CN102903180A - 自动有偿垃圾回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够对生活垃圾进行有偿分类回收的自动有偿垃圾回收机，它由机身、容纳舱、开盖装置、扎口装置、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置、人机交互及控制装置等零部件组成；开盖装置安装在机身侧面，容纳舱位于机身内，扎口装置固定于容纳舱顶部，计重装置位于容纳舱下方，容纳舱驱动装置固定于容纳舱侧面，条形码标记装置位于容纳舱下方，人机交互及控制装置安装于机身正面；本发明能够对袋装生活垃圾进行封包、计重、分类标记和回收交易，实现对生活垃圾的无人化分类回收，改善垃圾管理的安全性和清洁性，提高了垃圾分类的自动化水平并激发了居民参与垃圾分类回收的积极性，适用于居民小区、学校等生活垃圾富集场所。

Description

自动有偿垃圾回收机

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收装置，尤其涉及一种能够对生活垃圾进行封包、计量垃圾价值、分类标记、并向投放者支付购买金额的具有自动结算功能的垃圾回收装置。

背景技术

垃圾分类回收是一种简单有效的垃圾处理方式，可以回收资源，减少垃圾填埋量，保护环境，但由于生活垃圾种类十分繁杂，分拣繁琐，不卫生，而且垃圾回收的价格低廉，导致人们参与垃圾回收的积极性不高。目前国内外开发了一些垃圾分类的辅助装置，例如，专利CN2322942公布了一种垃圾分类箱，在一个箱体内设置多个专类垃圾桶对投放的垃圾进行分类储存，专利CN102126593A公布了一种垃圾分类处理装置，通过识别垃圾包装上贴有的条形码标签进行垃圾分类并储存， 专利CN202097139U公布了一种生活垃圾分类机，对生活垃圾根据外形及重力特征进行分拣，专利CN200995886公布了一种有奖垃圾分类箱，根据投入的垃圾进行计数并按一定规则返还奖品。但以上列举的几项专利有的功能单一，有的分拣和奖励装置存在局限性，不适于广泛推广。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动有偿垃圾回收机，本发明能够对袋装生活垃圾进行封装、计重、标记和暂存，并且能够根据垃圾种类和垃圾重量计算垃圾价值，以电子货币的形式与投放者进行交易，提高了垃圾分类回收管理的自动化水平，能够有效帮助城市生活垃圾分类的推广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垃圾有偿回收机，它主要由机身、容纳舱、开盖装置、扎口装置、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置、人机交互及控制装置等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身侧面，计重装置固定于机身中部，条形码标记装置固定于机身下部出口侧面，人机交互及控制装置固定于机身正面，容纳舱、扎口装置及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱位于计重装置上方，扎口装置固定于容纳舱顶部，缺口与容纳舱顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱侧面。

进一步地，开盖装置主要由盖板滑轨、盖板、拉手、感应开关等零部件组成，盖板滑轨的外轨固定于机身顶部，盖板呈L型，顶边与盖板滑轨的内轨固定，感应开关安装于机身侧面开口处，可以检测盖板是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程。开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。

进一步地，扎口装置由扎口装置左墙板、扎口装置右墙板、缺口侧螺钉、切刀、销轴、扎口齿轮、压爪、刀架、带轮、挡销、隔柱、刀架弹簧、压爪弹簧、辅助螺钉、胶纸带等零部件组成，扎口装置左墙板和扎口装置右墙板形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉和隔柱连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带的带轮和装有能转动的扎口齿轮，缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉铰接着压爪，压爪一端立面为与扎口齿轮圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱上的弹簧相连，扎口齿轮下端正对压爪圆弧面尖端有一只切刀，切刀装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱上的刀架弹簧弹簧相连，另一端抵在挡销上的刀架上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮的齿槽部分，用力压入，扎口装置将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。

进一步地，计重装置主要由称量托板、支撑板和电阻应变式压力传感器等零部件组成，电阻应变式压力传感器固定于支撑板上方，称量托板安装在电阻应变式压力传感器的受力面的正上方，垃圾置于称量托板上，引起电阻应变式压力传感器发生弹性变形，并将变形转化为电信号，传回控制装置。

进一步地，容纳舱驱动装置主要由齿轮、齿条、双轴步进电机、传动轴、电机支架、滑轨等零部件组成，滑轨的内轨与容纳舱固连，对容纳舱主要起支承和导向作用，齿条与机身固连，滑轨与齿条平行放置，两片电机支架固定于容纳舱侧面，双轴步进电机固定于两片电机支架之间，双轴步进电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴与齿轮连接，双轴步进电机驱动齿轮带动容纳舱在齿条上移动。

进一步地，条形码标记装置主要由安装板、步进电机、主动轴、带座轴承、分离片、角片、张紧轴、不干胶条形码标签卷、侧板等零部件组成，侧板安装于安装板中部，步进电机、主动轴、带座轴承、分离片、角片及张紧轴均安装于侧板上，分离片由两片角片与侧板连接，并从安装板中部的方形开口穿过，不干胶条形码标签卷安装于最外端的一根张紧轴上，引出的标签纸带经过四根张紧轴和分离片，其自由端粘贴于主动轴上，主动轴及带座轴承与步进电机相连，当步进电机转过一定角度时，标签纸带移动一个标签的位置，在分离片处，标签纸带发生一个大角度的弯折，标签贴纸与底纸发生部分分离，贴纸的10%仍粘贴于底纸上，其余90%与底纸分离，底纸由步进电机卷动回收，贴纸粘附于安装板外侧滑落的塑料袋上，穿过安装板开口的分离片对塑料袋有一定阻挡作用，避免由于塑料袋下落时没有紧贴滑道侧壁导致贴标失败。

进一步地，人机交互及控制装置由电气盒、微处理器、IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块和供电模块等零部件组成，微处理器、IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块等均安装于电气盒内，电气盒固定在机身侧面，IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块和供电模块均与微处理器相连，同时，人机交互及控制装置的微处理器、IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块以及计重装置的电阻应变式压力传感器均与供电模块相连。

本发明的有益效果是，本发明能够对袋装生活垃圾进行封装、自动计重、自动标记和暂存，并且能够根据垃圾种类和垃圾重量自动计算垃圾价值，以电子货币的形式与投放者进行交易，提高了垃圾分类回收管理的自动化水平，能够有效帮助城市生活垃圾分类的推广。

附图说明

图1是本发明的整体三维图；

图2是图1所示的A部分的局部视图；

图3是本发明的内部结构侧面透视图；

图4是本发明的内部结构三维透视图；

图5是图4所示的B部分的局部视图；

图6是扎口装置结构图；

图7是条形码标记装置的三维透视图；

图8是条形码标记装置的平面透视图；

图9是微处理器的一次刷卡程序流程图；

图10是微处理器的二次刷卡程序流程图；

图中：机身1、人机交互及控制装置2、IC卡读写模块电路3、LCD液晶显示器4、盖板滑轨5、盖板6、拉手7、垃圾回收车8、条形码标记装置9、称量托板10、支撑板11、电阻应变式压力传感器12、电气盒13、扎口装置14、容纳舱15、齿轮16、齿条17、双轴步进电机18、联轴器19、电机支架20、滑轨21、扎口装置左墙板22、扎口装置右墙板23、缺口侧螺钉24、切刀25、销轴26、扎口齿轮27、压爪28、刀架29、带轮30、挡销31、隔柱32、刀架弹簧33、压爪弹簧34、辅助螺钉35、胶纸带36、安装板37、步进电机38、主动轴39、带座轴承40、分离片41、分离片支架42、张紧轴43、条形码标签卷44、侧板45。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请同时参考图1-5，本发明自动垃圾有偿回收机，它主要由机身1、容纳舱15、开盖装置、扎口装置14、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置9、人机交互及控制装置2等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身1侧面，计重装置固定于机身1中部，条形码标记装置9固定于机身1下部出口侧面，人机交互及控制装置2固定于机身1正面，容纳舱15、扎口装置14及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱15位于计重装置上方，扎口装置14固定于容纳舱15顶部，缺口与容纳舱15顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱15侧面。

请同时参考图1和图2，自动垃圾有偿回收机的开盖装置主要由盖板滑轨5、盖板6、拉手7、感应开关等零部件组成，盖板滑轨5的外轨固定于机身1顶部，盖板6呈L型，顶边与盖板滑轨5的内轨固定，感应开关安装于机身1侧面开口处，可以检测盖板6是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板6已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程。开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。

请参考图6，扎口装置14由扎口装置左墙板22、扎口装置右墙板23、缺口侧螺钉24、切刀25、销轴26、扎口齿轮27、压爪28、刀架29、带轮30、挡销31、隔柱32、刀架弹簧33、压爪弹簧34、辅助螺钉35、胶纸带36等零部件组成，扎口装置左墙板22和扎口装置右墙板23形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉35和隔柱32连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带36的带轮30和装有能转动的扎口齿轮27，缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉24铰接着压爪28，压爪28一端立面为与扎口齿轮27圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱32上的弹簧相连，扎口齿轮27下端正对压爪28圆弧面尖端有一只切刀25，切刀25装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱32上的刀架弹簧33弹簧相连，另一端抵在挡,31上的刀架29上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮27的齿槽部分，用力压入，扎口装置14将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。

请参考图3，计重装置主要由称量托板10、支撑板11和电阻应变式压力传感器12等零部件组成，电阻应变式压力传感器12固定于支撑板11上方，称量托板10安装在电阻应变式压力传感器12的受力面的正上方，垃圾置于称量托板10上，引起电阻应变式压力传感器12发生弹性变形，并将变形转化为电信号，传回控制装置。

请同时参考图4和图5，容纳舱驱动装置主要由齿轮16、齿条17、双轴步进电机18、传动轴19、电机支架20、滑轨21等零部件组成，滑轨21的内轨与容纳舱15固连，对容纳舱15主要起支承和导向作用，齿条17与机身1固连，滑轨21与齿条17平行放置，两片电机支架20固定于容纳舱15侧面，双轴步进电机18固定于两片电机支架20之间，双轴步进电机18通过联轴器与传动轴19连接，传动轴19与齿轮16连接，双轴步进电机18驱动齿轮16带动容纳舱15在齿条17上移动。

请同时参考图7和图8，条形码标记装置9主要由安装板37、步进电机38、主动轴39、带座轴承40、分离片41、角片42、张紧轴43、不干胶条形码标签卷44、侧板45等零部件组成，侧板45安装于安装板37中部，步进电机38、主动轴39、带座轴承40、分离片41、角片42及张紧轴43均安装于侧板45上，分离片41由两片角片42与侧板45连接，并从安装板37中部的方形开口穿过，不干胶条形码标签卷44安装于最外端的一根张紧轴43上，引出的标签纸带经过四根张紧轴43和分离片41，其自由端粘贴于主动轴39上，主动轴39及带座轴承40与步进电机38相连，当步进电机38转过一定角度时，标签纸带移动一个标签的位置，在分离片41处，标签纸带发生一个大角度的弯折，标签贴纸与底纸发生部分分离，贴纸的10%仍粘贴于底纸上，其余90%与底纸分离，底纸由步进电机38卷动回收，贴纸粘附于安装板37外侧滑落的塑料袋上，穿过安装板37开口的分离片41对塑料袋有一定阻挡作用，避免由于塑料袋下落时没有紧贴滑道侧壁导致贴标失败。

请参考图1和图4，人机交互及控制装置2由电气盒13、微处理器、IC卡读写模块3、LCD液晶显示器4、步进电机控制模块和供电模块等零部件组成，微处理器、IC卡读写模块3、LCD液晶显示器4、步进电机控制模块和供电模块均与微处理器相连，同时，人机交互及控制装置2的微处理器、IC卡读写模块3、LCD液晶显示器4、步进电机控制模块以及计重装置的电阻应变式压力传感器12均与供电模块相连。

如图9和图10所示，微处理器在装置上电后完成初始化并执行一次刷卡程序，循环检测是否有IC卡靠近；如果检测到有卡靠近，微处理器向IC卡读写模块3发送选卡指令，判断卡型是否有效，如果有效，向IC卡读写模块3发送校验密钥指令，判断是否校验通过，如果校验成功，向IC卡读写模块3发送读电子钱包指令，判断是否读取成功，如果读取成功，向IC卡读写模块3发送睡眠指令，避免错误刷卡；在微处理器读卡、选卡、校验密钥以及读取电子钱包等环节中，如果任一环节失败，程序将返回循环读卡指令；微处理器从IC卡读写模块3获得用户信息和累计金额，并显示在LCD液晶显示器4上；然后，微处理器接收来自电阻应变式压力传感器12的信号，处理得到垃圾重量，计算出应付金额，并将计算结果显示在LCD液晶显示器4上；微处理器完成计算过程后，向步进电机控制模块发送信号，控制条形码标记装置9的步进电机38工作，拉动条形码标签纸带，移出一个条形码标签与底纸分离，等待垃圾袋滑落；然后，微处理器唤醒IC卡读写模块3，在LCD液晶显示器4上提示用户进行二次刷卡，微处理器执行二次刷卡程序；二次刷卡程序的等待、读卡、选卡、校验密钥以及读取电子钱包等环节与一次刷卡程序相同；微处理器读取电子钱包成功后，向IC卡读写模块3发送指令，改写用户IC卡的信息，记录本次交易；之后再次执行读取电子钱包环节，检测写卡是否成功；若写卡成功，微处理器存储本次交易信息并显示在LCD液晶显示器4上，否则重复执行写卡环节；完成写卡环节后微处理器发送信号控制步进电机控制模块，使容纳舱驱动装置的双轴步进电机18工作，推动垃圾袋向出口滑动，延迟一定时间后使双轴步进电机18复位；完成上述工作流程之后，微处理器返回执行一次刷卡程序，进入循环检测IC卡指令；微处理器可以采用ATMEL公司的ATmega16型号的产品，但不限于此。

IC卡读写模块3用于读取和改写用户IC卡信息，可以通过校验加密信息保证交易安全，用于交易结算信息的读写；IC卡读写模块3可以采用北京易火眼科技公司的YHY502CG型号的产品，但不限于此。

步进电机控制模块用于控制容纳舱驱动装置的双轴步进电机18和条形码标记装置9的步进电机38，步进电机控制模块不仅可以控制步进电机的转动距离，也可以控制步进电机的转动方向；步进电机控制模块可以采用珩源科技有限公司的HYQD40-H5742型号的产品，但不限于此。

供电模块用于向人机交互及控制装置2的微处理器、IC卡读写模块3、LCD液晶显示器4、步进电机控制模块以及计重装置的电阻应变式压力传感器12提供工作电能；供电模块由分别输出+5V电压和输出+12V电压的两个开关电源组成，+5V电压提供给微处理器、IC卡读写模块3和LCD液晶显示器4，+12V电压提供给步进电机控制模块和电阻应变式压力传感器12；+5V开关电源可以采用台湾明纬实业集团有限公司的NES-15-5型号的产品，但不限于此；+12V开关电源可以采用台湾明纬实业集团有限公司的NES-35-12型号的产品，但不限于此

电器盒13有一方形口，使LCD液晶显示器4和IC卡读写模块32的刷卡区露出装置面板，微处理器控制装置的运行并处理交易数据，IC卡读写模块3起到检测垃圾投放者信息、完成交易金额读写的功能， LCD液晶显示器4具有显示用户信息和交易信息的功能。

在一卷条形码标签44中，条形码代表的数字依次递增，在每次交易中，微处理器记录了该次交易序号，该序号与条形码一一对应，也依次递增，微处理器的交易记录中，还将交易序号与垃圾投放者信息关联，垃圾回收机构在回收垃圾时，如果检查到某一袋垃圾不符合要求，可以扫描条形码，找到投放者，并作出相应的处理，例如改正交易金额或者罚款等。

所述自动有偿垃圾回收机扎口、自动计重、自动贴标、垃圾收纳和计费交易的工作过程如下：

盖板6开合与扎口过程：居民在家中将垃圾按小区管理单位的标准分类收集，带到垃圾回收点，手握拉手7，向右推开盖板6，感应开关检测到盖板6划开，居民将垃圾袋口收拢，从装置顶部的缺口处将袋口压入，袋垃圾袋封好口后，握垃圾袋的手松开，垃圾袋落下至计重装置的称量托板10上，投放者将盖板6拉到封闭位置。

自动计重过程：感应开关检测到盖板6封闭，投放者将IC卡放到刷卡区，IC卡读写模块3读出用户信息，并使LCD液晶显示器4显示用户信息及结余金额，微处理器从电阻应变式压力传感器12接受电信号，转化为垃圾的质量信息，由微处理器根据质量信息计算出交易金额并显示在LCD液晶显示器4上，用户再次刷卡后，微处理器确认交易，通过IC读写模块电路改写IC卡数据，完成交易。

自动贴标过程：交易确认后，微处理器控制条形码标记装置9的步进电机38转过一个角度，拉动条形码标签纸带，移出一个条形码标签与底纸分离，等待垃圾袋滑落；另一方面，微处理器控制容纳舱15驱动装置的双轴步进电机3818双轴步进电机18使用电机支架20固定于容纳舱15侧面，通过联轴器19和传动轴与齿轮16连接，电机驱动齿轮16带动容纳舱15在齿条17上移动，从而推动垃圾袋向垃圾滑道滑动，当垃圾袋离开称量托板10后，贴着垃圾滑道侧壁滑下，经过贴标装置的中央开口处时，与已经分离开的条形码标签涂胶侧接触，条形码粘贴到垃圾袋上并滑落。

垃圾收纳及后处理过程：根据实际条件，可以在垃圾滑道下方设置垃圾回收车8或者垃圾储藏室，装置处理好的垃圾袋经垃圾滑道下落后进入收纳装置，待工作人员处理，容纳舱15回到待机状态位置，回收机回到初始状态，等待下一次处理过程。

所述自动有偿垃圾回收机的优点在于：能够对袋装生活垃圾进行封装、自动计重、自动标记和暂存，并且能够根据垃圾种类和垃圾重量自动计算垃圾价值，以电子货币的形式与投放者进行交易，提高了垃圾分类回收管理的自动化水平，能够有效帮助城市生活垃圾分类的推广。

Claims (7)

1.一种自动垃圾有偿回收机，实现对袋装生活垃圾的分类收集、标记、计量并进行交易，其特征是：它主要由机身（1）、容纳舱（15）、开盖装置、扎口装置（14）、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置（9）、人机交互及控制装置（2）等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身（1）侧面，计重装置固定于机身（1）中部，条形码标记装置（9）固定于机身（1）下部出口侧面，人机交互及控制装置（2）固定于机身（1）正面，容纳舱（15）、扎口装置（14）及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱（15）位于计重装置上方，扎口装置（14）固定于容纳舱（15）顶部，缺口与容纳舱（15）顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱（15）侧面。

2.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：开盖装置主要由盖板滑轨（5）、盖板（6）、拉手（7）、感应开关等零部件组成，盖板滑轨（5）的外轨固定于机身（1）顶部，盖板（6）呈L型，顶边与盖板滑轨（5）的内轨固定，感应开关安装于机身（1）侧面开口处，可以检测盖板（6）是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板（6）已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程；开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。

3.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：扎口装置（14）由扎口装置左墙板（22）、扎口装置右墙板（23）、缺口侧螺钉（24）、切刀（25）、销轴（26）、扎口齿轮（27）、压爪（28）、刀架（29）、带轮（30）、挡销（31）、隔柱（32）、刀架弹簧（33）、压爪弹簧（34）、辅助螺钉（35）、胶纸带（36）等零部件组成，扎口装置左墙板（22）和扎口装置右墙板（23）形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉（35）和隔柱（32）连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带（36）的带轮（30）和装有能转动的扎口齿轮（27），缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉（24）铰接着压爪（28），压爪（28）一端立面为与扎口齿轮（27）圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱（32）上的弹簧相连，扎口齿轮（27）下端正对压爪（28）圆弧面尖端有一只切刀（25），切刀（25）装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱（32）上的刀架弹簧（33）弹簧相连，另一端抵在挡销（31）上的刀架（29）上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮（27）的齿槽部分，用力压入，扎口装置（14）将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。

4.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：计重装置主要由称量托板（10）、支撑板（11）和电阻应变式压力传感器（12）等零部件组成，电阻应变式压力传感器（12）固定于支撑板（11）上方，称量托板（10）安装在电阻应变式压力传感器（12）的受力面的正上方，垃圾置于称量托板（10）上，引起电阻应变式压力传感器（12）发生弹性变形，并将变形转化为电信号，传回控制装置。

5.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：容纳舱驱动装置主要由齿轮（16）、齿条（17）、双轴步进电机（18）、传动轴（19）、电机支架（20）、滑轨（21）等零部件组成，滑轨（21）的内轨与容纳舱（15）固连，对容纳舱（15）主要起支承和导向作用，齿条（17）与机身（1）固连，滑轨（21）与齿条（17）平行放置，两片电机支架（20）固定于容纳舱（15）侧面，双轴步进电机（18）固定于两片电机支架（20）之间，双轴步进电机（18）通过联轴器与传动轴（19）连接，传动轴（19）与齿轮（16）连接，双轴步进电机（18）驱动齿轮（16）带动容纳舱（15）在齿条（17）上移动。

6.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：条形码标记装置（9）主要由安装板（37）、步进电机（38）、主动轴（39）、带座轴承（40）、分离片（41）、角片（42）、张紧轴（43）、不干胶条形码标签卷（44）、侧板（45）等零部件组成，侧板（45）安装于安装板（37）中部，步进电机（38）、主动轴（39）、带座轴承（40、分离片（41）、角片（42）及张紧轴（43）均安装于侧板（45）上，分离片（41）由两片角片（42）与侧板（45）连接，并从安装板（37）中部的方形开口穿过，不干胶条形码标签卷（44）安装于最外端的一根张紧轴（43）上，引出的标签纸带经过四根张紧轴（43）和分离片（41），其自由端粘贴于主动轴（39）上，主动轴（39）及带座轴承（40）与步进电机（38）相连，当步进电机（38）转过一定角度时，标签纸带移动一个标签的位置，在分离片（41）处，标签纸带发生一个大角度的弯折，标签贴纸与底纸发生部分分离，贴纸的10%仍粘贴于底纸上，其余90%与底纸分离，底纸由步进电机（38）卷动回收，贴纸粘附于安装板（37）外侧滑落的塑料袋上，穿过安装板（37）开口的分离片（41）对塑料袋有一定阻挡作用，避免由于塑料袋下落时没有紧贴滑道侧壁导致贴标失败。

7.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：人机交互及控制装置（2）由电气盒（13）、微处理器、IC卡读写模块（3）、LCD液晶显示器（4）、步进电机控制模块和供电模块等零部件组成，微处理器、IC卡读写模块（3）、LCD液晶显示器（4）、步进电机控制模块等均安装于电气盒（13）内，电气盒（13）固定在机身（1）侧面，IC卡读写模块（3）、LCD液晶显示器（4）、步进电机控制模块和供电模块均与微处理器相连，同时，人机交互及控制装置（2）的微处理器、IC卡读写模块（3）、LCD液晶显示器（4）、步进电机控制模块以及计重装置的电阻应变式压力传感器（12）均与供电模块相连。

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