CN102901997A - 一种曲面复眼的制备方法 - Google Patents

一种曲面复眼的制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102901997A
CN102901997A CN2012103421944A CN201210342194A CN102901997A CN 102901997 A CN102901997 A CN 102901997A CN 2012103421944 A CN2012103421944 A CN 2012103421944A CN 201210342194 A CN201210342194 A CN 201210342194A CN 102901997 A CN102901997 A CN 102901997A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curved surface
lens array
substrate
preparation
curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103421944A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102901997B (zh
Inventor
罗欢
陈四海
周一帆
李凤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201210342194.4A priority Critical patent/CN102901997B/zh
Publication of CN102901997A publication Critical patent/CN102901997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102901997B publication Critical patent/CN102901997B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种曲面仿生复眼的制备方法,具体为:在衬底上制备微凹透镜阵列;在凹透镜阵列表面沉积聚二甲基硅氧烷,固化处理后将其与凹透镜阵列分离得到聚二甲基硅氧烷的微凸透镜阵列;将SU-8光刻胶滴在曲面基底的下表面,待SU-8冷却固化后,将聚二甲基硅氧烷微透凸镜阵列四周固定在曲面基底的上表面;对曲面基底上表面进行紫外曝光,再对SU-8胶后烘得到自对准的波导阵列。本发明放弃了直接在曲面基底上制作微凸透镜阵列的方法,先制作出平面微凸透镜阵列后再利用材料的弹性制作出曲面微透镜阵列,同时采用自对准方法制作晶锥波导,该方法能够制备出微米级的曲面透镜阵列,有效减少了透镜和波导对准时带来的误差,同时精确的控制曲面曲率,具有良好的可重复性。

Description

一种曲面复眼的制备方法
技术领域
本发明涉及光学仿生领域,具体涉及一种曲面仿生复眼的制备方法。
背景技术
仿生复眼具有体积小、视场角大、灵敏度高等优点,是探测器中极佳的模型,在军事、医学等领域有着重要的应用。由于仿生复眼的每个小眼包括聚光透镜和晶锥波导两个部分,因此仿生曲面复眼的制作主要包括曲面微透镜阵列的制作和对应的波导制作两部分。通常曲面复眼的制作方法是:采用曲面光刻技术或者滴液法在曲面基底上制作出微透镜阵列,再将其与光阑阵列或者波导阵列对准耦合。其中最关键的步骤就是曲面微透镜阵列的制作,以及微透镜与波导或光阑阵列的对准。
目前国内微透镜阵列的制作工艺停留在平面阶段。曲面微透镜阵列的制作,一般采用滴液法或曲面光刻法。中国科学技术大学的王浩通过在曲面金属基底上逐点滴液制作出曲面微透镜阵列;该方法虽然可以制作出形貌良好的透镜阵列,但是由于滴液工艺精度的限制,单个透镜的尺寸很难达到1毫米以下。长春光机所张红鑫等正在尝试以曲面光栅作为掩模板,在曲面基底上进行两次正交的曝光显影,热熔后进行离子束刻蚀得到曲面微透镜阵列;该方法理论上可以制作出小尺寸透镜,但是其直接在曲面基底上光刻,同时涉及到曲面光栅掩模板的制作,对于设备要求高,投入成本大。此外,制作出的曲面微透镜阵列由于单个透镜尺寸小,在与相应波导阵列或者孔径光阑阵列耦合对准的时候精度要求高,也成为需要考虑的一个困难。
美国Ki-Hun Jeong等人,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)为模具材料,通过气压变化使平面PDMS微透镜阵列变为曲面微透镜阵列,铸模得到曲面SU-8胶微透镜阵列。再利用SU-8胶的自聚焦效应对其曝光制作出与透镜自对准的波导阵列。该方法同时克服了微透镜阵列的制作,以及微透镜与波导的耦合困难,但是制作过程复杂,周期长,且由气压控制曲面曲率,难以严格控制曲率的大小。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足,提供一种曲面仿生复眼的制备方法,放弃了直接在曲面基底上制作微凸透镜阵列的方法,先制作出平面微凸透镜阵列后再利用材料的弹性制作出曲面微透镜阵列,同时采用自对准方法制作晶锥波导,该方法能够制备出微米级的曲面透镜阵列,有效减少了透镜和波导对准时带来的误差,同时可以精确的控制曲面曲率,具有良好的可重复性。
一种曲面仿生复眼的制备方法,具体为:
步骤1在衬底上制备微凹透镜阵列;
步骤2在凹透镜阵列表面沉积聚二甲基硅氧烷,固化处理后将其与凹透镜阵列分离得到聚二甲基硅氧烷的微凸透镜阵列;
步骤3将前烘过的SU-8光刻胶填充在预先定制的曲面基底的下表面,待SU-8冷却固化后,将聚二甲基硅氧烷微透凸镜阵列固定在曲面基底的上表面;
步骤4对曲面基底上表面进行紫外曝光,再对SU-8胶后烘得到自对准的波导阵列。
本发明的技术效果体现在:
通过本工艺方法制作出的曲面复眼体积小,重量轻,阵列均匀性好,重复性高。由于本制作工艺中,主要采用微纳制造技术,突破了滴液法等传统制备方法的技术局限,可以制作出微米级的曲面微透镜阵列,实现了仿生复眼体积小、重量轻的优势。由于本制作工艺中,以已经成熟的微凹透镜阵列制作工艺为基础,采用图形复制方法得到的微凸透镜阵列也具有很好的均匀性;由于本制作工艺中,采用自对准技术直接透过微凸透镜阵列制作晶锥波导阵列,在消除了人工对准误差的同时保证了晶锥波导阵列的均匀性。由于本制作工艺中所采用的工艺步骤比较成熟,每一部分的可重复性都很高,所以整个复眼的制作工艺也具有很好的重复性。
通过本工艺方法制得的曲面复眼曲面基底的曲率半径可达2~10毫米,微透镜阵列中单个透镜孔径可达300~600微米,冠高可达60~100微米,制作出的波导长度可达120~300微米。
附图说明
图1为本发明制备方法流程图;
图2为本发明方法制备得到的曲面复眼结构示意图;
图3为本发明微凸透镜阵列示意图;
图4为本发明晶锥示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明曲面仿生复眼的制备方法,具体为:
步骤1在衬底上制备微凹透镜阵列;
步骤2在微凹透镜阵列表面沉积聚二甲基硅氧烷,固化处理后将其与微凹透镜阵列分离得到聚二甲基硅氧烷微凸透镜阵列;
步骤3将前烘过的SU-8光刻胶填充在预先定制的曲面基底的下表面,待SU-8冷却固化后,将聚二甲基硅氧烷微凸透镜阵列固定于曲面基底的上表面;
步骤4对曲面基底上表面进行紫外曝光,再对SU-8胶后烘得到自对准的波导阵列。
所述步骤1采用干法刻蚀、湿法腐蚀、铸模法中的任意一种。
所述步骤1的衬底采用硅、石英玻璃、金属材料中的任意一种。
所述曲面基底可采用光学玻璃或者高分子聚合物材料制作,其需要达到的要求为对可见光有很好的透过性,具有一定的硬度,且基底材料的厚度与PDMS薄膜的厚度之和应小于PDMS薄膜上微透镜的焦距。
所述对曲面基底上表面曝光,一般采用平行紫外光源,透过大透镜对曲面基底中心聚焦,使紫外光线垂直于曲面基底表面入射,通过PDMS微透镜聚焦后对SU-8胶曝光。
下面给出一个实施例。
本实施例包括:曲面基底曲率半径5毫米,厚度为90微米,微透镜曲率半径350微米,孔径200微米,波导长度为150微米,该实施例制备得到的仿生复眼结构如图2所示。
本实施例通过以下步骤进行制备:
第一步、在衬底上制备微凹透镜阵列。
清洗硅衬底,在衬底上旋涂光刻胶,制成光刻胶掩模,所述的光刻胶胶厚为1微米;采用感应耦合等离子体刻蚀技术刻蚀硅衬底,刻到一定深度,形成凹陷阵列,所述的凹陷孔径为80微米,深度为14微米;用丙酮洗去第一步中的光刻胶,得到去除掩膜的硅凹陷阵列;采用感应耦合等离子体刻蚀技术刻蚀凹陷阵列,得到硅衬底上的凹透镜阵列6,所述的凹透镜,孔径为200微米,深度为14微米。
第二步、在凹透镜阵列表面沉积聚二甲基硅氧烷,固化处理后将其与凹透镜阵列分离得到聚二甲基硅氧烷微凸透镜阵列,如图3所示;所述的固化处理为在70摄氏度加热一个小时。
第三步、将SU-8光刻胶4在120摄氏度加热60分钟后,填充入曲面基底2的凹面,再将PDMS薄膜1的不带微透镜阵列的一面固定在曲面基底的凸面,得到复眼初步模型;所述的曲面基底曲率半径为5毫米,厚度为90微米。
第四步、透过大透镜5,对复眼初步模型紫外曝光,使紫外光垂直入射曲面基底上表面,如图4所示;将复眼模型置于玻璃片上,65摄氏度加热20分钟后,95摄氏度加热15分钟,得到晶锥波导3,完成曲面复眼的制备。所述的曝光参数为:曝光功率2毫瓦每平方厘米,曝光波长365纳米,曝光时间30秒。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种曲面仿生复眼的制备方法,具体为:
步骤1在衬底上制备微凹透镜阵列;
步骤2在凹透镜阵列表面沉积聚二甲基硅氧烷,固化处理后将其与凹透镜阵列分离得到聚二甲基硅氧烷的微凸透镜阵列;
步骤3将前烘过的SU-8光刻胶填充在预先定制的曲面基底的下表面,待SU-8冷却固化后,将聚二甲基硅氧烷微透凸镜阵列固定在曲面基底的上表面;
步骤4对曲面基底上表面进行紫外曝光,再对SU-8胶后烘得到自对准的波导阵列。
2.根据权利要求1所述的曲面仿生复眼的制备方法,其特征在于,所述步骤1采用干法刻蚀、湿法腐蚀、铸模法中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的曲面仿生复眼的制备方法,其特征在于,所述步骤1的衬底采用硅、石英玻璃、金属材料中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的曲面仿生复眼的制备方法,其特征在于,所述曲面基底可采用采用光学玻璃或者高分子聚合物材料制作,基底材料的厚度与聚二甲基硅氧烷薄膜的厚度之和应小于聚二甲基硅氧烷薄膜上微透镜的焦距。
5.按照权利要求1至4任意一种方法制备得到的曲面仿生复眼。
CN201210342194.4A 2012-09-14 2012-09-14 一种曲面复眼的制备方法 Expired - Fee Related CN102901997B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210342194.4A CN102901997B (zh) 2012-09-14 2012-09-14 一种曲面复眼的制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210342194.4A CN102901997B (zh) 2012-09-14 2012-09-14 一种曲面复眼的制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102901997A true CN102901997A (zh) 2013-01-30
CN102901997B CN102901997B (zh) 2014-12-31

Family

ID=47574333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210342194.4A Expired - Fee Related CN102901997B (zh) 2012-09-14 2012-09-14 一种曲面复眼的制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102901997B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103747231A (zh) * 2013-12-20 2014-04-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种大视场曲面复眼立体摄像装置
CN103852816A (zh) * 2014-03-28 2014-06-11 南京理工大学 一种高数值孔径曲面微透镜阵列制备方法
CN104103774A (zh) * 2013-04-10 2014-10-15 江苏稳润光电有限公司 一种柔性微透镜阵列与oled阵列的集成方法及其产品
CN104698516A (zh) * 2015-02-03 2015-06-10 兰州大学 曲面复眼透镜阵列的制备方法
CN106199781A (zh) * 2016-09-07 2016-12-07 中国科学技术大学 一种柔性制作曲面仿生复眼结构的方法
CN110333562A (zh) * 2019-05-30 2019-10-15 深圳通感微电子有限公司 一种制作硅透镜的方法
CN110756986A (zh) * 2019-10-21 2020-02-07 华南理工大学 一种通过激光诱导前向转移制备微透镜阵列的方法与装置
US10719081B2 (en) 2015-12-10 2020-07-21 Autel Robotics Co., Ltd. Automatic returning method and system, and unmanned aerial vehicle
CN111474609A (zh) * 2020-04-24 2020-07-31 广东工业大学 一种仿生复眼及其制备方法和应用
CN112596134A (zh) * 2020-12-04 2021-04-02 西安交通大学 一种光波导微透镜阵列的制备及光学性能检测方法
CN114527525A (zh) * 2022-03-02 2022-05-24 合肥工业大学 一种人工复眼制作方法
CN114859444A (zh) * 2022-05-06 2022-08-05 西安交通大学 一种硫系玻璃红外复眼的制备方法
CN115291306A (zh) * 2022-07-26 2022-11-04 武汉大学 一种具有变焦性能的仿生复眼结构的制备方法
CN115857073A (zh) * 2023-02-06 2023-03-28 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多焦距曲面微透镜阵列的光阑阵列及其制备方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090073569A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Hongrui Jiang Compound eye
US20090127439A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Image sensing apparatus with artificial ommatidia and manufacturing method for artificial ommatidia unit
US20090314929A1 (en) * 2006-01-19 2009-12-24 The Regents Of The University Of California Biomimetic Microfabricated Compound Eyes
CN101672937A (zh) * 2009-08-13 2010-03-17 苏州纳米技术与纳米仿生研究所 人工仿生复眼的制作方法
CN102540705A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 中北大学 一种仿生pdms曲面复眼的制备方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090314929A1 (en) * 2006-01-19 2009-12-24 The Regents Of The University Of California Biomimetic Microfabricated Compound Eyes
US20090073569A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Hongrui Jiang Compound eye
US20090127439A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Image sensing apparatus with artificial ommatidia and manufacturing method for artificial ommatidia unit
CN101672937A (zh) * 2009-08-13 2010-03-17 苏州纳米技术与纳米仿生研究所 人工仿生复眼的制作方法
CN102540705A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 中北大学 一种仿生pdms曲面复眼的制备方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FENG LI等: "Curved micro lens array for bionic compound eye", 《OPTIK》 *
KI-HUN JEONG等: "Biologically Inspired Artificial Compound Eyes", 《SCIENCE》 *
刘浩: "基于微透镜阵列的仿生复眼结构研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104103774A (zh) * 2013-04-10 2014-10-15 江苏稳润光电有限公司 一种柔性微透镜阵列与oled阵列的集成方法及其产品
CN103747231A (zh) * 2013-12-20 2014-04-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种大视场曲面复眼立体摄像装置
CN103852816A (zh) * 2014-03-28 2014-06-11 南京理工大学 一种高数值孔径曲面微透镜阵列制备方法
CN103852816B (zh) * 2014-03-28 2015-09-23 南京理工大学 一种高数值孔径曲面微透镜阵列制备方法
CN104698516A (zh) * 2015-02-03 2015-06-10 兰州大学 曲面复眼透镜阵列的制备方法
US10719081B2 (en) 2015-12-10 2020-07-21 Autel Robotics Co., Ltd. Automatic returning method and system, and unmanned aerial vehicle
CN106199781A (zh) * 2016-09-07 2016-12-07 中国科学技术大学 一种柔性制作曲面仿生复眼结构的方法
CN110333562A (zh) * 2019-05-30 2019-10-15 深圳通感微电子有限公司 一种制作硅透镜的方法
CN110756986A (zh) * 2019-10-21 2020-02-07 华南理工大学 一种通过激光诱导前向转移制备微透镜阵列的方法与装置
CN111474609B (zh) * 2020-04-24 2021-11-30 广东工业大学 一种仿生复眼及其制备方法和应用
CN111474609A (zh) * 2020-04-24 2020-07-31 广东工业大学 一种仿生复眼及其制备方法和应用
CN112596134B (zh) * 2020-12-04 2022-03-22 西安交通大学 一种光波导微透镜阵列的制备及光学性能检测方法
CN112596134A (zh) * 2020-12-04 2021-04-02 西安交通大学 一种光波导微透镜阵列的制备及光学性能检测方法
CN114527525A (zh) * 2022-03-02 2022-05-24 合肥工业大学 一种人工复眼制作方法
CN114859444A (zh) * 2022-05-06 2022-08-05 西安交通大学 一种硫系玻璃红外复眼的制备方法
CN114859444B (zh) * 2022-05-06 2024-03-19 西安交通大学 一种硫系玻璃红外复眼的制备方法
CN115291306A (zh) * 2022-07-26 2022-11-04 武汉大学 一种具有变焦性能的仿生复眼结构的制备方法
CN115857073A (zh) * 2023-02-06 2023-03-28 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多焦距曲面微透镜阵列的光阑阵列及其制备方法
CN115857073B (zh) * 2023-02-06 2023-05-12 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多焦距曲面微透镜阵列的光阑阵列及其制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102901997B (zh) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102901997B (zh) 一种曲面复眼的制备方法
CN103345008B (zh) 柔性曲面微透镜阵列、其制作方法及应用
Hou et al. Fabrication, characterization, and applications of microlenses
CN101339364B (zh) 软模压印制造微透镜阵列的方法
CN108318946B (zh) 焦距随空间分布变化的曲面微透镜阵列的制作方法
JP5611445B2 (ja) マイクロレンズの製造方法及び製造装置
CN111060996B (zh) 一种局部空心聚焦超透镜及制备方法和应用
CN103913784A (zh) 一种聚合物微透镜阵列的制备方法
TW201104297A (en) Lens holder with alignment for stacked lens module and the manufacturing method thereof
JP3160406U (ja) 方形積層ガラスレンズモジュール(Rectangularstackedglasslensmodule)
US20110063723A1 (en) Stacked disk-shaped optical lens array, stacked disk-shaped lens module array and method of manufacturing the same
KR100832665B1 (ko) 마이크로-렌즈 어레이를 제조하는 방법
CN103777256A (zh) 一种柔性曲面微透镜阵列的制作方法及应用
CN112649905B (zh) 一种自由曲面基底的复眼透镜的制备方法
CN112578484A (zh) 一种非均一曲面复眼透镜及其制备方法
CN110426761A (zh) 带有金属光阑的环烯烃共聚物微透镜阵列及其制备方法
TWI402162B (zh) 複合微透鏡及複合微透鏡陣列
CN113740942B (zh) 一种微透镜阵列光栅及其制备方法和应用
CN213648656U (zh) 透镜压印模具及镜头模组
KR20120047006A (ko) 마이크로렌즈 어레이의 제조 방법
CN113608285B (zh) 一种Ni柱子辅助PMMA微透镜阵列及其制备方法
JP4498884B2 (ja) 光導波路及び光導波路の製造方法並びに当該光導波路を用いた液晶表示装置
CN115542435A (zh) 一种带背面光阑的微透镜列阵及其制备方法
CN109073790A (zh) 光学透镜和光学透镜的制造方法
Albero et al. Arrays of millimeter-sized glass lenses for miniature inspection systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141231

Termination date: 20170914