CN102890565B - 一种手写录入笔以及手写录入方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于手写录入领域，提供了一种手写录入笔以及手写录入方法，所述手写录入笔包括书写本体、压力传感器、位移传感器和数据通信模块，在压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写，如果正在书写，位移传感器捕捉笔尖的位移轨迹，由数据通信模块通过事先建立的通信链接将压力数据以及轨迹数据发送到电子终端，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹。这样，使用手写录入笔手写时，可以同步自动生成电子形式的手写稿，便于手写稿的查阅和保存。通过使用书写墨水，还可以同时得到实体载体形式的手写稿。

Description

一种手写录入笔以及手写录入方法

技术领域

本发明属于手写录入领域，尤其涉及一种手写录入笔以及手写录入方法。

背景技术

随着智能手机、PAD、笔记本电脑以及台式电脑的普及，某些时候需要将一些手写内容(比如会议记录、会见客户等内容)及时地录入计算机等电子终端(包括台式计算机、电视机等固定终端，也包括智能手机、PAD、笔记本电脑等移动终端)，以便整理使用和长期保存。而传统的做法是：先用笔写在本子上，然后再利用计算机的鼠标、键盘等输入设备录入计算机(对于其他种类的电子终端来说，与计算机类似)。利用上述方式不仅容易出错(二次输入容易出错)，而且对于图像或手写签名等内容就很难录入。

随着技术的发展，电子终端被安装上触摸手写屏，虽然可以通过电子终端的触摸手写屏来输入内容，但是其书写只能局限在电子终端的触摸手写屏上，并且通常都是根据用户手写的轨迹，在电子终端的数据库里查找相近的内容(文字或图片)进行显示，而计算机的库里边的内容基本都是标准形式的(比如文字基本就显示一种或几种标准风格的字体，例如楷体、宋体等)。因此，现有的电子终端的内容输入无法实现手写效果，对于图像或手写签名等内容就很难录入。并且，对于习惯在纸面书写的用户来说，较为不习惯，不能在有纸面内容输出的同时或者电脑输入内容。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例的目的在于提供一种手写录入方法及手写录入笔。

本发明实施例是这样实现的，一种手写录入笔，所述手写录入笔包括书写本体、压力传感器、位移传感器和数据通信模块，

在所述压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写，如果判断出正在书写，所述位移传感器捕捉所述书写本体的笔尖在书写面上的位移轨迹，由数据通信模块通过事先建立的通信链接将压力传感器得到的压力数据以及位移传感器得到的轨迹数据发送到电子终端，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹。

进一步地，所述压力传感器设置在书写本体的笔尖。

进一步地，所述手写录入笔还包括内置于所述书写本体的书写墨水。

进一步地，所述数据通信模块为近距离无线通信模块或有线通信模块。

进一步地，所述位移传感器采用包括摄像头和发光二极管的光电位移传感器，所述光电位移传感器的摄像头聚焦面正好位于书写面，所述光电位移传感器的发光二极管采用聚光发光二极管，设置于摄像头上方。

进一步地，所述书写面为纸面或者演示白板或者教学黑板。

进一步地，所述电子终端为台式电脑、笔记本电脑、PAD或者智能手机。

本发明实施例的另一目的在于提供一种手写录入方法，所述方法包括以下步骤：

手写录入笔的数据通信模块与电子终端建立通信链接；

在手写录入笔的压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断手写录入笔的书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写；

如果判断出正在书写，手写录入笔的位移传感器捕捉所述书写本体的笔尖在书写面上的位移轨迹；

手写录入笔的数据通信模块将压力传感器得到的压力数据以及位移传感器得到的轨迹数据发送到电子终端，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹。

进一步地，所述在手写录入笔的压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断手写录入笔的书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写的步骤包括：

所述手写录入笔的压力传感器感应书写本体的笔尖处压力数据；

判断笔尖处的压力数据是否大于设定阈值；

当大于或等于设定阈值时，判别笔尖正接触书写面进行书写动作。

进一步地，所述位移传感器采用包括摄像头和发光二极管的光电位移传感器，所述光电位移传感器的摄像头聚焦面正好位于书写面，所述光电位移传感器的发光二极管采用聚光发光二极管，设置于摄像头上方。

在本发明的实施例中，当手写录入笔感应到手写压力时，通过位移传感器捕捉手写的轨迹，并通过数据通信模块将压力数据及轨迹数据发送到电子终端，以便其显示和保存。这样，使用手写录入笔手写时，可以同步自动生成电子形式的手写稿，便于手写稿的查阅和保存。通过使用书写墨水，还可以同时得到实体载体形式的手写稿。

附图说明

图1是本发明实施例提供的手写录入笔的外观结构示意图；

图2是本发明实施例提供的手写录入笔的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的手写录入方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的手写录入笔写“大”字时的轨迹示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1、2，分别为手写录入笔的外观、内部结构示意图，该手写录入笔包括书写本体10、压力传感器11、位移传感器12和数据通信模块13。

在所述压力传感器11感应到压力时，根据压力数据判断书写本体10的笔尖101是否接触书写面进行书写，如果判断出正在书写，所述位移传感器12捕捉所述书写本体10的笔尖101在书写面上的位移轨迹，由数据通信模块13通过预先与电子终端建立的通信链接将压力传感器11得到的压力数据以及位移传感器12得到的轨迹数据发送到电子终端(图中未示出)，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹(压力数据代表轨迹线条的粗细)。在本发明中，所述压力传感器11分别与位移传感器12、数据通信模块13电连接，而位移传感器12与数据通信模块13电连接(由于是电连接，图2中并未示出其连接电线)。

在本发明的实施例中，该压力传感器11主要是通过感应笔尖101处的压力数据，并判断笔尖101处的压力数据是否大于设定阈值；当大于设定阈值时，判别笔尖101正接触书写面进行书写动作。本发明中的设定阈值是大于或等于0的。

在本发明的实施例中，该压力传感器11可以设置在书写本体10的笔尖101。该压力传感器11可以内置于笔尖101，也可设置于笔尖101的表面。由于压力传感器11设置在笔尖101，从而可以更好地感应到用户书写时的压力。

作为本发明的实施例，该数据通信模块13为近距离无线通信模块，从而手写数据可以直接通过传输通道传输到电子终端，不用接数据线，操作简单，实现方便。根据需要，近距离无线通信模块可以为WIFI或BT等。当然，根据需要，该数据通信模块13也可以采用有线通信模块。

作为本发明的实施例，所述位移传感器12采用包括摄像头121和发光二极管122的光电位移传感器，所述光电位移传感器的摄像头121聚焦面正好位于书写面，所述光电位移传感器的发光二极管122采用聚光发光二极管，设置于摄像头121的上方。作为本发明的另一实施例，该位移传感器12还可以为加速度位移传感器或者其他可记录位移的传感器。

作为本发明的实施例，该手写录入笔还包括内置于所述书写本体10的书写墨水14。这样，通过书写墨水14可以在书写面上留下实体载体形式的手写稿，并且通过将轨迹传送到电子终端后，还可以同时获取电子文档形式的手写稿。

为了便于给手写录入笔的各器件供电，作为本发明的实施例，该手写录入笔还包括内置于书写本体10的电池15。

在实际应用中，该书写面可以为纸面(例如可以在会议记录时用纸面)或者演示白板(例如演讲人员在台上用演示白板)或者教学黑板(例如教师讲课用黑板)。当然，根据所需要的书写面不同，其手写录入笔所采用的书写本体10及书写墨水14会存在一定的差异。

在本发明的实施例中，该电子终端可以为台式电脑、笔记本电脑、PAD或者智能手机。

在第一次使用该手写录入笔时，先要在电子终端上安装手写录入笔的驱动程序，然后电子终端与手写录入笔进行配对(在配对过程中，可能还涉及密码的输入，例如：对于蓝牙模块来讲，则是蓝牙配对)。配对成功后，当手写录入笔处于电子终端的通信范围时，电子终端就会自动搜索到该手写录入笔，并和手写录入笔建立连接。这时，如果使用这支手写录入笔书写，书写的内容就会自动地以手写体形式记录在电子终端中。

为了达到低功耗的效果，当手写录入笔打开但未和电子终端建立链接时，不给压力传感器11和位移传感器12供电，并使数据通信模块13处于待机状态。当手写录入笔和电子终端建立链接后，手写录入笔打开位移传感器12的电源，当位移传感器12未检测到书写面存在时，使手写录入笔处于待机状态，关闭压力传感器11电源，当位移传感器12检测到书写面时，开启压力传感器11，并由位移传感器12开始记录笔尖101的位移，进行手写录入。

图3示出了本发明实施例提供的手写录入方法的流程，详述如下：

在步骤S101中，手写录入笔的数据通信模块与电子终端建立通信链接。

在步骤S102中，在手写录入笔的压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断手写录入笔的书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写。

本步骤又具体包括：所述手写录入笔的压力传感器感应书写本体的笔尖处压力数据；判断笔尖处的压力数据是否大于设定阈值；当大于或等于设定阈值时，判别笔尖正接触书写面进行书写动作。

在步骤S103中，如果判断出正在书写，手写录入笔的位移传感器捕捉所述书写本体的笔尖在书写面上的位移轨迹。

在步骤S104中，手写录入笔的数据通信模块将压力传感器得到的压力数据以及位移传感器得到的轨迹数据发送到电子终端，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹。

当然，如果判断出不在书写，不用执行步骤S103、步骤S104，直接结束流程即可。

如图4所示，为手写录入笔录入“大”字时的轨迹图，以下根据该轨迹的产生过程，具体阐述手写录入笔的工作原理：手写录入笔和电子终端建立链接后，如果位移传感器位移为零或笔尖并没有接触书写面(压力传感器感应到的压力小于阈值即可)，电子终端不做记录，当笔尖接触到纸面(压力传感器感应到的压力大于阈值即可)，开始书写“大”字的一横，笔尖在a点时，压力传感器感应到书写压力，位移传感器开始记录笔尖在书写面的位移，并连续发送位移数据给电子终端，当笔尖到达b点时，“大”字的一横书写完毕，笔尖离开书写面，压力传感器压力为零(小于预设的阈值)，电子终端记录下了笔尖从a点到b点的书写轨迹“a-b”。在书写“大”字的撇之前，通常需要将笔从b点移动到c点，在此过程中，位移传感器可以跟踪该位移过程，但是不记录该位移轨迹(只在压力传感器感应到的压力大于设定阈值时才记录)。当然，从b点移动到c点，位移传感器也可以不作任何反应。当笔尖从b点运行到c点时，开始书写“大”字的一撇，笔尖又一次接触书写面，压力传感器感应到书写压力，电子终端记录“大”字的一撇的书写轨迹。类似地，笔再从d点移动到e点，从e点开始书写“大”字的一那。从e点到f点的运笔过程中，压力传感器感应到书写压力，电子终端记录“大”字的一那的书写轨迹。

在书写过程中，压力传感器的压力数据和位移传感器的轨迹数据同时传送给电子终端，压力的数据大小反馈的轨迹的线条粗细(即书写线条的笔画粗细)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手写录入笔，其特征在于，所述手写录入笔包括书写本体、压力传感器、位移传感器和数据通信模块，

在所述数据通信模块与电子终端建立通信链接后，开启所述位移传感器的电源，当所述位移传感器检测到书写面时，开启所述压力传感器的电源，在所述压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写，如果判断出正在书写，所述位移传感器捕捉所述书写本体的笔尖在书写面上的位移轨迹，由数据通信模块通过事先建立的通信链接将压力传感器得到的压力数据以及位移传感器得到的轨迹数据发送到电子终端，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹。

2.根据权利要求1所述的手写录入笔，其特征在于，所述压力传感器设置在书写本体的笔尖。

3.根据权利要求1所述的手写录入笔，其特征在于，所述手写录入笔还包括内置于所述书写本体的书写墨水。

4.根据权利要求1所述的手写录入笔，其特征在于，所述数据通信模块为近距离无线通信模块或有线通信模块。

5.根据权利要求1所述的手写录入笔，其特征在于，所述位移传感器采用包括摄像头和发光二极管的光电位移传感器，所述光电位移传感器的摄像头聚焦面正好位于书写面，所述光电位移传感器的发光二极管采用聚光发光二极管，设置于摄像头上方。

6.根据权利要求1所述的手写录入笔，其特征在于，所述书写面为纸面或者演示白板或者教学黑板。

7.根据权利要求1所述手写录入笔，其特征在于，所述电子终端为台式电脑、笔记本电脑、PAD或者智能手机。

8.一种手写录入方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

手写录入笔的数据通信模块与电子终端建立通信链接；

开启手写录入笔的位移传感器的电源；

当所述位移传感器检测到书写面时，开启手写录入笔的压力传感器的电源；

在所述压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断手写录入笔的书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写；

如果判断出正在书写，所述位移传感器捕捉所述书写本体的笔尖在书写面上的位移轨迹；

所述数据通信模块将压力传感器得到的压力数据以及位移传感器得到的轨迹数据发送到电子终端，以便在电子终端显示及保存用户手写内容的轨迹。

9.根据权利要求8所述的手写录入方法，其特征在于，所述在手写录入笔的压力传感器感应到压力时，根据压力数据判断手写录入笔的书写本体的笔尖是否接触书写面进行书写的步骤包括：

所述手写录入笔的压力传感器感应书写本体的笔尖处压力数据；

判断笔尖处的压力数据是否大于设定阈值；

当大于或等于设定阈值时，判别笔尖正接触书写面进行书写动作。

10.根据权利要求8所述的手写录入方法，其特征在于，所述位移传感器采用包括摄像头和发光二极管的光电位移传感器，所述光电位移传感器的摄像头聚焦面正好位于书写面，所述光电位移传感器的发光二极管采用聚光发光二极管，设置于摄像头上方。