CN102941924B - 一种压电弹性波除冰方法 - Google Patents
一种压电弹性波除冰方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102941924B CN102941924B CN201210470359.6A CN201210470359A CN102941924B CN 102941924 B CN102941924 B CN 102941924B CN 201210470359 A CN201210470359 A CN 201210470359A CN 102941924 B CN102941924 B CN 102941924B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration
- piezoelectric vibrator
- vibration shape
- mode
- piezoelectric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 9
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004781 supercooling Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种压电弹性波除冰方法,信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种不同振型的压电振子,即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子的振动,在同一驱动频率激励下,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子产生出两个振动模态,即纵向振动或弯曲振动模态,这两个振动模态叠加在航空器蒙皮上形成类似行波的弹性波,在冰层附着界面上产生剪应力,利用由此产生的剪切力迫使冰层从蒙皮上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。本发明能耗低、功耗小,可以与机载航电系统兼容而无需单独供电,并且可进行连续工作。
Description
技术领域
本发明属于室外设备外表面除冰领域,适用于航空器表面除冰,特别是一种压电弹性波除冰方法。
背景技术
尽管科技进步使航空飞行越来越安全,但是飞机机翼大量结冰成了航空业最具挑战性的问题之一。在一定的高空,云中高过冷度的水滴以不稳定的液态形式存在,当飞机通过时,水滴会迅速聚集凝固在机身上变成冰层。飞机结冰不仅使气动性能恶化,阻力增大,升力减小导致失速(即飞机升力迅速小于飞机重力,飞机快速下坠),而且产生发动机功率下降,风挡视界不清,有关仪表读数不准等问题。因此,结冰直接影响到飞行安全。飞行试验和风洞试验表明,只要机翼的翼前缘有1.5mm的结冰,就足以使飞机损失约50%的升力,并增加相同数量的阻力。通常情况下,当结冰发生时,两分钟内就会将结冰量累积到危险的程度,其结果会使飞机失速比预期的时间还要早发生(RobertBuck,“SafePilot,SafeFlight-AircraftIcing,SafetyAdvisor-WeatherNo.1”AirSafeFoundation,FoundedbyFederalAviationAdministration,http://www.aopa.org/)。其次,停放在机场的飞机在低温天气也会面临机身结冰的问题。按照国际上的有关规定,禁止有霜、雪或冰的飞机起飞。但是由于各种的原因,比如:等待批准起飞时间过长、机翼结冰位置不易被发现等等,对冬季飞行安全构成严重威胁。
电热除冰方法是目前较为成熟、大部分航空器采用最多的除冰方法。然而,电热除冰的系统功耗较大,可达到数千瓦,超过一般机载航电系统的负载能力,因此通常只能周期性加热,而结冰仍然在间歇期产生。其次,电热除冰系统质量体积均较大,布置在机翼等部位增加了其固有质量,需要进行精确设计以降低对其强度和振动特性的影响。再者,随着新型飞机结构材料的发展,大量高分子复合材料被应用于直升机旋翼叶片上作为轻质高耐蚀涂覆层,电热除冰方法与这一发展趋势产生了矛盾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压电弹性波除冰方法,利用压电材料的逆压电效应,在航空器蒙皮上激励出类似行波的、波峰不断移动的弹性波,在冰层附着界面上产生剪应力,迫使冰层从蒙皮上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。
解决本发明技术问题的技术方案为:一种压电弹性波除冰方法,信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种不同振型的压电振子,即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子的振动,在同一驱动频率激励下,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子产生出两个振动模态,即纵向振动或弯曲振动模态,这两个振动模态叠加在航空器蒙皮上形成类似行波的弹性波,在冰层附着界面上产生剪应力,利用由此产生的剪切力迫使冰层从蒙皮上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。
本发明与现有技术相比,其显著优点:(1)本发明基于压电作动器的航空器机载除冰方法是非电热的,利用共振型压电作动器产生的超声频率的振动,在冰层与机身的结合界面产生剪切应力,当该剪切应力超过积冰层和机身的结合力时便可使冰层从机身上剥落脱离。(2)能耗低、功耗小,可以与机载航电系统兼容而无需单独供电,并且可进行连续工作,克服了电热除冰间歇期间仍有结冰的不足。(3)压电作动器体积和重量小,避免了大量电加热元件对机翼强度和振动特性的影响,是一种低成本高效除冰方式,还可用于如风力发电机叶片等其它大型户外设备的除冰。
附图说明
图1是本发明压电弹性波除冰方法除冰工作原理示意图。
图2是基于一阶纵向振动和二阶弯曲振动的行波生成原理图:
(a)是基于面内模态行波激发的压电振子粘贴位置示意图;
(b)是激发面内行波所选取的面内一阶纵振振型E1;
(c)是激发面内行波所选取的面内二阶弯振振型B2。
图3是基于面外模态行波激发的压电振子粘贴位置示意图。
图4是激发面外行波所选取的工作模态振型和应变云图:
(a)是工作模态B10的振型应变图;
(b)是工作模态B06的振型应变图;
(c)是两工作模态叠加后生成的行波在某一时刻的应变云图。
具体实施方式
结合图1,本发明压电弹性波除冰方法,信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种不同振型的压电振子(即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)的振动,在同一驱动频率激励下,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子产生出两个振动模态,即纵向振动或弯曲振动模态,这两个振动模态叠加在航空器蒙皮上形成类似行波的弹性波,在冰层附着界面上产生剪应力,利用由此产生的剪切力迫使冰层从蒙皮上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。
上述两组压电振子(即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激发航空器蒙皮在两个正交方向上的两种纵向振动模态:第一种振型和第二种振型的压电振子都选取航空器蒙皮的纵向振动模态。第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都粘贴在被除冰表面工作模态的最大应变处。纵向振动的最大应变处在节点处,节点位置可通过现有技术的有限元分析方法计算得出。两组压电振子(即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激励出在空间上亦存在π/2相位差的质点位移,叠加后在航空器蒙皮面内形成类似行波的弹性纵波,在弹性纵波途经冰层附着处时产生剪切应力,使附着的冰层剥离脱落。
上述两组压电振子(即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激发航空器蒙皮在两个正交方向上的两种弯曲振动模态:第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都选取航空器蒙皮的弯曲振动模态。第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都粘贴在航空器蒙皮工作模态的最大应变处,弯曲振动的最大应变处在波峰和波谷位置。在弯曲振动的波峰和波谷处分别粘贴极化方向相反的压电振子。两组压电振子(即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激励出在空间上亦存在π/2相位差的质点位移,叠加后在航空器蒙皮面内形成类似行波的弹性纵波,在弹性纵波途经冰层附着处时产生剪切应力,使附着的冰层剥离脱落。
任何物体的固有振动可分为面内和面外振动两大类,每类又分别具有三种振动模式:伸缩、弯曲和扭转,每种模式都有无限多个固有振动模态,而其他振动形式都可以看成是这三种类型振动模态的叠加。若想在被除冰表面得到所需要的振动模态,可以在其表面的恰当位置利用压电振子的逆压电效应进行应变激振,有效激励出所需模态。
本发明的基本原理如图1所示。信号发生器(如通用的交流电压信号发生器)产生两路相位相差π/2的交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,激发两种不同振型的压电振子(第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)。在同一驱动频率激励下,一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子分别产生一个面内(或面外)振动模态,叠加生成类似行波的波峰移动的弹性波,利用由此产生的剪切力使冰层从机身上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。
实施例1
本发明压电弹性波除冰方法中,信号发生器产生两路相位差为π/2的交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,施加到两种不同振型的压电振子(第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)上。第一种振型的压电振子选被除冰表面的一阶面内纵向伸缩振动模态E1,第二种振型的压电振子选二阶面外弯曲振动模态B2。图2(a)所示是基于被除冰表面的一阶面内纵向伸缩振动模态E1(图2(b))和二阶面外弯曲振动模态B2(图2(c))的类似行波的弹性波生成示意图。为保证最佳的除冰效果,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子分别粘贴在被除冰表面的最大应变处。面内纵向振动的最大应变处在其节点处,面外弯曲振动的最大应变处在其波峰和波谷处。所以,在本例中,E1应变振型的最大应变处在被除冰表面的中心。在B2应变振型的最大应变处在被除冰表面的边界上二阶弯振的波峰和波谷位置。同时,二阶弯振的波峰和波谷处应该分别粘贴极化方向相反压电振子以保证在其激励下质点位移朝向相同。对两种不同振型的压电振子分别sin(ωt)的电压信号和cos(ωt)的电压信号,保证它们之间π/2的相位差。因此,一阶纵振位移响应和二阶弯振位移响应在时间上存在π/2的相位差。由于二阶弯振可以近似看作是位移方向垂直于纵轴的质点运动,与一阶纵振位移方向相互垂直。由此得到的质点在两种模态响应下的位移,在空间上亦存在π/2的相位差,所以可形成圆形或椭圆运动轨迹,从而形成类似行波的弹性波。利用由此弹性波产生的剪切力使冰层从机身上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。
实施例2
本发明压电弹性波除冰方法中,信号发生器产生两路相位差为π/2的交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,施加到两种不同振型的压电振子(第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子)上。第一种振型的压电振子选被除冰表面的B10振动模态,第二种振型的压电振子选B06振动模态。在振动力学中,通常用双下标(mn)描述二维结构的固有振型,正整数m和n分别表示振型平行于x和y轴方向的节线数目。因此,B10表示该模态在y方向形成一个波,B06表示该模态在x方向形成三个波加一个半波。类似的也可以选取其他不同的面外模态组合。图3所示是基于面外模态行波激发的压电振子粘贴方法示意图例。为保证最佳的除冰效果,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子分别粘贴在被除冰表面的最大应变处。B10和B06均为面外模态,其最大应变处在其波峰和波谷处,波峰、波谷位置可以通过测量获得。在本例中,B10和B06两种面外模态粘贴在波峰和波谷处的压电振子极化方向必须相反,以保证在其激励下质点位移朝向相同。对两种不同振型的压电振子分别sin(ωt)的电压信号和cos(ωt)的电压信号,保证它们之间π/2的相位差。因此,B10和B06两种模态的位移响应在时间上存在π/2的相位差。由于B10和B06两种模态位移方向相互垂直,由此得到的质点在两种模态响应下的位移,在空间上亦存在π/2的相位差,所以可形成圆形或椭圆运动轨迹,从而形成类似行波的弹性波。利用由此弹性波产生的剪切力使冰层从机身上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的。图4(a)是工作模态B10的振型应变图,图4(b)是工作模态B06的振型应变图,图4(c)两工作模态叠加后生成的行波在某一时刻的应变云图。
Claims (2)
1.一种压电弹性波除冰方法,其特征在于信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种振型的压电振子,即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子的振动,在同一驱动频率激励下,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子产生出两个振动模态,即纵向振动模态,这两个振动模态叠加在航空器蒙皮上形成类似行波的弹性波,在冰层附着界面上产生剪应力,利用由此产生的剪切力迫使冰层从蒙皮上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的;两种振型的压电振子,以下分别称为第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子,在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激发航空器蒙皮在两个正交方向上的两种纵向振动模态:第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都选取航空器蒙皮的纵向振动模态,将第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都粘贴在航空器被除冰表面工作模态的最大应变处,该纵向振动的最大应变处在节点处,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激励出在空间上亦存在π/2相位差的质点位移,叠加后在航空器蒙皮面内形成类似行波的弹性纵波。
2.一种压电弹性波除冰方法,其特征在于信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压,分别经由两个功率放大器放大后,通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种振型的压电振子,即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子的振动,在同一驱动频率激励下,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子产生出两个振动模态,即弯曲振动模态,这两个振动模态叠加在航空器蒙皮上形成类似行波的弹性波,在冰层附着界面上产生剪应力,利用由此产生的剪切力迫使冰层从蒙皮上剥落脱离,实现航空器表面除冰的目的;第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激发航空器蒙皮在两个正交方向上的两种弯曲振动模态:第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都选取航空器蒙皮的弯曲振动模态,将第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子都粘贴在航空器蒙皮工作模态的最大应变处,弯曲振动的最大应变处在波峰和波谷位置,在弯曲振动的波峰和波谷处分别粘贴极化方向相反的压电振子,第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子分别在两路具有π/2相位差的相同频率交变电压作用下,激励出在空间上亦存在π/2相位差的质点位移,叠加后在航空器蒙皮面内形成类似行波的弹性纵波。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210470359.6A CN102941924B (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种压电弹性波除冰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210470359.6A CN102941924B (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种压电弹性波除冰方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102941924A CN102941924A (zh) | 2013-02-27 |
CN102941924B true CN102941924B (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=47724949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210470359.6A Active CN102941924B (zh) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 一种压电弹性波除冰方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102941924B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105253305B (zh) * | 2015-10-10 | 2017-05-31 | 南京航空航天大学 | 一种基于压电除冰系统的前缘可拆卸式的实验机翼结构 |
BE1023299B1 (fr) * | 2016-01-21 | 2017-01-26 | Safran Aero Boosters S.A. | Aube statorique |
CN106758061A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 干衣装置及其制作方法 |
CN106828873B (zh) * | 2017-02-15 | 2018-10-30 | 南京航空航天大学 | 一种具有压电除冰功能的翼型前缘的成型方法 |
CN107127190B (zh) * | 2017-05-31 | 2023-04-07 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 超疏水材料和振动除冰相耦合的主被动防冰装置及其方法 |
CN107552368A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于对称结构的夹心式椭圆超声振动系统 |
CN109436338B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-05-06 | 浙江清华柔性电子技术研究院 | 防除冰装置及基于该装置的防除冰控制方法 |
CN109570153A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 南京航空航天大学 | 一种超声除尘装置 |
CN109725055B (zh) * | 2018-12-30 | 2021-01-26 | 哈尔滨工业大学 | 一种利用冲击弹性波评价混凝土早期受冻性能的方法 |
CN112257185B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-06-17 | 北京理工大学 | 基于压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态的优选方法 |
CN112591106A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 太原航空仪表有限公司 | 一种谐振式结冰探测器驱动电路 |
CN112644714B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-09-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于振型控制的压电振动精确除冰方法 |
ES2931375A1 (es) * | 2021-06-18 | 2022-12-28 | Consejo Superior Investigacion | Dispositivo de eliminacion y prevencion de formacion de hielo en superficies |
CN113541595A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-22 | 南京师范大学 | 结合地热及超声波的光伏板除雪/冰装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101525053A (zh) * | 2008-03-05 | 2009-09-09 | 哈特奇桑公司 | 防冰/除冰系统和方法及包括该系统的飞行器结构 |
WO2011070275A1 (fr) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Universite Paul Sabatier Toulouse Iii | Matériau solide composite piézoélectrique et/ou pyroélectrique, procédé d'obtention et utilisation d'un tel matériau |
CN102242694A (zh) * | 2010-05-12 | 2011-11-16 | 西门子公司 | 通过振动压电材料来防止风力涡轮机组件结冰和/或除冰 |
CN102570368A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 南京航空航天大学 | 一种基于面内或面外模态的行波型压电材料振动防除冰装置及方法 |
JP2012135072A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Canon Inc | 振動型駆動装置の振動体及び振動型駆動装置 |
-
2012
- 2012-11-20 CN CN201210470359.6A patent/CN102941924B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101525053A (zh) * | 2008-03-05 | 2009-09-09 | 哈特奇桑公司 | 防冰/除冰系统和方法及包括该系统的飞行器结构 |
WO2011070275A1 (fr) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Universite Paul Sabatier Toulouse Iii | Matériau solide composite piézoélectrique et/ou pyroélectrique, procédé d'obtention et utilisation d'un tel matériau |
CN102242694A (zh) * | 2010-05-12 | 2011-11-16 | 西门子公司 | 通过振动压电材料来防止风力涡轮机组件结冰和/或除冰 |
JP2012135072A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Canon Inc | 振動型駆動装置の振動体及び振動型駆動装置 |
CN102570368A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 南京航空航天大学 | 一种基于面内或面外模态的行波型压电材料振动防除冰装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102941924A (zh) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102941924B (zh) | 一种压电弹性波除冰方法 | |
Wang et al. | Progress on ultrasonic guided waves de-icing techniques in improving aviation energy efficiency | |
CN102570368B (zh) | 一种行波型压电材料振动防除冰装置及方法 | |
Liu et al. | Experimental investigation on the dynamic icing process over a rotating propeller model | |
US20180037329A1 (en) | Method and apparatus for inhibiting formation of and/or removing ice from aircraft components | |
ES2759427T3 (es) | Revestimiento de deshielo multicapa para plataformas de avión | |
Bilgen et al. | Dynamic control of a bistable wing under aerodynamic loading | |
Yongqiang et al. | Experimental study of an anti-icing method over an airfoil based on pulsed dielectric barrier discharge plasma | |
Zeng et al. | Research on experiment and numerical simulation of ultrasonic de-icing for wind turbine blades | |
CN103448912A (zh) | 基于冰探测输入的飞机防冰优化 | |
CA2718026A1 (en) | Vibration-based ice protection sleeve | |
CN109733616A (zh) | 一种基于超声波的低能耗快速探测及除冰方法 | |
DE102013020496A1 (de) | Aktuatormontageverfahren und Herstellverfahren für eine Eisschutzvorrichtung sowie Montagevorrichtung | |
Palacios et al. | Investigation of an ultrasonic ice protection system for helicopter rotor blades | |
Bai et al. | Vibration de-icing method with piezoelectric actuators | |
Hann | UAV icing: Comparison of LEWICE and FENSAP-ICE for anti-icing loads | |
Sommerwerk et al. | Studies on electro impulse de-icing of a leading edge structure in an icing wind tunnel | |
Schlegl et al. | Wireless and flexible ice detection on aircraft | |
CN103803070B (zh) | 工程型旋翼式无人飞行器 | |
CN112257185B (zh) | 基于压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态的优选方法 | |
Struggl et al. | A basic approach for wing leading deicing by smart structures | |
KR101838596B1 (ko) | 압전소자를 이용한 제빙 장치 | |
Palacios et al. | Dynamic analysis and experimental testing of thin-walled structures driven by shear tube actuators | |
CN105253305A (zh) | 一种基于压电除冰系统的前缘可拆卸式的实验机翼结构 | |
Zhu et al. | De-icing of multi-layer composite plates using ultrasonic guided waves |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |