CN102971207A - 用于履带行走机构的主链板和改装现有的行走机构的方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于驱动链条（33）的主链板（41）。公开的主链板（41）包括两个主链节（121，241）。每个主链节（121，241）包括沿匹配邻接表面（60，70，260，370）彼此接合的第一半链节（42，43，442）和第二半链节（44，45）。两个主链节（121，241）布置在链条（33）的相对侧上。第一半链节（42，43，442）通过横过链条（33）的销（38）联接，且第二半链节（44，45）通过横过链条（33）的衬套（135）联接。匹配邻接表面（60，70，260，370）包括在交汇点或根部（67，167，467）与第二偏置斜坡会合的第一斜坡（65，165）。由匹配邻接表面（60，70，260，370）的第二斜坡与平行于轨道（69，76，269，376）或第二半链节的底部衬垫的线（68，168）限定的角度θ在从约45°至约53°的范围。

Description

用于履带行走机构的主链板和改装现有的行走机构的方法

技术领域

本发明总体上涉及一种用于机器的履带行走机构的链条的主链板（link joint），并且更特别地涉及一种较少有磨损和故障倾向的主链板。

背景技术

履带式机器使用围绕链轮、滚子、一个或多个惰轮以及履带支重轮架输送的链条。马达或发动机驱动链轮，该链轮与链条的衬套接合以围绕履带支重轮架移动链条，由此在期望的方向上推动机器。

典型地，链条包括主链板，其通过在主链板处联接链条的端部而允许链条的装配和拆卸。尽管“主链板”可以采用许多形式，一种流行的设计包括布置在链条的两侧上的两对“主链节”。每个主链节包括两个“半链节”，其包括“第一半链节”和“第二半链节”。销、杆或筒将一个主链节的第一半链节联接到另一主链节的第一半链节上。衬套将一个主链节的第二半链节联接到另一主链节的第二半链节上。衬套还接合链轮。螺纹紧固件将履带板联接到两个主链节的全部四个半链节上。因此，主链板包括两个主链节，由销、杆或筒联接在一起的两个第一半链节，由衬套联接在一起的两个第二半链节，以及联接到全部四个半链节上的履带板。另一方面，主链节包括通过用来将履带板联接到全部四个半链节上的螺纹紧固件联接在一起的第一半链节以及第二半链节。

尽管这类型的主链板广泛地被接受，但其存在耐久性的问题。具体地，紧固件与半链节可能破裂和/或联接到履带板上的单个半链节内的螺纹可能磨伤/断扣。在这些情况下，链条的主链节可能分离，使得机器不能工作并且不可移动。此外，当螺纹紧固件的螺纹磨伤时，整个主链板可能需要更换。

发明内容

在一个方面中，一种用于驱动链条的主链节包括第一半链节，所述第一半链节包括第一轨道、用于接收销的孔和第一匹配邻接表面。主链节还包括第二半链节，所述第二半链节包括第二轨道和第二匹配邻接表面。当第一半链节和第二半链节被组装时，第一半链节的第一匹配邻接表面邻接第二半链节的第二匹配邻接表面。第一和第二匹配邻接表面均包括第一斜坡、第二斜坡以及布置在第一和第二斜坡之间的根部。第一和第二半链节的第一和第二匹配邻接表面的第二斜坡分别相对于第一和第二轨道以范围从约45°至约53°的角度θ延伸。

在另一方面中，公开的机器包括配备有主链板的驱动链条。主链板包括两对链节，或两个主链节。每对链节包括第一半链节和第二半链节。两对链节布置在链条的相对侧上。每个第一半链节包括用于容纳将第一半链节联接在一起的销的孔。每个第一半链节还包括第一轨道。每个第二半链节通过销或衬套联接到另一第二半链节。每个第二半链节包括第二轨道。履带板联接到每对链节的第一和第二半链节。每个主链节的第一和第二半链节均分别包括第一和第二匹配邻接表面。第一和第二匹配邻接表面均包括两个斜坡，所述两个斜坡包括延伸通过其相应的销或衬套的第一斜坡。每个第一斜坡在根部与第二斜坡会合。每个第二斜坡从其相应的第一斜坡向外延伸。此外，与第二斜坡共面的线和平行于其相应的第一或第二轨道的线限定了范围从约45°至约53°的角度θ。

在另一方面中，公开了用于改装具有改进的主链板的履带驱动机器的现有链条的方法。所述方法包括：从链条去除现有的主链板；提供两个主链节，每个主链节包括一对半链节，每对半链节包括第一半链节和第二半链节，每个第一半链节包括用于容纳销的孔和第一轨道，每个第二半链节联接到销或衬套，每个第二半链节包括第二轨道，第一和第二半链节均分别包括第一和第二匹配邻接表面，第一和第二匹配邻接表面均包括两个斜坡，所述两个斜坡包括延伸通过其相应的销或衬套的第一斜坡，每个第一斜坡在根部与第二斜坡会合，每个第二斜坡从其相应的第一斜坡向外延伸，与第二斜坡共面的线和平行于其相应的第一或第二轨道的线限定了范围从约45°至约53°的角度θ；所述方法还包括用销将第一半链节联接在一起并且联接至链条中的另一对链节；用销或衬套将第二半链节联接在一起；将每对半链节的第一和第二匹配邻接表面接合；以及将履带板连接至全部四个半链节。

在另一方面中，公开了用于主链板的另一半链节，其包括匹配邻接表面。匹配邻接表面包括一对用于接收螺纹紧固件的螺纹孔。匹配邻接表面还包括沿匹配邻接表面的长度的至少一个根部、至少一个末端部以及至少一个宽度变化部。匹配邻接表面还包括围绕孔的偏移区域。偏移区域将孔与沿匹配邻接表面布置的任意宽度变化部、根部及末端部隔离开。

结合如上所述任意一个或多个方面，第一半链节还可以包括第三斜坡，其与第一半链节的第二斜坡会合并且至少基本上平行于第一半链节的第一斜坡。

结合如上所述的任意一个或多个方面，与第一半链节的第一和第三斜坡共面的线以第一偏移距离间隔开，并且第一半链节在孔或销处具有第一厚度。第一偏移距离与第一厚度的比率在从约0.75至约1.2的范围。

结合如上所述的任意一个或多个方面，与第二半链节的第一和第三斜坡共面的线以第二偏移距离间隔开，并且第二半链节在衬套或销处具有第二厚度。第二偏移距离与第二厚度的比率在从约0.9至约1.35的范围。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第一半链节的第一偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第一半链节的θ角度约为50°。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第二半链节的第二偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第二半链节的θ角度约为50°。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第二半链节包括至少部分地围绕衬套或销延伸的眉板（eyebrow）区域。眉板区域在衬套处具有大于第二半链节的厚度的横向厚度。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第二半链节包括至少部分地围绕销或衬套延伸的眉板区域。眉板区域具有大于约50mm的横向厚度。

结合如上所述的任意一个或多个方面，第一和第二半链节均包括至少部分地围绕相应的销或衬套延伸的眉板区域。在这样的实施例中，第二半链节的眉板区域可以具有横向厚度，其在比第一半链节的眉板区域的横向厚度大出从约20%至约50%的范围内。

附图说明

图1是配备有可以容纳公开的主链板的履带行走机构的机器的透视图；

图2是联接到链条的前后链节的主链板的局部侧视图；

图3是示出了公开的主链板的四个链节以及主链板的第一半链节与布置在第一半链节后方（或右方）的标准链节的联接以及履带板与公开的主链板的两个第二半链节和两个第一半链节的联接的局部分解图；

图4是主链节的一对第一和第二半链节的侧视图，尤其示出了用于容纳将履带板联接至第一和第二半连接的紧固件的孔；

图5是公开的第一半链节的前方平面图；

图6是图5所示的第一半链节的后方平面图；

图7是图5-6所示的第一半链节的顶端平面图；

图8是图5-7所示的第一半链节的底面平面图；

图9是图5-8所示的第一半链节的左侧视图；

图10是图5-9所示的第一半链节的右侧视图；

图11是另一第一半链节的正面平面图，其旨在与图5-10所示的第一半链节相对于链条布置，图11的第一半链节是图5-10所示的第一半链节的镜象；

图12是图11所示的第一半链节的后方平面图；

图13是图11-12所示的第一半链节的顶端平面图；

图14是图11-13所示的第一半链节的底面平面图；

图15是图11-14所示的第一半链节的左侧视图；

图16是图11-15所示的第一半链节的右侧视图；

图17是第二半链节的前方平面图；

图18是图17所示的第二半链节的后方平面图；

图19是图17-18所示的第二半链节的顶端平面图；

图20是图17-19所示的第二半链节的底面平面图；

图21是图17-20所示的第二半链节的左侧视图；

图22是图17-21所示的第二半链节的右侧视图；

图23是另一第二半链节的正面平面图，其旨在与图17-22所示的第二半链节相对于链条布置，图23的第二半链节是图17-22的第二半链节的镜象；

图24是图23所示的第二半链节的后方平面图；

图25是图23-24所示的第二半链节的顶端平面图；

图26是图23-25所示的第二半链节的底面平面图；

图27是图23-26所示的第二半链节的左侧视图；

图28是图23-27所示的第二半链节的右侧视图；

图29是另一第一半链节的俯视图，示出了在远离潜在的应力增加部的匹配邻接表面上的螺纹孔的布置；

图30是图29的第一半链节的透视图。

具体实施方式

图1示出了配备有可以容纳改进的主链板的履带行走机构34的机器30。诸如汽油机或柴油机、燃气轮机或电动马达的动力源31为机器30提供动力。具体地，动力源31驱动与链条33的多个衬套135中的一个或多个接合的链轮32。链轮32旋转由此将链条33围绕间隔开的惰轮36、37循环。履带支重轮架39将惰轮36、37连接在一起。

转到图2，主链板41的一半，更具体地即主链节141，可以是第一半链节42和第二半链节44的形式。第一半链节42包括如图3所示的容纳用来将两个第一半链节42、43联接在一起的销38的孔52。销38还可以将第一半链节42、43联接到一对后链节50、50'。销38还可以是杆或筒的形式。图2还示出了用螺纹紧固件47（也参见图3）联接到第一和第二半链节42、44上的履带板46。

转到图3，履带板46可以用来将主链板41的全部四个半链节42、43、44、45连接在一起。履带板46可以包括用来牵引的楔子/抓地齿53。如在图4，19和23中更详细地所示，螺纹紧固件47可以通过履带板46中的开口54并且接收在靠近第一半链节42、43的轨道69、269布置的孔55、56的螺纹部分155、156中。衬套135将第二半链节44联接到第二半链节45。链轮32（图1）当它驱动链条33时接合衬套135。如图3所示，主链板41包括主链节141和主链节241。主链节141包括第一半链节42和第二半链节44。主链节241布置成相对于链条33与主链节141相对并且包括第一半链节43和第二半链节45。履带板46将主链节141联接到主链节241。

转到图4，孔55、56的无螺纹部分255、256可以通过第二半链节44的履带板邻接表面59并且延伸至包括孔55、56的螺纹部分155、156的第一半链节42中。孔55、56的螺纹部分155、156的底部57、58可以相对平坦并且可以包括具有约5mm的半径的倒角61、62，不过底部倒角半径可以变化。如图4的虚线所示，销38与衬套135尺寸可以不同或相同。

转到图5-10，示出了第一半链节42的各种几何特性。如图5可以看到，第一半链节42可以包括履带板间隙表面63。第一半链节43还包括第一匹配邻接表面60，其包括从图5的视角向下延伸或通过孔52朝向与第二斜坡66会合的交汇点或根部67的第一斜坡65。从图5的视角，第一斜坡65朝向根部67向下延伸并且第二斜坡66远离第一斜坡65向上或向外延伸以提供在第一斜坡65与第三斜坡71之间的偏移量。与第二斜坡66共面的线68和与轨道69或履带板间隙表面63共面的线限定了范围从约45°至约53°的角度θ。已经意外地发现，超过或低于该范围的角度会提供较差的第一半链节。尽管θ范围可以从约45°至约53°，但在一些实施例中范围可以从约48°至约52°，在一个实施例中，发现约为50°的角度θ尤其有效。超过53°的角度θ的使用会作用过多的应力在紧固件47上。此外，低于45°的角度θ的使用会为第一和第二半链节42、44提供较差的匹配邻接表面60、370（见图5和23）以及为第一和第二半链节43、45提供较差的匹配邻接表面260、70（见图11和17）。

有趣地，使用约为45°与约53°之间的θ，主链节141、241的半链节42、44和43、45通过比之前的链节更大的转动保持连接。结果，在没有理论限定的情况下，申请人认为通过主链节141、241的负载分配至少部分地取决于所选择的θ角度，至少当θ角度的范围从约45°至约53°时。此外，θ的浅角度会产生较小的用于链节处理拉杆方向负载的能力并且可以作用更多的应力在用于将履带板46紧固至链节42-45的螺栓上。陡峭的θ角度会导致斜坡交汇点上需要更小的根部半径并且因此导致更大的应力或导致需要使得根部半径之间的小的平面表面过小并且因此不多的负载承载能力，又在此作用更多的应力在螺栓上。最佳的θ角度既允许在齿根部中足够大的半径从而不引起高应力又允许链节的更好的负载承载能力从而螺栓不易于磨伤或损坏。

返回图5-10，第一半链节42还包括与第一斜坡65相对于第二斜坡66相对布置的第三斜坡71。因此，如图6所示，第二斜坡66提供了在第三斜坡71与第一斜坡65之间的横向偏移量“x”。第一与第三斜坡65、71之间的有效横向偏移量x或距离与链节厚度y（图7）之间的比率的范围可以从约0.75至约1.2，并且在一个特别的实施例中的比率约为0.8。例如，一个有效的链节具有提供约为45mm的横向偏移量x的第二斜坡66，而链节具有约为57.5mm的厚度y。因此，在一个非限制性的实施例中，角度θ可以约为50°并且横向偏移量x与链节厚度y（图6-7）的比率可以约为0.8。

转到图7和10，示出了孔55、56，其在紧固件47通过第二半链节44穿过孔55、56的无螺纹部分255、256后接收螺纹紧固件47（图4）。如图7所示，与现有技术的间距相比，孔55、56之间的横向间距“z”可以减少至约从88mm至约92mm的范围，并且在一个特别有效的实施例中具有约为91mm的横向间距z。这表示与现有技术相比减少了从约2%至约5%。此外，横向间距“Q”与现有技术相比增加至从约35mm至约45mm的范围，更优选为从约38mm至约42mm的范围，并且一个特别的横向间距Q约为40mm。间距Q表示在对应的现有技术横向间距上从约15%至约25%的增加。如果z变得太小，匹配邻接表面60、70、260、370会变得太小以至于不能容纳斜坡65、66、71（图5）、265、266、271（图11）、165、166、171（图17）以及365、366、371（图17）。为了维持负载能力，如果z减小，则Q可能增加。

转到图17-22，第二半链节45包括履带板邻接表面59和在图17的方位中低于衬套135的眉板区域77（在图22的也可参见377）。类似于第一半链节43，第二半链节45包括第二匹配邻接表面70，该第二匹配邻接表面70包括从轨道76通过衬套135向下延伸至根部167的第一斜坡165，该第一斜坡在该根部167处与第二斜坡166会合，该第二斜坡随后与第三斜坡171会合。如图18所示，角度θ由与第二斜坡166共面的线168和与轨道76或履带板邻接表面59在同一平面上或平行的线限定出。角度θ优选地在从约45°至约53°的范围，最优选地约为50°。参照图18和19，第一斜坡165与第三斜坡171之间的横向偏移x'与厚度y'之间的比率可以在从约0.9至约1.35的范围，并且约为1的值是尤其有效的。在图19至20中示出了履带板邻接表面59和具有螺纹部分155、156的孔55、56。

参照图17-28，第二半链节44、45的另一特征是加厚的眉板区域77、377，其在图17和23的前视图中示出在衬套135的下方并且分别在图21-22和27-28的端视图中更好地示出。图20和26中所示的厚度t、t'范围可以从大于约50mm至约85mm，更优选地从约60mm至约75mm，并且一个尤其有效的厚度约为72mm。为了比较，在图14和20中所示的第一半链节42、43的相对照区域中典型的厚度T、T'范围可以从约40mm至约60mm。因此，眉板区域77、377中增加的厚度（见图20和26）范围可以从约10mm至约20mm，更优选地从约12mm至约16mm，并且一个特别的眉板区域77、377具有从约48mm至约72mm增加的厚度t、t'。变厚的眉板区域77、377的好处是在不占用由衬套135提供的用于接合链轮32的空间的情况下，增加了刚度/劲度。

通常，与现有技术的第二半链节和主链节141、241的对应的第一半链节42、43相比，第二半链节44、45的总体厚度t、t'可以增加范围从约20%至约50%的量。如以上结合图7和10所讨论的，当横向间距Q已经增加范围从约15%至约25%的量时，孔55、56之间的间距z（图7、13、19和25）已经减少了范围从约2%至约5%的量。为了维持负载能力，如果z减小，则Q可能增加。

图5-10和17-21中所示的半链节42、45的镜象分别在图11-16和23-28中示出，相同的部件用相同的数字并且以"2"为前缀（图11-16）、或以"3"为前缀（图23-28）表示，X用于斜坡偏移量或间距（图12）且X'用于斜坡偏移量或间距（图24）。

参照图4和6、图4和12、图4和18以及图4和24可以理解另一公开的比率。具体地，参照图4，销38（或销孔）与衬套135（或衬套孔）的轴向中心之间的直线距离是轨道间距P。另一有用的比率是斜坡间距x（图4和6）、X（图12）、x'（图18）、X'（图24）除以轨道间距P的比率。因此，额外的有用的比率包括x/P、X/P、x'/P和X'/P。x/P、X/P、x'/P和X'/P的有用的范围是从约0.1至0.25，并且选择有用的比率包括0.14、0.17和0.19。

斜坡65、66、71（图5）、265、266、271（图11）、165、166、171（图17）、365、366、371（图23）的几何尺寸和螺栓孔55、56（图7、13、19、25）的位置保持由斜坡引起的应力增加和由螺栓孔55、56引起的应力增加彼此复合。换句话说，由螺栓孔55、56引起的应力增加与斜坡轮廓应力增加彼此间隔开并且同时允许足够的螺栓长度和螺栓螺纹接合，由此避免了螺栓的损坏或螺栓螺纹的磨伤。

图29和30是另一第一半链节442的顶部视图和透视图，特征在于在远离潜在应力增加部的匹配间隙表面460上的螺纹孔455、456的布置。具体地，匹配间隙表面460从履带板间隙表面463延伸出。匹配间隙表面460是波状的并且沿匹配间隙表面460的长度的包括至少一个根部467、至少一个末端部468和至少一个宽度变化。匹配间隙表面460还包括布置在孔455、456的任一侧上的偏移区域469，该偏移区域469缓冲孔455、456来自由沿匹配间隙表面460布置的宽度变化、根部467或端部468引起的任何局部应力增加。

工业实用性

公开的主链板可适用于需要链条的耐久性的任意机器。公开的主链板通过确保适当的组件和将主链板的故障最小化可以改进履带行走机构的耐久性。通过提供具有较好的耐久性和较长的工作寿命的改进的主链板，减少了运行成本。

每个主链板包括布置在链条的任一侧上的两个主链节。一个公开的主链节包括第一半链节，其包括第一轨道、用于接收销的孔和第一匹配邻接表面。这样的主链节还包括第二半链节，其包括第二轨道和第二匹配邻接表面。第二半链节联接到衬套或销，该衬套或销将第二半链节连接到布置在链条的相对侧上的第二半链节上。衬套或销还可以用于接合驱动链轮。

当第一半链节和第二半链节被组装时，第一半链节的第一匹配邻接表面邻接第二半链节的第二匹配邻接表面。第一和第二匹配邻接表面每个都包括第一斜坡、第二斜坡以及布置在第一和第二斜坡之间的根部。第一和第二半链节的第一和第二匹配邻接表面的第二斜坡以分别相对于第一和第二轨道范围从约45°至约53°的角度θ延伸。该范围内的角度θ的使用通过较大的转动在第一和第二半链节之间提供了较好的连接并且因此提供了改进的负载分配特性。使用约为50°的角度θ已经获得了较好的结果。

第一半链节还可以包括第三斜坡，其与第一半链节的第二斜坡会合并且至少基本上平行于第一半链节的第一斜坡。与第一半链节的第一和第三斜坡共面的线可以以第一偏移距离或第二斜坡的长度间隔开。第一半链节在孔处可以具有第一厚度并且第一偏移距离与第一厚度的比率可以在从约0.75至约1.2的范围。类似地，第二半链节还可以包括第三斜坡，其与第二半链节的第二斜坡会合并且至少基本上平行于第二半链节的第一斜坡。与第二半链节的第一和第三斜坡共面的线可以以第二偏移距离或第二斜坡的长度间隔开。第二半链节在衬套处可以具有第二厚度并且第二偏移距离与第二厚度的比率可以在从约0.9至约1.35的范围。第一和第二半链节的第一偏移距离范围可以从约40mm至约50mm。

第二半链节的另一特征包括至少部分地围绕衬套延伸的加厚的眉板区域。在不干扰链轮与衬套之间的接触的情况下，眉板区域具有大于第一和第二斜坡的厚度的横向厚度。加厚的眉板区域的好处是在不占用由衬套提供的用于接合链轮的空间的情况下，增加了刚度并且因此改进了磨损特性。眉板区域可以具有大于约50mm的横向厚度并且比第一半链节的眉板区域的对应的横向厚度大出从20%至约50%。

还公开了用于改装具有改进的主链节的履带驱动机器的现有链条的方法。该方法包括从链条除去现有的主链板并且提供两个公开的主链节。该方法还包括用销将第一半链节联接在一起并且联接至链条中的另一对链节，用衬套将第二半链节联接在一起，将每对的第一和第二匹配邻接表面接合并且将履带板连接至全部四个半链节。

还公开了用于主链节链板的半链节。半链节包括匹配邻接表面，其包括用于接收螺纹紧固件的至少两个螺纹孔。匹配邻接表面沿匹配邻接表面的长度还包括至少一个根部、至少一个端部以及至少一个宽度变化部。匹配邻接表面还包括围绕孔的偏移区域。偏移区域将孔与沿匹配邻接表面布置的任意宽度变化部、根部以及端部隔离开，并且因此将孔与由这些特征引起的任意应力增加隔离开。

Claims (20)

1.一种用于驱动链条（33）的主链节（121，241），包括：

第一半链节（42，43，442），其包括第一轨道（69，269）、用于接收销（38）的孔（52）、以及第一匹配邻接表面（60）；以及

第二半链节（44，45），其包括第二轨道（76，376）、用于接收衬套（135）或销（38）的孔（52）、以及第二匹配邻接表面（70）；

当第一半链节（42，43，442）和第二半链节（44，45）被组装时，第一半链节（42，43，442）的第一匹配邻接表面（60）与第二半链节（44，45）的第二匹配邻接表面（70）邻接，

第一和第二匹配邻接表面（60，70）均包括第一斜坡（65，165）、第二斜坡（66，166）、以及布置在第一和第二斜坡（65，66，165，166）之间的根部（67，167，467），

第一和第二半链节（42，43，442，44，45）的第一和第二匹配邻接表面（60，70）的第二斜坡（66，166）分别相对于第一和第二轨道（69，76，269，376）以范围从约45°至约53°的角度θ延伸。

2.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第一半链节（42，43，442）还包括第三斜坡（71，171），所述第三斜坡与第一半链节（42，43，442）的第二斜坡（66，166）会合并且至少基本上平行于第一半链节（42，43，442）的第一斜坡（65，165）；与第一半链节（42，43，442）的第一和第三斜坡（65，165，71，171）共面的线（68，168）间隔开第一偏移距离，第一半链节（42，43，442）在孔（52）处具有第一厚度，第一偏移距离与第一厚度的比率在从约0.75至约1.2的范围。

3.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）还包括第三斜坡（71，171），所述第三斜坡与第二半链节（44，45）的第二斜坡（66，166）会合并且至少基本上平行于第二半链节（44，45）的第一斜坡（65，165）；与第二半链节（44，45）的第一和第三斜坡（65，165，71，171）共面的线（68，168）间隔开第二偏移距离，第二半链节在销（38）或衬套（135）处具有第二厚度，第二偏移距离与第二厚度的比率在从约0.9至约1.35的范围。

4.根据权利要求2所述的主链节（121，241），其中，第一半链节（42，43，442）的第一偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

5.根据权利要求2所述的主链节（121，241），其中，第一半链节（42，43，442）的角度θ约为50°。

6.根据权利要求3所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）的第二偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

7.根据权利要求3所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）的角度θ约为50°。

8.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）包括至少部分地围绕衬套（135）或销（38）延伸的眉板区域（77，377），所述眉板区域（77，377）在孔（52）处具有大于第二半链节（44，45）的厚度的横向厚度。

9.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）包括至少部分地围绕衬套（135）或销（38）延伸的眉板区域（77，377），所述眉板区域（77，377）具有大于约50mm的横向厚度。

10.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第一和第二半链节（42，43，442，44，45）均包括至少部分地围绕孔（52）延伸的眉板区域（77，377），第一和第二半链节（42，43，442，44，45）的眉板区域（77，377）均具有横向厚度，第二半链节（44，45）的横向厚度比第一半链节（42，43，442）的眉板区域（77，377）的横向厚度大出从约20%至约50%。

11.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，斜坡偏移距离（x，X，x'，X'）与轨道间距（P）的比率在从约0.1至0.25的范围。

12.一种机器（30），包括：

驱动链条（33）；

包括两对链节的用于驱动链条（33）的主链板（41），每对链节包括第一半链节（42，43，442）和第二半链节（44，45），所述两对链节布置在链条（33）的相对侧上；

每个第一半链节（42，43，442）包括用于容纳联接第一半链节（42，43，442）的销（38）的孔（52），每个第一半链节（42，43，442）包括第一轨道（69，269）；

每个第二半链节（44，45）包括用于容纳联接第二半链节（44，45）衬套（135）或销（38）的孔（52），每个第二半链节（44，45）包括第二轨道（76，376）；

联接至每对链节的第一和第二半链节（42，43，442，44，45）的履带板（46）；

每对链节的第一和第二半链节（42，43，442，44，45）均分别包括第一和第二匹配邻接表面（60，70），第一和第二匹配邻接表面（60，70）均包括两个斜坡，所述两个斜坡包括延伸通过其相应的孔（52）的第一斜坡（65，165），每个第一斜坡（65，165）在根部（67，167，467）与第二斜坡（66，166）会合，

与第二斜坡（66，166）共面的线（68，168）和平行于相应的第一或第二轨道（69，76，269，376）的线（68，168）限定了范围从约45°至约53°的角度θ。

13.根据权利要求12所述的机器（30），其中，角度θ约为50°。

14.根据权利要求12所述的机器（30），其中，每个半链节还包括与第二斜坡（66，166）会合并且至少基本上平行于第一斜坡（65，165）的第三斜坡（71，171），与第一和第三斜坡（65，165，71，171）共面的线（68，168）间隔开一偏移距离，第一和第二半链节（42，43，442，44，45）均在它们相应的孔（52）处包括一厚度，第一和第二半链节（42，43，442，44，45）的偏移距离均在它们相应的孔（52）处的厚度的从约0.75至约1.35的范围。

15.根据权利要求12所述的机器（30），其中，偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

16.根据权利要求12所述的机器（30），其中，对于每个链节，斜坡偏移距离（x，X，x'，X'）与轨道间距（P）的比率在从约0.1至0.25的范围。

17.根据权利要求12所述的机器（30），其中，第二半链节（44，45）均包括至少部分地围绕相应的孔（52）延伸的眉板区域（77，377），所述眉板区域（77，377）在孔（52）处具有大于第二半链节（44，45）的厚度的横向厚度。

18.根据权利要求12所述的机器（30），其中，第二半链节（44，45）均包括至少部分地围绕衬套（135）延伸的眉板区域（77，377），所述眉板区域（77，377）具有大于约50mm的横向厚度。

19.一种用于改装具有改进的主链节（121，241）的履带驱动机器（30）的现有链条（33）的方法，所述方法包括：

从链条（33）去除现有的主链板（41）；

提供两个主链节（121，241），每个主链节（121，241）包括一对半链节（42，43，442，44，45），每对半链节（42，43，442，44，45）包括第一半链节（42，43，442）和第二半链节（44，45），每个第一半链节（42，43，442）包括用于容纳销（38）的孔（52）和第一轨道（69，269），每个第二半链节（44，45）包括用于容纳销（38）或衬套（135）的孔（52）和第二轨道（76，376），第一和第二半链节（42，43，442，44，45）均分别包括第一和第二匹配邻接表面（60，70），第一和第二匹配邻接表面（60，70）均包括两个斜坡，所述两个斜坡包括通过相应的孔（52）延伸并且在根部（67，167，467）与第二斜坡（66，166）会合的第一斜坡（65，165），每个第二斜坡（66，166）从相应的第一斜坡（65，165）向外延伸，与每个第二斜坡（66，166）共面的线（68，168）和平行于相应的第一或第二轨道（69，76，269，376）的线（68，168）限定了范围从约45°至约53°的角度θ；

用销（38）将第一半链节（42，43，442）联接在一起并且联接至链条（33）中的另一对链节；

用销（38）或衬套（135）将第二半链节（44，45）联接在一起；

将每对半链节的第一和第二匹配邻接表面（60，70）接合；以及

将履带板（46）连接至全部四个半链节。

20.如权利要求19所述的方法，其中，连接履带板（46）包括：

在每个第二半链节（44，45）上提供履带板邻接表面（59），所述履带板邻接表面（59）具有无螺纹部分（255，256）；

将履带板（46）定位在履带板邻接表面（59）上；

通过履带板（46）中的开口（54）以及履带板邻接表面（59）的无螺纹部分（255，256）钉入紧固件（47）；以及

通过第一半链节（42，43，442）的螺纹部分（155，156）钉入紧固件。

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