CN103001843A - 基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器 - Google Patents

基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器 Download PDF

Info

Publication number
CN103001843A
CN103001843A CN2012104786334A CN201210478633A CN103001843A CN 103001843 A CN103001843 A CN 103001843A CN 2012104786334 A CN2012104786334 A CN 2012104786334A CN 201210478633 A CN201210478633 A CN 201210478633A CN 103001843 A CN103001843 A CN 103001843A
Authority
CN
China
Prior art keywords
opc
protocol
data
server
client
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104786334A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103001843B (zh
Inventor
张建周
李永国
严涛松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING SINO-GERMAN PROTECTION CONTROL SYSTEM Co Ltd
Original Assignee
NANJING SINO-GERMAN PROTECTION CONTROL SYSTEM Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING SINO-GERMAN PROTECTION CONTROL SYSTEM Co Ltd filed Critical NANJING SINO-GERMAN PROTECTION CONTROL SYSTEM Co Ltd
Priority to CN201210478633.4A priority Critical patent/CN103001843B/zh
Publication of CN103001843A publication Critical patent/CN103001843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103001843B publication Critical patent/CN103001843B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Landscapes

  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，包括OPC客户端，用于主动连接OPC服务器，并根据所需数据建立OPC组对象和OPC项对象；共享内存，用于保存各种协议之间的实时交换数据；协议处理子模块，用于周期性扫描共享内存，将变化的数据打包为相应的协议数据包，发送至远程调度中心以及接收远程调度中心的遥控、遥调信息后调用OPC客户端实时写入OPC服务器中，并传送给现场设备。本发明的OPC协议转换器，结构简单、体积小、功耗低、可靠性高、可裁剪的优点，推进OPC技术引入工业过程控制系统与电气控制系统的快速发展，能够应用于各类工矿企业、风电场、光伏电站等工业控制现场。

Description

基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器
技术领域
本发明涉及工业过程控制技术领域，具体涉及一种应用于各类工矿企业、风电场、光伏电站等工业现场的嵌入式VxWorks的OPC协议转换器。
背景技术
众所周知，OPC（全称是Object Linking and Embedding for ProcessControl，为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁）的出现提高了工业现场过程控制系统与企业上层应用系统之间的互操作性，促进了工业过程控制向标准化和统一化的方向发展，目前，在很多工矿企业中还存在工业过程控制系统与电力监控系统多系统并存的情况，由于工矿企业设备的多样性，相应的通讯规约各不相同，往往导致软件开发任务繁重、难度增大，并且实现的效果也不尽如意，因此，将OPC技术引入其中，能实现工业过程控制系统与电气控制系统的无缝连接，很好的解决了多系统互联问题，目前，OPC技术已经得到了广泛的应用，但现阶段OPC技术的应用均基于Windows操作系统的平台，由于Windows操作系统比较复杂，体积大、功耗高、不可裁剪、可靠性低，阻碍了OPC技术引入工业过程控制系统与电气控制系统的快速发展。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的问题，本发明提供的嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，取代原有OPC技术的基于Windows操作系统平台，具有体积小、功耗低、可靠性高、可裁剪的优点，推进OPC技术引入工业过程控制系统与电气控制系统的快速发展，能够应用于各类工矿企业、风电场、光伏电站等工业控制现场。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：包括
OPC客户端，用于主动连接OPC服务器，并根据所需数据建立OPC组对象和OPC项对象；
共享内存，用于保存各种协议之间的实时交换数据；
协议处理子模块，用于周期性扫描共享内存，将变化的数据打包为相应的协议数据包，发送至远程调度中心以及接收远程调度中心的遥控、遥调信息后调用OPC客户端实时写入OPC服务器中，并传送给现场设备。
所述OPC客户端通过OPC服务器现场设备进行数据交互，并通过共享内存与协议处理子模块数据交互，所述协议处理子模块与远程调度中心通信连接。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：还包括看门狗模块，用于监视OPC客户端、共享内存、协议转换子模块的运行状态，在异常发生时进行复位处理。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述各种协议包括电力专用通讯规约IEC104、IEC101和CDT。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述OPC客户端包括服务器对象模块、OPC组对象模块和OPC项对象模块，所述服务器对象模块，用于本地服务器和远程服务器连接的创建、断开以及OPC组对象的添加、移除；
OPC组对象模块，用于OPC项对象的添加与移除以及数据访问相关属性的设置；
OPC项对象模块，用于读取或写入OPC项对象的访问路径、访问权限、时间戳标志以及相关属性的设置。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述相关属性包括数据刷新率、服务器与客户端时差和数据刷新死区。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述OPC客户端设有用于查询服务器列表的接口。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：OPC客户端与OPC服务器之间的数据通信方式包括同步通信方式和异步通信方式。
前述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述异步通信方式包括数据订阅、异步写入两种数据交换方式。
本发明的有益效果是：本发明提供的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，通过电力专用通讯规约协议（IEC104、IEC 101、CDT）将采集的实时信息上传远方调度中心，同时接受来自调度中心的各类指令（遥控、遥调等），取代原有OPC技术的基于Windows操作系统平台，具有体积小、功耗低、可靠性高、可裁剪的优点，推进OPC技术引入工业过程控制系统与电气控制系统的快速发展，能够应用于各类工矿企业、风电场、光伏电站等工业控制现场。
附图说明
图1是本发明的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器的系统框图。
图2是本发明OPC客户端将程序标示ProgID到类标示CLSID的转换工作流程图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
本发明取代原有OPC技术的基于Windows操作系统平台，采用嵌入式VxWorks操作系统平台实现的OPC协议转换器，由于VxWorks操作系统具有可靠性高、实时性强及可剪裁性，因此，本发明基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，同时具有体积小、功耗低、可靠性高、可裁剪的优点，如图1所示，包括：
OPC客户端，用于主动连接OPC服务器，并根据所需数据建立OPC组对象和OPC项对象，针对各类工矿企业、风电场、光伏电站等工业控制现场均为远程控制，OPC客户端既能实现与本地服务器的连接，也能实现与远程服务器的连接，OPC客户端可通过组对象对其相关的项对象进行数据访问和传输，数据的访问和传输包括异步读、异步写和订阅方式；OPC客户端在OPC服务器异常或断开连接时可向客户发出异常通知；
共享内存，用于保存各种协议之间的实时交换数据，这里的各种协议包括电力专用通讯规约IEC104、IEC101、CDT；
协议处理子模块，用于周期性扫描共享内存，将变化的数据打包为相应的协议数据包，发送至远程调度中心以及接收远程调度中心的遥控、遥调信息后调用OPC客户端实时写入OPC服务器中，并传送给现场设备。
所述OPC客户端通过OPC服务器现场设备进行数据交互，OPC客户端与OPC服务器之间的通信方式包括同步通信方式和异步通信方式，OPC客户端还通过共享内存与协议处理子模块数据交互，所述协议处理子模块与远程调度中心通信连接。
基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器还包括看门狗模块，用于监视OPC客户端、共享内存、协议转换子模块的运行状态，在异常发生时进行复位处理。
所述OPC客户端包括服务器对象模块、OPC组对象模块和OPC项对象模块，所述服务器对象模块，用于本地服务器和远程服务器连接的创建、断开以及OPC组对象的添加、移除；OPC组对象模块，用于OPC项对象的添加与移除以及数据访问相关属性的设置；OPC项对象模块，用于读取或写入OPC项对象的访问路径、访问权限、时间戳标志以及相关属性的设，这里的相关属性包括数据刷新率、服务器与客户端时差和数据刷新死区。
OPC客户端能够在本地将最终用户输入的ProgID（程序标识）转换成CLSID（类标识），但在远程连接通信时，OPC客户端将无法确知远程主机上到底运行了几个OPC服务器。对此，这里定义了OPC标准的IOPCServerList接口，如图2所示，用于ProgID到CLSID的转换工作流程为OPC客户端使用IOPCServerList接口定义的标准CLSID—IID_IOPCServerList，完成OPCEnum枚举器对象的创建，用户即得知该组件服务器上提供的所有OPC服务器列表，并完成ProgID到CLSID的转换。
OPC客户端还定义了两种不同的数据通信方式：同步通信方式和异步通信方式，如表1对OPC客户端数据访问方式进行了总结，同步通讯时，OPC客户程序调用相应接口对OPC服务器进行相关操作，此时OPC客户端调用线程将阻塞，直到OPC服务器完成相应操作并返回操作结果。OPC客户端可以指定读写OPC缓存或读写设备，因为设备读写速度较慢，同步数据传输可能导致OPC客户程序的长时间阻塞。因此同步通讯仅适用于OPC客户程序较少，数据量较小时的场合。
表1OPC客户端数据访问方式
Figure BDA00002446484400061
异步通讯时，OPC客户程序调用相应接口对OPC服务器进行相关操作，该调用将立即返回，OPC客户端调用进程不用等待OPC服务器的操作是否完成，即可进行其他操作。OPC服务器完成任务后通过客户端回调的形式通知OPC客户程序本次操作的结果。相对于同步通讯，异步通讯适用于多客户访问同一OPC服务器和大量数据的场合。OPC的异步通讯有四种方式：数据订阅，客户端不必主动申请读写数据，服务器端将变化的数据通过客户端回调的形式传送给客户程序；异步读，返回读操作结果和数据值；异步写，返回写操作结果，成功或失败；异步刷新，异步读所有Item的值。
本发明实现的OPC协议转换器中，基于嵌入式VxWorks操作平台，用了数据订阅与异步写入的方式，实现OPC协议到其他协议的转换，OPC服务器在检测到现场设备状态发生变化时，立即传送给OPC客户端，并更新内存数据；远程调度中心发来的数据，将触发一次异步写入操作，将遥控、遥调实时通过OPC客户端写入OPC服务器，这样实时数据能够以最快的速度得到转发，同时要求远程调度中心的遥控、遥调指令能够以最快的速度得到执行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：包括
OPC客户端，用于主动连接OPC服务器，并根据所需数据建立OPC组对象和OPC项对象；
共享内存，用于保存各种协议之间的实时交换数据；
协议处理子模块，用于周期性扫描共享内存，将变化的数据打包为相应的协议数据包，发送至远程调度中心以及接收远程调度中心的遥控、遥调信息后调用OPC客户端实时写入OPC服务器中，并传送给现场设备；
所述OPC客户端通过OPC服务器现场设备进行数据交互，并通过共享内存与协议处理子模块数据交互，所述协议处理子模块与远程调度中心通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：还包括看门狗模块，用于监视OPC客户端、共享内存、协议转换子模块的运行状态，在异常发生时进行复位处理。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述各种协议包括电力专用通讯规约IEC104、IEC101、CDT。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述OPC客户端包括服务器对象模块、OPC组对象模块和OPC项对象模块，所述服务器对象模块，用于本地服务器和远程服务器连接的创建、断开以及OPC组对象的添加、移除；
OPC组对象模块，用于OPC项对象的添加与移除以及数据访问相关属性的设置；
OPC项对象模块，用于读取或写入OPC项对象的访问路径、访问权限、时间戳标志以及相关属性的设置。
5.根据权利要求4所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述相关属性包括数据刷新率、服务器与客户端时差和数据刷新死区。
6.根据权利要求1所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述OPC客户端设有用于查询服务器列表的接口。
7.根据权利要求1所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：OPC客户端与OPC服务器之间的数据通信方式包括同步通信方式和异步通信方式。
8.根据权利要求7所述的基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器，其特征在于：所述异步通信方式包括数据订阅、异步写入两种数据交换方式。
CN201210478633.4A 2012-11-22 2012-11-22 基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器 Active CN103001843B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210478633.4A CN103001843B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210478633.4A CN103001843B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103001843A true CN103001843A (zh) 2013-03-27
CN103001843B CN103001843B (zh) 2016-02-10

Family

ID=47930000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210478633.4A Active CN103001843B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103001843B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105530220A (zh) * 2014-09-29 2016-04-27 中科华核电技术研究院有限公司 基于opc实现两种不同协议系统通信的接口方法
CN105607957A (zh) * 2015-12-23 2016-05-25 杭州真鹏科技有限公司 一种基于opc da的数据采集与监控系统及方法
CN106302485A (zh) * 2016-08-19 2017-01-04 长园深瑞继保自动化有限公司 Opc标准与电力远动协议的双向转换系统
CN106301936A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 西电通用电气自动化有限公司 一种基于opc机制的cdt协议实现系统及方法
CN106642590A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器控制方法及双向协议转换器
CN107332884A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 一种基于opc的远程监控制氧设备客户端数据通信方法
CN108076026A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于opc-ua服务平台的工业无线网络服务适配方法
CN109634532A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 湖南源科创新科技有限公司 多VxWorks主机共享访问存储介质的方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101026633A (zh) * 2007-03-01 2007-08-29 江西省电力科学研究院 基于iec 61850和opc的异构电能质量监测设备集成方法和网关
CN101488280A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 绍兴电力局 基于opc的嵌入式pi数据采集装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101026633A (zh) * 2007-03-01 2007-08-29 江西省电力科学研究院 基于iec 61850和opc的异构电能质量监测设备集成方法和网关
CN101488280A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 绍兴电力局 基于opc的嵌入式pi数据采集装置

Non-Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘会平: "开放式监控系统中OPC通讯服务器的研究与设计", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, 15 June 2003 (2003-06-15), pages 45 - 49 *
刘会平; 王倩; 唐蕾: "开放式多规约OPC通讯服务器研究与设计", 《计算机工程与设计》, 28 April 2003 (2003-04-28) *
吴新华: "厂站数据接入PI系统通信子站的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》, 15 April 2008 (2008-04-15) *
张建周; 柏嵩; 陈伟琦: "嵌入式高可靠性通信管理机的设计", 《电力系统自动化》, 25 August 2007 (2007-08-25) *
李旭; 周军; 蔡柏良: "电力通信管理系统中OPC模式的应用", 《河海大学常州分校学报》, 30 March 2006 (2006-03-30) *
熊瑛; 许建; 骆立强; 危嵩: "OPC技术在船舶综合平台管理系统中的应用", 《中国舰船研究》, 15 December 2009 (2009-12-15) *
田园: "基于OPC的舰载网络集成技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, 15 October 2007 (2007-10-15), pages 3 - 1 *
邵云鹏: "基于OPC技术的通信协议转换平台的设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》, 1 April 2011 (2011-04-01) *
马增良; 兰斌: "OPC数据访问服务器实现机制研究", 《计算机工程与应用》, 21 July 2003 (2003-07-21) *
高志远; 龚迎智: "模拟RTU软件的设计和实现", 《电力系统自动化》, 10 March 2008 (2008-03-10) *
高飞; 叶文华: "基于嵌入式系统的OPC数据采集技术的研究与实现", 《中国制造业信息化》, 1 March 2012 (2012-03-01) *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105530220B (zh) * 2014-09-29 2018-08-24 中科华核电技术研究院有限公司 基于opc实现两种不同协议系统通信的接口方法
CN105530220A (zh) * 2014-09-29 2016-04-27 中科华核电技术研究院有限公司 基于opc实现两种不同协议系统通信的接口方法
CN105607957A (zh) * 2015-12-23 2016-05-25 杭州真鹏科技有限公司 一种基于opc da的数据采集与监控系统及方法
CN106302485A (zh) * 2016-08-19 2017-01-04 长园深瑞继保自动化有限公司 Opc标准与电力远动协议的双向转换系统
CN106302485B (zh) * 2016-08-19 2019-06-25 长园深瑞继保自动化有限公司 Opc标准与电力远动协议的双向转换系统
CN106301936A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 西电通用电气自动化有限公司 一种基于opc机制的cdt协议实现系统及方法
CN106301936B (zh) * 2016-08-23 2019-03-08 西电通用电气自动化有限公司 一种基于opc机制的cdt协议实现系统及方法
CN108076026A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于opc-ua服务平台的工业无线网络服务适配方法
CN108076026B (zh) * 2016-11-15 2020-04-07 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于opc-ua服务平台的工业无线网络服务适配方法
CN106642590A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器控制方法及双向协议转换器
CN106642590B (zh) * 2016-12-30 2019-08-09 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器控制方法及双向协议转换器
CN107332884A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 一种基于opc的远程监控制氧设备客户端数据通信方法
CN109634532A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 湖南源科创新科技有限公司 多VxWorks主机共享访问存储介质的方法
CN109634532B (zh) * 2018-12-19 2022-06-14 湖南源科创新科技有限公司 多VxWorks主机共享访问存储介质的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103001843B (zh) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103001843A (zh) 基于嵌入式VxWorks的OPC协议转换器
CN104808592B (zh) 一种基于虚拟上位机的数控系统
CN104660682B (zh) 一种基于td-lte的opc数据采集与监控智能终端
CN107959715B (zh) 基于无线通讯的远程终端信息识别软件方法
CN102882951B (zh) 一种人员定位远程无线多级联网系统
CN104253858B (zh) 一种基于数据包的移动数据同步冲突预处理与消解方法
CN101304424A (zh) 基于xml的异源数据交换中间件的数据展示方法
Wang et al. Fundamental technology for RFID-based supervisory control of shop floor production system
CN105187327A (zh) 一种分布式消息队列中间件
CN101741770A (zh) 一种Ethernet/IP通信网关及其实现方法
CN109921986A (zh) 一种多协议数据接入方法、装置、智能网关及存储介质
CN102736594B (zh) 一种智能配电终端统一平台模块化设计方法
CN103678573A (zh) 一种实现缓存加速的方法及系统
CN106888264B (zh) 一种数据交换方法和装置
CN105607606B (zh) 一种基于双主板架构的数据采集装置及方法
CN104850516A (zh) 一种ddr变频设计方法和装置
CN103731342A (zh) 基于即时消息的工作流管理系统及管理方法
CN117032118A (zh) 基于工业物联网的软plc系统
CN103353750A (zh) 一种基于多总线的微波冶金控制系统及方法
CN103268264B (zh) 一种低耦合的多事件同步rfid中间件系统及其实现方法
CN110409117A (zh) 智能洗衣机远程监测调控系统
CN102497306A (zh) 一种配网子站实现数据传输的方法和系统
CN202906948U (zh) 基于modbus_RTU总线的通讯装置
CN102571412A (zh) 嵌入式分布式系统目标机服务器
CN201926904U (zh) 基于opc技术的多接口数据采集器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: High road Pukou high tech Development Zone in Nanjing city of Jiangsu Province, No. 4 Building 210061 19-1

Applicant after: SGCC NARI Nanjing Control System Co., Ltd.

Address before: High road Pukou high tech Development Zone in Nanjing city of Jiangsu Province, No. 4 Building 210061 19-1

Applicant before: Nanjing Sino-German Protection Control System Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: NANJING SINO-GERMAN PROTECTION CONTROL SYSTEM CO., LTD. TO: NARI NANJING CONTROL SYSTEM LTD.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant