CN102972304A - 猫便清理器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种猫便清理器。其包括猫砂盆、驱动所述猫砂盆上下移动的驱动装置、筛网架、筛网和用于使所述筛网转动固定角度的动力装置；所述猫砂盆的底面设置有开口阵列；所述筛网架包括竖直板阵列，所述竖直板阵列设置于所述开口阵列下方，与所述开口阵列对应；所述筛网包括水平设置的旋转轴和水平的杆阵列；所述旋转轴与所述杆阵列的一侧连接；所述杆阵列嵌入所述开口阵列内；所述动力装置用于使所述筛网的杆阵列绕所述旋转轴旋转固定角度。使用该猫便清理器，能够自动完成猫粪便的清理，使用方便。

Description

猫便清理器

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种猫便清理器。

背景技术

猫因其可爱温顺，被很多人作为宠物饲养。由于猫喜欢清洁，有掩埋排泄物的习性，饲主大多选用猫砂盆作为猫排便的装置，而且在猫砂盆中盛有粘土猫砂。由于粘土猫砂具有很强的吸水能力，在接触猫的排泄物时会将这些排泄物包裹，包裹后的物质在短时间内会凝结成块，饲主需要经常清理猫砂盆中的凝结物，以保持猫砂盆内的清洁。

然而，在清理猫砂盆中的凝结物时，饲主需要端起沉重的猫砂盆进行清理，比较费力。同时饲主在清理时还需要忍受猫的排泄物所带有的异味。另外，包裹后的物质在凝结成块时，时常会与猫砂盆的底部凝结在一起，饲主不得不使用铲子进行人工清理，清理不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猫便清理器，能够自动完成猫粪便的清理。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种猫便清理器，包括猫砂盆、驱动所述猫砂盆上下移动的驱动装置、筛网架、筛网和动力装置；

所述猫砂盆的底面设置有开口阵列；

所述筛网架包括竖直板阵列，所述竖直板阵列设置于所述开口阵列下方，与所述开口阵列对应；

所述筛网包括水平设置的旋转轴和水平的杆阵列；所述旋转轴与所述杆阵列的一侧连接；所述杆阵列嵌入所述开口阵列内；

所述动力装置用于使所述筛网的杆阵列绕所述旋转轴旋转固定角度。

进一步，所述猫便清理器还包括底座；所述筛网架还包括水平设置的位于所述竖直板阵列下部的底板；

所述底板与所述竖直板阵列连接；

所述底座上设置有四个立柱，所述筛网架的底板置于所述立柱上；所述底座上还设置有振动器。

优选地，所述开口阵列包括一排开口阵列；所述竖直板阵列包括一排竖直板阵列；所述杆阵列包括一排杆阵列；

所述开口阵列的每一个开口对应所述竖直板阵列的一块竖直板；所述开口阵列的每一个开口内嵌入所述杆阵列的一根杆。

进一步，所述猫便清理器还包括集便器；所述集便器设置有集便口，所述集便器位于所述筛网架的一侧且所述集便口位于所述筛网设置有旋转轴的一侧。

进一步，所述猫便清理器还包括爬梯；所述爬梯设置在所述筛网架的与所述集便器相对的一侧且所述爬梯的竖截面为直角梯形。

进一步，所述驱动装置包括至少一套由驱动电机、传动齿轮和螺杆组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有至少一个与所述螺杆配合的螺母；

每一套所述驱动单元的驱动电机的输出轴通过齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述螺杆的一端设置的齿轮啮合。

优选地，所述驱动装置包括四套由驱动电机、传动齿轮和螺杆组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有四个与所述螺杆配合的螺母；

四个所述螺母分别设置在所述猫砂盆的四角。

进一步，所述动力装置包括伺服电机；

所述伺服电机通过钢丝与所述筛网的杆阵列连接。

进一步，所述猫便清理器还包括控制系统；

所述控制系统包括红外感应器、控制器；

所述红外感应器用于向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据所述控制信号，向所述驱动装置及动力装置发送控制指令。

进一步，所述控制系统还包括计时继电器；

所述计时继电器用于每隔一段时间向所述控制器发送启动信号，所述控制器接收到所述启动信号后，向所述驱动装置及动力装置发送启动指令。

与现有技术相比，本发明的优点在于：所述猫便清理器包括猫砂盆、驱动所述猫砂盆上下移动的驱动装置、筛网架、筛网和动力装置。所述猫砂盆的底面设置有开口阵列，而且所述开口阵列与所述筛网架的竖直板阵列对应，且所述筛网的杆阵列嵌入所述开口阵列。当需要清理猫砂盆时，启动所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述猫砂盆向下移动，由于所述竖直板阵列与所述猫砂盆的开口阵列对应，，所述猫砂盆内的凝结物被所述筛网架的竖直板阵列及所述筛网的杆阵列从所述猫砂盆内顶出，而且粘结在所述猫砂盆内的凝结物也会被所述筛网架及所述筛网顶出，当猫砂盆向下移动一定位移后，所述动力装置启动，带动所述筛网绕其旋转轴旋转固定的角度，使所述筛网的杆阵列倾斜且凝结物会顺着倾斜的杆阵列滑出，实现猫砂盆内凝结物的清理。在整个清理过程中，不需要人为参与清理工作，能够自动完成猫粪便的清理，使用方便。

在进一步的技术方案中，所述猫砂盆还包括底座和振动器，所述振动器在所述自动猫便清理器工作过程中产生震动，使凝结物从倾斜的筛网上更易滑出，清理更干净。

进一步，所述猫便清理器还包括控制系统，所述控制系统包括红外感应器、控制器。所述红外感应器用于向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据所述控制信号，向所述驱动装置及动力装置发送控制指令。即当所述红外感应器检测到猫离开猫便清理器时，向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据所述控制信号向所述驱动装置及所述动力装置发送控制指令，所述猫便清理器开始自动清理猫砂盆，实现所述猫便清理器的自动控制过程，使用更加方便。

另外，所述控制系统还包括计时继电器。所述计时继电器用于每隔一段时间向所述控制器发送启动信号，所述控制器接收到所述启动信号后，向所述驱动装置及过滤电机发送控制信号，即每隔一段预定的时间，所述猫便清理器自动进行清理工作。当所述红外感应器检测到所述猫便清理器周围有猫存在时，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号，经分析计算后，向所述驱动装置及过滤电机发送控制信号，即在所述自动猫便清理器自动进行清理工作时，所述红外感应器检测到所述猫便清理器周围有猫存在时，使所述猫便清理器停止清理工作，以保证猫的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的猫便清理器的结构图；

图2为本发明实施例提供的猫砂盆的结构图；

图3为本发明实施例提供的猫砂盆的俯视图；

图4为本发明实施例提供的筛网的结构图；

图5为本发明实施例提供的筛网架的结构图；

图6为本发明实施例提供的驱动装置的结构图；

图7为本发明实施例提供的底座的结构图；

图8为本发明实施例提供的底座的俯视图；

图9为本发明实施例提供的控制系统的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

如图1所示为本实施提供的一种猫便清理器，包括猫砂盆105、驱动所述猫砂盆105上下移动的驱动装置103、筛网架102、筛网和动力装置。

如图2和如图3所示，所述猫砂盆105的底面设置有开口阵列202。

如图5所示，所述筛网架102包括竖直板阵列401，所述竖直板阵列401设置于所述开口阵列202下方，与所述开口阵列202对应。

如图4所示，所述筛网包括水平设置的旋转轴302和水平的杆阵列301；所述旋转轴302与所述杆阵列301的一侧连接；所述杆阵列301嵌入所述开口阵列202内。

所述动力装置用于使所述筛网的杆阵列301绕所述旋转轴302旋转固定角度。所述固定角度可以为50°，也可为60°或者40°~75°中的任何一个角度。

所述猫便清理器包括猫砂盆105、驱动所述猫砂盆105上下移动的驱动装置103、筛网架102、筛网和用于使所述筛网转动固定角度的动力装置。所述猫砂盆105的底面设置有开口阵列202，而且所述开口阵列202与所述筛网架102的竖直板阵列401对应，且所述筛网的杆阵列301嵌入所述开口阵列202内。当需要清理猫砂盆105时，启动所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述猫砂盆105向下移动，由于所述竖直板阵列401与所述猫砂盆105的开口阵列202对应，所述猫砂盆内的凝结物被所述筛网架102的竖直板阵列401及所述筛网的杆阵列301从所述猫砂盆105内顶出，而且粘结在所述猫砂盆105内的凝结物也会被所述筛网架102及所述筛网顶出，当猫砂盆105向下移动一定位移后，所述动力装置启动，带动所述筛网绕其旋转轴302旋转固定的角度，使所述筛网的杆阵列301倾斜且凝结物会顺着倾斜的杆阵列301滑出，实现猫砂盆内凝结物的清理。在整个清理过程中，不需要人为参与清理工作，能够自动完成猫粪便的清理，使用方便。

实施例2

如图1所示为本实施提供的一种猫便清理器，包括猫砂盆105、驱动所述猫砂盆105上下移动的驱动装置103、筛网架102、筛网和动力装置。

如图2所示，所述猫砂盆105的底面设置有开口阵列202。

如图5所示，所述筛网架102包括竖直板阵列401，所述竖直板阵列401设置于所述开口阵列202下方，与所述开口阵列202对应。

如图4所示，所述筛网包括水平设置的旋转轴302和水平的杆阵列301；所述旋转轴302与所述杆阵列301的一侧连接；所述杆阵列301嵌入所述开口阵列202内。

所述动力装置用于使所述筛网的杆阵列301绕所述旋转轴302旋转固定角度。所述固定角度可以为50°，也可为60°或者40°~75°中的任何一个角度。

所述猫便清理器包括猫砂盆105、驱动所述猫砂盆105上下移动的驱动装置103、筛网架102、筛网和用于使所述筛网转动固定角度的动力装置。所述猫砂盆105的底面设置有开口阵列202，而且所述开口阵列202与所述筛网架102的竖直板阵列401对应，且所述筛网的杆阵列301嵌入所述开口阵列202内。当需要清理猫砂盆105时，启动所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述猫砂盆105向下移动，由于所述竖直板阵列401与所述猫砂盆105的开口阵列202对应，所述猫砂盆内的凝结物被所述筛网架102的竖直板阵列401及所述筛网的杆阵列301从所述猫砂盆105内顶出，而且粘结在所述猫砂盆105内的凝结物也会被所述筛网架102及所述筛网顶出，当猫砂盆105向下移动一定位移后，所述动力装置启动，带动所述筛网绕其旋转轴302旋转固定的角度，使所述筛网的杆阵列301倾斜且凝结物会顺着倾斜的杆阵列301滑出，实现猫砂盆内凝结物的清理。在整个清理过程中，不需要人为参与清理工作，使用方便。

进一步，为了便于所述猫便清理器的安放，如图5所示，所述猫便清理器还包括底座101；所述筛网架102还包括水平设置的位于所述竖直板阵列401下部的底板402；所述底板402与所述竖直板阵列401连接。如图7所示和如图8所示，所述底座上设置有四个立柱602，所述筛网架102的底板402置于所述立柱602上。

同时，如图7所示和如图8所示，所述底座101上还设置有振动器601。所述振动器601在所述自动猫便清理器工作过程中产生震动，使凝结物从倾斜的筛网上更易滑出，清理更干净。

优选地，所述开口阵列202包括一排开口阵列；所述竖直板阵列401包括一排竖直板阵列；所述杆阵列301包括一排杆阵列；所述开口阵列202的每一个开口对应所述竖直板阵列401的一块竖直板；所述开口阵列202的每一个开口内嵌入所述杆阵列301的一根杆。当然，所述开口阵列202还包括二排开口阵列；所述竖直板阵列401包括二排竖直板阵列；所述杆阵列301包括二排杆阵列；所述开口阵列202的每一个开口对应所述竖直板阵列401的一块竖直板；所述开口阵列202的每一个开口内嵌入所述杆阵列301的一根杆。例如，所述开口阵列可以由一排宽度为2毫米、间距为8毫米的开口排列而成，对应地，所述竖直板阵列由一排厚度为2毫米、间距为8毫米的竖直板排列而成，所述杆阵列由一排直径为2毫米、间距为8毫米的圆杆排列而成。

进一步，所述猫便清理器还包括集便器106；所述集便器106设置有集便口，所述集便器106位于所述筛网架102的一侧且所述集便口位于所述筛网设置有旋转轴302的一侧。凝结物可以从所述筛网上滑落到所述集便器106内，避免凝结物污染所述猫便清理器周围的环境。当集便器106内的凝结物达到一定量时，可以将集便器106内的凝结物倒掉或者更换新的集便器106。

由于猫在排便时需要到固定的地点排便，当训练猫的排便地点为猫砂盆105后，为了方便猫爬到猫砂盆105边缘排便，所述猫便清理器还包括爬梯104；所述爬梯104设置在所述筛网架102的与所述集便器106相对的一侧且所述爬梯104的竖截面为直角梯形。

为了使清理猫便的过程全自动进行，不需要人为的参与，如图6所示，所述驱动装置103包括至少一套由驱动电机501、传动齿轮503和螺杆505组成的驱动单元；所述猫砂盆105设置有至少一个与所述螺杆配合的螺母201。

每一套所述驱动单元的驱动电机501的输出轴通过齿轮502与所述传动齿轮503啮合，所述传动齿轮503与所述螺杆505的一端设置的齿轮504啮合。

需要清理猫便时，启动驱动装置的驱动电机501，驱动电机501通过传动齿轮503带动螺杆505旋转，旋转的螺杆505使与之配合的螺母201下降，从而带动猫砂盆105下降。猫砂盆105的下降，所述竖直板阵列401及杆阵列301将穿过所述开口阵列202，将凝结物从所述猫砂盆105内顶出。其中猫砂盆105的下降位移可以为100毫米，也可以为150毫米。

优选地，所述驱动装置包括四套由驱动电机501、传动齿轮503和螺杆505组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有四个与所述螺杆配合的螺母201；四个所述螺母201分别设置在所述猫砂盆的四角。这样，驱动单元驱动猫砂盆在上升或下降的过程中，四套驱动单元同步进行，保证猫砂盆在上升或下降的过程中，平稳地上升或下降。

进一步，所述动力装置包括伺服电机603；所述伺服电机603通过钢丝与所述筛网的杆阵列301连接。所述伺服电机可以设置在所述底座101上，通过钢丝与所述筛网的杆阵列301连接。伺服电机的工作通过钢丝拉动所述杆阵列301绕着所述筛网的旋转轴302转动，筛网转动固定角度后，伺服电机停止工作，凝结物从倾斜的筛网上滑落出来。其中所述固定角度可以为50°，也可为60°，或者40°~75°之间的任意一个角度。

为了使得所述猫便清理器能自动进行清理，所述猫便清理器还包括控制系统。如图9所示，所述控制系统包括红外感应器702、控制器701。

所述红外感应器702用于向所述控制器701发送控制信号，所述控制器701根据所述控制信号，向所述驱动装置103及动力装置发送控制指令。

当猫在所述猫便清理器周围活动时，所述红外感应器702检测到猫的存在时，所述猫便清理器处于待机装置，即所述猫便清理器的驱动装置103及动力装置不工作。当猫离开红外感应器702能检测到的范围时，例如所述红外感应器702的感应范围为距离所述红外感应器300毫米的区域，红外感应器702向所述控制器701发送控制信号，所述控制器701根据所述控制信号，向所述驱动装置发送控制指令，所述驱动装置驱动所述猫砂盆105下降，当猫砂盆105下降一定高度后，驱动装置停止工作，所述控制器701接着向所述动力装置发送控制指令，所述动力装置使所述筛网的杆阵列301绕所述旋转轴302旋转固定角度，与此同时，所述振动器601产生震动，使所述筛网的杆阵列301上的凝结物从所述筛网的杆阵列301上滑落到集便器内。当猫在所述猫便清理器工作的过程中靠近所述猫便清理器时，所述红外感应器702检测到猫靠近所述猫便清理器，所述红外感应器702会向所述控制器701发送控制信号，所述控制器701根据所述控制信号，切断所述驱动装置103及动力装置的电路，使所述猫便清理器停止工作。当红外感应器702检测到靠近的猫离开感应范围时，所述猫便清理器继续进行清理工作。此过程为所述猫便清理器的感应模式。

另外，所述猫便清理器还包括自动模式。为了实现所述猫便清理器的自动模式，所述控制系统还包括计时继电器703。

所述计时继电器703用于每隔一段时间向所述控制器701发送启动信号，所述控制器701接收到所述启动信号后，向所述驱动装置103及动力装置发送启动指令。

饲主可以设定计时继电器703的间隔时间，例如设定5小时的清理间隔时间，或者8小时的清理间隔时间。计时继电器703会每隔一段间隔时间，向所述控制器701发送启动信号，所述启动信号用于所述猫便清理器的清理工作的启动，所述控制器701接收到所述启动信号后，向所述驱动装置103及动力装置发送启动指令，所述猫便清理器开始进行猫便清理工作。当所述猫便清理器在清理过程中，所述红外感应器702检测到有猫进入检测范围时，所述红外感应器702向所述控制器701发送停止工作信号，所述控制器701根据所述停止工作信号，切断所述驱动装置103和所述动力装置的电路，所述驱动装置103和所述动力装置停止运行，以保护处于感应范围内的猫的安全。当红外感应器702检测到猫离开感应范围时，所述猫便清理器继续进行清理工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种猫便清理器，其特征在于，包括猫砂盆、驱动所述猫砂盆上下移动的驱动装置、筛网架、筛网和动力装置；

所述猫砂盆的底面设置有开口阵列；

所述筛网架包括竖直板阵列，所述竖直板阵列设置于所述开口阵列下方，与所述开口阵列对应；

所述筛网包括水平设置的旋转轴和水平的杆阵列；所述旋转轴与所述杆阵列的一侧连接；所述杆阵列嵌入所述开口阵列内；

所述动力装置用于使所述筛网的杆阵列绕所述旋转轴旋转固定角度。

2.如权利要求1所述的猫便清理器，其特征在于，还包括底座；所述筛网架还包括水平设置的位于所述竖直板阵列下部的底板；

所述底板与所述竖直板阵列连接；

所述底座上设置有四个立柱，所述筛网架的底板置于所述立柱上；所述底座上还设置有振动器。

3.如权利要求1所述的猫便清理器，其特征在于，所述开口阵列包括一排开口阵列；所述竖直板阵列包括一排竖直板阵列；所述杆阵列包括一排杆阵列；

所述开口阵列的每一个开口对应所述竖直板阵列的一块竖直板；所述开口阵列的每一个开口内嵌入所述杆阵列的一根杆。

4.如权利要求1所述的猫便清理器，其特征在于，还包括集便器；所述集便器设置有集便口，所述集便器位于所述筛网架的一侧且所述集便口位于所述筛网设置有旋转轴的一侧。

5.如权利要求4所述的猫便清理器，其特征在于，还包括爬梯；所述爬梯设置在所述筛网架的与所述集便器相对的一侧且所述爬梯的竖截面为直角梯形。

6.如权利要求1~5中任一项所述的猫便清理器，其特征在于，所述驱动装置包括至少一套由驱动电机、传动齿轮和螺杆组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有至少一个与所述螺杆配合的螺母；

每一套所述驱动单元的驱动电机的输出轴通过齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述螺杆的一端设置的齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的猫便清理器，其特征在于，所述驱动装置包括四套由驱动电机、传动齿轮和螺杆组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有四个与所述螺杆配合的螺母；

四个所述螺母分别设置在所述猫砂盆的四角。

8.如权利要求6所述的猫便清理器，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机；

所述伺服电机通过钢丝与所述筛网的杆阵列连接。

9.如权利要求6所述的猫便清理器，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统包括红外感应器、控制器；

所述红外感应器用于向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据所述控制信号，向所述驱动装置及动力装置发送控制指令。

10.如权利要求9所述的猫便清理器，其特征在于，所述控制系统还包括计时继电器；

所述计时继电器用于每隔一段时间向所述控制器发送启动信号，所述控制器接收到所述启动信号后，向所述驱动装置及动力装置发送启动指令。

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