CN102943604A - 智能电控移动保管箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电控移动保管箱，包括导轨、安装于导轨上的固定库和移动库，所述固定库和移动库设有自动控制系统和人工控制系统。本发明利用生物识别系统或电子密码系统来控制由电机或电磁铁系统驱动的锁机构来打开或锁止移动库体。在自动解除锁机构后，利用按纽控制库体移动的伺服电机系统运转来实现移动库自动打开或关闭的保管箱系统人机界面，锁机构智能控制，库体打开关闭自动化，在保持原来的机械密锁安全机制的同时，也可以更加省时省力的开启或关闭库体，减少职员的劳动强度。

Description

智能电控移动保管箱

技术领域

本发明涉及保管箱领域，具体地说，特别涉及到一种智能电控移动保管箱。

背景技术

目前市场上银行保管箱产品有移动组合保管箱和全自动保管箱，全自动保管箱系统的存取业务无需人工干预，全部工作由计算机控制完成，一旦系统出现故障时解决比较麻烦。移动组合保管箱设有三把密码锁控制，所以当出现故障时可以转动机械密码锁打开库体，但移动组合保管箱存在笨重、使用废力废时、机械开锁繁琐等问题，尤其是大型的运动保管箱要求职员有一定体力才能开关库体，另外，移动组合保管箱的操作记录为人工记录为主，存在人为疏忽而漏记录的情况，不便于管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电控移动保管箱，在保持原来的机械密锁安全机制的同时，也可以更加省时省力的开启或关闭库体，减少职员的劳动强度，克服了传统技术中的不足，从而实现本发明的目的。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

    智能电控移动保管箱，包括导轨、安装于导轨上的固定库和移动库，所述固定库和移动库设有自动控制系统和人工控制系统，自动控制系统的电控锁与人工控制系统的机械密码锁共用一套密码的机构；

所述自动控制系统包括：

身份认证读取装置，与计算机连接，用于读取人的掌静脉、指纹、肛膜的活体方式作为认证特征，并对用户身份进行验证；

计算机，用于人机交互，并通过以太网与银行系统相连；

控制系统，与计算机相连，用于控制移动库的移动和人身安全的保护，还连接有电机系统、电锁、人体传感器、限位开关、面板按钮和指示灯；

电机系统，用于提供动力源，与控制系统相连；

电锁，用于防护保管箱的非法开启，与控制系统相连；所述电锁连接并能控制左上转盘锁、左下转盘锁、右上转盘锁和右下转盘锁的开启；

人体感应系统，用于提供安全检测机制，包括一安装于固定库和移动库之间的人体感应器，所述人体感应器的信号输出端连接控制系统；

操作面板，与控制系统相连，提供给用户相关操作按钮和信息指示；

所述自动控制系统还设有驱动电机，所述驱动电机通过电机驱动齿轮和电机啮合齿轮连接中间锥齿轮传动组件，该中间锥齿轮传动组件通过变速器输入轴组件连接移动库变速器，所述移动库变速器通过驱动轮组件和从动轮组件带动移动库；

所述人工控制系统包括设于固定库上的若干组密码锁，所述密码锁均通过一密码锁推杆连接密码锁连杆组件，所述密码锁连杆组件连接锁勾驱动连杆的一端，锁勾驱动连杆的另一端连接左侧密码锁锁勾，所述左侧密码锁锁勾能通过限位块锁定相互咬合的左侧锁驱动齿轮和左侧锁减速齿轮，所述左侧锁减速齿轮连接锁机构操作手轮，所述左侧锁驱动齿轮通过第一连接杆连接左下转盘锁，左侧锁驱动齿轮通过第二连接杆和驱动转盘轴连接左上转盘锁，所述驱动转盘轴还连接有连杆，所述连杆分别连接右上转盘锁和右下转盘锁；

所述人工控制系统还设有移动操作手轮，移动操作手轮通过移动库手轮组件连接中间锥齿轮传动组件，该中间锥齿轮传动组件通过变速器输入轴组件连接移动库变速器，所述移动库变速器通过驱动轮组件和从动轮组件带动移动库。

在本发明的一个实施例中，所述自动控制系统还包括光电开关和开到位行程开关。

    在本发明的一个实施例中，所述密码锁连杆组件包括相互连接的第一密码锁连杆和第一密码锁连杆，所述第一密码锁连杆连接密码锁推杆，第二密码锁连杆连接锁勾驱动连杆。

    在本发明的一个实施例中，所述密码锁设置有至少3组。

本发明的有益效果在于：综合了现有保管箱的优点，在保持原来的机械密锁安全机制的同时，也可以更加省时省力的开启或关闭库体，减少职员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明所述的智能电控移动保管箱的立体图。

图2为本发明所述的固定库的左剖视图。

图3为本发明所述的固定库的右剖视图。

图4为本发明所述的移动库的左剖视图。

图5为本发明所述的移动库的右剖视图。

图6为本发明所述的移动库的仰视图。

图7为本发明所述的移动库的右视图。

图8为本发明所述的移动库的内部前视图。

图9为本发明所述的人体感应系统和到位行程开关示意图。

其中：导轨，2.固定库，3.移动库，4.手动控制门，5.锁机构操作手轮，

6.移动操作手轮，7.密码锁，8.控制面板，9.行程开关，10.光电开关，11.右下转盘锁，12.接近开关碰杆弹簧，13.接近开关碰杆B，14.接近开关碰杆A，15.接近开关碰杆座，16.连杆D，17.右侧走线槽，18.驱动转盘固定座，19.右上转盘锁，20.连杆A，21.顶走线槽，22.驱动转盘轴，23.左右驱动转盘，24.左侧安装板，25.左转盘锁勾，26.左下转盘锁，27.导向架，28.碰锁机构座 ，29.碰杆，30.碰杆弹簧，31.碰杆推轴，32.推轴套，33.下密码锁推杆，34.锁勾驱动连杆，35.中间密码锁推杆，36.为左侧密码锁装饰底板，37.密码锁连杆A，38.密码锁连杆B，39.上密码锁推杆，40.计算机 ，41.左上转盘锁，42.连杆B，43.左侧锁机构驱动齿轮，44.左侧锁机构减速齿轮，45.锁限位块，46.左侧密码锁锁勾，47.连杆C，48.变速器输入轴组件，49.碰锁杆，50.电机驱动齿轮，51.电机安装支架，52.电机啮合齿轮，53.中间锥齿轮传动组件，54.移动库手轮组件，55.右下动锁头组件，56.右上动锁头行程开关，57.右上动锁头组件 ，58.右下动锁头行程开关，59.接近开关碰杆，60.左上动锁头组件，61.拖链固定支架，62.驱动轮组件，63.后左右限位防倒组件，64..前左右限位防倒组件，65.从动轮组件，66.右移动库变速器，67.控制系统，68.左下动锁头组件，69.左下动锁头行程开关，70.左上动锁头行程开关，71.开到位行程开关，72.人体感应系统。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

    如图1-图9所示，本发明所述的一种智能电控移动保管箱，采用自动控制系统和人工控制系统，包括导轨、安装于导轨上的固定库和移动库，自动控制系统的电控锁与人工控制系统的机械密码锁共用一套密码的机构，但他们的开启与关闭时相互独立的，不受任何一个系统故障后，而另一个系统无法打开或关闭库体，这提高了库体开启和关闭的可靠性。

以下从自动控制和人工控制两方面来分别阐述本发明：

所述自动控制系统包括以下部分：

身份认证读取装置，与计算机连接，用于读取人的掌静脉、指纹、肛膜的活体方式作为认证特征，并对用户身份进行验证；

计算机，用于人机交互，并通过以太网与银行系统相连；

控制系统，与计算机相连，用于控制移动库的移动和人身安全的保护，还连接有电机系统、电锁、人体传感器、限位开关、面板按钮和指示灯；

电机系统，用于提供动力源，与控制系统相连；

电锁，用于防护保管箱的非法开启，与控制系统相连；所述电锁连接并能控制左上转盘锁、左下转盘锁、右上转盘锁和右下转盘锁的开启；

人体感应系统，用于提供安全检测机制，包括一安装于固定库和移动库之间的人体感应器，所述人体感应器的信号输出端连接控制系统；

操作面板，与控制系统相连，提供给用户相关操作按钮和信息指示。

库体的打开和关闭主要是点击触摸屏上的自动打开和自动关闭按钮来实现，用户第一次使用时，首先在保险箱对应的面板上开启电源按钮，待计算机开启运行人机交互软件后，通过触摸屏进入登陆界面。管理员第一次登陆是一次性的初始密码登陆，初始密码由银行系统掌管生成。管理员注册自己的掌静脉，注册成功后，密码失效，以后登陆必须是掌静脉登陆。其他保管箱操作员的掌静脉注册必须在管理员的管理下注册掌静脉，管理员有权限删除其他操作员已注册的掌静脉。保险箱操作员注册了有效的掌静脉以后，可掌静脉登陆保险箱的人机软件操作界面进相关。掌静脉的注册及登陆比对数据库里已经存储的有效的掌静脉特征都由掌静脉验证系统机制完成。

通过掌静脉验证操作库体：

在固定库体2的控制面板8上，按下电源按钮，启动库体电源，等待控制面板8上的显示器显示登陆界面，操作员没有注册合法的掌静脉时，需要通过银行负责人或者管理员申请掌静脉注册。计算机里面存储了其合法的掌静脉以后即可以进行下一步的操作员登陆操作。选择操作员登陆按钮，通过控制面板上的掌静脉验证口，验证掌静脉，成功以后，显示器画面为操作界面，可以进行自动开启，自动关闭，按钮操作三种操作。

选择自动开启，计算机40通过通讯发送命令给控制系统，控制系统判断其命令的合法性，再根据与控制系统67连接的电机系统、电锁、人体传感器、限位开关、面板按钮等相关信息，电锁头组件动作，解除与左下转盘锁26、左上转盘锁41、右上转盘锁19、右下转盘锁11的锁定。电机51在控制系统67进控制下正向运行，带动电机驱动齿轮50运转，电机驱动齿轮50带动电机啮合齿轮52动作，电机啮合齿轮52与中间锥齿轮传动组件53连为一体，中间锥齿轮传动组件53带动变速器输入轴组件48将动力传递至右移动库变速器66。右移动库变速器66传递动力之驱动轮组件62，驱动轮组件62与从动轮组件65一起带动移动库3移动。当移动库运转至最大开行程位置时，碰及开到位行程开关71，控制系统67接收到此信息，输出控制电机51停转，移动库3停止，控制系统67释放电锁组件57至自然状态。

选择自动关闭，则与自动开启一样，不同的是计算机40发送的命令，控制系统控制电锁组件57动作，电机51反向运转带动电机驱动齿轮50运转，电机驱动齿轮50带动电机啮合齿轮52动作，电机啮合齿轮52与中间锥齿轮传动组件53连为一体，中间锥齿轮传动组件53带动变速器输入轴组件48将动力传递至右移动库变速器66。右移动库变速器66传递动力之驱动轮组件62，驱动轮组件62与从动轮组件65一起带动移动库3移动。当移动库3上的碰锁杆49碰及接近开关碰杆13时，光电开关10电信号传递给控制系统，控制系统控制电机51减速，移动库3慢慢接近固定库2，当两者碰及时行程开关9动作，将信息传递给控制系统，控制系统控制电机停止。控制系统释放电锁组件57至自然状态，锁定碰杆至最大开行程位置时，碰及开到位行程开关，控制系统67接收到此信息，输出控制电机51停转，移动库3停止，控制系统67释放电锁组件57至自然状态。对左下转盘锁26、左上转盘锁41、右上转盘锁19、右下转盘锁11的锁定。库体关闭完成。在关闭过程中，移动库3与固定库2之间有人时，通过人体感应系统72感应，人体感应系统72发送系统给控制系统67，控制系统67控制电机51停止，库体立即停止。在库体移动过程中，控制面板8上的急停按钮按下时，电机51立即停止，库体立即停止。人体感应系统72及急停按钮可确保人身安全。

选择按钮操作，即控制面板8上的开启库体及关闭库体的按钮有效。开启库体按钮，按下时移动库3进行开启动作，不按时，移动库3运动停止，到移动库3移动到最大位置碰及开到位行程开关时，移动库3运动停止，开启库体按钮失效不起作用。关闭库体按钮，按下时移动库3进行关闭动作，不按时，移动库3运动停止。运动时移动库3慢慢接近固定库2，当两者碰及时行程开关9动作移动库3运动停止，关闭库体按钮失效不起作用。锁的组件动作与相对应的自动开启关闭相同。

库体关闭以后需要关闭整个系统时，操作登陆，然后在控制面板8上的显示器上选择关闭按钮，画面出现关机按钮选择，选择关闭计算机，直至显示器显示无计算机信号时，按控制面板8上的电源按钮关闭库体电源。

从登陆直至关闭计算机前的操作信息及控制系统上的信息通过计算机上的以太网传送至银行系统的，保存相关记录，以便以后查询备案。

人工控制系统包括设于固定库上的若干组密码锁，所述密码锁均通过一密码锁推杆连接密码锁连杆组件，所述密码锁连杆组件连接锁勾驱动连杆的一端，锁勾驱动连杆的另一端连接左侧密码锁锁勾，所述左侧密码锁锁勾能通过限位块锁定相互咬合的左侧锁驱动齿轮和左侧锁减速齿轮，所述左侧锁减速齿轮连接锁机构操作手轮，所述左侧锁驱动齿轮通过第一连接杆连接左下转盘锁，左侧锁驱动齿轮通过第二连接杆和驱动转盘轴连接左上转盘锁，所述驱动转盘轴还连接有连杆，所述连杆分别连接右上转盘锁和右下转盘锁。

通过机械密锁开启库体：

打开固定库2手动控制门4，旋转三组密码锁7，上密锁输入正确时上密码锁推杆39推出，中密码锁输入正确时中密码锁推杆35推出，下密码锁输入正确时下密码锁推杆33推出。只要两组密码正确即可通过密码锁连杆A37,密码锁连杆B38,左侧密码锁锁勾46将锁限位块45解除对左侧锁机构驱动齿轮43的锁定。此时即可通过锁机构操作手轮5的转动带动左侧锁机构减速齿轮44及左侧锁机构驱动齿轮转动43。左侧锁机构驱动齿轮43通过连接杆C47带动左下转盘锁26转动，通过连接杆B42带动驱动转盘轴22带动左上转盘锁41转动。同时驱动转盘轴22带动连杆A20转动右上转盘锁19转动，连杆A20同时通过连杆D16带动右下转盘锁11转动。至此固定库2解除对移动库3的锁定，机械解锁完成。旋转移动操作手轮6，通过移动库手轮组件54带动中间锥齿轮传动组件53，中间锥齿轮传动组件53带动变速器输入轴组件48将动力传递至右移动库变速器66。右移动库变速器66传递动力之驱动轮组件62，驱动轮组件62与从动轮组件65一起带动移动库3移动。至此库体开启完成。

通过机械密锁关闭库体：

关闭库体操作与开启库体流程刚好相反，转动移动操作手轮6关闭移动库，当移动库3与固定库2紧密合在一起时，转动锁机构操作手轮5，使得左下转盘锁26、左上转盘锁41、右上转盘锁19、右下转盘锁11同时转动，固定库2锁定移动库3。随机旋转三组密码锁7，使得密码锁7为自然状态非开锁状态。至此，关闭库体完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.智能电控移动保管箱，包括导轨、安装于导轨上的固定库和移动库，其特征在于，所述固定库和移动库设有自动控制系统和人工控制系统，自动控制系统的电控锁与人工控制系统的机械密码锁共用一套密码锁机构；

所述自动控制系统包括：

身份认证读取装置，与计算机连接，用于读取人的掌静脉、指纹、肛膜的活体方式作为认证特征，并对用户身份进行验证；

计算机，用于人机交互，并通过以太网与银行系统相连；

控制系统，与计算机相连，用于控制移动库的移动和人身安全的保护，还连接有电机系统、电锁、人体传感器、限位开关、面板按钮和指示灯；

电机系统，用于提供动力源，与控制系统相连；

电锁，用于防护保管箱的非法开启，与控制系统相连；所述电锁连接并能控制左上转盘锁、左下转盘锁、右上转盘锁和右下转盘锁的开启；

人体感应系统，用于提供安全检测机制，包括一安装于固定库和移动库之间的人体感应器，所述人体感应器的信号输出端连接控制系统；

操作面板，与控制系统相连，提供给用户相关操作按钮和信息指示。

2.根据权利要求1所述的智能电控移动保管箱，其特征在于，所述自动控制系统还设有驱动电机，所述驱动电机通过电机驱动齿轮和电机啮合齿轮连接有中间锥齿轮传动组件，该中间锥齿轮传动组件通过变速器输入轴组件连接移动库变速器，所述移动库变速器通过驱动轮组件和从动轮组件带动移动库。

3.根据权利要求2所述的智能电控移动保管箱，其特征在于，所述人工控制系统包括设于固定库上的若干组密码锁，所述密码锁均通过一密码锁推杆连接有密码锁连杆组件，所述密码锁连杆组件连接锁勾驱动连杆的一端，所述锁勾驱动连杆的另一端连接有左侧密码锁锁勾，所述左侧密码锁锁勾能通过限位块锁定相互咬合的左侧锁驱动齿轮和左侧锁减速齿轮，所述左侧锁减速齿轮连接有锁机构操作手轮，所述左侧锁驱动齿轮通过第一连接杆连接有左下转盘锁，所述左侧锁驱动齿轮通过第二连接杆和驱动转盘轴连接有左上转盘锁，所述驱动转盘轴还连接有连杆，所述连杆分别连接右上转盘锁和右下转盘锁。

4.根据权利要求3所述的智能电控移动保管箱，其特征在于，所述人工控制系统还设有移动操作手轮，移动操作手轮通过移动库手轮组件连接中间锥齿轮传动组件，该中间锥齿轮传动组件通过变速器输入轴组件连接移动库变速器，所述移动库变速器通过驱动轮组件和从动轮组件带动移动库。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的智能电控移动保管箱，其特征在于，所述自动控制系统还包括光电开关和开到位行程开关。

6.根据权利要求3所述的智能电控移动保管箱，其特征在于，所述密码锁连杆组件包括相互连接的第一密码锁连杆和第一密码锁连杆，所述第一密码锁连杆连接密码锁推杆，第二密码锁连杆连接锁勾驱动连杆。

7.根据权利要求3或6所述的智能电控移动保管箱，其特征在于，所述密码锁设置有至少3组。

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