CN102963840B - 自动叉送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动叉送机，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通过链条相连接，支架的顶端设有第一步进马达，第一步进马达与叉送手臂相连，第一步进马达控制叉送手臂的上下运动，箱体中设有第二步进马达，第二步进马达与叉送手臂相连，第二步进马达控制叉送手臂的前后运动，自动叉送机还设有一个控制单元。本发明自动叉送机设有配重，保证叉送手臂前后运动的平稳无震动。直线导轨承载叉送手臂及前后行走平稳定位，震动非常的小。

Description

自动叉送机
技术领域
本发明涉及物流输送机械，尤其涉及一种自动叉送机。
背景技术
现在有高温炉入料和出料多为手动叉车取放产品，存在定位不精准，作业人员工作比较烦琐的问题，且时常会发生叉车把高温炉撞坏的情况。不仅作业人员的劳动强度较大，且会因人为因素造成的不必要损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对高温炉特殊性及方便作业人员作业、减少人工作业流程的自动叉送系统。
本发明提供一种自动叉送机，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通过链条相连接，支架的顶端设有第一步进马达，第一步进马达与叉送手臂相连，第一步进马达控制叉送手臂的上下运动，箱体中设有第二步进马达，第二步进马达与叉送手臂相连，第二步进马达控制叉送手臂的前后运动。
在一些实施方式中，自动叉送机设有PLC，PLC控制各组件的运行。
在一些实施方式中，支架上安装叉送手臂的一侧安装有多个第一感应器，叉送手臂上安装有多个第二感应器，叉送手臂的前端设有第三感应器。
在一些实施方式中，自动叉送机的底部设有直线轨道，箱体中还设有电动机，电动机控制自动叉送机在直线轨道上的运动。
在一些实施方式中，支架顶端两侧各设有一个定滑轮，用于连接叉送手臂和配重的链条通过定滑轮。
在一些实施方式中，箱体的四边上各设有一个光幕。
在一些实施方式中，自动叉送机的后端设有一个触摸屏。
本发明的叉送手臂上下运动由第一步进马达控制，叉送手臂与配重相连，通过配重进行重量平衡，使得第一步进马达接近空载，保证叉送手臂基本上没有震动。第二步进马达带动滚珠丝杆进行传动叉送手臂的运动，保证叉送手臂前后运动的平稳无震动。直线导轨承载自动叉送机轨道上左右行走平稳定位，震动非常的小。
附图说明
图1是本发明自动叉送机一实施方式的侧视图；
图2是本发明自动叉送机一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明提供一种自动叉送机，自动叉送机上部为支架1，下部为箱体2。支架1的两侧分别安装有叉送手臂3和配重4。叉送手臂3位于自动叉送机的前端。叉送手臂3为L形，叉送手臂3的L形较长的一端水平放置，叉送手臂3的L形较短的一端通过链条与配重4相连接。叉送手臂3下端设有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7与叉送手臂3通过法兰螺母上的一块固定板相连接，滚珠丝杆7位于叉送手臂3的下端。滚珠丝杆7与第二步进马达8通过连轴器连接。第二步进马达8转动，经连轴器带动滚珠丝杆7转动,法兰螺母与滚珠丝杆7将滚珠丝杆7的旋转运动转换为法兰螺母的反向直线运动，从而带动叉送手臂3直线运动。第二步进马达8设置于箱体1中。第二步进马达8用于控制滚珠丝杆7的水平方向上的前后运动，从而控制叉送手臂2的水平方向上的前后运动。支架1的一侧设有叉送手臂3，另一侧设有配重4。叉送手臂3与配重4通过链条相连接。支架1上端的两侧各设有一只定滑轮5，连接叉送手臂3和配重4的链条通过定滑轮5保持配重4和叉送手臂3的重力平衡。支架1的顶端设有第一步进马达6。第一步进马达6与叉送手臂3相连接，控制叉送手臂3的上下运动。箱体2的四个侧边各设有一个光幕10，光幕10采用光电开关。在自动叉送机在轨道上运动的过程中，当人或物体靠近自动叉送机，落入光幕10的检测范围中时，自动叉送机便会自动停止。自动叉送机的后部安装有一个触摸屏15，通过触摸屏15控制把数定信号转换为脉冲信号，可手动修改数值从而控制叉送手臂3的上下运动及前后运动的速度。自动叉送机上设有PLC，人工通过触摸屏15来发出指令，要求机器运动到设定好的位置，发出指令后触摸屏15把信号传给PLC，由PLC来发出执行命令，机器运动到位置后，传感器测到机器后把信号传给PLC，PLC通过计算机器已达到预定位置，PLC发出信号执行马达停止运动。
如图1所示，支架1安装叉送手臂3的一侧安装有五个第一传感器11，叉送手臂3上设有四个第二传感器12，第一传感器11和第二传感器12采用光电开关，第一传感器11与高温炉内的传感器相互感应，用来定位叉送手臂3在高温炉内的相对应位置，第二传感器12当叉送手臂前方有障碍物时，使叉送手臂停止前进。另叉送手臂3的前端设有第三传感器17，用于防止叉送手臂3与高温炉内臂相撞。自动叉送机将叉送手臂3送进高温炉内进行工作时，传感器会感应到叉送手臂相所在位置，当叉送手臂到达到指定位置时步进马达停转。第一传感器11是对应检测叉送手臂3在高温炉内的极限位置第二传感器12是对应检测叉送手臂在退出高温炉后的极限位置，第三传感器17是当叉送手臂3前部遇到障碍物时自动停止前进。箱体2中设有电动机9，电动机9控制自动叉送机整体在位于自动叉送机底部的直线导轨16上的运动，同时通过触摸屏15控制自动叉送机在直线导轨16上的运动速度，方便作业人员控制。
如图2所示，自动叉送机的一侧安装有一块感应板13，每台高温炉前的直线导轨16上设有三个电磁感应器14，当感应板感应到第一个电磁感应器14时，电动机进行第一次减速，当感应板感应到第二个电磁感应器14时，电动机进行第二次减速，当感应板感应到第三个电磁感应器14时，电动机平稳停止。采用此种方式进行减速并精准定位，避免人为因素造成的定位不准问题。
本发明的叉送手臂3上下运动由第一步进马达6控制，叉送手臂3与配重4相连，通过配重4进行重量平衡，使得第一步进马达6接近空载，保证叉送手臂3基本上没有震动。第二步进马达8带动滚珠丝杆7进行传动，从而带动叉送手臂3的运动，保证叉送手臂3前后运动的平稳无震动。直线导轨16承载自动叉送机左右行走，直线导轨16上的三个电磁感应器14与自动叉送机上的感应板相互配合，保证自动叉送机平稳定位，震动非常的小。

Claims (6)

1.自动叉送机，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，所述支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通过链条相连接，所述支架的顶端设有第一步进马达，所述第一步进马达与所述叉送手臂相连，所述第一步进马达控制所述叉送手臂的上下运动，所述箱体中设有第二步进马达，所述第二步进马达与所述叉送手臂相连，所述第二步进马达控制所述叉送手臂的前后运动，所述自动叉送机的底部设有直线轨道，所述箱体中还设有电动机，所述电动机控制自动叉送机在所述直线轨道上的运动，所述自动叉送机的一侧安装有一块感应板，每台高温炉前的直线导轨上设有三个电磁感应器，当感应板感应到第一个电磁感应器时，电动机进行第一次减速，当感应板感应到第二个电磁感应器时，电动机进行第二次减速，当感应板感应到第三个电磁感应器时，电动机平稳停止。
2.根据权利要求1所述的自动叉送机，其特征在于，所述自动叉送机设有PLC，所述PLC控制各组件的运行。
3.根据权利要求2所述的自动叉送机，其特征在于，所述支架上安装所述叉送手臂的一侧安装有多个第一传感器，所述叉送手臂上安装有多个第二传感器，所述叉送手臂的前端安装有第三传感器。
4.根据权利要求1所述的自动叉送机，其特征在于，所述支架顶端两侧各设有一个定滑轮，所述用于连接所述叉送手臂和所述配重的链条通过所述定滑轮。
5.根据权利要求4所述的自动叉送机，其特征在于，所述箱体的四个侧边各设有一个光幕。
6.根据权利要求5所述的自动叉送机，其特征在于，所述自动叉送机的后端设有一个触摸屏。
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