CN102981172A - 一种可识别队友的双模定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可识别队友的双模定位方法，通过判定PDOP值选取合适GPS卫星和/或BD卫星定位自己的位置，接收选取的卫星发送的导航数据，解析并显示，能够达到更高、更准确的定位精度，可以最大限度的减小遮挡区域对定位装置的影响，本方法可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用；同时，在导航过程中以固定的频率广播自己的位置信息、接收队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，可以识别显示队友位置，以此使队友间彼此了解相互的位置。
Description
技术领域
本发明属于导航定位领域，涉及导航定位方法，特别涉及一种可识别队友的双模定位方法。
背景技术
通常所讲的定位装置都是基于GPS卫星导航系统的导航定位装置，随着美国的全球定位系统（GPS）逐渐开放为民用，卫星导航产品逐渐更新换代，使用者在了解自己位置的同时，还在主动寻求如何到达目的地，但是，在一些无法提供地图的区域，通常使用的GPS定位装置就体现出了其局限性，不能可靠的指引使用者到达目标点，而且几人团队作业时，也不能使用定位装置直观的知悉彼此的位置，已不能满足目前得使用需求。
同时，GPS卫星在卫星轨道上均匀分布，在一些遮挡区域就有可能造成收星效果差，乃至不能定位的情况出现，可靠性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种可识别队友位置，可靠性高、实用性强的可识别队友的双模定位方法。
为达到以上发明目的，本发明采用的技术方案如下：
1）设置目标点信息，导航开始；
2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位；
3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示；
4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；
5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息；
6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；
7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。
进一步，上述选取卫星的方法如下：
1）设置三种定位模式：GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；
2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的PDOP值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星。
进一步，上述定位队友位置的方法为：
1）接收来自附近同频段的数据；
2）判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据。
进一步，所述导航信息包括经纬度、剩余航程、方向、速度。
本发明所述的方法，通过判定PDOP值选取合适GPS卫星和/或BD卫星定位自己的位置，接收选取的卫星发送的导航数据，解析并显示，同时在导航过程中以固定的频率广播自己的位置信息、接收队友的位置信息，以此使队友间彼此了解相互的位置。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1）通过判定PDOP值，选取合适的GPS卫星和/或BD卫星，能够达到更高、更准确的定位精度。
2）因为BD卫星与GPS卫星在空中的轨道位置不同，可以最大限度的减小遮挡区域对定位装置的影响，相对比于单GPS定位模式，本方法可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用。
3）同区域作业时，解析队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，可以识别显示队友位置。
附图说明
图1为本发明选择工作模式的工作流程图。
图2为本发明判断队友位置的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
可识别队友的双模定位方法包括以下步骤：
1）设置目标点信息，导航开始；
2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP(空间位置精度因子)值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位，具体方法如下：
a、设置三种定位模式：GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；
b、接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的PDOP值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星；
3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到经纬度、剩余航程、方向、速度等导航信息并显示；
4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；
5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息，具体方法如下：
a、接收来自附近同频段的数据；
b、判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据；
6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；
7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。
如图1所示，为本方法选择工作模式的工作流程图，其通过下述技术方案来实现的：
首先，开机初始化；
然后，依次判断GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式下的工作状态，判断不同模式下的定位情况，定位成功则接收数据计算相应模式下的PDOP值；定位不成功则等待下一次判断；
最后，将定位成功的工作模式下的PDOP值进行比较，选择PDOP值最小的定位模式，并将这种工作模式下解析出的定位数据反映到显示屏上；每隔一段时间，重复一次以上工作流程。
如图2所示，为本方法判断队友位置的工作流程图，包括以下步骤：
首先，接收附近发出的同频段数据包信息，产生中断；
然后，判断数据包是否符合通信协议，不符合，中断结束；符合，则解析数据包信息，包括队友位置、方向、速度等信息；
其次，计算队友与自己位置的相对信息包括距离、方向等信息，通过在显示屏上设置5km、3km、1km、100m四个环形标识圈，将队友与自己所处位置的相对信息反映到显示屏上；
最后，中断结束。
综上所述，相对比与其他单GPS定位模式，能够达到更高、更准确的定位精度，同时本方法使用了GPS和BD卫星进行双模定位可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用；同区域作业时，可以解析队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，并将信息反映到显示屏上。
Claims (4)
1.一种可识别队友的双模定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）设置目标点信息，导航开始；
2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位；
3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示；
4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；
5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息；
6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；
7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。
2.根据权利要求1所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于：选取卫星的方法如下：
1）设置三种定位模式：GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；
2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的PDOP值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星。
3.根据权利要求1所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于：定位队友位置的方法为：
1）接收来自附近同频段的数据；
2）判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据。
4.根据权利要求1所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于：所述导航信息包括经纬度、剩余航程、方向、速度。
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| CN2012105208473A CN102981172A (zh) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | 一种可识别队友的双模定位方法 |
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| CN102981172A true CN102981172A (zh) | 2013-03-20 |
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2012
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