CN102985685B - 发电机转矩控制方法 - Google Patents

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Abstract

风轮机通常包括一个发电机和一个具有固有周期的转动机械系统。本发明涉及一种用于最小化发电机转子速度的振荡的控制发电机转矩的方法。在发生电网故障或电网暂态，或功率变换器发生故障时，发电机转矩如图表（c）所示地，随着时间以一基本恒定的速率下降。所述发电机转矩下降的速率与发电机的标称额定转矩成比例，并与所述转动机械系统的固有周期的整数倍成反比。

Description

发电机转矩控制方法
说明书
技术领域
本发明涉及发电机转矩控制方法，尤其涉及一种在故障状况期间控制风轮机的发电机的转矩的方法。
背景技术
利用风轮机直接驱动或利用齿轮箱驱动发电机的转子，可以将风能转化为电能。在发电机定子端得到的交流频率（“定子端电压”）与转子的速度成正比。发电机各端子的电压还作为速度的函数，并根据发电机的具体类型，作为通量水平的函数而变化。为了优化能量获取，风轮机输出轴的速度会随驱动轮机叶片的风速而变化。为了限制在高风速下的能量获取，通过改变轮机叶片的俯仰角（pitch）来控制输出轴的速度。利用功率变换器可以将发电机的可变电压和频率与供电网络标称的固定电压和频率相匹配。
图1示出了一种典型的风轮机和功率变换器的总成。功率变换器用于将接口驱动一变速交流发电机4的风轮机2与供电网络（标识为NETWORK）进行接口。风轮机通常包括安装在一旋转轴上的三个轮机叶片，该些轮机叶片的俯仰角可利用俯仰角执行器控制。一齿轮箱8用于将旋转轴连接至发电机4的转子上。在某些情况下，旋转轴也可以直接连接至发电机转子上。
将发电机4的接线端连接至一个通常情况下作为有源整流器的三相发电机桥10的交流接线端，以向直流母线12供电。该发电机桥10具有一个常规的带有一系列完全通过脉宽调制（PWM）策略控制和调节的半导体功率开关器件的三相两极拓扑结构。然而，实际上该发电机桥10可具有任何适当的拓扑结构，例如三级中点钳位拓扑结构或多级拓扑结构（例如Foch-Maynard结构）。
发电机桥10的直流输出电压输出至一个通常情况下作为逆变器的供电网络桥14的直流端。该供电网络桥14具有一个与发电机桥10类似的带有一系列完全通过脉宽调制（PWM）策略控制和调节的半导体功率开关器件的三相两极拓扑结构。然而，实际上该供电网络桥14可具有任何适当的如上述针对发电机桥10讨论的拓扑结构一样的结构。
发电机桥10由发电机桥控制器20控制，供电网络桥14由供电网络桥控制器22控制。从物理结构上讲上述控制系统可具有相同的硬件，仅仅是在软件上的相互分离。
供电网络桥14的交流输出电压在通过一升压变压器6向供电网络供电之前通过一供电网络过滤器进行过滤。可以包含保护开关装置（未示出），以向供电网络提供可靠的连接，并且针对多种操作和非操作需求，将发电机系统与供电网络进行隔离。
发电机转矩的突变会造成风轮机传动系统的严重机械振荡。这样的变化可以发生在电网故障期间，其间，无法向供电网络输出电力会导致发电机转矩的几乎同步的阶梯下降，或由功率变换器的故障而导致。机械振荡的幅度与发电机转矩阶梯下降
的幅度成正比。在某些情况下可对轮机总成和传动系进行物理上的设计和制造，以在不需要任何进一步的保护措施下就可以克服上述机械振动。然而，通过允许令至少一些不能被输出至供电网络的电力被动态制动电阻（DBR）16吸收的方式可将机械振荡限制在一允许的范围内，所述动态制动电阻（DBR）16横跨直流母线12地与一适当的执行器18或开关结构（例如，如FET或IGBT等半导体开关器件，这些器件有时也被称为“斩波器”）串联。当直流母线电压由于故障状况上升而超过一限定值时，一斩波器控制器24控制执行器18令该直流母线12短路，从而使从发电机4输出的电力被该DBR16吸收。由于故障状况被DBR16吸收的能量为全部被吸收的能量，并且以热量的形式散发出去。DBR16可具有任何适当的物理结构，并且例如可以为风冷式或水冷式的。
如果DBR16是部分额定的，则仅有部分发电机电力被DBR吸收。在这种情况下，发电机转矩仍会发生阶梯下降，但是相比没有设置DBR的情况而言具有更低幅度的阶梯下降量。传动系统的机械振荡的幅度也因此会相应地降低。如果DBR16为满额定（fullrated），则发电机电力都会被DBR吸收，直到发电机4开始向供电网络输出电力时为止。通常，这意味着DBR16被定级为要在一秒钟或更长的时间内接受所有发电机的电力。如果DBR16为满额定，则发电机转矩不会发生阶梯下降，且没有因素会激发传动系统的机械振荡。
图2A和图2B示出了在未设置DBR的情况下以及在设置横跨于直流母线12间的满额定DBR16的情况下发电机转矩的区别。每幅图包括一组标识有（a）至（g）的七幅图表，这七幅图表示出了在电网故障期间内，供电网络的电网电压在一秒钟内下降至零的过程中，风轮机和功率变换器总成的如下的运行参数在pu系或“每单元”系中的变化图：
图表（a）：电网电压（或供电电压）
图表（b）：发电机转子速度
图表（c）：发电机转矩
图表（d）：通过供电网络桥14向供电网络输出的电力量
图表（e）：通过发电机桥10由发电机4向直流母线12输出的电力量
图表（f）：DBR16吸收的发电机的电力量
图表（g）：DBR16吸收的能量
从图2A和图2B中的图表（a）中可以看出，电网电压在t=65秒的时刻出现了一个从1到0的阶梯下降，在0值处保持1秒，然后在时刻t=66秒的时刻以一个从0到1的阶梯上升得到恢复。电网规程通常要求在电网故障或电网暂态期间，风轮机须与供电网络保持连接。换言之，风轮机和功率变换器总成通常必须具有一些针对电网故障或低电压穿越的能力。在电网故障或电网暂态期间，发电机不能向供电网络输出电力。因此，图2A和图2B中的图表（d）示出了，输出至供电网络的电力在t=65秒的时刻出现了一个从1到0的阶梯下降，在0值处保持1秒并在t=66秒的时刻出现了一个小幅激增之后，一旦电网电压恢复后在t=66秒的时刻即开始以一固定速率增加。
在未设置DBR的情况下，图2A中的图表（c）示出了，发电机转矩在t=65秒的时刻出现了一个从1到0的阶梯下降，在0值处保持1秒，并且一旦电网电压恢复后在t=66秒的时刻即开始以一固定速率增加。图2A中的图表（b）示出了，在t=65秒的时刻发电机转矩阶梯下降是如何引发了发电机转子速度的显著振荡的。在电网故障期间无法向供电网络输出电力也会引起发电机转子速度在开始逐渐下降之前，大概在t=66.5秒的时刻增加至一速度峰值。
图2A中的图表（e）示出了，发电机向直流母线输出的电力量在t=65秒的时刻也出现了一个从1到0的阶梯下降，在0值处保持1秒，并且一旦电网电压恢复后在t=66秒的时刻即开始以一固定速率增加。
在此配置中，在t=65秒的时刻执行器18受控使直流母线12短路，从而使得发电机4通过发电机桥10向直流母线输出的电力由满额定的DBR16吸收，然后图2B中的图表（f）示出了，由所述DBR吸收的电力在t=65秒的时刻出现了一个阶梯上升。直到t=66秒的时刻，即电网电压已经得到恢复且可以重新向供电网络输出电力的时刻为止，所有的发电机电力均被DBR16吸收。在t=66秒的时刻，由DBR16吸收的电力开始以一固定速率增加。图表（g）示出了被DBR16吸收的能量的总量。轻易可知的是，所述能量是图表（f）中所示的被吸收的电力的总和。由于DBR16吸收了电网故障期间的所有发电机的电力，在t=65秒的时刻和t=66秒的时刻之间，能量以一固定的速率被吸收。由于被DBR16吸收的电力开始以一固定的速率下降，上述吸收能量的速率在t=66秒的时刻开始下降，并且图表（g）最终示出了大概在t=66.4秒的时刻的一常值，该常值代表由于电网故障的已被DBR吸收能量的总量。
由于在电网故障期间发电机的电力全部由DBR16吸收，因此发电机转矩和从发电机4输出的电力量基本保持恒定。发电机转子速度未出现明显振荡也未出现逐渐的增加。因此所述满额定的DBR的作用提供了有用的保护，并且避免了当允许发电机转矩呈阶梯下降时而出现的问题。虽然未示出针对部分额定的DBR的图表，但是轻易可知
的是，其造成的风轮机和功率变换器总成的运行参数的变化应当介于已经示出的图2A和图2B中的之间。换言之，发电机转矩会出现一个阶梯下降，但所述阶梯下降的幅度以及引起的发电机转子速度的振荡的幅度会取决于DBR的相比于标称完全使用量的部分使用量的大小。
发明内容
本发明提供了一种在故障状况期间（例如，供电网络出现电压暂降的电网故障或电网暂态，或者连接于风轮机总成的发电机的功率变换器出现故障）控制发电机转矩的改进的方法。更具体地，在一包括有发电机和具有固有周期Tn的转动机械系统的风轮机中，所述控制发电机转矩的方法包括在故障状况期间根据下列公式随着时间t以一基本恒定的速率降低发电机转矩的步骤：
其中：
额定转矩为发电机的标称额定转矩，
n为一整数，以及
c为一常数（可选为零）。
所述发电机的标称额定转矩经通常被定义为在额定输出功率并且发电机速度等于标称额定速度时的发电机转矩，即：
如果以此种方式降低发电机转矩，则转动机械系统中任何机械振荡的绝对幅度可被大大减小至零或基本为零。
例如，在一矢量控制系统中，可以通过将适当的缓变率限值施加在形成部分发电机桥控制器的实电流控制器（realcurrentcontroller）上，减少所述发电机转矩。所述缓变率限值可用作转矩参考值和/或转矩轴电流参考值。
风轮机的所述转动机械系统可包括一个具有至少一个轮机叶片（通常为三个）的轮机总成，一个发电机的转子总成，以及任意相关联的驱动轴。对于非直接驱动的风轮机来说，所述转动机械系统还包括一个位于所述轮机总成和发电机转子总成之间的齿轮箱。所述转动机械系统因此可以看作是一个双质量块、弹簧和阻尼系统，其中，所述轮机总成通过至少一根具有有限刚度和阻尼的轴（以及可选的齿轮箱）与发电机的转子总成分离。任意特定的转动机械系统的固有周期Tn可以通过诸如轴刚度，阻尼，叶片惯性和发电机惯性等参数确定或计算。
至少一个轮机叶片的俯仰角可在一俯仰角执行器的控制下发生改变或调整。因此所述方法可以进一步包括改变至少一个轮机叶片的俯仰角以在故障状况期间最小化发电机速度的峰值的步骤。换言之，可改变所述至少一个轮机叶片的俯仰角，以使得，由于该故障状况而造成的所述轮机总成捕获的风量减少以及输出轴（以及进而的发电机的转子总成）的转动速度的任何增加被最小化。一旦检测到故障状况，就可立即或者在其他时刻改变所述至少一个轮机叶片的俯仰角。
一旦检测到故障状况，所述发电机转矩就可被减少。或者，所述发电机转矩在其被迫下降之前可在一段时间内保持基本恒定（例如，保持在发电机的标称额定转矩或在电网
故障之前发电机的瞬时转矩）。特别地，所述发电机转矩在一段预定的时间内保持基本恒定，而同时所述至少一个轮机叶片的俯仰角被俯仰角执行器改变或调整。
通常，所述发电机与一个将该发电机接入供电网络或电网的功率变换器连接。所述功率变换器可具有任意适当的拓扑结构，但在一配置中，该拓扑结构包括一个通过直流母线连接供电网络桥的发电机桥。一个动态制动电阻（DBR）可与一横跨所述直流母线的执行器或开关设备串联。如果所述发电机转矩以一如上面所述的固定速率下降，所述DBR和相关联的执行器或开关装置的额定值可被大大降低。这是因为进入所述DBR的电力流可被迅速减少，从而可保证由于故障状况而被所述DBR吸收的能量总和被最小化。相比常规的风轮机和功率变换器总成的在整个故障状况期间都在吸收发电机的电力的情况而言，DBR可具有更小的额定值。这意味着所述DBR在物理上可变得更小，并且冷却需求大大减小了，从而可导致成本的节约。
该方法对于具有永磁发电机（PMG）的风轮机来说是尤其重要的，在所述永磁发电机中，发电机速度的峰值对于功率变换器的电压额定值是至关重要的，并且，在所述永磁发电机中，由转动机械系统或传动系统的机械振荡而引起的电网暂态会超过由轮机总成的加速引起的电网暂态。PMG通常具有直流驱动装置或低齿轮比，从而其转动机械系统的固有周期通常要低于其它类型的风轮机的固有周期。
本发明进一步提供了一种风轮机，其包括：一发电机；一具有固有周期Tn的转动机械系统，所述转动机械系统包括一具有至少一个轮机叶片的轮机总成，一
发电机的转子总成和任何相关联的驱动轴；以及一功率变换器；其中，所述功率变换器受控在故障状况期间根据公式EQ1随着时间t以一基本恒定的速率使发电机转矩下降。
所述轮机总成可包括一受控改变至少一个轮机叶片的俯仰角的俯仰角执行器，以在故障状况期间最小化发电机速度的峰值。所述功率变换器可具有任意适当的拓扑结构，但在一配置中，该拓扑结构包括一发电机桥，该发电机桥被一发电机桥控制器控制，通过将缓变率限值施加于一被该发电机桥控制器使用的转矩参考值和/或转矩轴电流参考值上，而在故障状况期间使发电机转矩以一基本恒定的速率下降。
附图
图1示出了一个风轮机和功率变换器总成的结构示意图；
图2A至2D为一组示出了图1中的风轮机和功率变换器总成的运行参数在某些情况下是如何变化的图表（a）至（g）；以及，
图3示出了根据本发明的对图1中的风轮机和功率变换器总成的控制示意图。
可以参照图2C和2D更好地理解本发明的发电机转矩控制方法。每个附图各包括一组标识有（a）至（g）的如上面所述的七幅图表，这七幅图表示出了在电网故障期间，供电网络的电网电压在一秒钟内下降至零的过程中，图1中的风轮机和功率变换器总成的运行参数在pu系或“每单元”系中是如何变化的。图2C示出了在一旦检测到电网故障就使发电机转矩下降的情况下，所述运行参数是怎样变化的。图2D示出了在发电机转矩在其被迫下降之前基本保持恒定0.5秒的情况下，同样的运行参数是怎样变化的。
从图2C和2D中的图表（a）中可以看出，电网电压在t=65秒的时刻出现了一个从1到0的阶梯下降，在0值处保持1秒，然后在时刻t=66秒的时刻通过一个从0到1的阶梯上升而恢复。由于上面讨论的原因，图2C和2D中的图表（d）示出了，输出至供电网络的电力因此在t=65秒的时刻出现了一个从1到0的阶梯下降，在0值处保持1秒并在t=66秒的时刻出现了一个小幅激增之后，一旦电网电压恢复后在t=66秒的时刻即开始以一固定速率增加。
在这两种情况下，在t=65秒的时刻执行器18受控使直流母线12短路，从而发电机的电力被DBR16吸收。
图2C中的图表（c）示出了，发电机转矩在t=65秒的时刻开始以一固定速率下降，在0值处保持并且一旦电网电压恢复后在t=66秒的时刻即开始以一固定速率增加。发电机转矩下降的固定速率由公式EQ1决定，并且与发电机4的标称额定转矩以及与包括轮机总成，发电机转子和相关联的驱动轴在内的风轮机转动机械系统的固有周期Tn相关。图2C中的图表（b）示出了发电机转子速度是如何在开始逐渐下降之前，在t=66.5秒的时刻增加至一速度峰值的。由于转矩的下降（或缓降），转子速度未出现显著的振荡。
图2C中的图表（e）示出了，发电机4向直流母线12输出的电力量在t=65秒的时刻随着发电机转矩的下降开始以一固定速率下降，在0值处保持并且一旦电网电压恢复后在t=66秒的时刻即开始以一固定速率增加。
图2C中的图表（f）示出了，由所述DBR吸收的电力在t=65秒的时刻出现了一个阶梯上升。直到t＝66秒的时刻，即电网电压已经得到恢复且可以重新向供电网络输出电力的时刻为止，所有的发电机的电力均被DBR16吸收。然而，轻易可知的是，与图2B中所示的由于在电网故障期间发电机转矩无下降，发电机的电力基本保持恒定的情况不同，
在这里，发电机4向直流母线12输出的电力量在t=65秒的时刻开始以一固定速率下降，并且大概在t=65.4秒的时刻达到0。这意味着从t=65秒的时刻开始，可供DBR16吸收的发电机电力量逐渐减少，并且从t=65.4秒的时刻开始完全没有可供吸收的发电机电力。
图2C中的图表（g）示出了由于电网故障被DBR16吸收的全部能量总和。代表已被DBR16吸收的全部能量总和的常值大大低于图2B中的图表（g）所示的能量总和，在该图2B中的图表（g）中，该满额定的DBR吸收整个电网故障期间发电机的全部电力。
图2D中的图表（c）示出了，在检测到电网故障之后发电机转矩基本保持恒定0.5秒，并且仅在t=65.5秒的时刻开始以一固定速率下降。这可以为，例如，通过一个俯仰角执行器改变轮机叶片的俯仰角从而最小化发电机的速度峰值，而留出时间。发电机转矩保持0值，并且一旦电网电压得到恢复即在t=66秒的时刻开始以一固定速率增加。发电机转矩减少的固定速率由公式EQ1决定，并且与发电机4的标称额定转矩以及包括轮机总成，发电机转子和相关联的驱动轴的风轮机转动机械系统的固有周期Tn相关。发电机转矩下降的速率与图2C和2D中示出的可选择的情况中的相同，因为所述速率取决于特定风轮机系统的物理参数，而不是取决于发电机转矩在故障状况期间是从何时开始下降的。图2D中的图表（b）示出了发电机转子速度是如何在开始逐渐下降之前，在大概t=66.5秒的时刻增加至速度峰值的。由于转矩的下降，转子速度无显著振荡。
图2D中的图表（e）示出了，在检测到电网故障后，发电机4向直流母线12输出的电力量还保持在额定输出电力0.5秒，且仅在t＝65.5秒的时刻随着发电机转矩的下降开始以一固定速率下降。该发电机电力保持0值，并且一旦电网电压恢复后在t＝66秒的时刻即开始以一固定速率增加。
图2D中的图表（f）示出了，由DBR吸收的电力在t=65秒的时刻出现了一个阶梯上升。直到t=66秒的时刻，即电网电压已经得到恢复且可以重新向供电网络输出电力的时刻为止，发电机的电力全部被DBR16吸收。然而，轻易可知的是，与图2B中所示的由于在电网故障期间发电机转矩无下降，发电机的电力基本保持恒定的情况不同，在这里，发电机4向直流母线12输出的电力量在t=65.5秒的时刻开始以一固定速率下降，并且大概在t=69.4秒的时刻达到0。这意味着从t=65.5秒的时刻开始，可供DBR16吸收的发电机电力量逐渐减少，并且从t=65.9秒的时刻开始完全没有可供吸收的发电机电力。
图2D中的图表（g）示出了由于电网故障而被DBR16吸收的全部能量总和。代表已被DBR16吸收的全部能量总和的该常值大大低于图2B中的图表（g）所示的满额定的DBR吸收整个电网故障期间发电机的全部电力的情况下的全部能量总和。然而，图2D中的图表（g）所示的常值要高于图2C中的图表（g）中的总量，在该图2C中的图表（g）中，一旦检测到电网故障，就使发电机转矩下降。
图3示出了图1中的风轮机和功率变换器总成的控制示意图。发电机4为永磁发电机（PMG）。发电机桥10中的一组半导体功率转换器件完全通过发电机桥控制器20的脉宽调制（PWM）策略控制和调节。该发电机桥控制器20使用矢量控制，在本实施例中，转矩控制发生在q轴上。用于指代期望直流电压的电压参考信号Vdc_ref与作为直流母线电压测量值的电压反馈信号Vdc相比较。基于直流电压PI的控制器26使用该电压参考信号Vdc_ref与该电压反馈信号Vdc的比较值而提供一转矩轴（或q轴）
电流参考信号Iq*_ref。功能模块28将一适当的缓变率限值施加给该转矩轴电流参考信号Iq*_ref，以提供一经限定的转矩轴电流信号Iq*_lim，该转矩轴电流信号Iq*_lim继而被发电机桥控制器20利用，以推导出发电机桥10的半导体功率转换器件的发射口令Eabc，从而获得期望的发电机转矩。在电网故障或电网暂态期间，由功能模块28施加给电流参考信号Iq*_ref的缓变率限值不允许发电机转矩出现阶梯的变化，反而根据上面提到的公式EQ1导致发电机转矩以一固定速率下降（即缓降）。可以在检测到电网故障的同时，或者在一预定的时间延迟后施加该缓变率限值，在该时间延迟期间，发电机转矩被保持发生电网故障前夕的同样的转矩上。
所述缓变率限值的重要性可以通过考虑没有设置该些限值的情况而看出。在电网故障或功率转换故障之前，发电机4就会通过发电机桥10向直流母线12输出电力。为平衡直流路线电压，电力通过供电网络桥14输出至供电网络。所述发电机桥10或供电网络桥14都可能有责任将直流路线电压维持在该期望的水平。在电网故障或功率转换故障期间，可向供电网络输出的电力将会下降，并引起直流路线电压的增加。如果发电机桥10有责任控制直流路线电压，则该发电机桥控制器20就会迅速降低转矩轴电流参考信号Iq*_ref，以减少直流路线电压。或者，发电机桥的转矩参考信号会通过一个由供电网络桥控制器22提供的前馈信号迅速下降。无论采用哪种方法，转矩轴电流参考信号Iq*_ref都会因此经历一个接近图2A中的图表（c）中所示的阶梯的变化的转矩变化。在本发明中，所述缓变率限值被用来限制转矩轴电流参考信号Iq*_ref下降的速率，并导致发电机转矩根据上面提到的公式EQ1以固定速率下降。
虽然已进行的详细的说明都是针对电网故障的情况的，但轻易可知的是，在功率变换器出现故障时，也可将所述缓变率限值施加在转矩轴电流参考信号Iq*_ref上。
图3中的控制示意图仅用于解释说明，且轻易可知的是，也可使用其它转矩参考系统和/或转矩轴电流参考控制系统来控制发电机转矩。

Claims (10)

1.在一包括一发电机(4)，和一具有固有周期Tn的转动机械系统的风轮机中，一种控制发电机转矩的方法包括在故障状况期间根据下列公式随着时间t以一基本恒定的速率降低发电机转矩的步骤：
其中：
额定转矩为发电机(4)的标称额定转矩，
n为一整数，以及
c为一常数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述风轮机还包括一具有至少一个轮机叶片的轮机总成，所述方法还包括改变该至少一个轮机叶片的俯仰角，以在故障状况期间最小化发电机速度峰值的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，一旦检测到所述故障状况，就改变所述至少一个轮机叶片的俯仰角。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法进一步包括在故障状况期间，在以一基本恒定的速率降低所述转矩之前，使所述发电机转矩在一段时间内保持基本恒定的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述至少一个轮机叶片的俯仰角被改变期间，令所述发电机转矩保持基本恒定。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，一旦检测到所述故障状况，所述转矩就以一基本恒定的速率下降。
7.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，所述风轮机还包括一个由一个发电机桥控制器(20)控制的发电机桥(10)，所述方法还包括通过将缓变率限值施加于被所述发电机桥控制器(20)使用的一转矩参考值和/或一转矩轴电流参考值(Iq*_ref)上，而以一基本恒定的速率降低所述转矩的步骤。
8.一种风轮机，其包括：
发电机(4)；
具有固有周期Tn的转动机械系统，所述转动机械系统包括一具有至少一个轮机叶片的轮机总成，一发电机(4)的一转子总成以及任何相关联的驱动轴；以及，
功率变换器；
其中，所述功率变换器受控在故障状况期间根据下列公式随着时间t以一基本恒定的速率使发电机转矩下降：
其中：
额定转矩为发电机(4)的标称额定转矩，
n为一整数，以及
c为一常数。
9.根据权利要求8所述的风轮机，其中，所述轮机总成还包括一受控改变该至少一个轮机叶片的俯仰角的俯仰角执行器，以在故障状况期间使得发电机速度的峰值最小化。
10.根据权利要求8或9所述的风轮机，其中，所述功率变换器包括一被发电机桥控制器(20)控制的，通过将缓变率限值施加于被所述发电机桥控制器(20)使用的一转矩参考值和/或一转矩轴电流参考值上，以在故障状况期间使发电机转矩以一基本恒定的速率下降的发电机桥(10)。
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