CN102892076A - 车载追踪器、追踪系统及追踪定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载追踪器，包括一预置有一第一触发指令的GSM通信单元，用于在接收到一用户终端发出的且与该第一触发指令一致的一第一指令时进行基站定位以获得所处的位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端。本发明还公开了一种利用了上述车载追踪器的追踪系统及定位追踪方法。本发明的车载追踪器、追踪系统以及定位追踪方法，通过利用一GSM通信单元和一用户终端进行基站定位，能够快速准确的定位车辆的位置。

Description

车载追踪器、追踪系统及追踪定位方法

技术领域

本发明涉及一种车载追踪器、追踪系统及追踪定位方法。

背景技术

现在，移动终端已经非常普及。其中GSM，即全球移动通信系统，是当前应用最为广泛的移动电话标准，GSM的基站覆盖面极广，这为GSM基站定位技术的应用提供了良好的条件。目前的定位技术包括全球定位系统在内，通常需要比较复杂的设备，成本也较高，同时在有些区域可能因为信号覆盖的问题而无法快速便捷的进行定位。另一方面，自行车、电瓶车等轻型车辆丢失的现象屡见不鲜，如何快速找回被盗或者丢失的轻型车辆已经成为人们急切期望解决的一个问题，但现有技术中却没有将GSM基站定位技术应用于轻型车辆定位中的设备和方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术缺乏能够快速定位丢失的车辆的装置和方法的缺陷，提出一种车载追踪器、包含该车载追踪器的追踪系统以及一种定位追踪方法，通过利用一GSM通信单元和一用户终端进行基站定位，快速准确的定位车辆的位置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种车载追踪器，其特点在于，其包括一预置有一第一触发指令的GSM通信单元，该GSM通信单元用于在接收到一用户终端发出的且与该第一触发指令一致的一第一指令时进行基站定位以获得所处的位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端。

其中，该GSM通信单元只需能完成GSM信息收发功能即可。基站定位是现有技术，其大致原理为：移动终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时刻的时间差，根据该测量结果并结合基站的坐标，就能够计算出移动电话的位置。在本发明中，该GSM通信单元在基站定位过程中处于与移动终端相同的地位。

较佳地，该第一触发指令为一预设短信或该用户终端发起的一通话请求。

较佳地，该车载追踪器安装在一自行车上。

较佳地，该车载追踪器安装在该自行车的下管底部。从而使得该车载追踪器更为隐蔽，不易被发现。

本发明还提供了一种利用上述车载追踪器和用户终端的追踪系统。

较佳地，该GSM通信单元还预置有一第二触发指令和一工作频点，该GSM通信单元用于在接收到该用户终端发出的且与该第二触发指令一致的一第二指令时发射频率为该工作频点的信号，该追踪系统还包括一信号探测器，该信号探测器包括一信号检测单元和一输出单元，该信号检测单元用于接收频率为该工作频点的信号并检测该信号的强度，该输出单元用于输出该强度。

其中，该GSM通信单元收发信号的功能与一般的移动终端相同，该GSM通信单元发射信号的频段是890MHz-915MHz，并且相邻两个频点间的频率差为0.200MHz，在这多个频点中可以选取任意一个频点作为该工作频点，并预置在该GSM通信单元中。利用该信号探测器在该工作频点上接收并检测该信号的强度，并依据该输出单元输出的该强度来判断信号的强弱和方向，从而精确定位该车载追踪器所处的位置。本领域技术人员应当理解，该信号探测器只需能够通过射频扫描接收某一特定频率的信号，并检测其强度，然后输出该强度即可。

较佳地，该第一触发指令为一第一预设短信而该第二触发指令为一第二预设短信或该用户终端发起的一通话请求，其中该第一预设短信和该第二预设短信不同；或者，该第一触发指令为该用户终端发起的一通话请求而该第二触发指令为该第二预设短信。

本发明还提供了一种利用上述追踪系统的定位追踪方法，其特点在于，该定位追踪方法包括以下步骤：

S_1a、该用户终端发送该第一指令至该车载追踪器；

S_2a、该车载追踪器将该第一指令与该第一触发指令比对，在该第一指令与该第一触发指令一致时进行基站定位以获得该位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端；在该第一指令与该第一触发指令不一致时，结束流程。

本发明还提供了另一种利用上述追踪系统的定位追踪方法，其特点在于，该定位追踪方法包括以下步骤：

S₁、该用户终端发送该第一指令至该车载追踪器；

S₂、该车载追踪器将该第一指令与该第一触发指令比对，在该第一指令与该第一触发指令一致时进行基站定位以获得该位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端，并进入S₃；在该第一指令与该第一触发指令不一致时，结束流程；

S₃、该用户终端发送该第二指令至该车载追踪器；

S₄、该车载追踪器将该第二指令与该第二触发指令比对，当该第二指令与该第二触发指令一致时，该GSM通信单元发射频率为该工作频点的信号，并进入S₅；当该第二指令与该第二触发指令不一致时，不发射信号，并结束流程；

S₅、该信号检测单元接收该信号并检测该信号的强度；

S₆、该输出单元输出该强度。

其中，该第一触发指令为该第一预设短信的情况下，该第一指令与该第一触发指令一致是指，该第一指令的发送者号码和/或短信内容与该第一触发指令的发送者号码和/或短信内容完全相同。在该第一触发指令为该用户终端发起的一通话请求时，该第一指令与该第一触发指令一致是指该用户终端的号码与该第一触发指令完全相同。该第二触发指令为该第二预设短信的情况与该第一触发指令为该第一预设短信的情况类似，该第二触发指令为该用户终端发起的一通话请求的情况与该第一触发指令相同。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的车载追踪器、追踪系统以及定位追踪方法，通过利用一GSM通信单元和一用户终端进行基站定位，能够快速准确的定位车辆的位置，并且成本低廉。

附图说明

图1为本发明的实施例1的追踪系统的示意图。

图2为本发明的利用实施例1的追踪系统的定位追踪方法的流程图。

图3为本发明的实施例2的追踪系统的示意图。

图4为本发明的利用实施例2的追踪系统的定位追踪方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1：

如图1所示，本实施例的追踪系统包括一车载追踪器1a和一用户终端2。其中该车载追踪器1a包括预置有一第一触发指令的GSM通信单元11a，该GSM通信单元11a用于在接收到该用户终端2发出的且与该第一触发指令一致的一第一指令时进行基站定位以获得所处的位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端2。其中，该第一触发指令为一预设短信或该用户终端2发起的一通话请求。

容易理解的，触发该GSM通信单元11a进行基站定位的该第一指令的形式必须与该第一触发指令相同，即两者同为短信或同为通话请求。在此基础上，若该第一触发指令为该预设短信，则该第一指令与该第一触发指令一致是指接收到的该第一指令，即收到的短信的发送者号码和/或内容和该预设短信的发送者号码和/或内容完全相同；若该第一触发指令为该用户终端2发起的一通话请求，则该第一指令为一通话请求且号码为该用户终端的号码时，触发该GSM通信单元11a进行基站定位。

优选地，该车载追踪器1a安装在一自行车的下管底部。从而使得该车载追踪器1a更为隐蔽，不易被发现。

如图2所示，利用实施例1的追踪系统的定位追踪方法包括以下步骤：S_1a、该用户终端2发送该第一指令至该车载追踪器1a；S_2a、该车载追踪器1a将该第一指令与该第一触发指令比对，在该第一指令与该第一触发指令一致时进行基站定位以获得该位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端2；在该第一指令与该第一触发指令不一致时，则该车载追踪器1a不执行后续的基站定位等动作，结束流程。

其中，该步骤S_2a如图2中虚线框中的部分，包含了三个子步骤。

实施例2：

如图3所示，本实施例的追踪系统包括一车载追踪器1b、一用户终端2和一信号探测器3，该车载追踪器1b包括一GSM通信单元11b。其中，该GSM通信单元11b与实施例1中的该GSM通信单元11a的差别仅在于：该GSM通信单元11b还预置有一第二触发指令和一工作频点，该GSM通信单元11b用于在接收到该用户终端2发出的且与该第二触发指令一致的一第二指令时发射频率为该工作频点的信号，该追踪系统还包括一信号探测器3，该信号探测器3包括一信号检测单元31和一输出单元32，该信号检测单元31用于接收频率为该工作频点的信号并检测该信号的强度，该输出单元32用于输出该强度。

其中，该第一触发指令和该第二触发指令是不相同的，可以采用下述多种设置方式中的一种。该第一触发指令为一第一预设短信而该第二触发指令为一第二预设短信或该用户终端发起的一通话请求，其中该第一预设短信和该第二预设短信不同；或者，该第一触发指令为该用户终端发起的一通话请求而该第二触发指令为该第二预设短信。

该GSM通信单元11b收发信号的功能与一般的移动终端相同，有多个可选的频点，在这多个频点中可以选取任意一个频点作为该工作频点，并预置在该GSM通信单元11b中。这使得该GSM通信单元11b发出的信号有确定的频率，从而能够利用该信号探测器3在该工作频点上接收并检测该信号的强度，并依据该输出单元32输出的该强度来判断信号的强弱和方向，从而精确定位该车载追踪器1b所处的位置。该信号检测单元31接收并测量某特定频率的信号可以通过设置一射频部件利用射频扫描来完成。该输出单元32的输出方式可以有多种选择，比如利用液晶屏输出该强度的数值。

优选地，该车载追踪器1b安装在一自行车的下管底部。从而使得该车载追踪器1b更为隐蔽，不易被发现。

如图4所示，利用实施例2的追踪系统的定位追踪方法包括以下步骤：

S₁、该用户终端2发送该第一指令至该车载追踪器1b；S₂、该车载追踪器1b将该第一指令与该第一触发指令比对，在该第一指令与该第一触发指令一致时进行基站定位以获得该位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端2，并进入S₃；在该第一指令与该第一触发指令不一致时，结束流程；S₃、该用户终端2发送该第二指令至该车载追踪器1b；S₄、该车载追踪器1b将该第二指令与该第二触发指令比对，当该第二指令与该第二触发指令一致时，该GSM通信单元11b发射频率为该工作频点的信号，并进入S₅；当该第二指令与该第二触发指令不一致时，不发射信号，并结束流程；S₅、该信号检测单元31接收该信号并检测该信号的强度；S₆、该输出单元32输出该强度。

其中，该步骤S₂和该步骤S₄分别在图4中用虚线框标出，并各自包含了三个子步骤。本领域技术人员应当理解，该GSM通信单元11b发射频率为该工作频点的信号，这一信号只有在某一距离范围内才有足够大的强度以使得该信号探测器3能检测到，所以用户需要根据在所述步骤S₂中获得的该位置信息先到达邻近该车载追踪器1b的位置，然后才能够通过所述步骤S₅和S₆获取该强度，并依据该强度判断出该车载追踪器1b较确切的位置，最终找到安装有该车载追踪器1b的自行车。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载追踪器，其特征在于，其包括一预置有一第一触发指令的GSM通信单元，该GSM通信单元用于在接收到一用户终端发出的且与该第一触发指令一致的一第一指令时进行基站定位以获得所处的位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端。

2.如权利要求1所述的车载追踪器，其特征在于，该第一触发指令为一预设短信或该用户终端发起的一通话请求。

3.如权利要求1所述的车载追踪器，其特征在于，该车载追踪器安装在一自行车上。

4.如权利要求3所述的车载追踪器，其特征在于，该车载追踪器安装在该自行车的下管底部。

5.一种包括如权利要求1、3和4中任意一项所述的车载追踪器和权利要求1中的该用户终端的追踪系统。

6.如权利要求5所述的追踪系统，其特征在于，该GSM通信单元还预置有一第二触发指令和一工作频点，该GSM通信单元用于在接收到该用户终端发出的且与该第二触发指令一致的一第二指令时发射频率为该工作频点的信号，该追踪系统还包括一信号探测器，该信号探测器包括一信号检测单元和一输出单元，该信号检测单元用于接收频率为该工作频点的信号并检测该信号的强度，该输出单元用于输出该强度。

7.如权利要求6所述的追踪系统，其特征在于，该第一触发指令为一第一预设短信而该第二触发指令为一第二预设短信或该用户终端发起的一通话请求，其中该第一预设短信和该第二预设短信不同；或者，该第一触发指令为该用户终端发起的一通话请求而该第二触发指令为该第二预设短信。

8.一种利用如权利要求5所述的追踪系统的定位追踪方法，其特征在于，该定位追踪方法包括以下步骤：

S_1a、该用户终端发送该第一指令至该车载追踪器；

S_2a、该车载追踪器将该第一指令与该第一触发指令比对，在该第一指令与该第一触发指令一致时进行基站定位以获得该位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端；在该第一指令与该第一触发指令不一致时，结束流程。

9.一种利用如权利要求6或7所述的追踪系统的定位追踪方法，其特征在于，该定位追踪方法包括以下步骤：

S₁、该用户终端发送该第一指令至该车载追踪器；

S₂、该车载追踪器将该第一指令与该第一触发指令比对，在该第一指令与该第一触发指令一致时进行基站定位以获得该位置信息，并将该位置信息发送至该用户终端，并进入S₃；在该第一指令与该第一触发指令不一致时，结束流程；

S₃、该用户终端发送该第二指令至该车载追踪器；

S₄、该车载追踪器将该第二指令与该第二触发指令比对，当该第二指令与该第二触发指令一致时，该GSM通信单元发射频率为该工作频点的信号，并进入S₅；当该第二指令与该第二触发指令不一致时，不发射信号，并结束流程；

S₅、该信号检测单元接收该信号并检测该信号的强度；

S₆、该输出单元输出该强度。

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