CN102916712B - 无线接收器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线接收器，用以接收多个来自不同定位系统的共存无线信号，其包括一模拟前端与一模数转换单元。模拟前端藉由一本地频率而将所述共存无线信号的频带转换为多个对应的中间频带，并提供一含括该中间频带的中间信号。模数转换单元耦接模拟前端，用以将该中间信号转换为一数字信号，其中，模数转换单元的工作频带涵盖该中间频带。本发明实施例的无线收发器的模拟前端仅藉由单一一个本地振荡信号来进行信号混波，使得功率与电流消耗均能有效降低，连带地，也一并减少了硬件成本与复杂度。

Description

无线接收器

技术领域

本发明关于一种无线接收器，且特别是有关于一种以单一路径的模拟前端接收不同定位系统的多个共存无线信号的无线接收器。

背景技术

无线定位系统，像是卫星定位系统，能用多个发射器（如卫星）来为一接收器提供定位的参考，使接收器能定位出本身的所在位置。各个发射器会在无线信号中携载各自专属的数据及/或信息，并予以广播。各发射器的数据/信息关联于发射器本身的位置，使接收器能藉以决定各发射器与接收器本身之间的距离。当接收器接收到由多个发射器发出的多个无线信号，接收器会识别出各发射器的数据，依据各发射器的数据计算接收器与各发射器间的相对距离，并依据发射器本身至多个发射器间的多组相对距离而解算出发射器本身的位置；据此，接收器可提供一定位信息，以反映接收器本身的位置。

目前，已有数个独立的卫星定位系统被建置完成，并已提供定位服务，像是GPS（Global Positioning System，全球卫星定位系统）、GLONASS（GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统）、BEIDOU（北斗卫星导航系统）与Galileo（加利略卫星导航系统）。为了实现更快速（例如说更短的第一次定位时间，time-to-first-fix）与更正确的定位，需要一种能将不同定位系统的定位数据整合运用的接收器。一般而言，接收器包括一模拟前端（analog frontend），用以接收无线的射频（RF，radio frequency）信号，将射频信号与本地振荡信号混波，并进行低通滤波，以将射频信号下变频（down-convert）至中间频率（IF，intermediate frequency）的信号。然而，因为不同定位系统会分别以不同频带的无线信号携载各自的数据/信息，若采用多路径的模拟前端直接在模拟前端中将不同定位系统的频带分离至不同的模拟信号，其硬件成本、复杂度与功耗都会增加。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无线接收器，以解决上述问题。

一方面，本发明的一实施例提供一无线接收器，用以接收多个共存的无线信号，分别来自不同的定位系统；该无线接收器包括一模拟前端和一模数转换单元。模拟前端用以藉由一本地频率而将所述共存的无线信号的频带转换至多个对应的中间频带，并提供一个包含所述中间频带的中间信号。模数转换单元耦接模拟前端，用以将该中间信号转换为一数字信号；其中，模数转换单元的工作频带涵盖所述中间频带。

另一方面，本发明的另一实施例提供一无线接收器，用以接收多个共存的无线信号，分别来自多个不同的定位系统。该无线接收器包括一混波器、一低通滤波器、一模数转换单元与一数字模块。混波器用以将所述共存的无线信号与一本地频率的本地振荡信号混波，以提供一混波信号。低通滤波器耦接混波器，用以对该混波信号滤波，以提供一中间信号；该中间信号包含多个中间频带，该多个中间频带藉由该本地频率而分别由所述共存的无线信号的频带转换所得。模数转换单元耦接低通滤波器，用以将该中间信号转换为一数字信号；其中，模数转换单元的工作频带涵盖所述中间频带。数字模块耦接模数转换单元，用以依据所述中间频带分别取回多个基频信号。

再一方面，本发明的再一实施例还提供一无线接收器，用以接收多个共存的无线信号，分别来自多个不同的定位系统。无线接收器包括一I分支混波器、一Q分支混波器、一I分支低通滤波器、一Q分支低通滤波器、一I分支模数转换器、一Q分支模数转换器与一数字模块。其中I分支混波器用以将所述共存无线信号与一本地频率的I分支本地振荡信号混波，以提供一I分支混波信号。Q分支混波器用以将所述共存无线信号与一本地频率的Q分支本地振荡信号混波，以提供一Q分支混波信号。该I分支本地振荡信号的相位与该Q分支本地振荡信号的相位相异，例如说差异九十度。

I分支低通滤波器耦接I分支混波器，用以对该I分支混波信号滤波，以提供一I分支中间信号，其包含多个I分支中间频带，分别藉由该I分支本地振荡信号而由所述共存无线信号的频带转换而得。Q分支低通滤波器耦接Q分支混波器，用以对该Q分支混波信号滤波，以提供一Q分支中间信号，其包含多个Q分支中间频带，分别藉由该Q分支本地振荡信号而由所述共存无线信号的频带转换而得。

I分支模数转换器用以将该I分支中间信号转换为一I分支数字信号。类似地，Q分支模数转换器用以将该Q分支中间信号转换为一Q分支数字信号。

数字模块耦接I分支模数转换器与Q分支模数转换器，用以由该I分支数字信号取回多个I分支基频信号，分别对应所述定位系统；并用以由该Q分支数字信号取回多个Q分支基频信号，分别对应所述定位系统。

本发明实施例无线收发器的模拟前端仅藉由单一一个本地振荡信号来进行信号混波，故功率与电流消耗均能有效降低；连带地，也一并减少了硬件成本与复杂度。

附图说明

图1所示为依据本发明一实施例的接收器的电路示意图；

图2所示为依据本发明一实施例的接收器频带示意图；

图3所示为依据本发明另一实施例的接收器的电路示意图。

具体实施方式

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区别元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区别的基准。在通篇说明书及权利要求书当中所提及的「包含」为一开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。此外，「耦接」一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述一第一装置电性连接于一第二装置，则代表该第一装置可直接连接于该第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地连接至该第二装置。

请参考图1，其所示意的是依据本发明一实施例的接收器10的电路示意图。接收器10为一无线接收器，与一天线8、一接收模组12搭配运作，以接收多个不同定位系统的共存无线信号，例如定位系统PS[n]与PS[n+1]。定位系统PS[n]包括多个发射器T[n,ka]、T[n,kb]与T[n,kc]等等。各个发射器，例如说是卫星，会将独特专属的数据（信息）携载于无线信号，并同步广播。举例而言，各发射器的数据可以包括各发射器的位置相关信息，使接收器10可以决定接收器至发射器间的距离。请一并参考图2，其示意了不同定位系统的无线信号所各自占用的频带。由定位系统PS[n]的各发射器所发出的无线信号使用频带Br[n]，由定位系统PS[n+1]的各发射器所发出的无线信号则占用频带Br[n+1]。频带Br[n]的特性可用一最小频率Lf[n]、一最大频率Uf[n]与一中心频率fc[n]代表。类似地，频带Br[n+1]以频率fc[n+1]为中心，由一最小频率Lf[n+1]延伸至一最大频率Uf[n+1]。在图2中，虽然频带Br[n]与Br[n+1]被图示为两个分离的频带，但频带Br[n]与Br[n+1]可以是有部份重叠的。举例而言，频带Br[n]的最大频率Uf[n]可以大于频带Br[n+1]的最小频率Lf[n+1]。或者，频带Br[n]与Br[n+1]的其中之一可以是被另一个完全涵盖的。举例而言，最小频率Lf[n]可以大于或等于频率最小Lf[n+1]，且最大频率Uf[n]可以小于或等于最大频率Uf[n+1]。

为决定接收器10本身的位置，由各定位系统的发射器所发出的共存无线信号会由天线8接收，经由接收模组12形成信号Sr，并传输至接收器10，使信号Sr的频域含括了频带Br[n]与Br[n+1]。举例而言，接收模组12可以包括一电感Li、一电容Ci及/或带通（band-pass）滤波元件。接收器10则包括一模拟前端14、一模数转换（analog-to-digital conversion，ADC）单元16与一数字模块18。

模拟前端14用以藉由一本地频率fcL的本地振荡信号ScL而将共存无线信号的频带Br[n]与Br[n+1]分别转换为对应的中间频带Bm[n]与Bm[n+1]（图2），并提供一中间信号Si（图1所示），其含括了中间频带Bm[n]与Bm[n+1]。

模数转换单元16耦接于模拟前端14，用以将中间信号Si转换为一数字信号Sd；模数转换单元16的工作频带Bop（图2）涵盖了中间频带Bm[n]与Bm[n+1]。举例而言，模数转换单元16可用一取样频率对信号Si进行取样，而此取样频率对工作频带Bop而言足够高，足以适当对信号Si进行取样。

如图1所示，模拟前端14包括一放大器20、一混波器22与一低通滤波器24。放大器20，例如一高线性度的低噪声放大器（LNA，low-noise amplifier），耦接于信号Sr，用以将信号Sr放大为一放大后的信号Sa；因此，信号Sa也含括了频域中的频带Br[n]与Br[n+1]。混波器22用以将信号Sa与本地频率fcL的本地振荡信号ScL混波，以提供一混波信号Sm。一实施例中，本地频率fcL介于中间频带Br[n]与Br[n+1]的最小频率与最大频率之间。在图2的例子中，本地频率fcL可设定于四边界频率Uf[n+1]、Lf[n+1]、Uf[n]与Lf[n]之间（例如中心）。

低通滤波器24耦接于混波器22，用以对混波信号Sm滤波，以提供中间信号Si，使中间信号Si含括中间频带Bm[n]与Bm[n+1]，而中间频带Bm[n]与Bm[n+1]分别由频带Br[n]与Br[n+1]下变频而得。如图2所示，经由模拟前端14的运作，中间频带Bm[n]与Bm[n+1]由向频率轴的低端平移本地频率fcL而得。一实施例中，低通滤波器24的频宽涵盖了中间频带Bm[n]与Bm[n+1]；举例而言，低通滤波器24的频宽可以是频带Bop。

数字模块18耦接于模数转换单元16，并包括一混波部分26与一处理部分28。随着模数转换单元16将模拟的中间信号Si转换为数字信号Sd，混波部分26用以实现数字混波器Mx[n]与Mx[n+1]，分别对应定位系统PS[n]与PS[n+1]。数字混波器Mx[n]、Mx[n+1]分别将数字信号Sd与信号Sx[n]、Sx[n+1]混波，以依据数字信号Sd内嵌的中间频带Bm[n]、Bm[n+1]而分别取回基频信号Sb[n]、Sb[n+1]。如图2所示，信号Sx[n]的频率可以依据频率差（fc[n]-fcL）设定，使中间频带Bm[n]可被转换为基频信号Sb[n]的频带Bb[n]。类似地，信号Sx[n+1]的频率可以依据频率差（fc[n+1]-fcL）设定，使中间频带Bm[n+1]可被转换为基频信号Sb[n+1]的频带Bb[n+1]。

处理部分28用以依据取回的基频信号Sb[n]与Sb[n+1]的内嵌数据整合提供一定位信息。举例而言，由于不同定位系统的内嵌数据会经不同扩频码的编码以区分彼此，故处理部分28可利用定位系统PS[n]与PS[n+1]专属的扩频码处理取回的基频信号Sb[n]与Sb[n+1]，藉以取得内嵌数据。当不同定位系统下由不同发射器发出的数据被辨识取出后，处理部分28便可评估接收器10与各发射器间的各别距离，并通过对多个接收器的多组距离进行几何相交(geometricintersection)，以整合出接收器10的位置。

不同于现有技术的多路径的模拟前端中，是以模拟技术分离出不同定位系统的基频或中频信号，于本发明实施例中，采用的是单一路径的模拟前端：模拟前端14针对单一模拟信号运作，不同定位系统的信号仍混杂含括于此单一模拟信号中，直到数字模块才数字地分离出不同定位系统的基频信号。利用此种架构，数字前端乃至于接收器整体的硬件复杂度、成本与功耗都能被有效降低，因为实现数字处理的硬件复杂度较低，功耗也较少。

为了要以无线信号传输数字数据，数据的一位元或多位元会被映射至一星座图上的实部与虚部，实部可由同相（in-phase）振荡信号（载波）传输为无线信号的I分支部份，虚部则由一正交相位（quadrature-phase）振荡信号传输为无线信号中的Q分支部份。同相振荡信号与正交相位振荡信号的频率相同，但两者间有九十度的相位差。在接收器10的一实施例中，I分支部份与Q分支部份的分离可保留至数字模块18才处理。也就是说，不同发射器的I分支部份信号与Q分支部份信号仍混杂含括于模拟前端14运作的单一模拟信号中。

请参考图3，其所示意的是依据本发明另一实施例的接收器30的电路示意图。接收器30接收一信号Sr，其含括来自多个定位系统的不同接收器的多个共存无线信号；接收器30包括有一模拟前端34、一模数转换单元35与一数字模块38。模拟前端34包括一放大器20、一I分支混波器42I、一Q分支混波器42Q、一I分支低通滤波器40I与一Q分支低通滤波器40Q。模数转换单元35包括一I分支模数转换器36I与一Q分支模数转换器36Q。数字模块38则包括一混波部分46与一处理部分48。

在模拟前端34中，放大器20将信号Sr放大为信号Sa，使信号Sa中也包括多个定位系统的不同发射器的I分支部份与Q分支部份无线信号。因为同一信号的I分支部份与Q分支部份均在同一频带，故在定位系统PS[n]中，信号Sa的I分支部份与Q分支部份均占用频带Br[n]，如图2所示。

I分支混波器42I、Q分支混波器42Q分别将信号Sa与I分支本地振荡信号ScLI、Q分支本地振荡信号ScLQ混波，据以提供一I分支混波信号SmI与一Q分支混波信号SmQ。I分支本地振荡信号ScLI的频率等于本地频率fcL（图2），Q分支本地振荡信号ScLQ的频率也等于本地频率fcL，而I分支本地振荡信号ScLI与Q分支本地振荡信号ScLQ间的相位差就等于I分支部份与Q分支部份间的相对相位差，例如说是九十度。因此，信号Sa中的I分支部份会被分离而下变频为I分支混波信号SmI，信号Sa的Q分支部份则被分离下变频为Q分支混波信号SmQ。

I分支低通滤波器40I耦接I分支混波器42I，用以对I分支混波信号SmI进行滤波，以提供一I分支中间信号SiI。类似地，Q分支低通滤波器40Q耦接Q分支混波器42Q，用以对Q分支混波信号SmQ进行滤波，并提供一Q分支中间信号SiQ。如此一来，如图2所示，原先在信号Sr中位于频带Br[n]与Br[n+1]的I分支部份会被分别平移至I分支中间信号中的I分支中间频带Bm[n]与Bm[n+1]。类似地，Q分支中间信号SiQ含括了定位系统PS[n]与PS[n+1]的Q分支频带部份，而Q分支频带部份的Q分支中间频带也分别对应中间频带Bm[n]与Bm[n+1]的频率范围。

I分支模数转换器36I耦接I分支低通滤波器40I，用以将I分支中间信号SiI转换为一I分支数字信号SdI，而Q分支模数转换器36Q则耦接Q分支低通滤波器40Q，用以将Q分支中间信号SiQ转换为Q分支数字信号SdQ。如图2所示，I分支模数转换器36I与Q分支模数转换器36Q的工作频带Bop皆涵盖中间频带。

针对I分支与Q分支，数字模块38耦接I分支模数转换器36I与Q分支模数转换器36Q。混波部分46用以取回分别对应定位系统PS[n]与PS[n+1]的I分支基频信号SbI[n]与SbI[n+1]，并用以取回分别对应定位系统PS[n]与PS[n+1]的Q分支基频信号SbQ[n]与SbQ[n+1]。举例而言，混波部分46可实现数字混波器Mx[n]与Mx[n+1]。混波器Mx[n]用以对I分支数字信号SdI与一频率为（fx[n]-fcL）的信号Sx[n]进行等效混波以取回I分支基频信号SbI[n]，以及用以对Q分支数字信号SdQ与信号Sx[n]进行等效混波，以取回Q分支基频信号SbQ[n]。

如图2所示，若定位系统PS[n]的中间频带Bm[n]被转换至频域的负半面，会对Q分支基频信号SbQ[n]中引入额外的一百八十度相位平移。因此，处理部分46可将I分支基频信号SbI[n]与Q分支基频信号SbQ[n]分别映射至同一星座图的实部与负虚部，使定位系统PS[n]的数据可被正确取回。另一方面，因为定位系统PS[n+1]的中间频带Bm[n+1]仍维持于频域的正半面，处理部分46会将I分支基频信号SbI[n+1]与Q分支基频信号SbQ[n+1]分别对应至星座图的实部与虚部，使定位系统PS[n+1]的数据也可被正确取回。

此外，处理部分46可将I分支基频信号SbI[n]与Q分支基频信号SbQ[n]分别映射至不同星座图的实部与负虚部，例如将多个I分支基频信号SbI[n]中的第一I分支基频信号与多个Q分支基频信号SbQ[n]中的第一Q分支基频信号分别映射至一第一星座图的实部与虚部，并将多个I分支基频信号SbI[n]中的第二I分支基频信号与多个Q分支基频信号SbQ[n]中的第二Q分支基频信号分别映射至一第二星座图的实部与负虚部。

一实施例中，混波器22、42I与42Q的本地频率fcL可依据接收器实际用于定位的定位系统而加以调整。举例而言，若两定位系统PS[n]与PS[n+1]被接收器（接收器10或30）用来定位，由于此两定位系统PS[n]与PS[n+1]的所用的频带Br[n]与Br[n+1]分别有最小与最大频率（Lf[n],Uf[n]）与（Lf[n+1],Uf[n+1]），故混波器22、42I或42Q的本地频率fcL可被设定在四边界频率Uf[n+1]、Lf[n+1]、Uf[n]与Lf[n]的最小频率与最大频率之间。若接收器进行切换而只采纳单一定位系统PS[n]来进行定位，而非两定位系统，则本地频率fcL可被调整至频带Br[n]的两边界频率Uf[n]与Lf[n]之间（例如中心）。依据定位所用的频带动态改变本地频率fcL，可以进一步节省更多功耗，因为本地频率fcL不必一直维持于高频。

举例而言，若接收器依赖GPS与GLONASS进行定位，本地振荡信号的本地频率fcL可以被设为1588.608MHz，因为GPS的频带是以1575.42NHz为中心展开2.064MHz的频宽，GLONASS的频带则是以1601.71MHz为中心展开8.34MHz的频宽。若接收器只依据GPS来进行定位，本地频率fcL可被设定为1571.328MHz。若接收器整合GPS与BEIDOUu以进行定位，本地振荡信号的本地频率fcL可被设定为1568.256MHz，因为BEIDOUu的频带是以1561.098MHz为中心而展开频宽4.092MHz。

一实施例中，I分支低通滤波器40I、Q分支低通滤波器40Q与第1图低通滤波器24可以是具备可编程增益控制能力的主动式实数低通滤波器。对比于多个子频带（sub-band）的多相位滤波器（poly-phase filter），本发明实施例的低通滤波器运作于单一工作频带，其涵盖了不同定位系统的频带。

总结来说，因为本发明实施例的模拟前端仅藉由单一一个本地振荡信号来进行信号混波，故功率与电流消耗均能有效降低；连带地，也一并减少了硬件成本与复杂度。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，本领域任何技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许更动与润饰，因此本发明的保护范围当视本发明的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (17)

1.一种无线接收器，其特征在于，接收分别来自不同的定位系统的多个共存无线信号，该无线接收器包含：

一模拟前端，用以藉由一本地频率而将所述共存无线信号的频带转换至多个对应的中间频带，并提供一个包含所述中间频带的中间信号；以及

一模数转换单元，耦接该模拟前端，用以将该中间信号转换为一数字信号；其中，该模数转换单元的工作频带涵盖所述中间频带；

还包含：

一混波部分，用以取回对应所述不同的定位系统的多个基频信号，其中，该多个基频信号包括：多个I分支基频信号和多个Q分支基频信号；以及

一处理部分，用以将多个所述I分支基频信号中的一第一I分支基频信号与多个所述Q分支基频信号中的一第一Q分支基频信号分别映射至一第一星座图的实部与虚部，并将多个所述I分支基频信号中的一第二I分支基频信号与多个所述Q分支基频信号中的一第二Q分支基频信号分别映射至一第二星座图的实部与负虚部。

2.如权利要求1所述的无线接收器，其特征在于，该模拟前端包含：

一混波器，用以将所述共存无线信号与一本地振荡信号混波以提供一混波信号；其中该本地振荡信号的频率为该本地频率；以及

一低通滤波器，耦接该混波器，用以对该混波信号滤波以提供该中间信号；

其中该低通滤波器的频宽涵盖所述中间频带。

3.如权利要求1所述的无线接收器，其特征在于，还包含：

该混波部分包含分别对应所述定位系统的多个数字混波器，每一所述数字混波器用以依据所述中间频带的其中之一而取回一基频信号。

4.如权利要求3所述的无线接收器，其特征在于，该处理部分，用以依据所述取回的基频信号所各自内嵌的数据而提供一定位信息。

5.如权利要求4所述的无线接收器，其特征在于，该处理部分依据所述定位系统各自对应的扩频码分别处理所述取回的基频信号以取得所述基频信号所各自内嵌的数据。

6.如权利要求1所述的无线接收器，其特征在于，该本地频率介于所述中间频带的最小频率与最大频率之间。

7.如权利要求1所述的无线接收器，其特征在于：

所述中间频带包含多个I分支中间频带与多个Q分支中间频带，所述I分支中间频带与所述Q分支中间频带间有一相对相位差；

该中间信号包含一I分支中间信号与一Q分支中间信号，该I分支中间信号与该Q分支中间信号分别包含所述I分支中间频带与所述Q分支中间频带；

该数字信号包含一I分支数字信号与一Q分支数字信号，且该模数转换单元包含：

一I分支模数转换器，用以将该I分支中间信号转换为该I分支数字信号；以及

一Q分支模数转换器，用以将该Q分支中间信号转换为该Q分支数字信号；

其中，该I分支模数转换器与该Q分支模数转换器的工作频带均涵盖所述中间频带。

8.如权利要求7项的无线接收器，其特征在于，该模拟前端包含：

一I分支混波器，用以将所述共存无线信号与一I分支本地振荡信号混波，以提供一I分支混波信号；

一Q分支混波器，用以将所述共存无线信号与一Q分支本地振荡信号混波，以提供一Q分支混波信号；其中，该I分支本地振荡信号的相位与该Q分支本地振荡信号的相位间具有一相位差，等于该相对相位差；

一I分支低通滤波器，耦接该I分支混波器，用以对该I分支混波信号滤波，以提供该I分支中间信号；以及

一Q分支低通滤波器，耦接该Q分支混波器，用以对该Q分支混波信号滤波，以提供该Q分支中间信号。

9.如权利要求8所述的无线接收器，其特征在于，该I分支低通滤波器与该Q分支低通滤波器均为具备可编程增益控制功能的主动式实数低通滤波器。

10.如权利要求7所述的无线接收器，其特征在于，该相对相位差为九十度。

11.一无线接收器，其特征在于，用以接收分别来自不同的定位系统的多个共存的无线信号；该无线接收器包含：

一混波器，用以将所述共存的无线信号与一本地频率的本地振荡信号混波，以提供一混波信号；

一低通滤波器，耦接该混波器，用以对该混波信号滤波，以提供一中间信号；其中，该中间信号包含多个中间频带，所述多个中间频带藉由该本地频率而分别由所述共存的无线信号的频带转换所得；

一模数转换单元，耦接该低通滤波器，用以将该中间信号转换为一数字信号；其中，该模数转换单元的工作频带涵盖所述中间频带；以及

一数字模块，耦接该模数转换单元，用以依据所述中间频带分别取回多个基频信号；

其中，该数字模块包括：一混波部分以及一处理部分，

该混波部分，用以依据所述中间频带分别取回多个基频信号，该多个基频信号包括多个I分支基频信号和多个Q分支基频信号；以及

该处理部分，用以将多个所述I分支基频信号中的一第一I分支基频信号与多个所述Q分支基频信号中的一第一Q分支基频信号分别映射至一第一星座图的实部与虚部，并将多个所述I分支基频信号中的一第二I分支基频信号与多个所述Q分支基频信号中的一第二Q分支基频信号分别映射至一第二星座图的实部与负虚部。

12.如权利要求11所述的无线接收器，其特征在于，该处理部分，用以依据所述取回的基频信号所各自内嵌的数据而提供一定位信息。

13.如权利要求12所述的无线接收器，其特征在于，该处理部分用以依据所述不同定位系统所各自对应的扩频码分别处理所述基频信号以取得所述基频信号所各自内嵌的数据。

14.一无线接收器，其特征在于，用以接收分别来自多个不同的定位系统的多个共存的无线信号，该无线接收器包含：

一I分支混波器，用以将所述共存的无线信号与一I分支本地振荡信号混波，以提供一I分支混波信号；该I分支本地振荡信号的频率为一本地频率；

一Q分支混波器，用以将所述共存的无线信号与一Q分支本地振荡信号混波，以提供一Q分支混波信号，该Q分支本地振荡信号的频率为该本地频率，且该I分支本地振荡信号的相位与该Q分支本地振荡信号的相位相异；

一I分支低通滤波器，耦接该I分支混波器，用以对该I分支混波信号滤波，以提供一I分支中间信号，其包含多个I分支中间频带，分别藉由该I分支本地振荡信号而由所述共存的无线信号的频带转换而得；

一Q分支低通滤波器，耦接该Q分支混波器，用以对该Q分支混波信号滤波，以提供一Q分支中间信号，其包含多个Q分支中间频带，分别藉由该Q分支本地振荡信号而由所述并的存无线信号的频带转换而得；

一I分支模数转换器，用以将该I分支中间信号转换为一I分支数字信号；

一Q分支模数转换器，用以将该Q分支中间信号转换为一Q分支数字信号；以及

一数字模块，耦接该I分支模数转换器与该Q分支模数转换器，用以由该I分支数字信号取回分别对应所述定位系统的多个I分支基频信号；并用以由该Q分支数字信号取回分别对应所述定位系统的多个Q分支基频信号；

其中，该数字模块包含一处理部分，该处理部分将所述多个I分支基频信号中的一第一I分支基频信号与所述多个Q分支基频信号中的一第一Q分支基频信号分别映射至一第一星座图的实部与虚部，并将所述多个I分支基频信号中的一第二I分支基频信号与所述多个Q分支基频信号中的一第二Q分支基频信号分别映射至一第二星座图的实部与负虚部。

15.如权利要求14所述的无线接收器，其特征在于，该处理部分，用以依据所述取回的I分支基频信号与Q分支基频信号中所各自内嵌的数据提供一定位信息。

16.如权利要求15所述的无线接收器，其特征在于，该处理部分用以依据所述定位系统所各自对应的扩频码处理所述取回的I分支基频信号与Q分支基频信号，以取得所述内嵌的数据。

17.如权利要求16所述的无线接收器，其特征在于，该I分支本地振荡信号的相位与该Q分支本地振荡信号的相位相差九十度。