CN102953253A - 洗衣机及洗衣机脱水控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法，其包括如下步骤：S1，控制洗衣机进行脱水；S2，检测所述洗衣机内筒的转速，并判断所述洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；以及S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。该控制方法能够实现特殊的脱水效果，提高脱水效果，减少能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤。本发明还公开了一种洗衣机脱水控制系统以及一种具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。

Description

洗衣机及洗衣机脱水控制方法和系统

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机脱水控制方法和系统以及一种具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。

背景技术

在现有的波轮和滚桶的洗衣机脱水的设计方案中，不管是普通电机，还是变频电机，脱水时间都是程序固化的，或选取固化程序中的一个。但是，不同负载、不同材质、不同初始含水率的衣物在脱水过程中的效率是不一样的，因此最优脱水时间也是不一样的。

其中，脱水时间与衣物材质有很大关系，例如一般棉质衣物所需时间较长，化纤类所需时间较短。因此，如果设置脱水时间过短，衣服没有相对脱干；如果设置的脱水时间过长，则衣服其实已经相对脱干但是仍然在脱水，造成了资源的浪费，同时对衣服也有损伤。所以固化的程序不是最好的洗衣机脱水的解决方法。

现有技术存在的缺点是，脱水时间都是程序固化的，时间过短，衣物脱不干，时间过长，则多消耗能源，对衣物也有损伤。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机脱水控制方法，该方法在控制洗衣机脱水过程中能够提高脱水效果，减少能源损耗。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机脱水控制系统。本发明的第三个目的还在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出的洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤：

S1，控制洗衣机进行脱水；

S2，检测所述洗衣机内筒的转速，并判断所述洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；

S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

根据本发明实施例的洗衣机脱水控制方法，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，保证进行脱水的衣物不受损伤。此外，该控制方法简单可靠。

在本发明的一个实施例中，所述S2进一步包括如下步骤：分别检测所述洗衣机内筒在多个时间段内的转速，其中，所述预设时间包括所述多个时间段；分别获得相邻两个时间段内的转速的差值；以及判断所述差值是否小于所述预设阈值。

所述S3进一步包括如下步骤：如果判断连续预设次数的所述差值均小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

通过连续多次进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。

在本发明的一个示例中，所述预设次数为3-5次。

在本发明的实施例中，所述洗衣机的电机为感应电机。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种洗衣机脱水控制系统，其包括：检测模块，用于检测洗衣机内筒的转速；控制模块，用于控制所述洗衣机进行脱水，并判断所述洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值，以及在判断所述变化值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

根据本发明实施例的洗衣机脱水控制系统，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，进而实现智能化脱水过程，提高了脱水效果，减少了能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。

在本发明的一个实施例中，所述检测模块还用于分别检测所述洗衣机内筒在多个时间段内的转速，其中，所述预设时间包括所述多个时间段。

并且，所述控制模块还用于分别获得相邻两个时间段内的转速的差值，并在判断连续预设次数的所述差值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

通过连续多次进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。

在本发明的一个示例中，所述预设次数为3-5次。

其中，在本发明的一个实施例中，所述检测模块为霍尔传感器，用于探测所述洗衣机的离合器转动的次数以检测所述洗衣机内筒的转速。

在本发明的实施例中，所述洗衣机的电机为感应电机。

为达到上述目的，本发明第三方面的实施例还提出了一种洗衣机，包括上述的洗衣机脱水控制系统。

根据本发明实施例的洗衣机，能够进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机脱水控制方法的进一步流程图；

图3为根据本发明一个示例的洗衣机脱水控制方法中多次检测洗衣机内筒转速的示意图；

图4为根据本发明一个示例的洗衣机脱水控制方法的具体流程图；

图5为根据本发明实施例的洗衣机脱水控制系统的方框示意图；以及

图6为根据本发明一个实施例的洗衣机脱水控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机脱水控制方法和系统以及具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。

图1为根据本发明第一方面实施例提出的洗衣机脱水控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机脱水控制方法包括如下步骤：

S1，控制洗衣机进行脱水。

首先，用户通过洗衣机的操作界面输入控制指令，控制洗衣机进入智能脱水程序，即控制洗衣机进行脱水。

S2，检测洗衣机内筒的转速，并判断洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值。

在本发明的一个实施例中，通过洗衣机中设置的霍尔传感器来探知洗衣机离合器转动的次数，可以测出离合器的转速，这个转速就是洗衣机内筒的转速。在本发明的一个示例中，预设阈值可以精确到1。

S3，如果判断变化值小于预设阈值，则判断洗衣机完成脱水并控制洗衣机停止脱水。

也就是说，本发明实施例提出的洗衣机脱水控制方法就是利用脱水过程中衣物重量逐步趋向稳定的特点，通过检测洗衣机内筒的转速，进行前后固定时间转速的比较，根据比较结果自动判断是否终止脱水程序，可以防止衣物脱水过度。

可以理解的是，在本发明的实施例中，也可以采用检测洗衣机电机的转速或者其他传动装置的转速来进行判断。优选地，采用检测洗衣机内筒的转速来进行判断。其中，洗衣机的电机为感应电机。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述洗衣机脱水控制方法包括如下步骤：

S201，控制洗衣机进行脱水。

S202，分别检测洗衣机内筒在多个时间段内的转速，其中，预设时间包括多个时间段。也就是说将预设时间进行等分，分成多个时间段，可以理解的是，多个时间段是指两个或两个以上的时间段。

S203，分别获得相邻两个时间段内的转速的差值。

S204，判断差值是否小于预设阈值。如果是，则执行下一步骤S205；如果否，则返回步骤S201，控制洗衣机继续脱水。

S205，继续进行判断。

S206，判断连续预设次数的差值均小于预设阈值，从而判断洗衣机完成脱水并控制洗衣机停止脱水。在本发明的一个示例中，预设次数可以为3-5次。

在本发明的实施例中，在洗衣机进行脱水的过程中，随着时间的消逝洗衣机内的衣物的含水是不断减少的，衣服的重量是趋于稳定的，所以洗衣机内筒的转速是不断变大至趋于稳定。因此，通过检测多个时间段内的洗衣机内筒的转速，并对相邻的两个转速检测值的差值进行判断，其中，由于洗衣机内筒的转速是不断变大至趋于稳定，所以相邻的两个转速检测值的差值是逐渐变小并趋于稳定的。当连续预设次数的差值均小于预设阈值，则判断洗衣机完成脱水并控制洗衣机停止脱水。

通过连续多次对相邻的洗衣机内筒的转速的差值进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。

具体地，在本发明的一个示例中，如图3所示，将预设时间分成n个时间段T₁、T₂、T₃……T_n，分别检测这n个时间段洗衣机内筒的转速为r₁、r₂、r₃……r_n，通过公式△r=r_n-r_n-1，可以获得相邻的两个时间段的转速的差值△r，其中，n为大于1的整数。在本示例中，当n为10时，预设时间为100秒，那么每个时间段为10秒，从而可以获得连续10个洗衣机内筒的转速。当判断连续预设次数例如4次的差值△r均小于预设阈值例如1，则可以判断衣物的重量变化很小，表示衣物已经脱干，即洗衣机完成脱水，并控制洗衣机停止脱水。

也就是说，在本发明的示例中，如图4所示，上述洗衣机脱水控制方法具体包括以下步骤：

S401，控制洗衣机进行脱水。

S402，延长L秒。也就是说，洗衣机进行脱水L秒后，开始控制进入下一步骤。其中，L秒根据实际情况进行预设，例如可以为60秒。

S403，读取所检测的每个时间段的转速值。

S404，判断△r是否小于1。如果是，则执行步骤S406；如果否，则执行步骤S405。

S405，将洗衣机内部的累加计数器清零，并返回步骤S402，继续控制洗衣机进行脱水。

S406，洗衣机内部的累加计数器加1。

S407，判断累加计数器是否大于4。如果是，则执行步骤S408；如果否，则返回步骤S402，继续控制洗衣机进行脱水。

S408，洗衣机脱水完成，停止脱水。

根据本发明实施例的洗衣机脱水控制方法，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，保证进行脱水的衣物不受损伤。此外，该控制方法简单可靠。

如图5所示，本发明第二方面实施例提出的洗衣机脱水控制系统包括检测模块10和控制模块20。

其中，检测模块10用于检测洗衣机内筒的转速。控制模块20用于控制洗衣机进行脱水，并判断洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值，以及在判断该变化值小于预设阈值时，从而判断洗衣机完成脱水并控制洗衣机停止脱水。

也就是说，本发明实施例提出的洗衣机脱水控制系统就是利用脱水过程中衣物重量逐步趋向稳定的特点，通过检测模块10检测洗衣机内筒的转速，然后控制模块20进行前后固定时间转速的比较，并根据比较结果自动判断是否终止脱水程序，可以防止衣物脱水过度。

在本发明的一个实施例中，检测模块10还用于分别检测洗衣机内筒在多个时间段内的转速，其中，预设时间包括多个时间段。而控制模块20还用于分别获得相邻两个时间段内的转速的差值，并在判断连续预设次数的该差值小于预设阈值时，从而判断洗衣机完成脱水，并控制洗衣机停止脱水。在本发明的一个示例中，预设次数可以为3-5次，预设阈值可以精确到1。

具体地，在本发明的一个示例中，如图3所示，将预设时间分成n个时间段，检测模块10分别检测这n个时间段洗衣机内筒的转速为r₁、r₂、r₃……r_n，通过公式△r=r_n-r_n-1，控制模块20可以获得相邻的两个时间段的转速的差值△r，其中，n为大于1的整数。在本示例中，当n为10时，预设时间为100秒，那么每个时间段为10秒，从而控制模块20可以获得连续10个洗衣机内筒的转速并进行存储。当控制模块20判断连续预设次数例如4次的差值△r均小于预设阈值例如1，则可以判断衣物的重量变化很小，表示衣物已经脱干，即洗衣机完成脱水，并控制洗衣机停止脱水。

也就是说，在本发明的实施例中，在控制上述洗衣机脱水控制系统进行脱水的过程中，随着时间的消逝洗衣机内的衣物的含水是不断减少的，衣服的重量是趋于稳定的，所以洗衣机内筒的转速是不断变大至趋于稳定。因此，通过检测模块10检测多个时间段内的洗衣机内筒的转速，并通过控制模块20对相邻的两个转速检测值的差值进行判断，其中，由于洗衣机内筒的转速是不断变大至趋于稳定，所以相邻的两个转速检测值的差值是逐渐变小并趋于稳定的。当连续预设次数例如4次的差值均小于预设阈值例如1时，控制模块20判断洗衣机完成脱水并控制洗衣机停止脱水。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，检测模块可以为霍尔传感器60，用于探测洗衣机的离合器61转动的次数，可以测出离合器61的转速，这个转速就是洗衣机内筒的转速，从而实现检测洗衣机内筒转速的目的。

如图6所示，控制模块可以为洗衣机的MCU（Micro Control Unit，微控制单元）62。即言，外围硬件在洗衣机内筒或者离合器61安装霍尔传感器60，并选取硬件MCU 62带外部脉冲信号捕捉功能的管脚，该管脚连接到霍尔传感器60，用以接受速度脉冲信号。在本发明的一个示例中，每100毫秒读取外部脉冲信号，并进行计算得到洗衣机内筒的转速，并且每10秒检测一次速度并保存在MCU 62内的堆栈数组中，记为r₁、r₂、r₃……r_n。将相邻两次速度作差值以得到△r，并将△r与预设阈值例如1进行比较，若△r小于1则控制MCU 62的内部累加计数器63加1，若△r不小于1则清空累加计数器63。当MCU 62判定累加计数器63是否达到一个固定值4，即判断连续4次△r均是否小于1。如果达到就说明脱水已经脱干，否则重复上述过程。

在本发明的实施例中，洗衣机的电机为感应电机。

根据本发明实施例的洗衣机脱水控制系统，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，进而实现智能化脱水过程，提高了脱水效果，减少了能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。

此外，本发明第三方面的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机脱水控制系统。

根据本发明实施例的洗衣机，能够进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，控制洗衣机进行脱水；

S2，检测所述洗衣机内筒的转速，并判断所述洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；以及

S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

2.如权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述S2进一步包括如下步骤：

分别检测所述洗衣机内筒在多个时间段内的转速，其中，所述预设时间包括所述多个时间段；

分别获得相邻两个时间段内的转速的差值；以及

判断所述差值是否小于所述预设阈值。

3.如权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述S3进一步包括如下步骤：

如果判断连续预设次数的所述差值均小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

4.如权利要求3所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述预设次数为3-5次。

5.如权利要求1-4任一项所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的电机为感应电机。

6.一种洗衣机脱水控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测洗衣机内筒的转速；

控制模块，用于控制所述洗衣机进行脱水，并判断所述洗衣机内筒的转速在预设时间内的变化值是否小于预设阈值，以及在判断所述变化值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

7.如权利要求6所述的洗衣机脱水控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于分别检测所述洗衣机内筒在多个时间段内的转速，其中，所述预设时间包括所述多个时间段。

8.如权利要求7所述的洗衣机脱水控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于分别获得相邻两个时间段内的转速的差值，并在判断连续预设次数的所述差值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

9.如权利要求8所述的洗衣机脱水控制系统，其特征在于，所述预设次数为3-5次。

10.如权利要求6或7所述的洗衣机脱水控制系统，其特征在于，所述检测模块为霍尔传感器，用于探测所述洗衣机的离合器转动的次数以检测所述洗衣机内筒的转速。

11.如权利要求6-10所述的洗衣机脱水控制系统，其特征在于，所述洗衣机的电机为感应电机。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-11任一项所述的洗衣机脱水控制系统。

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