RS＝C＝0时，输出信号L’＝R’＝0.25LFE，LS’＝RS’＝0.375LFE，只有重低音声道信号，达到虚拟重低音扬声器效果。

综上所述，根据本发明实施例的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统及方法至少具有以下有益效果：

(1)减少了扬声器的个数及其功放电路，节约成本和空间；

(2)实现360°环绕声效果；

(3)达到虚拟重低音扬声器的效果；

(4)避免串音现象，提高声音分离度；

(5)信号处理方式简单并且易实现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入原始的声道信号，其中所述声道信号包括左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号、右后环绕声道信号、中置声道信号和重低音声道信号；

第一混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述左声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第一衰减系数、第二衰减系数和第三衰减系数对所述左声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的左声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第一声道信号；

第二混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述右声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第四衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数对所述右声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的右声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第二声道信号；

第三混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述左后环绕声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第七衰减系数和第八衰减系数对所述左后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的左后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第三声道信号；

第四混音器，与所述输入模块连接，用于接收所述右后环绕声道信号和所述重低音声道信号，并分别按照第九衰减系数和第十衰减系数对所述右后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，以及对衰减后的右后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以获得第四声道信号；

数模转换器，分别与所述第一混音器、第二混音器、第三混音器和第四混音器连接，用于分别将所述第一声道信号、所述第二声道信号、所述第三声道信号和所述第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频；

左前扬声器，设置在第一预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第一音频；

右前扬声器，设置在第二预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第二音频；

左后扬声器，设置在第三预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第三音频；以及

右后扬声器，设置在第四预定位置处且与所述数模转换器连接，用于播放所述第四音频。

2.根据权利要求1所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，其特征在于，还包括：

功率放大器，所述功率放大器连接在所述数模转换器与所述左前扬声器、所述右前扬声器、所述左后扬声器和所述右后扬声器之间，用于分别放大所述第一音频、所述第二音频、所述第三音频和所述第四音频。

3.根据权利要求1所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，其特征在于，所述第一衰减系数、所述第四衰减系数、所述第七衰减系数和所述第九衰减系数相等，所述第二衰减系数、所述第三衰减系数、所述第五衰减系数和所述第六衰减系数相等，所述第八衰减系数和所述第十衰减系数相等。

4.根据权利要求3所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，其特征在于，所述第一衰减系数大于所述第八衰减系数，所述第八衰减系数大于所述第二衰减系数。

5.根据权利要求4所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，其特征在于，所述第一衰减系数为0.5，所述第二衰减系数为0.25，所述第三衰减系数为0.25，所述第四衰减系数为0.5，所述第五衰减系数为0.25，所述第六衰减系数为0.25，所述第七衰减系数为0.5，所述第八衰减系数为0.375，所述第九衰减系数为0.5，所述第十衰减系数为0.375。

6.根据权利要求1所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理系统，其特征在于，所述第一预定位置为汽车的左前门，所述第二预定位置为汽车的右前门，所述第三预定位置为汽车的后排座位的背面的左侧，所述第三预定位置为汽车的后排座位的背面的右侧。

7.一种四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：输入原始的声道信号，其中所述声道信号包括左声道信号、右声道信号、左后环绕声道信号、右后环绕声道信号、中置声道信号和重低音声道信号；

S2：将所述左声道信号、所述右声道信号、所述左后环绕声道信号和所述右后环绕声道信号分别直接馈给第一混音器、第二混音器、第三混音器和第四混音器，将所述中置声道信号同时馈给所述第一混音器和所述第二混音器，将所述重低音声道信号同时馈给所述第一混音器、所述第二混音器、所述第三混音器和所述第四混音器；

S3：所述第一混音器分别按照第一衰减系数第二衰减系数和第三衰减系数对所述左声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的左声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第一声道信号；

S4：所述第二混音器分别按照第四衰减系数、第五衰减系数和第六衰减系数对所述右声道信号、所述中置声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的右声道信号、中置声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第二声道信号；

S5：所述第三混音器分别按照第七衰减系数和第八衰减系数对所述左后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的左后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第三声道信号；

S6：所述第四混音器分别按照第九衰减系数和第十衰减系数对所述右后环绕声道信号和所述重低音声道信号进行衰减，并对衰减后的右后环绕声道信号和重低音声道信号进行混合以生成第四声道信号；

S7：分别将所述第一声道信号、第二声道信号、第三声道信号和第四声道信号转换为第一音频、第二音频、第三音频和第四音频；以及

S8：分别通过布置在第一预定位置、第二预定位置、第三预定位置和第四预定位置的左前扬声器、右前扬声器、左后扬声器和右后扬声器播放所述第一音频、所述第二音频、所述第三音频和所述第四音频。

8.根据权利要求7所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，其特征在于，所述步骤S8之前还包括：

分别对所述第一音频、所述第二音频、所述第三音频和所述第四音频进行放大。

9.根据权利要求7所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，其特征在于，所述第一衰减系数、所述第四衰减系数、所述第七衰减系数和所述第九衰减系数相等，所述第二衰减系数、所述第三衰减系数、所述第五衰减系数和所述第六衰减系数相等，所述第八衰减系数和所述第十衰减系数相等。

10.根据权利要求7所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，其特征在于，所述第一衰减系数大于所述第八衰减系数，所述第八衰减系数大于所述第二衰减系数。

11.根据权利要求7所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，其特征在于，所述第一衰减系数为0.5，所述第二衰减系数为0.25，所述第三衰减系数为0.25，所述第四衰减系数为0.5，所述第五衰减系数为0.25，所述第六衰减系数为0.25，所述第七衰减系数为0.5，所述第八衰减系数为0.375，所述第九衰减系数为0.5，所述第十衰减系数为0.375。

12.根据权利要求7所述的四扬声器虚拟环绕声的信号处理方法，其特征在于，所述第一预定位置为汽车的左前门，所述第二预定位置为汽车的右前门，所述第三预定位置为汽车的后排座位的背面的左侧，所述第三预定位置为汽车的后排座位的背面的右侧。