CN102901185B

CN102901185B - 空调系统及其防夹装置、防夹方法

Info

Publication number: CN102901185B
Application number: CN201110212427.4A
Authority: CN
Inventors: 伍衍亮
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: CN102901185A

Abstract

本发明提供了一种空调系统及其防夹装置、防夹方法。其中，空调系统的防夹装置包括扫风板和侧板，还包括：用于接收触摸信号的压电传感器；主控制器，主控制器与压电传感器相连，并能根据压电传感器接收到的触摸信号，控制扫风板停止动作或者反向转动。本发明使得空调系统在扫风板动作的过程中，当用户用手触摸到空调系统的侧板时，可根据压电传感器检测到的触摸信号来判断用户是否触摸到了防夹区域，并在触摸到防夹区域时控制扫风板停止动作或反向转动，从而不会将手夹住，避免了对用户可能造成的人身伤害，并充分体现空调系统的人性化和智能配置。

Description

空调系统及其防夹装置、防夹方法

技术领域

本发明涉及空调领域，更具体地，涉及一种空调系统及其防夹装置、防夹方法。

背景技术

现有技术中的空调系统包括能够旋转的扫风板和固定的侧板，因此，在空调系统的扫风板的运转过程中，如果用户的手指移动到扫风板和侧板之间时，可能会被夹于扫风板和侧板之间，从而对用户的造成伤害。

发明内容

本发明旨在提供一种空调系统及其防夹装置、防夹方法，以解决空调系统的扫风板动作时，会夹到人手，从而对人体造成伤害的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种空调系统的防夹装置，包括扫风板和侧板，还包括：用于接收触摸信号的压电传感器；主控制器，主控制器与压电传感器相连，并能根据压电传感器接收到的触摸信号，控制扫风板停止动作或者反向转动。

进一步地，侧板上设置有防夹区域。

进一步地，侧板的边缘上设置有防夹区域。

进一步地，压电传感器设置在侧板的背面。

进一步地，防夹装置还包括通过声学脉冲波识别的方式识别出触摸信号所对应的位置的信号处理控制器，信号处理控制器与压电传感器相连。

根据本发明的第二方面，提供了一种空调系统，包括根据上述的防夹装置。

根据本发明的第三方面，提供了一种空调系统的防夹方法，包括检测空调系统上是否产生第一触摸信号；根据第一触摸信号识别触摸的位置；如果位置位于预先设定的防夹区域内，则使空调系统的扫风板停止运动或者反向转动。

进一步地，通过使用智能振动探针来触摸特定区域，从而预先设定的防夹区域。

进一步地，使用智能振动探针触摸特定区域所产生的第二触摸信号经信号处理控制器采样后被记录保存，以实现对防夹区域的预先设定。

进一步地，第二触摸信号通过压电传感器被检测到并由压电传感器传输给信号处理控制器，或者第二触摸信号直接由智能振动探针传输给信号处理控制器。

进一步地，压电传感器检测第一触摸信号并将第一触摸信号传入信号处理控制器后，信号处理控制器通过声学脉冲波识别的方式来识别第一触摸信号所对应的触摸的位置，并判断第一触摸信号所对应的触摸的位置是否位于防夹区域内。

本发明使得空调系统在扫风板动作的过程中，当用户用手触摸到空调系统的侧板时，可根据压电传感器检测到触摸信号来判断用户是否触摸到了防夹区域，并在触摸到防夹区域时控制扫风板停止动作或反向转动，从而不会将手夹住，避免了对用户可能造成的人身伤害，并充分体现空调系统的人性化和智能配置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了弯曲波触摸屏的原理示意图；

图2示意性示出了本发明中的空调系统的防夹装置的结构框图；以及

图3示意性示出了本发明中的防夹方法的控制流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

声学脉冲波识别(APR，Acoustic Pulse Recognition)是一种弯曲波触摸屏信号处理技术，也称为声学指纹识别。当收到触摸信号时，声学脉冲波识别并不是通过传统计算信号到达的时间的方式来确定触摸点的坐标位置，而是像采集指纹那样简单记录复杂的触摸信号。声学脉冲波识别的关键是在触摸基板上的每个位置被触摸时都会产生独特的、不同的声音，然后将产生的声音与预先所记录下的触膜基板上的每个位置所对应的声音的列表进行比较，以确定触膜点的坐标位置，从而实现对触摸位置的更新。声学脉冲波识别可忽略外来和四周的噪音，其原因是这些噪音与预先所记录的录音不吻合。

图1为弯曲波触摸屏的原理示意图。如图1所示，手指触摸基板1时，基板1产生声波，该声波在基板1中传播，这些声波被压电传感器2探测到，于是，压电传感器2的输出信号通过控制器被数字化，从而准确地推断出触摸点的位置。特别地，基板1可以是玻璃或其他坚硬材质，压电传感器2可以通过粘贴的方式固定到其板1上。其中，由于手指触摸而有效激发的声学模式为弯曲波，声学和超音波学方面的专家称之为弯曲的平面波(flexural platewave)或者低序反对称拉姆波(lowest order anti-symmetric Lamb wave)。

作为本发明的第一方面，图2示出了本发明中的空调系统的防夹装置的结构框图。如图2所示，空调系统的防夹装置包括扫风板和侧板，还包括压电传感器和主控制器；其中，压电传感器用于接收触摸信号，优选地，压电传感器设置在空调系统的出风口处的侧板上；主控制器与压电传感器相连，并能根据压电传感器接收到的触摸信号(即由触摸产生的弯曲波)，控制空调系统的扫风板停止动作或者反向转动。优选地，扫风板由驱动电机驱动，主控制器控制该驱动电机的动作，例如控制该驱动电机左右旋转和停止。优选地，压电传感器设置于侧板的背面。因此，在扫风板动作的过程中，当用户用手触摸到空调系统的侧板时，压电传感器就能检测到触摸信号，当主控制器收到该触摸信号时，就能控制扫风板停止动作或者反向转动，从而不会将手夹住，避免了对用户可能造成的人身伤害；特别地，主控制器通过控制扫风板的驱动电机来控制扫风板停止动作或者反向转动。

优选地，侧板上设置有防夹区域，只有当触摸的位置位于防夹区域内时，主控制器才控制扫风板停止动作或者反向转动。特别地，可通过使用智能振动探针(特别地，使用智能振动探针来模拟人手)去触摸侧板的特定区域从而预先设定防夹区域；当使用智能振动探针触摸侧板的特定区域时，侧板会产生触摸信号，且在不同的区域触摸产生的触摸信号是不同的(即不同的声音)，可见，不同的触摸信号对应于不同的触摸位置，因此，防夹装置通过压电传感器将在该特定区域产生的触摸信号经采样、记录保存后，就能实现对相应的防夹区域的设定，如果在使用的过程中检测到了触摸信号，且该触摸信号所对应的位置位于预先设定好的防夹区域内，则表明如果不停止扫风板的动作，则会对用户的身体造成伤害，于是，主控制器控制扫风板停止动作。优选地，特定区域是指侧板的边缘区域。

优选地，防夹装置还包括通过声学脉冲波识别的方式识别出触摸信号所对应的位置的信号处理控制器，信号处理控制器与压电传感器相连。信号处理控制器用于判断压电传感器接收到的触摸信号是否与预先设置好的触摸信号相吻合，从而准确识别用户的触摸位置(特别是手的触摸位置)，并将其识别出的触摸位置反馈给主控制器，如果识别出的触摸位置位于防夹区域内，则信号处理控制器向主控制器发出夹手指令，当主控制器得到夹手指令后控制扫风板停止动作运行，从而实现防夹手功能。优选地，压电传感器与信号处理控制器之间通过电气连接线连接，因此，简化了防夹装置的电路连接，增强了可靠性。

在上述实施例的基础上，作为本发明的第二方面，本发明还提供一种空调系统，其包括上述的防夹装置。

在上述各实施例的基础上，作为本发明的第三方面，本发明还提供一种空调系统的防夹方法，图3示出了该防夹方法的控制流程示意图。如图3所示，该防夹方法包括检测空调系统(特别是空调系统的出风口处的侧板上)是否产生第一触摸信号(即由触摸产生的弯曲波)；然后，根据第一触摸信号识别触摸的位置；如果该位置位于预先设定的防夹区域内，则使空调系统的扫风板停止运动或者反向转动。因此，在扫风板动作的过程中，当用户用手触摸到空调系统(特别是空调系统的侧板)时，在空调系统(特别是空调系统的侧板)上会产生第一触摸信号，只要检测到第一触摸信号，并判断该第一触摸信号对应的位置是否位于防夹区域内，就能控制扫风板停止动作或者反向转动，从而不会将手夹住，避免了对用户可能造成的人身伤害。

优选地，防夹区域是通过使用智能振动探针(特别地，使用智能振动探针来模拟人手)去触摸特定区域(特别是侧板的特定区域)的方式设定的。在使用智能振动探针触摸特定区域(特别是侧板的特定区域)时，该特定区域(特别是侧板的特定区域)上会产生第二触摸信号，且在不同的区域触摸产生的第二触摸信号是不同的(即不同的声音)，可见，不同的第二触摸信号对应于不同的触摸位置，因此，将在上述设定过程的产生的第二触摸信号进行采样、记录保存后，就能实现对相应的防夹区域的设定，如果在使用的过程中检测到了第一触摸信号，且该第一触摸信号对应的位置位于防夹区域内，则表明如果不停止扫风板的动作，则会对用户的身体造成伤害，于是，就需要控制扫风板停止动作或反向转动。

优选地，第一和第二触摸信号是通过设置在侧板上的压电传感器检测的，优选地，压电传感器设置于侧板的背面，其紧贴侧板安装，用于检测由于触摸(特别是手触摸)到侧板边缘产生的弯曲波，该弯曲波即为相应的触摸信号。优选地，该防夹方法还包括提供了信号处理控制器和主控制器，压电传感器检测到的第一触摸信号通过电气连接线传入信号处理控制器后，该信号处理控制器通过声学脉冲波识别的方式来判断该第一触摸信号对应的位置是否位于防夹区域内，如果识别出的触摸位置位于防夹区域内，则信号处理控制器向主控制器发出夹手指令，当主控制器得到夹手指令后控制扫风板停止动作运行或反向转动，从而实现防夹手功能。

本发明中的空调系统及其防夹装置、防夹方法能够实现防夹手功能，充分体现空调的人性化和智能配置，其具有以下的特点：(1)响应迅速和敏感：APR不会如同其它技术那样会不能识别短暂的触摸，因为短暂的轻拍也会产生可辨识的声音，因此对手指速度快的轻碰也可以迅速响应；此外，APR不同于电容式触摸技术，APR触摸技术还可以允许手指以非常缓慢的方式靠近设置的触摸区域，因此，运用APR触摸技术可实现防夹手功能所要求的及时性。(2)抗干扰性强：运用APR实现触控，其触摸区域可以非常灵活选择，只要是坚硬的材质即可，并且可以暴露在产品外表，还可以抵抗人体静电干扰、污染物影响及防刮伤等；另外，APR有一个固定的坐标系统，不随时间、位置、或环境变动的而改变，因此，基于APR触摸技术的防夹手功能相对于采用电容、电阻式触摸技术抗干扰能力更强，使用稳定。(3)成本低：APR是声学技术，因此，不受周围金属或粗劣环境的影响，也没有触摸区域尺寸的限制，具有结构实现简单的特点，能显著提高经济效益。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种空调系统的防夹装置，包括扫风板和侧板，其特征在于，还包括：

用于接收触摸信号的压电传感器；

主控制器，所述主控制器与所述压电传感器相连，并能根据所述压电传感器接收到的触摸信号，控制所述扫风板停止动作或者反向转动。

2.根据权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，所述侧板上设置有防夹区域。

3.根据权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，所述侧板的边缘上设置有防夹区域。

4.根据权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，所述压电传感器设置在所述侧板的背面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的防夹装置，其特征在于，所述防夹装置还包括通过声学脉冲波识别的方式识别出触摸信号所对应的位置的信号处理控制器，所述信号处理控制器与所述压电传感器相连。

6.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的防夹装置。

7.一种空调系统的防夹方法，其特征在于，

检测所述空调系统上是否产生第一触摸信号；

根据所述第一触摸信号识别触摸的位置；

如果所述位置位于预先设定的防夹区域内，则使所述空调系统的扫风板停止运动或者反向转动。

8.根据权利要求7所述的空调系统的防夹方法，其特征在于，通过使用智能振动探针来触摸特定区域，从而预先设定所述的防夹区域。

9.根据权利要求8所述的空调系统的防夹方法，其特征在于，使用所述智能振动探针触摸所述特定区域所产生的第二触摸信号经信号处理控制器采样后被记录保存，以实现对所述防夹区域的预先设定。

10.根据权利要求9所述的空调系统的防夹方法，其特征在于，所述第二触摸信号通过压电传感器被检测到并由所述压电传感器传输给所述信号处理控制器，或者所述第二触摸信号直接由所述智能振动探针传输给所述信号处理控制器。

11.根据权利要求10所述的空调系统的防夹方法，其特征在于，所述压电传感器检测所述第一触摸信号并将所述第一触摸信号传入所述信号处理控制器后，所述信号处理控制器通过声学脉冲波识别的方式来识别所述第一触摸信号所对应的触摸的位置，并判断所述第一触摸信号所对应的触摸的位置是否位于所述防夹区域内。