CN102929288A - 基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法 - Google Patents
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Application publication date: 20130213 Assignee: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Assignor: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Contract record no.: X2019370000006 Denomination of invention: Unmanned aerial vehicle inspection head control method based on visual servo Granted publication date: 20150304 License type: Exclusive License Record date: 20191014 |
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Effective date of registration: 20201027 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 250002, No. 1, South Second Ring Road, Shizhong District, Shandong, Ji'nan Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |
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TR01 | Transfer of patent right | ||
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Assignee: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Contract record no.: X2019370000006 Date of cancellation: 20210324 |
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