CN102947511B - 机器铲斗 - Google Patents

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Abstract

一种机器铲斗（10）可以包括包壳（40）。该包壳可形成用于保持物料的容器（56）的一部分。该包壳可包括限定圆弧的弯曲上部部分（70）。该弯曲上部部分可具有在大约129.5°与130.5°之间的中心角值（θU）。该包壳还可包括限定圆弧的弯曲下部部分（68）。该弯曲下部部分可具有在大约29.5°与30.5°之间的中心角值（θL）。

Description

机器铲斗
技术领域
本发明总体上涉及机器铲斗，更具体地涉及性能提高的机器铲斗。
背景技术
诸如挖掘机的机器可装备有铲斗以在作业地点执行操作。此类操作可包括例如穿透地下或成堆的物料以准备建筑工地，将物料装载到卡车中或运送装置上，在小山坡中形成切口，以及挖掘沟渠。由挖掘机操作员使用挖掘机实现的性能水平可至少部分地取决于铲斗的一个或多个参数。使用一个铲斗可提供的性能水平显著不同于在使用具有一个或多个不同参数的另一铲斗执行类似操作时实现的水平。
发明内容
根据一个方面，本发明涉及一种机器铲斗。该机器铲斗包括包壳（外壳，封套，wrapper），该包壳形成用于保持物料的容器（料槽）的一部分。该包壳包括限定圆弧的弯曲的上部部分。该弯曲的上部部分圆弧可具有介于大约129.5°和130.5°之间的中心角值（θU）。该包壳还包括限定圆弧的弯曲的下部部分。该弯曲的下部部分圆弧可具有在大约29.5°和30.5°之间的中心角值（θL）。
根据另一个方面，本发明涉及一种机器铲斗。该机器铲斗包括具有外表面的扭力管（转矩管）。该机器铲斗还包括联接到扭力管的支承板。该支承板包括位于第一平面内的底面。该机器铲斗还包括切削刃，该切削刃包括切削刃末端。该机器铲斗还包括在支承板与切削刃之间的包壳。该机器铲斗还可包括在大约0.77与0.81之间的深度（D'）与长度（L'）的比率。长度（L'）在第二平面内从切削刃末端延伸到扭力管的外表面的一部分。外表面的该部分位于第一平面与扭力管的外表面交叉的部位。深度（D'）等于第二平面与包壳之间从第二平面大致垂直地截取的最大距离。
根据另一个方面，本发明涉及一种机器铲斗。该机器铲斗包括顶部区段。该顶部区段包括支承板和联接到该支承板的扭力管。该机器铲斗还包括底部区段，该底部区段包括切削刃。该机器铲斗还包括中间区段，该中间区段包括包壳。该包壳在扭力管与切削刃之间延伸。该包壳包括联接到支承板的上部部分、联接到切削刃的下部部分和在该上部部分与下部部分之间的弯曲的踵状部。上部部分与下部部分之间的角度（θT）可具有大约20°的值。该机器铲斗还可包括在大约0.77与0.81之间的深度（D'）与长度（L'）的比率。切削刃的末端与扭力管的外表面的一部分—该外表面的该部分位于包含支承板的底面的第一平面内—之间的距离可限定长度（L'）。包含长度（L'）的第二平面与包壳之间从第二平面大致垂直地截取的最大距离可限定深度（D'）。
附图说明
图1是包括用于确定铲斗参数的标记的根据本发明的铲斗的侧视图。
图2是图1的铲斗侧视图的扩大部分。
图3是包括用于确定附加铲斗参数的标记的图1的铲斗侧视图。
图4是图1的铲斗的顶视图。
具体实施方式
图1-4示出了性能增强的铲斗10。铲斗10可以是机器（未示出）的构件。该机器可实施为移动式机器，例如挖掘机或任何其他机器，其可执行与包括例如采矿、建筑、耕作或运输的行业相关的操作。该机器可包括联接到铲斗10的连杆组件（未示出），该连杆组件包括一个或多个支承部件和用于移动铲斗10以执行包括接合、掘取、提升、运输、下降和倾倒物料的操作的致动器。
如图1、3和4所示，铲斗10包括顶部区段12、中间区段14和底部区段16。顶部区段12包括支承板18。扭力管20联接到支承板18。例如，扭力管20的第一端部部分可焊接至支承板18的第一端部部分，扭力管20的第二端部部分可焊接至支承板18的第二端部部分的顶面。第一铰接板22联接到支承板18和扭力管20，与该第一铰接板22相似的第二铰接板24（图4）联接到支承板18和扭力管20。第一铰接板22可包括构造成接纳机器的连杆组件的第一销和第二销以将铲斗10操作性地联接到机器的上销孔26和下销孔28。第二铰接板24可包括相似的上销孔和下销孔。
中间区段14包括包壳40，该包壳具有第一端41、联接到支承板18的基本笔直的上部部分42、基本笔直的下部部分44、第二端47和在所述基本笔直的上部和下部部分42和44之间延伸的弯曲踵状部46。基本笔直的下部部分44连接到底部区段16的切削刃30。例如，切削刃30可被焊接至包壳40的第二端47。切削刃30构造成接合并穿透物料。底部区段16还可包括一个或多个齿组件32。齿组件32可联接到切削刃30，并且每个齿组件都可包括齿34和齿保持器36。
铲斗10还包括第一侧区段48（在图4中示出，但在图1-3中被移除以图示铲斗10的内部特征结构）。第一侧区段48联接到支承板18的第一侧、扭力管20、包壳40和切削刃30；第二侧区段50联接到支承板18的第二侧、扭力管20、包壳40和切削刃30，该第二侧与该第一侧相反地定位。如图1、3和4所示，第二侧区段50包括侧板52和侧杆54。第一侧区段48也包括与第二侧区段50的侧板52和侧杆54相似的侧板和侧杆（图4）。支承板18、包壳40、切削刃30、第一侧区段48和第二侧区段50可限定一容器56，该容器构造成接纳物料。
图1-3中确定了多个铲斗参数。铲斗参数包括例如末端半径RT、末端前角度θ1、深度D、深度D'、长度L、长度L'、下包壳半径R1、上包壳半径R2、上半径角度θU、下半径角度θL、铰接支承板角度θT、底板长度A、底板角度θF、踵状部半径RH、踵状部半径角度θH和侧杆角度θ2。
如图1中所示，末端半径RT等于上销孔26的中心与底部区段16的末端之间的距离。底部区段16的末端包括顶部区段16上最远离上销孔26的点。底部区段16的末端可包括例如齿34的末端。
末端前角度θ1等于在末端前线60和线62之间形成的角度。末端前线60从上销孔26的中心延伸到底部区段16的末端，例如齿34的末端。线62从包壳40的基本笔直的下部部分44大致垂直地延伸并通过上销孔26的中心。应当理解的是，术语“平面”就用于限定铲斗10的参数的线而言可代替术语“线”。
第一喉线（throatline）64在切削刃30的末端与扭力管20的外表面之间延伸。可通过画出从切削刃30的末端延伸到扭力管20的线来得出第一喉线64的位置，该线与扭力管20的外表面相切并终止于该相切点。长度L等于第一喉线64的长度。深度D等于从第一喉线64垂直地延伸到包壳40的最长线的长度。
第二喉线66在切削刃40的末端与扭力管20的一部分之间延伸。扭力管20的该部分是限定支承板18的下表面的线与扭力管20的外表面的交叉点。长度L'等于第二喉线66的长度。深度D'等于从第二喉线66垂直地延伸到包壳40的最长线的长度。
如图3所示，弯曲踵状部46的弯曲下部部分68在包壳40的基本笔直的下部部分44与弯曲踵状部46的弯曲上部部分70之间延伸。弯曲下部部分68可大致为具有半径R1（文中称为下包壳半径R1）的圆的一部分。弯曲上部部分70在包壳40的弯曲下部部分68和基本笔直的上部部分42之间延伸。弯曲上部部分70可大致为具有半径R2（称为上包壳半径R2）的圆的一部分。下半径角度θL等于线72（从由弯曲下部部分68限定的圆的部分的中心74延伸到弯曲下部部分68的端部100）与线78（从中心74延伸到弯曲下部部分68的端部102）之间的角度。换言之，下半径角度θL等于由弯曲下部部分68限定的圆弧的中心角。上半径角度θU等于线78（从由弯曲上部部分70限定的圆的部分的中心80延伸到弯曲上部部分70的一端98）与线82（从中心80延伸到弯曲上部部分70的一端96）之间的角度。换言之，上半径角度θU等于由弯曲上部部分70限定的圆弧的中心角。
基本笔直的上部部分42的第一端88与包壳40的第一端41重合。基本笔直的上部部分42的第二端90与弯曲上部部分70的第一端96重合。基本笔直的上部部分42的第二端90（和弯曲上部部分70的第一端96）可位于当从包壳40的第一端41移向第二端47时与包壳40的基本弯曲部分相遇的部位。应当理解，基本笔直的上部部分42可以略微弯曲和/或具有一个或多个略微弯曲的区域。这些略微弯曲的区域可比整个笔直区域弯曲，但弯曲度不如弯曲踵状部46的任何区域。例如，基本笔直的上部部分42可随着基本笔直的上部部分42过渡到弯曲上部部分70中而邻近其第二端90包括略微弯曲的过渡区域。在这种过渡区域内，基本笔直的上部部分42的曲率半径在朝弯曲上部部分70移动时减小。基本笔直的上部部分42的第二端90（和弯曲上部部分70的第一端96）可位于基本笔直的上部部分42的曲率半径停止减小的部位。
基本笔直的下部部分44的第一端92与包壳40的第二端47重合。基本笔直的下部部分44的第二端94与弯曲下部部分68的第一端100重合。基本笔直的下部部分44的第二端94（和弯曲下部部分68的第一端100）可位于当从包壳40的第二端47移向第一端41时与包壳40的大致弯曲部分相遇的部位。应当理解，基本笔直的下部部分44可以略微弯曲和/或具有一个或多个略微弯曲区域。这些略微弯曲区域可比笔直区域弯曲，但弯曲度不如弯曲踵状部46的任何区域。例如，基本笔直的下部部分44可随着基本笔直的下部部分44过渡到弯曲下部部分68中而邻近其第二端94包括略微弯曲的过渡区域。在这种过渡区域内，基本笔直的下部部分44的曲率半径在朝弯曲下部部分68移动时减小。基本笔直的下部部分44的第二端94（和弯曲下部部分68的第一端100）可位于基本笔直的下部部分44的曲率半径停止减小的部位。
弯曲上部部分70和弯曲下部部分68的第二端98和102重合。弯曲上部部分70具有接近上包壳半径R2的曲率半径。弯曲下部部分68具有接近下包壳半径R1的曲率半径。弯曲上部部分70的第一端96可位于包壳40上当从包壳40的、第一端41移向包壳40的第二端47时具有接近上包壳半径R2的曲率半径的第一点。弯曲下部部分68的第一端100可位于包壳40上的、当从包壳40的第二端47移向包壳40的第一端41时具有接近下包壳半径R1的曲率半径的第一点。弯曲上部部分70的第二端98（和弯曲下部部分68的第二端102）可位于包壳40上的、包壳40的曲率半径从接近上包壳半径R2变成接近下包壳半径R1的点。
应当理解，弯曲上部部分70和/或弯曲下部部分68的曲率半径可略微变动。例如，弯曲上部部分70的曲率半径可以在弯曲上部部分70的一个区域内为第一值，并在该弯曲上部部分70的另一个区域内为与第一值略微不同的第二值。类似地，也可设想弯曲下部部分68的曲率半径可以在弯曲下部部分68的一个区域内具有第一值，并且在弯曲下部部分68的另一个区域内具有与第一值略微不同的第二值。例如，弯曲上部部分70可包括邻近其第二端98的过渡区域，其中弯曲上部部分70向弯曲下部部分68过渡，并且弯曲下部部分68可包括其第二端102的过渡区域，其中弯曲下部部分68向弯曲上部部分70过渡。在弯曲上部部分70的过渡区域内，弯曲上部部分70的曲率半径沿弯曲下部部分68的方向略微增大。在弯曲下部部分68的过渡区域内，弯曲下部部分68的曲率半径沿弯曲上部部分70的方向略微减小。弯曲上部部分70的第二端98和弯曲下部部分68的第二端102可例如位于弯曲踵状部46上的具有在弯曲上部部分70（其过渡区域的外部）的曲率半径与弯曲下部部分68（其过渡区域的外部）的曲率半径的中间的曲率半径的点处。
参照图1，铰接支承板角度θT可等于切削刃30的顶面与支承板18的底面之间的角度。另外或可选择地，铰接支承板角度θT可等于包壳40的基本笔直的上部部分42和下部部分44之间的角度。
底板长度A等于包壳40的基本笔直的下部部分44的长度。底板角度θF等于在上销孔26的中心与包壳40的基本笔直的下部部分44与弯曲下部部分68交汇的点之间延伸的线62和84之间的角度。
踵状部半径RH等于上销孔26的中心与包壳40之间沿线86的距离。可通过使线84逆时针旋转直到线84到达其大致从垂直地在旋转后的线84与包壳40交汇的点与包壳40的表面相切的线的点来得出线86。踵状部半径角度θH等于线62与线86之间的角度。侧杆角度θ2在图2中示出。侧杆角度θ2等于切削刃30的顶面31与侧杆54的下边缘部分55之间的角度。
下面描述铲斗10的示例。
示例1
铲斗10可具有如下值：大约1,570mm的末端半径RT、大约35°的末端前角度θ1、大约940mm的深度D、大约1,326mm的长度L、大约0.709的比率D/L、大约920mm的深度D'、大约1,189mm的长度L'、大约0.774的比率D'/L'、大约985mm的下包壳半径R1、大约370mm的上包壳半径R2、大约0.38的半径比率R2/R1、大约130°±0.5°的上半径角度θU、大约30°±0.5°的下半径角度θL、大约20°的铰接支承板角度θT、大约354mm的底板长度A、大约2°的底板角度θF、大约1,246mm的踵状部半径RH、大约0.79的比率RH/RT、大约10.34°的踵状部半径角度θH以及大约45°的侧杆角度θ2。
示例2
铲斗10可具有如下值：大约1,650mm的末端半径RT、大约35°的末端前角度θ1、大约985mm的深度D、大约1,370mm的长度L、大约0.719的比率D/L、大约968mm的深度D'、大约1,248mm的长度L'、大约0.775的比率D'/L'、大约1,070mm的下包壳半径R1、大约390mm的上包壳半径R2、大约0.36的半径比率R2/R1、大约130°±0.5°的上半径角度θU、大约30°±0.5°的下半径角度θL、大约20°的铰接支承板角度θT、大约362mm的底板长度A、大约1.98°的底板角度θF、大约1,303mm的踵状部半径RH、大约0.79的比率RH/RT、大约12.26°的踵状部半径角度θH以及大约45°的侧杆角度θ2。
示例3
铲斗10可具有如下值：大约1,779mm的末端半径RT、大约35°的末端前角度θ1、大约1,053mm的深度D、大约1,464mm的长度L、大约0.719的比率D/L、大约1,034mm的深度D'、大约1,334mm的长度L'、大约0.775的比率D'/L'、大约1,200mm的下包壳半径R1、大约400mm的上包壳半径R2、大约0.33的半径比率R2/R1、大约130°±0.5°的上半径角度θU、大约30°±0.5°的下半径角度θL、大约20°的铰接支承板角度θT、大约366mm的底板长度A、大约1.2°的底板角度θF、大约1,394mm的踵状部半径RH、大约0.78的比率RH/RT、大约10.16°的踵状部半径角度θH和大约45°的侧杆角度θ2。
示例4
铲斗10可具有如下值：大约1,865mm的末端半径RT、大约35°的末端前角度θ1、大约1,162mm的深度D、大约1,578mm的长度L、大约0.737的比率D/L、大约1,134mm的深度D'、大约1,404mm的长度L'、大约0.808的比率D'/L'、大约1,375mm的下包壳半径R1、大约391mm的上包壳半径R2、大约0.28的半径比率R2/R1、大约130°±0.5°的上半径角度θU、大约30°±0.5°的下半径角度θL、大约20°的铰接支承板角度θT、大约383mm的底板长度A、大约2°的底板角度θF、大约1,482mm的踵状部半径RH、大约0.79的比率RH/RT、大约30.14°的踵状部半径角度θH和大约45°的侧杆角度θ2。
示例5
铲斗10可具有如下值：大约2,056mm的末端半径RT、大约35°的末端前角度θ1、大约1,256mm的深度D、大约1,749mm的长度L、大约0.718的比率D/L、大约1,220mm的深度D'、大约1,543mm的长度L'、大约0.790的比率D'/L'、大约1,460mm的下包壳半径R1、大约450mm的上包壳半径R2、大约0.31的半径比率R2/R1、大约130°±0.5°的上半径角度θU、大约30°±0.5°的下半径角度θL、大约20°的铰接支承板角度θT、大约445mm的底板长度A、大约1.98°的底板角度θF、大约1,607mm的踵状部半径RH、大约0.78的比率RH/RT、大约28.62°的踵状部半径角度θH和大约49°的侧杆角度θ2。
上述铲斗10的示例具备性能增强的几何形状。示例之间的差别论证了可设想铲斗参数的值的一些可变性。例如，值可根据铲斗10的期望总体尺寸和/或与用于将铲斗10联接到机器的连杆组件相关的参数而变化。
工业适用性
铲斗10的性能增强特性可归因于其参数的值。铲斗10的参数在图1-3中确定。例如，铲斗10可具有大约35°的末端前角度值θ1的值。该末端前角度θ1的值可为机器操作人员提供通向铲斗10的底部区段16、例如联接到铲斗10的切削刃30的齿34的末端的视线。当机器操作人员使用铲斗10移动物料时，通过大约35°的末端前角度值θ1提供的视线可为机器操作人员提供精确地移动和放置铲斗10的能力。因此，可避免不必要的铲斗移动，例如当铲斗10已被意外放置成离开目标位置时使铲斗10到达目标位置所需的移动。因此，可更快地执行操作，并且可减小每单位燃料移动的物料的量，从而获得成本节省。
此外，大约35°的末端前角度值θ1可为机器操作人员提供通向铲斗10的容器56的至少一部分中的视线。这可为机器操作人员提供在装料过程中目视判断铲斗10是已装满物料还是仍具有物料容量的能力。因此，可避免机器操作人员将时间浪费到试图用更多物料填充已装满的铲斗或者使用仅部分充装的铲斗来执行操作。相应地，通过使用铲斗10，循环时间可减少，可节省燃料，并且可降低总成本。
铲斗10可具有产生在大约0.77至0.81的范围内的比率D'/L'的深度D'和长度L'的值。维持D'/L'的该比率确保了深度D'和长度L'彼此成比例。该比例性实现了两种考虑之间的平衡。第一考虑是物料进入铲斗10和从铲斗10离开的容易性，第二考虑是每个循环可以装载到铲斗10中的物料的量。如果一个铲斗由于深度D'相对于长度L'过大（或者长度L'相对于深度D'过小）而具有超过期望范围的D'/L'的比率，则该铲斗可具有充分的容量，但可能低效地操作。其原因之一是，如果该铲斗的长度L'小于长度10的长度L'，则物料进出该铲斗的开口将小于物料进出铲斗10的开口。较小的开口使得该铲斗比铲斗10更难以装卸。此外，如果该铲斗的深度D'大于铲斗10的深度D'，则进入该铲斗的物料在充装过程中在到达该铲斗的后部前必须移过比对于铲斗10而言的情形大的距离，并且在倾倒过程中也必须移过该较大的距离。物料进入和离开铲斗10的增加的行程时间可增加循环时间。
如果一个铲斗具有由于深度D'相对于长度L'过小（或者长度L'相对于深度D'过大）而落在0.77至0.81的期望范围以下的D'/L'的比率的值，则铲斗可快速地装卸，但在容量方面可能不足。该铲斗可由于与具有比较大的长度L'相关的孔口的尺寸而比铲斗10更易于倾倒和装载，但由于与具有比较小的深度D'相关的减小的容量，使用该铲斗对于每一次经过而言将倾倒和装载比使用铲斗10少的物料。通过将D'/L'的比率的值保持在0.77至0.81的期望范围内，对于铲斗10而言可存在装载和倾倒的容易性与铲斗容量之间的平衡，从而有助于避免上述低效。
铲斗10的上半径角度θU可具有在大约130°±0.5°的范围内的值。具有在期望范围内的上半径角度θU为铲斗10提供了在铲斗10的移动过程中在铲斗10的包壳40的外表面与铲斗10所接合的物料之间产生空隙的弯曲侧面轮廓。该空隙可有助于减少包壳40的外表面的磨损。在不具有该空隙的情况下，包壳40将更频繁地和/或以更大的力刮擦物料，从而加速磨损。维持在大约0.78至0.79之间的踵状部半径RH与末端半径RT的比率的值也可帮助确保提供该空隙，从而减少磨损。
为铲斗10提供在大约30°±0.5°的下半径角度θL的值有助于确保，铲斗10不会为了在包壳40的外表面与铲斗10所接合的物料之间提供空隙而牺牲容量。例如，如果铲斗的上半径角度θU增大超出期望范围，和/或铲斗的下半径角度θL减小到期望范围以下，则铲斗的容器可变得越来越紧，从而减小了铲斗保持物料的容量，并且使装载和倾倒铲斗更困难。如果铲斗的下半径角度θL增大超出期望范围，和/或铲斗的上半径角度θU减小到期望范围以下，则铲斗的容量可增大，但包壳40的外表面与物料之间的空隙可能减小，从而增加铲斗10的磨损。将上半径角度θU和下半径角度θL的值保持在它们的期望范围内可使铲斗容量与铲斗空隙平衡。
铲斗10可具有在大约0.28与0.38之间的上包壳半径R2与下包壳半径R1的比率的值。维持期望比率确保了下包壳半径R1和上包壳半径R2彼此成比例。该比例性有助于确保铲斗10具有带上述空隙的形状，铲斗10具有足以减少物料溢出的深度，并且铲斗10的切削刃30可定位成有效地穿透物料而不会在接合物料时在切削刃30的顶面和底面上产生达到可导致机器10失速、妨碍铲斗10移向其期望位置、使机器10失去平衡或导致任何其他低效的水平的力。
铲斗10可具有大约20°的铰接支承板角度θT的值。铲斗的铰接支承板角度θT可对其容量和其铰接强度（例如，其铰接板、扭力管和支承板的强度）有作用。如果铲斗的铰接支承板角度θT小于期望值，则铲斗的铰接强度可升高，但铲斗的容量可能减小，从而减小可以装入铲斗中的物料的量。如果铲斗的铰接支承板角度θT大于期望值，则铲斗的容量可能是可接受的，但铲斗的铰接强度可能削弱。通过为铲斗10提供大约20°的铰接支承板角度θT的值，在铲斗容量与铰接强度之间实现了平衡，该平衡确保了铲斗10能够物理地处理在操作过程中施加在其上的力，并且仍具有有效地移动物料的容量。
铲斗10也可具有大约45°的侧杆角度θ2。提供大约45°的侧杆角度θ2可帮助提高铲斗10穿透物料的能力，同时确保铲斗容量将不必按照ISO标准降低等级。例如，如果侧杆角度θ2减小到大约45°以下，则这种改变可允许铲斗10更容易穿透物料。然而，这种改变还可能要求铲斗10按照在为铲斗容量确定等级时考虑侧杆角度θ2的ISO标准降低等级。另一方面，如果侧杆角度θ2增大到45°以上，则这种改变可能使铲斗10更难穿透物料，这可能危害效率。大约45°的侧杆角度θ2确保了铲斗10不会降低等级，并且将铲斗10的侧杆53和54配置成使得它们可以有效地穿透物料。可选择地，如果其他铲斗参数具有使大约49°的侧杆角度θ2是用于确保铲斗10不会降低等级并且可以有效地穿透物料的适当值的值，则铲斗10可具有大约49°的侧杆角度θ2的值，同时仍实现以上概述的益处。
铲斗10也可具有在大约1.2°与2°之间的底板角度θF的值。将铲斗10变更为具有超过期望范围的底板角度θF可为铲斗10提供增大的容量，但可减小包壳40的外表面与铲斗10所接合的物料之间的一些空隙。这种空隙的减小可能使得更难卷曲铲斗10，并且可加速铲斗10上的磨损。相反地，将铲斗10变更为具有低于期望范围的底板角度θF可减小铲斗10的容量，从而允许每循环移动较少的物料，但也可在包壳40与物料之间提供另外的空隙。将底板角度θF保持在期望范围内可在包壳10的外表面之间提供空隙而不牺牲容量。
对本领域技术人员来说将显而易见的是，在不偏离本发明的范围的前提下，可以在所披露的铲斗中作出各种改型和变型。另外，根据本说明书，所披露的铲斗的其他实施例对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。应认为本说明书和示例只是示例性的，本发明的真实范围由下文的权利要求及其等效方案指出。

Claims (7)

1.一种机器铲斗(10)，包括：
包壳(40)，该包壳形成用于保持物料的容器(56)的一部分，该包壳包括：
弯曲上部部分(70)，它限定具有在129.5°与130.5°之间的中心角值(θU)的圆弧，以及
弯曲下部部分(68)，它限定具有在29.5°与30.5°之间的中心角值(θL)的圆弧，
其中，所述弯曲上部部分(70)具有接近曲率半径R2的曲率半径，所述弯曲下部部分(68)具有接近曲率半径R1的曲率半径，该曲率半径R1与该曲率半径R2不同。
2.根据权利要求1所述的机器铲斗(10)，其特征在于，所述曲率半径R2与所述曲率半径R1的比率具有在0.28与0.38之间的值。
3.根据权利要求1所述的机器铲斗(10)，还包括：
联接到所述包壳(40)的第一端部部分上的支承板(18)，所述支承板包括位于第一平面内的底面；
联接到所述支承板的顶面上的扭力管(20)；以及
联接到所述包壳的第二端部部分上的切削刃(30)。
4.根据权利要求3所述的机器铲斗(10)，其特征在于，所述包壳(40)的第一端部部分与所述包壳的第二端部部分之间的角度(θT)具有大约20°的值。
5.根据权利要求3所述的机器铲斗(10)，还包括：
联接到所述扭力管(20)上的铰接板(22，24)，所述铰接板包括上销孔(26)和下销孔(28)；以及
联接到所述切削刃(30)上的齿组件(32)，所述齿组件具有齿末端；
其特征在于，第二平面从所述齿末端延伸到所述上销孔的中心，第三平面从所述包壳(40)基本垂直地延伸到所述上销孔的中心，所述第二平面与所述第三平面之间的角度(θ1)具有大约35°的值。
6.根据权利要求3所述的机器铲斗(10)，还包括：
侧区段(48，50)，该侧区段包括侧板(51，52)和侧杆(53，54)，该侧杆包括边缘(55)，其中，所述切削刃(30)的顶面与所述侧杆的所述边缘的至少一部分之间的角度(θ2)具有大约45°和49°之一的值。
7.根据权利要求3所述的机器铲斗(10)，其特征在于，第二平面穿过所述切削刃(30)的末端延伸到所述扭力管(20)的外表面的位于所述第一平面内的部分，并且所述第二平面与所述包壳(40)之间从所述第二平面到所述包壳垂直地截取的最大距离(D')与所述切削刃的末端与所述扭力管的外表面沿所述第二平面的部分之间的长度(L')的比率具有在0.77与0.81之间的值。
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