CN102986106B - 用于在变电站系统中的装置之间转移控制的方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明描述了在包括IED或逻辑装置(LD1，LD2)/服务器的变电站系统中使用GOOSE消息通过预先配置的数据模型来协调地转移控制的方法，预先配置的数据模型具有包含一个或多个数据对象的、连接在变电站通信网络中的逻辑节点(LN1，LN2)，所述一个或多个数据对象包括私有数据对象(DO)。转移控制的方法是对于热-备用装置管理以及对于其它应用(诸如变电站中合并单元的逻辑隔离和IED之间的载荷共享)例证的。该方法对于没有MMS堆栈的装置而言特别重要。还提供了利用在变电站系统中协调地转移控制的方法的装置。
Description
技术领域
本发明一般涉及变电站自动化领域，并且更具体地说，涉及在变电站中所部署的智能电子装置的配置和操作。
背景技术
电气或电力变电站涉及使用变压器将电压从高变到低或从低变到高的电力传输和分配系统。电力可流过发电厂与用电设备之间的多个变电站，并且在该过程中在多个步骤中变换过许多电压电平。
根据变电站是传输变电站、亚传输变电站还是分配变电站为这些功能选择适当设备。这些设备可包含：变压器、电抗器、电容器组、断路器、断开器开关等。变电站自动化涉及上述设备的保护、控制、监视和计量功能，并导出用于有效运作变电站的可靠信息。当前，不同类型的智能电子装置(IED)被用在变电站自动化(SA)系统中以满足不同变电站设备的保护、控制、监视和计量功能的需求。IED是电力系统设备的基于微处理器的控制器，所述基于微处理器的控制器诸如是断路器、变压器和电容器组。通常，IED从传感器和电力设备接收数据，并可在它们感测到电压异常、电流异常或频率异常时发出控制命令(诸如使断路器跳闸)，或升高/降低电压电平以便保持期望电平。普通类型的IED包含：保护性继电装置、载荷抽头改变器控制器、断路器控制器、电容器组开关、重新闭合器控制器、电压调节器等。这些IED是有利的，原因在于：用可用的微处理器技术，单个单元可同时执行多种保护、计量、监视和控制功能。
为了对变电站内不同过程中所涉及的不同设备进行维护和控制，变电站自动化形成重要且综合的方面。为了这个目的，变电站通信网络分类为三层，诸如过程总线、间隔总线(baybus)、站总线。初级设备(例如变压器、合并单元、断路器、隔离器和开关)驻留在变电站开关场中。这些装置通过过程总线连接，其中控制命令、数字化电压/电流信息等流过变电站通信架构的各种层。次级装置是通过与初级设备通信来执行保护、控制、计量和监视功能性的智能电子装置，并且由间隔总线托管。站总线将变电站自动化系统的操作员工作站、工程设计工作站等连接到其余变电站单元(它们在过程总线和间隔总线上通信)。
处于变电站通信网络的各种层中的IED将不同通信简档用于传递它们的数据。对于变电站自动化存在多种协议，这些协议包含对于定制通信链路专有的许多协议。然而，为了简化变电站自动化装置的实现和使用，非常符合需要的是来自不同供应商的装置的互操作。
来自国际电工委员会(IEC)的IEC61850标准是用于变电站中通信网络和系统的标准，该标准使用公共工程设计模型、数据格式和通信协议来主张来自各种制造商的智能电子装置(IED)之间的互操作性。近来的IED设计成通过按照应用要求实现IEC61850简档来支持用于变电站自动化的IEC61850标准，由此提供互操作性和先进通信能力，并且这些IED被称为服从IEC61850的IED。此后，除非另外规定，否则，术语IED应该解释为服从IEC61850的IED。
IEC61850标准提倡合并单元(MU)，该合并单元(MU)向常规仪表用互感器和非常规仪表用互感器两者提供标准数字接口。MU使用IEC61850-9-2简档跨变电站通信网络传递数字化电压/电流信息。间隔(bay)中的IED通过利用来自MU的IEC61850-9-2数据并与变电站自动化系统中的其它IED协调来执行其功能。IED之间的这种通信涉及：IED组的状态更新、执行基于IED组的状态等并基于由IEC61850定义的GOOSE(通用面向对象的变电站事件)消息格式的命令。变电站操作员可通过经由MMS(制造商消息规范)简档与通信网络中的IED通信来从他们的操作员工作站终端监视和控制变电站自动化系统。由于操作员工作站和/或工程设计工作站位于作为从多个间隔接收信息的中心点的控制中心，所以从各种IED的数据获取是基于会话的，并且监视是时间不太关键的，在这些条件下基于TCP/IP的MMS简档是优选的。
因为MMS堆栈必须支持各种控制块，例如报告、日志等，并且MMS业务连同在过程总线中采样的测量值业务将造成系统可靠性问题，所以MMS堆栈是重量级堆栈。此外，MMS客户端可为了监管和控制目的而从支持MMS堆栈的间隔级IED得到系统的所需信息，这鼓励在过程总线IED中实现GOOSE简档而不是MMS堆栈。要注意，IEC61850中的许多标准特征被定义并且得到良好的支持，以用于在间隔总线上通信的IED，而不是用于过程总线上的应用。由此，需要定义一种方法，以实现并协调在过程总线上使用GOOSE消息以符合需要的方式通信的IED的使命或/和时间关键功能。
发明内容
本发明描述了在包括IED或逻辑装置/服务器的变电站系统中使用GOOSE消息通过预先配置的数据模型来协调地转移控制的方法，预先配置的数据模型具有包含一个或多个数据对象的、连接在变电站通信网络中的逻辑节点，所述一个或多个数据对象包括私有数据对象(DO)。转移控制的方法是对于热-备用装置管理以及对于其它应用(诸如变电站中合并单元的逻辑隔离和IED之间的载荷共享)例证的。该方法对于没有MMS堆栈的装置而言特别重要。
在描述热-备用的用例的情况下，本发明提出的解决方案通过将热-备用逻辑装置/服务器装入单个IED中而使MMS客户端配置更简单，并且此外，网络IEC61850配置参数对于热逻辑装置/服务器和备用逻辑装置/服务器两者是相同的。因此，MMS客户端总是将这对看作单个IED并与热逻辑节点连接，这通过仅启用“当前热”逻辑装置的TCP/IP堆栈而变得有可能。
在该解决方案手段是具有私有DO的GOOSE消息的情况下，与现有技术基于接收预先配置用于某一数量重传周期(延迟可能为数秒)的可操作GOOSE消息的失败来实现备用形成对比，在数毫秒内实现按需热-备用切换。该协调消息使热-备用逻辑节点知道彼此的状态，由此解决几种典型的热-备用情形，例如出故障的热IED从故障中恢复并干扰运作的IED。具有GOOSE堆栈的第三IED也可用于通过该协调消息来监管热-备用对IED。
一般意义上，热-备用用例和用于逻辑隔离和载荷共享的其它用例涉及向另一个装置(该另一个装置是变电站通信网络中的任何其它变电站自动化装置)转移控制(解除控制)。转移控制的方法被描述为在第一装置与第二装置之间，其中第一装置和第二装置来自连接在变电站通信网络中的一组至少两个装置，并且其中连接在所述变电站通信中的所述装置的每一个涉及变电站系统中的至少一个功能。该方法包括如下步骤：
a.使具有一个或多个逻辑节点的一个或多个数据模型被预先配置在所述第一装置中用于转移控制，所述一个或多个逻辑节点含有一个或多个数据对象；
b.使需要从所述第一装置转移控制的事件在所述变电站系统中被识别；
c.使所述第一装置和所述第二装置交换使用一个或多个预先配置的数据模型的至少一个消息通信，所述至少一个消息通信是基于在所述变电站系统中识别出的所述事件发起的；以及
d.通过具有基于与所述第一装置的所述至少一个消息交互作用的协调控制转移而将所述第一装置从所述至少一个功能中解脱出来。
第一装置与第二装置之间的消息通信包含：对于该用例功能相关的指令、装置状态信息、变电站状态数据、变电站设备数据和确认。
附图说明
然而，要注意的是，这些附图仅例证了本发明的典型实施例，并且因此不被视为限制其范围，这是因为本发明可容许其它同样有效的实施例。
图1示出了在单个物理装置中具有热装置和备用装置的布置；
图2示出了热装置和备用装置在变电站系统中的部署；
图3示出了用于在热备用装置与备用装置之间转移控制的方法；
图4示出了用于在两个装置之间协调地转移控制的方法。
具体实施方式
用热-备用冗余机制的示例来描述本发明，以例证实现和协调在过程总线上使用GOOSE消息通信的IED的使命和时间关键功能的方法。作为本发明的实施例，其它情形(诸如IED之间的载荷共享机制)被描述为使命关键功能示例，并且来自模拟/测试情形的示例被简要描述，以例证本发明对于一般应用的适用性。
变电站系统中的IED设置
每个间隔中的IED都执行不同的功能，并通过传递用于可靠变电站自动化(SA)系统运作的各种数据而在它们之间进行协调。在SAS中提高系统可靠性的当前实践是在各级中部署冗余IED。通过实现不同类型的冗余机制，已经演进了冗余概念，实现不同类型的冗余机制例如是：通过部署具有相同功能原则的多于一个IED实现物理冗余、通过部署具有不同功能原则的IED实现功能冗余、通过在IED之间安装冗余通信路径实现通信冗余等等。调用热-备用对中的备用IED的示范方式是在异常情形期间触发硬连线状态信号。例如，当热IED陷入异常时，看门狗定时器触发状态信号。用这种方式，热-备用切换所花的时间少得多，但热IED和备用IED的各种状态信息对于彼此而言不可用，这对于最佳地处理几种情形(例如出故障的热IED某一时间后、不迟于该备用IED扮演热角色的时间再次变热等)可能是有用的。
变电站自动化系统设计成使得单点故障不会造成整个系统故障。通信冗余(例如通信模式、通信协议等)、源级冗余(例如备份电源、电池备份等)和物理冗余(对于装置和附件)是提高操作可用性和处理单点故障的目前实践。
物理装置冗余可用两种方式实现。一种方式是部署主IED和备份IED(各具有不同的控制块参考、数据集参考等)，主IED和备份IED可将数据公布在同一通信网络上，但这种方式需要更大的带宽用于通信网络。例如，主合并单元和备份合并单元将消息公布在同一通信总线上，从而需要增大的带宽用于通信总线。
实现物理装置冗余的第二种方式是通过在变电站网络中但各在不同的总线上部署主IED和备份IED，它们各具有不同的控制块参考、数据集参考等。这种方式又需要更多通信网络附件，所述更多通信网络附件包含附加的交换机、总线/线缆等，以从上述主IED和备份IED路由业务，其中两种IED都是公布者。实现物理冗余的这种方式涉及导致高成本解决方案的许多网络基础设施。
在上述物理冗余方式中，预订IED需要能够处理来自主IED和备用IED的数量增大的数据业务。这需要提出严格的设计要求，从而导致IED的高成本。例如，公布数据的主合并单元和备份合并单元通常会使网络带宽需求加倍，否则需要双总线，然而，在任何情况下，接收SMV(采样和测量值)数据的保护继电器都必须在比较少的时间内处理数量巨大的数据。
在又一种方式中，与备份(备用)IED一起提供在此称为“热”IED的IED。备份IED监视热IED，从而评估热IED是否正常运作(没有故障)，并且不参与任何外部可视操作(沉默的观察者)。备份IED在热IED不能提供所需服务的情况下接管热IED的功能性。协调的热和备用IED概念允许在设计考虑方面几乎没有任何增多的情况下使用一个或多个IED。本发明描述了使用具有私有数据对象(DO)的GOOSE消息来实现这种协调概念的手段。
在IEC61850中将数据对象(DO)用于触发动作是常见的概念(例如CSWI中的OpCl触发XSWI中的闭合操作)，但本发明还提出如下事实：GOOSE输入被预先配置到IED以执行为特定应用设计的功能。
近来，这些IED具有良好的计算能力，并且执行各种功能(包含系统内通信的任务)。当这些IED面对几个异常但如果他们仍能通信时，通过在IED之间通信，“热-备用”切换是有可能的。在这种方法中，热-备用对中的IED交换用于二者切换角色的消息以及在任何时刻交换详述在热-备用对中每个IED的状态的各种状态消息。显然，这相比触发热-备用系统的常规方式涉及通信和消息处理开销，但服务更好，其中热-备用切换时间可能略高，而没有影响系统性能。这种方法非常适合于通过检测操作消息故障来调用备用IED的情形，这是因为这种方法在检测到操作消息故障之前更早地执行热-备用切换。
在提供作为本发明的一部分的解决方案时需要考虑的重要要求是：变电站自动化系统中的SCADA系统或客户端的工程设计和配置不应该为了实现这个解决方案而变得复杂。因此，客户端应该将热-备用布置看作单个物理装置，并且在任何时间点，通信都必须在热IED与客户端系统之间。通信帧不应该区分消息是来自热IED还是备用IED。热IED和备用IED的IED身份必须是相同的。热IED与备用IED之间的功能性切换活动应该通过在它们之间交易上文所述GOOSE消息来在本地得到限制。这可通过各种手段实现，并且下面在附图的帮助下仅对于热-备用设置描述几个实施例。
图1例证了具有单个物理装置100的布置，单个物理装置100具有一个或多个以太网连接110但配置成具有两个逻辑装置(120a和120b)，其中这两个逻辑装置在功能上相同。装置100被说成预先配置用于对于热-备用应用进行控制转移。要注意，装置100还可存在为仅具有一个逻辑装置(120)用于实现其它应用(例如逻辑隔离)。预先配置包含：具有一个或多个数据模型，所述一个或多个数据模型具有含有一个或多个数据对象的一个或多个逻辑节点，所述一个或多个数据对象用于对部署在变电站系统中并连接在变电站总线中的至少一个装置编址。
这些逻辑装置可实现在超监视器(hypervisor)上，使得这些逻辑装置运行在共享公共以太网连接的两个不同虚拟平台上(图1(a))。这两个逻辑装置通过GOOSE彼此通信以用于作为“热”或“备用”的协调角色改变。其中每一个逻辑装置都可具有按照配置在其中的功能需要所定义的一个或多个逻辑节点(LN)。该一个或多个逻辑节点可以是强制的或私有的或者在一个或多个逻辑装置下创建的任何其它逻辑节点，并且一个或多个数据对象可以是私有数据对象或者是在一个或多个逻辑节点下创建的任何其它数据对象。
在另一个实施例(图1(b))中，这些逻辑装置(120)对于每个逻辑装置都有单独的CPU，并被放在单个外壳中，使得客户端看到单个物理装置。这些逻辑装置在此显示为具有它们自己的以太网端口用于连接。在又一实施例(图1(b))中，这些逻辑装置(120)是服务器，并且共享公共闪速系统用于SCL(变电站配置语言)文件，SCL(变电站配置语言)文件诸如是SCD(变电站配置描述)、ICD(IED能力描述)文件。热服务器和备用服务器被放在单个外壳中。在又一实施例中，逻辑装置(120)被说成运行在图1(c)中描绘的多核虚拟化布置中的两个不同核中。装置100也显示为连接到变电站通信网络150，变电站通信网络150被描绘为变电站总线，其将其它变电站装置160(包含IED、继电器等)连接到该变电站总线。
图2描绘了使装置100连接在过程总线210中并且使另一装置100连接到过程总线210和站总线220的变电站系统。通信网络(变电站总线)210和220使其它装置(初级电气设备230、初级装置100、240、服务器250和客户端260)连接在该变电站总线中。
SCADA(监管控制和数据获取)/客户端配置是简单的，这是因为它看到单个IED，在该单个IED中在内部发生热-备用切换。功能性接管/移交的这种方法可特别用在非时间关键情形期间，非时间关键情形诸如是：热IED已经发现一些异常，例如电池电量低、RTC(实时时钟)故障、RAM(随机存取存储器)毁坏等，但它仍能与备用IED通信。
在典型通信网络中，在同一多播组中存在许多IED。对于在热服务器/逻辑装置与备用服务器/逻辑装置之间交易的、对于热-备用功能性而言特定的GOOSE消息必须受其它热-备用对IED的约束。类似地，向热-备用对IED公布可操作GOOSE消息的IED必须将它们看作单个IED，并且GOOSE消息应该到达热-备用IED，而不管哪个服务器/逻辑装置是热的。这个问题通过如下方式来解决：为热-备用对IED数据模型中的每个服务器/逻辑装置定义独特标识符并将GOOSE模块预先配置成基于这个独特标识符处理进来的GOOSE消息。此外，由热-备用对中的任何服务器生成的GOOSE消息中的GOOSE控制块参考、数据集参考、应用ID、GOOSEID除了源MAC地址之外将是相同的。由此，该多播组中的预订IED在从热-备用IED接收可操作GOOSE消息时将没有问题。
热-备用功能性切换可配置成在如下情况下发生：没有交换任何GOOSE消息，而只是侦听可操作GOOSE消息并在规定量的时间(例如对于具有1秒背景周期(backgroundcycle)的IED为1秒)未接收到期望的GOOSE消息时检测到热IED故障。此外，热-备用切换在按需进行热-备用切换的情况下可在数毫秒内发生。此外，出故障的热逻辑装置/服务器通过仅在当前逻辑装置/服务器(或者热或者备用)正在面临一些异常时才切换功能性而在从故障中出来时不干扰运作的备用逻辑装置。这通过如下方式来实现：存储热逻辑装置/服务器和备用逻辑装置/服务器的状态、健康信息并在热逻辑装置与备用逻辑装置之间交换它们。如果需要的话作为进一步的附加，可使具有GOOSE堆栈的第三IED充当监管IED并基于由热逻辑装置/服务器和备用逻辑装置/服务器两者所发起的上述监管消息来控制该切换过程。
在另一个实施例中，热-备用IED组合还可在对于热-备用切换所利用的协调通信的帮助下用于载荷共享用例/应用。这在如下情况下是可能的：当以单个IED由于可用于IED的计算能力可执行多于一个功能从而导致容易配置和维护、网络中的有效数据处理的方式来设计IED时。此外，以低成本可得到这种巨大能力，因此在本发明中也考虑了增强IED用于载荷共享应用。
在IED(热)在计算上过载(例如，保护性继电器忙于识别故障情形和跳闸命令问题，并且这个继电器还配置成同时执行故障波形记录)、网络中的另一个IED被配置为备用IED以用于热IED的至少一个功能的情况下(该至少一个功能在这种情况下是记录错误波形)，热IED可以向备用IED转移波形记录功能性以从过载条件中得到解脱。以类似于热-备用切换的方式通过交换具有私有数据对象的GOOSE消息，实现这个载荷共享应用。
在本发明的又一实施例中，具有私有数据对象的GOOSE消息用于逻辑隔离功能，尤其是用于IED的逻辑隔离功能，这些IED例如是仅具有GOOSE堆栈而没有MMS堆栈的合并单元IED。这个特征对于模拟和测试应用特别重要，其中特定IED(示例合并单元)需要被隔离，并且另一装置或服务器可在隔离条件下在具有该IED(合并单元)的变电站系统中执行测试或模拟。除了测试和模拟应用之外，还可使用逻辑隔离技术来在变电站自动化维护期间或否则在变电站操作期间隔离出故障的IED(如果IED能够公布和预订数据的话)。
IED之间的GOOSE通信
进行具有私有数据对象的GOOSE消息的交换以用于功能性切换和状态信息共享。本发明中描述了热-备用用例的通用步骤连同特定示例。
该方法要求：新私有数据对象(例如“FncHndOvr”(功能性切换)、“HotStandbySprvsn”(热备用监管))被定义并被指配到IEC61850公共数据类，比如说INC。这些数据对象还具有枚举属性以发送各种命令。例如，数据对象“FncHndOvr”定义成还具有枚举属性，诸如“接管该功能性”、“放弃该功能性”、“共享该载荷”、“归还该载荷”、“无”等以发送各种命令。数据对象“HotStandbySprvs”还定义成具有枚举属性以发送各种状态信息，这些状态信息例如是“默认热-现在热”、“默认热-现在备用”、“默认备用-现在热”、“默认备用-现在备用”、“默认热-现在处于载荷共享模式”、“默认备用-现在处于载荷共享模式”等。处于热-备用对中的IED必须具有独特标识符，以便标识仅来自其热-备用对的、携带用于IED的状态以及功能性移交的命令的GOOSE消息。为了这个目的，服务器/逻辑装置的数据模型在热-备用对中预先设置有含有该服务器/逻辑装置的独特标识符的数据对象(例如“HotStandbyId”(热备用标识符))。这在固件级中使用配置文件或按照用户设置进行。该信息最初由IED用于理解哪个逻辑装置是热的以及哪个逻辑装置是备用的。该数据对象可指配到IEC61850公共数据类(示例INC(整数控制))、在任何强制逻辑节点下被实例化，该强制逻辑节点例如是LPHD(用于物理装置信息的逻辑节点)。
具有含有数据对象“FncHndOvr”、“HotStandbySprvsn”、“HotStandbyId”的数据集的专用GOOSE控制块被定义在IED和配置文件中。这种方法的强制要求是：对于热服务器/逻辑装置和备用服务器/逻辑装置两者，IED身份(例如GOOSE控制块、数据集参考)必须相同。
热服务器/逻辑装置和备用服务器/逻辑装置两者均需要从彼此预订GOOSE消息。可能存在可在它们之间交易的两种类型的GOOSE消息。一种类型的GOOSE消息是含有各种输入状态的可操作数据。另一种类型的消息是含有服务器/逻辑装置的状态的监管消息连同用于热-备用和/或载荷共享功能性的命令，所述服务器/逻辑装置的状态指示它目前是热服务器/逻辑装置还是备用服务器/逻辑装置。监管GOOSE消息将携带私有数据对象，这些私有数据对象例如是早前所描述的具有枚举数据属性的“FncHndOvr”、“HotStandbySprVsn”。
操作序列
在启动时监视另一个装置以得到其操作正确性的装置向通信网络公布消息，该消息含有表示用于热-备用切换的动作、装置状态标识和装置标识的数据对象(其中它们的枚举数据属性携带默认值)。
例如，在热-备用用例中，监视另一个服务器/逻辑装置以得到其操作正确性的服务器/逻辑装置(或者是热的或者是备用的)可在启动时向通信网络公布GOOSE消息，该GOOSE消息含有数据对象“FncHndOvr”、“HotStandbySprvsn”、“HotStandbyId”(具体而言，“FncHndOvr”值的数据属性是“无”)。
该装置在检测到其它装置中的异常时向通信网络公布消息，该消息含有表示用于热-备用切换的动作、装置状态标识和装置标识的数据对象(其具有它们的枚举数据属性的适当值)。
例如，在热-备用用例中，监视另一个服务器/逻辑装置以得到其操作正确性的服务器/逻辑装置(或者是热的或者是备用的)可在检测到异常时向通信网络公布GOOSE消息，该GOOSE消息含有数据对象“FncHndOvr”、“HotStandbySprvsn”、“HotStandbyId”(具体而言，“FncHndOvr”的数据属性值是“放弃功能性”，DO“HotStandbySprvsn”反映当前状态，DO“HotStandbyId”是热-备用对中接收服务器/逻辑装置的独特标识符)。
接收具有作为其自己身份的装置标识数据对象的枚举数据属性值的消息的装置理解启动功能性接管/载荷共享情形，并基于热-备用切换数据对象的枚举数据属性的值进行反应。
例如，在热-备用用例中，预订服务器/逻辑装置当具有其自己身份的GOOSE消息被接收到时理解启动功能性接管/载荷共享情形。另外，在对DO“HotStandbyId”进行解码以便匹配接收服务器/逻辑装置逻辑地址/标识符和上面所述命令的“FncHndOvr”的数据属性值，并对那个命令进行反应的情况下，运作的服务器/逻辑装置转变到隔离状态，而无需物理上的断开，并且识别在其它服务器/逻辑装置中的异常的热/备用服务器/逻辑装置将接管该角色。
当接收装置将其状态从热改变到备用时，它生成消息，该消息含有表示用于热-备用切换动作、装置状态标识和装置标识的数据对象(其具有携带其当前状态和接收装置的装置标识符的它们的枚举数据属性)。
例如，在热-备用用例中，当接收服务器/逻辑装置将其状态从热改变到备用时，它生成GOOSE消息，该GOOSE消息含有：具有数据属性值“默认热-现在备用”的DO“HotStandbySprvsn”、具有数据属性值“无”的DO“FncHndOvr”、具有指示接收IED的逻辑标识符的数据属性值的DO“HotStandbyId”。
现在为热的备用装置在从当前备用装置接收到该消息时改变其数据对象的枚举数据属性值以反映其当前状态并重新启动消息传送。
例如，在热-备用用例中，现在为热的备用服务器/逻辑装置在从当前备用服务器/逻辑装置接收到GOOSE消息时将其数据对象“HotStandbySprvsn”的属性值改变为“默认备用-现在热”，并重新启动GOOSE序列。
要注意，可在第三装置的帮助下管理热装置与备用装置之间的控制转移，其中第三装置识别出需要转移控制的事件，并且也与变电站系统中的热装置和备用装置协调，并且这种管理可能具有彼此的热装置和备用装置。
作为一个实施例，用图3例证了在热装置与备用装置之间转移控制时涉及的步骤，并且这些步骤被汇总如下：
(a)步骤310：该备用装置通过公布GOOSE消息在变电站通信网络中标识它自己，并且由该热装置接收该通信；
(b)步骤320：由该热装置或该备用装置或变电站系统中的任何其它装置检测需要转移控制的事件以发起在热装置与备用装置之间的控制转移；
(c)步骤330：该事件触发GOOSE消息在热装置与备用装置之间的交换，该交换包含交换状态信息和该备用装置要求控制所需的其它信息；
(d)步骤340：该热装置向该备用装置转移控制；以及
(e)步骤350：该备用装置变成新(当前)热装置，并且作为新(当前)热装置向先前热装置(新备用装置)进行确认。
在热-备用切换期间与MMS客户端通信
通常情况下，MMS客户端最初将与该热IED建立TCP/IP会话(MMS客户端将这些热-备用IED看作单个IED)，通过该TCP/IP会话进行SCADA系统与IED之间的各种交易。当发生从热逻辑装置/服务器到备用逻辑装置/服务器的功能性切换时，则“默认热”逻辑装置/服务器与MMS客户端之间的TCP/IP会话中断。这个问题通过如下方式解决：仅当功能性移交情形启动时才启用备用逻辑装置/服务器的TCP/IP堆栈，直到然后该备用逻辑装置/服务器运行这些模块(这不需要TCP/IP堆栈，例如GOOSE)。为了实现本发明，用于热逻辑装置/服务器和备用逻辑装置/服务器的网络参数必须相同，并且“默认热”逻辑装置/服务器当它移交功能性时应该禁用TCP/IP堆栈。该MMS客户端在这种情况下将不知道热逻辑装置/服务器与备用逻辑装置/服务器之间的这个热-备用功能性移交。因此，当MMS客户端接收对于其发送/接收请求的错误响应时，TCP/IP会话由于热-备用切换引起的中断将为MMS客户端所知。由于MMS客户端将尝试用它所带着的相同认证证书再次与该服务器重新连接并且不迟于“默认备用”逻辑装置/服务器将用“默认热”逻辑装置/服务器的相同认证证书运行的时间，所以将在MMS客户端与“当前热-默认备用”逻辑装置/服务器之间建立新TCP/IP会话，而无需MMS客户端实现热-备用切换。
对于实现MMS堆栈的IED，还可通过使该IED从MMS客户端接收从热切换到备用或从备用切换到热的命令来接收被编程用于热-备用用例。对数据对象“FncHndOvr”的数据属性的这种类型的功能约束需要ST(状态)以及此外以期望的方式进行CO(控制)以便在客户端与服务器之间交易消息。该GOOSE控制块配置成使得该IED在接收到切换命令时应该生成如在早前段落中所描述的GOOSE消息。
用于转移控制的方法被一般化并如图4中所例证的那样被汇总，并被提供如下：
(a)步骤410：为了将控制转移到变电站通信网络(210，220)中的第二装置，该变电站通信网络中的第一装置120预先配置有一个或多个数据模型，所述一个或多个数据模型具有含有一个或多个数据对象的一个或多个逻辑节点，所述一个或多个数据对象包含至少一个私有数据对象；
(b)步骤420：第一装置还被预先配置以识别事件，或对变电站通信网络中已经识别需要转移控制的事件的第二装置作出响应，其中该事件只是包含由变电站系统中任何其它预先配置的装置(包含服务器或客户端)生成的请求；
(c)步骤430：在识别出该事件时，第一装置或第二装置发起变电站通信网络中的GOOSE消息通信，该GOOSE消息通信利用预先配置在第一装置中的一个或多个数据模型；以及
(d)步骤440：第一装置具有使用第一装置与第二装置之间交换的一个或多个GOOSE消息进行的协调控制转移。
要注意，尽管使用IEC61850标准通信协议和数据模型以及GOOSE消息描述该方法，但该方法适用于在自动化系统中使用的任何其他标准或专有通信方法(包含现场装置在现场总线中使用现场总线通信标准的过程自动化)。
使用具有私有数据对象的GOOSE消息的交换来设计对于各种应用描述的各种实施例。要注意，GOOSE是用于说明本发明的示范协议/简档。也可使用具有周期性地传递过程数据或现场数据或与系统中装置相关的任何状态数据的手段的任何其它协议，而不管通信介质如何(有线的或无线的)。该通信可通过协调控制转移步骤或者所述协调控制转移步骤中涉及的确认发生。另外，该数据模型是任何信息模型，并且不限于IEC61850数据模型，并且这些逻辑节点是与应用系统或使用相关的任何特定功能，并且不限于IEC61850逻辑节点。在相同行中，本发明中提到的私有数据对象是能够存储或处理信息的任何数据类型，并且不限于IEC61850私有数据对象。
在不脱离本发明精神和范围的情况下，本发明的结构和操作方法方面的各种其它修改和变更对于本领域的技术人员将是显而易见的。尽管已经结合特定优选实施例并具体对于使用变电站系统中IED的应用描述了本发明，但应该理解，所要求保护的发明不应过度局限于这种特定实施例或变电站系统。意图是，以下权利要求书定义本发明的范围，并由此涵盖这些权利要求范围内的结构和方法及其等效方案。
Claims (20)
1.一种用于在第一装置与第二装置之间转移控制的方法，其中所述第一装置和所述第二装置来自连接在变电站通信网络中的一组至少两个装置，并且其中，连接在所述变电站通信网络中的所述至少两个装置的每一个涉及变电站系统中的至少一个功能，所述方法包括：
a.使具有一个或多个逻辑节点的一个或多个数据模型被预先配置在所述第一装置中用于转移控制，所述一个或多个逻辑节点含有一个或多个数据对象；
b.使需要从所述第一装置转移控制的事件在所述变电站系统中被识别；
c.使所述第一装置和所述第二装置交换使用一个或多个预先配置的数据模型的至少一个消息通信，所述至少一个消息通信是基于在所述变电站系统中识别出的所述事件发起的；以及
d.基于与所述第一装置的所述至少一个消息通信将所述第一装置从所述至少一个功能中解脱出来。
2.如权利要求1所述的方法，其中在所述变电站通信网络中连接的所述装置包含所述变电站系统中的智能电子装置（IED）、合并单元、服务器或客户端，并且包含这些装置的逻辑版本或虚拟化版本或这些装置的任何部分。
3.如权利要求1所述的方法，其中在所述变电站系统中识别出的所述事件是由于对于所述变电站系统中任何装置的异常状况而发生的事件，或者是作为所述变电站系统中任何装置的一个或多个MMS或GOOSE消息请求的结果的事件。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述转移控制是基于使用用于热装置与备用装置之间的转移控制的一个或多个数据模型的所述至少一个消息通信。
5.如权利要求4所述的方法，其中基于用于热装置与备用装置之间的转移控制的至少一个消息通信的转移控制还包括如下步骤：
a.所述热装置或/和备用装置通过在所述变电站通信网络中公布消息通信来标识它自己；或/和
b.所述热装置或/和备用装置公布消息通信作为对所述热装置与备用装置之间的转移控制的确认。
6.如权利要求1所述的方法，其中基于所述至少一个消息通信的转移控制是至少一个功能性从所述第一装置的转移控制。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一装置是合并单元，而所述第二装置是测试装置，并且其中基于所述至少一个消息通信的转移控制是用于所述变电站系统中所述合并单元与所述测试装置之间的转移控制的，以便通过所述合并单元的逻辑隔离来模拟或测试所述变电站系统中的所述合并单元。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述转移控制是从所述第一装置到所述组至少两个装置中的另一装置的，并且所述另一装置不同于所述变电站系统中的所述第二装置；并且其中将所述第一装置从所述至少一个功能中解脱出来是通过所述第二装置管理的。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中所述至少一个消息通信是GOOSE消息通信。
10.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中所述变电站通信网络是变电站过程总线。
11.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中所述一个或多个数据模型是使用IEC61850标准定义的。
12.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中所述一个或多个逻辑节点包括在一个或多个逻辑装置下创建的强制逻辑节点或/和私有逻辑节点。
13.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中所述一个或多个数据对象包括在一个或多个逻辑节点下创建的强制数据对象或/和私有数据对象。
14.连接在变电站通信网络中的一组至少两个装置，并且其中，连接在所述变电站通信网络中的所述组中所述至少两个装置涉及具有所述组的第一装置和第二装置的变电站系统中的至少一个功能，所述第一装置和第二装置被配置成：
使具有一个或多个逻辑节点的一个或多个数据模型被预先配置在所述第一装置中用于转移控制，所述一个或多个逻辑节点含有一个或多个数据对象；
使需要从所述第一装置转移控制的事件在所述变电站系统中被识别；
使所述第一装置和所述第二装置交换使用一个或多个预先配置的数据模型的至少一个消息通信，所述至少一个消息通信是基于在所述变电站系统中识别出的所述事件发起的；以及
通过具有基于与所述第一装置的所述至少一个消息通信的协调转移控制而将所述第一装置从所述至少一个功能中解脱出来。
15.如权利要求14的所述一组至少两个装置，其中所述装置中至少一个具有GOOSE堆栈或/和MMS堆栈，或其中所述的一组装置被配置用于转移控制，其中所述配置包括具有含有一个或多个数据对象的一个或多个逻辑节点的一个或多个数据模型，所述一个或多个数据对象是为实现来自包括逻辑隔离和载荷共享的功能的组的一个或多个功能所创建的。
16.如权利要求14或15的所述一组至少两个装置，其中所述至少一个消息通信是GOOSE消息通信。
17.如权利要求14或15的所述一组至少两个装置，其中所述变电站通信网络是变电站过程总线。
18.如权利要求14或15的所述一组至少两个装置，其中所述一个或多个数据模型是使用IEC61850标准定义的。
19.如权利要求14或15的所述一组至少两个装置，其中所述一个或多个逻辑节点包括在一个或多个逻辑装置下创建的强制逻辑节点或/和私有逻辑节点。
20.如权利要求14或15的所述一组至少两个装置，其中所述一个或多个数据对象包括在一个或多个逻辑节点下创建的强制数据对象或/和私有数据对象。
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