CN102882951A - 一种人员定位远程无线多级联网系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人员定位远程无线多级联网系统及方法。包括：井下人员定位系统、人员定位矿端远程无线信息采集系统、数据通信平台、WEB展示平台；所述井下人员定位系统、所述人员定位矿端远程无线信息采集系统和所述数据通信平台依次顺序无线连接；所述WEB展示平台与所述数据通信平台有线和/或无线连接。旨在创造更大的社会效益和经济效益的同时运用高科技的手段，结合数字移动通讯技术为煤矿安全生产提供较为科学和实用的监控方式，同时构筑一条稳固的“第二道防线”。

Description

一种人员定位远程无线多级联网系统及方法

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种人员定位远程无线多级联网系统及方法。

背景技术

随着煤矿企业数量和产量的增长，煤矿企业的生产安全也成为了党和国家领导人以及各级政府和相关主管部门十分关心的头等大事。近年来，各级政府、安全生产监督管理部门及煤矿企业为预防和减少事故，确保煤矿企业安全生产投入了大量的人力和财力，做了不少积极而有效的工作，其中实施的煤矿井下人员定位系统已经成为预防事故、减少损失、确保人民群众生命安全必不可少的重要举措之一，收到了明显的成效。煤矿安全生产监测监控系统省、市、县、矿的联网管理都是设立固定的监控室、监控中心，由专门的工作人员24小时进行固定值守，无法进行移动监管，大大增加了工作人员的工作时间和劳动强度，也不便于相关人员和主要责任人进行随时查询和对煤矿安全生产状况进行适时管理。

发明内容

为便于各级管理人员和相关责任人进行随时随地查询人员分布及人员行动轨迹的信息，结合我国煤矿企业的现状及煤矿井下人员定位设备的功能、实现方式等特点，本发明提供一种人员定位远程无线多级联网系统及方法。旨在创造更大的社会效益和经济效益的同时运用高科技的手段，结合数字移动通讯技术为煤矿安全生产提供较为科学和实用的监控方式，同时构筑一条稳固的“第二道防线”。从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种人员定位远程无线多级联网系统，包括：井下人员定位系统、人员定位矿端远程无线信息采集系统、数据通信平台、WEB展示平台；所述井下人员定位系统、所述人员定位矿端远程无线信息采集系统和所述数据通信平台依次顺序无线连接；所述WEB展示平台与所述数据通信平台有线和/或无线连接。

优选的，所述人员定位远程无线多级联网系统，还包括移动客户端，所述移动客户端与所述数据通信平台和WEB展示平台无线连接。

优选的，所述井下人员定位系统包括：数据收发器、井下工人随身携带的身份识别设备和井下人员定位系统接口库；所述数据收发器用于实时获取所述身份识别设备的位置信息，并按预设时间频率将包含有所述位置信息的数据保存到所述井下人员定位系统接口库中。

优选的，所述人员定位矿端远程无线信息采集系统，用于按预设时间频率从所述井下人员定位系统接口库中获取数据，并将所述数据保存为本地文件再打包发送到所述数据通信平台。

优选的，所述数据通信平台，用于监听并接收所述人员定位矿端远程无线信息采集系统发来的数据，并将所述数据存储在数据通信平台数据库中，共享给所述WEB展示平台和/或所述移动客户端。

优选的，所述数据通信平台包括：

会话连接管理模块，用于创建并维护会话连接，收发消息和检查连接异常；

黑名单管理模块，用于控制允许接收连接的主机地址和端口；

日志管理模块，用于对所述数据通信平台收发的每一条消息进行相应的日志记录，还用于接收到输出指令时输出日志信息；

协议编码解码模块，用于解码接收到的消息和对准备发出的消息进行编码；

数据预处理模块，用于对解码后的接收到的消息进行解压和/或解密，还用于对编码后的准备发出的消息进行压缩和/或加密；

缓冲区管理模块，用于缓冲接收到的消息数据后，再发送给后台业务处理模块；

终端监控管理模块，用于监控所述日志管理模块记录的日志的异常情况，还用于监控所述会话连接管理模块维护的各个连接会话的连接状态；

后台业务处理模块，用于从缓冲区管理模块传过来的消息数据中分拣出数据实体，并将所述数据实体保存到所述数据通信平台数据库中。

优选的，所述WEB展示平台包括：

地图服务器，用于存储和提供矿井的地理信息以及井下设备的分布信息；

Web服务器，用于根据请求，展示指定区域的地理信息图和井下设备分布信息图，还用于将所述数据通信平台共享的该指定区域中的井下人员的位置信息和行动轨迹信息转化为位置信息图和行动轨迹信息图并展示，还用于将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示。

优选的，所述移动客户端用于根据请求，展示指定区域的地理信息图和井下设备分布信息图，还用于将所述数据通信平台共享的该指定区域中的井下人员的位置信息和行动轨迹信息转化为位置信息图和行动轨迹信息图并展示，还用于将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示。

一种人员定位远程无线多级联网的方法，包括以下步骤：

S1，人员定位远程无线多级联网系统的数据收发器按预设时间频率将包含有井下人员的位置信息的数据保存到井下人员定位系统接口库中；

S2，人员定位矿端远程无线信息采集系统从井下人员定位系统接口库中采集所述包含有井下人员的位置信息的数据；并将所述数据保存为本地文件再打包后发送到数据通信平台；

S3，所述数据通信平台监听并接收所述人员定位矿端远程无线信息采集系统发来的所述数据，并将所述数据存储在数据通信平台数据库中，共享给WEB展示平台和/或移动客户端；

S4，所述WEB展示平台和/或所述移动客户端提取所述数据通信平台数据库中的数据，并根据指令将所述数据转化为井下人员的位置信息图和行动轨迹信息图，然后将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示出来。

本发明的有益效果是：

使得煤矿的各级管理人员和相关责任人可以随时随地查询矿井下人员分布及人员行动轨迹的信息，实现各级安监部门、集团对煤矿企业的安全生产状况随时进行综合监控管理，大大降低了工作人员的工作时间和劳动强度。同时一旦发生事故，可以迅速找到事故点和事故原因，追查主要责任人。

附图说明

图1是本发明的人员定位远程无线多级联网系统结构示意图；

图2是本发明的人员定位远程无线多级联网的方法步骤流程图；

图3是人员定位矿端远程无线信息采集系统的业务数据流向示意图；

图4是人员定位矿端远程无线信息采集系统获取数据的机制示意图；

图5是数据通信平台的结构示意图；

图6是数据通信平台的业务处理流程示意图；

图7是WEB展示平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明公开的人员定位远程无线多级联网系统包括：井下人员定位系统、人员定位矿端远程无线信息采集系统、数据通信平台、WEB展示平台；所述井下人员定位系统、所述人员定位矿端远程无线信息采集系统和所述数据通信平台依次顺序无线连接；所述WEB展示平台与所述数据通信平台有线和/或无线连接。所述人员定位远程无线多级联网系统，还包括移动客户端，所述移动客户端与所述数据通信平台和WEB展示平台无线连接。所述井下人员定位系统包括：数据收发器、井下工人随身携带的身份识别设备和井下人员定位系统接口库；所述数据收发器用于实时获取所述身份识别设备的位置信息，并按预设时间频率将包含有所述位置信息的数据保存到所述井下人员定位系统接口库中。所述人员定位矿端远程无线信息采集系统，用于按预设时间频率从所述井下人员定位系统接口库中获取数据，并将所述数据保存为本地文件再打包发送到所述数据通信平台。所述数据通信平台，用于监听并接收所述人员定位矿端远程无线信息采集系统发来的数据，并将所述数据存储在数据通信平台数据库中，共享给所述WEB展示平台和/或所述移动客户端。

所述数据通信平台包括：

会话连接管理模块，用于创建并维护会话连接，收发消息和检查连接异常；

黑名单管理模块，用于控制允许接收连接的主机地址和端口；

日志管理模块，用于对所述数据通信平台收发的每一条消息进行相应的日志记录，还用于接收到输出指令时输出日志信息；

协议编码解码模块，用于解码接收到的消息和对准备发出的消息进行编码；

数据预处理模块，用于对解码后的接收到的消息进行解压和/或解密，还用于对编码后的准备发出的消息进行压缩和/或加密；

缓冲区管理模块，用于缓冲接收到的消息数据后，再发送给后台业务处理模块；

终端监控管理模块，用于监控所述日志管理模块记录的日志的异常情况，还用于监控所述会话连接管理模块维护的各个连接会话的连接状态；

后台业务处理模块，用于从缓冲区管理模块传过来的消息数据中分拣出数据实体，并将所述数据实体保存到所述数据通信平台数据库中。

所述WEB展示平台包括：

地图服务器，用于存储和提供矿井的地理信息以及井下设备的分布信息；

Web服务器，用于根据请求，展示指定区域的地理信息图和井下设备分布信息图，还用于将所述数据通信平台共享的该指定区域中的井下人员的位置信息和行动轨迹信息转化为位置信息图和行动轨迹信息图并展示，还用于将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示。

所述移动客户端用于根据请求，展示指定区域的地理信息图和井下设备分布信息图，还用于将所述数据通信平台共享的该指定区域中的井下人员的位置信息和行动轨迹信息转化为位置信息图和行动轨迹信息图并展示，还用于将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加启展示。

如图2所示，本发明的人员定位远程无线多级联网的方法，包括以下步骤：

S1，人员定位远程无线多级联网系统的数据收发器按预设时间频率将包含有井下人员的位置信息的数据保存到井下人员定位系统接口库中；

S2，人员定位矿端远程无线信息采集系统从井下人员定位系统接口库中采集所述包含有井下人员的位置信息的数据；并将所述数据保存为本地文件再打包后发送到数据通信平台；

S3，所述数据通信平台监听并接收所述人员定位矿端远程无线信息采集系统发来的所述数据，并将所述数据存储在数据通信平台数据库中，共享给WEB展示平台和/或移动客户端；

S4，所述WEB展示平台和/或所述移动客户端提取所述数据通信平台数据库中的数据，并根据指令将所述数据转化为井下人员的位置信息图和行动轨迹信息图，然后将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示出来。

下面对本发明的具体实现详细描述：

人员定位矿端远程无线信息采集系统：

人员定位矿端远程无线信息采集系统的核心是从井下人员定位系统的接口库中获取数据，并打包发送到数据通信平台，为达到系统稳定性高、可扩展性高、重用性好等等这些要求，采用生产者-消费者模式达到应用解耦的目的。具体而言，通过生产者-消费者模式实现了人员定位矿端远程无线信息采集系统与外部数据提供方的解耦、在人员定位矿端远程无线信息采集系统内部“数据获取”与“数据发送”也形成生产者-消费者模式，从而提高应用的可扩展性。

实施策略：人员定位矿端远程无线信息采集系统主机部署在矿端，能通过局域网访问井下人员定位系统的接口库中的数据。

人员定位矿端远程无线信息采集系统的核心是从井下人员定位系统的接口库中获取矿端数据，并打包发送到数据通信平台，即人员定位矿端远程无线信息采集系统起到数据传输桥梁的作用，业务数据流向如图3所示：

数据获取：

在数据获取用例中，通过生产者-消费者模式实现了人员定位矿端远程无线信息采集系统与外部数据提供方的解耦，从而提高应用的可扩展性。

人员定位矿端远程无线信息采集系统获取数据的机制，如图4所示：

生产者【发布方】——井下人员定位系统的数据收发器，采用推模式提供数据；

消费者【获取方】——人员定位矿端远程无线信息采集系统的数据获取模块，采用拉模式抓取数据；

数据中介——井下人员定位系统的接口库，保存待交换数据。

井下人员定位系统的接口库采用SQL Server数据库系统。

同理，在人员定位矿端远程无线信息采集系统内部“数据获取模块”与“数据发送模块”也形成生产者-消费者模式，联用两个生产者-消费者模式，使得人员定位矿端远程无线信息采集系统“数据获取模块”成为中间件。

井下人员定位系统的数据收发器每60秒(该值可配置)向井下人员定位系统的接口库按读写协议更新一次业务数据；人员定位矿端远程无线信息采集系统的数据获取模块每60秒(该值可配置)按读写协议从井下人员定位系统的接口库获取一次业务数据。

数据发送：

同理，在人员定位矿端远程无线信息采集系统内部“数据获取模块”与“数据发送模块”也形成生产者-消费者模式：

生产者【发布方】——人员定位矿端远程无线信息采集系统的数据获取模块，将数据保存为本地文件；

消费者【获取方】——人员定位矿端远程无线信息采集系统的数据发送模块，将本地文件打成压缩包后发送；

数据中介——人员定位矿端远程无线信息采集系统的本地文件。

人员定位矿端远程无线信息采集系统的数据发送，因为需要基于GPRS来传输数据，是一种慢速的发送机制，联用两个生产者-消费者模式，将人员定位矿端远程无线信息采集系统的“数据获取模块”打造成中间件角色，保证不会因为人员定位矿端远程无线信息采集系统的数据发送而影响井下人员定位系统的数据收发器的发布速度。

数据通信平台的主要功能是完成数据的交换和共享，是一个相对独立的通信系统它主要提供数据传输功能并保证数据传输的可靠性、高效性、可管理性和安全性等。

数据通信平台的架构机制：

Apache Mina 2.0系统剖析

Apache的Mina(Multipurpose Infrastructure Networked Applications)是一个网络应用框架，可以帮助用户开发高性能和高扩展性的网络应用程序；它提供了一个抽象的、事件驱动的异步API，使Java NIO在各种传输协议(如TCP/IP，UDP/IP协议等)下快速高效开发。

Apache Mina也称为：

NIO框架

客户端/服务端框架(典型的C/S架构)

网络套接字(networking socket)类库

事件驱动的异步API(注意：在JDK7中也新增了异步API)

总之：我们简单理解它是一个封装底层IO操作，提供高级操作API的通讯框架！

Mina的三个核心接口：IoService接口，IoFilter接口和IoHandler接口：

Mina的工作流程：

第一步.创建服务对象(客户端或服务端)---IoService接口实现

第二步.数据过滤(编码解码等)        ---IOFilter接口实现

第三步.业务处理                    ---IoHandler接口实现

Mina的精髓是IOFilter，它可以进行日志记录，信息过滤，编码解码等操作，把数据接收发送从业务层独立出来。创建服务对象，则是把NIO繁琐的部分进行封装，提供简洁的接口。业务处理是我们最关心的部分，跟普通的应用程序没任何分别。

MINA框架主要由I/O服务管理(IoService)、I/O过滤器链(IoFilterChain)、I/O处理器(IoHandler)和I/O会话管理(IoSession)等模块组成。IoService负责与远端客户进行通信底层操作，远端发送的数据首先由IoService接收并转化为系统内部可识别的事件，它的两个实现类IoAcceptor和IoConnector分别对应服务器端和客户端的I/O服务管理类；然后IoFilterChain接收由IoService转化的事件并使用链中包含的过滤器(IoFilter)进行处理，如日志记录、编码/解码、压缩和黑名单过滤等；最后，IoHandler负责处理由过滤器链处理后的事件，业务逻辑大多在本模块中实现。处理完后，由IoSession负责与远端客户进行交互，即使用IoSession向远端发送的消息，该消息的发送顺序与接收的处理顺序刚好相反。

Apache Mina 2.0和Spring3.0.5的集成

Apache MINA可以和流行的开源框架Spring进行集成，由Spring来管理Apache MINA中的对象。与Spring集成的方式也比较简单，只需要编写相应的Spring配置文件即可。清单13中给出了与Spring集成之后的计算器服务的配置文件。

数据通讯平台划分为多个模块，会话连接管理模块、黑名单管理模块、日志管理模块、协议编码解码模块、数据预处理模块、缓冲区管理模块、终端监控管理模块、后台业务处理模块。

系统整体框架如图5所示：

会话连接管理模块：按照配置文件创建并维护会话连接，收发消息和检查连接异常。

黑名单管理模块：根据配置文件控制可以接收连接的主机地址和端口。

日志管理模块：日志管理模块式通过Log4j来进行配置，日志管理模块起到类似一个过滤层的作用对数据通信平台收发的每一条消息进行相应的日志管理，在定位故障时可以根据不同的需要按照不同的级别输出日志信息，易于在应用中跟踪和定位故障，极大降低了追踪故障的难度。在流量激增时同时记录丢包情况。

协议编码解码模块：它的消息收发机制是建立在Mina框架结构之上的，由Mina本身的事件驱动机制来实现消息通信操作。在初始化时首先把需要的所有通信协议的编解码方案加载到系统中，然当有消息到达的时，会从加载的协议中选择合适的编解码方式来对消息进行解码，将解码后的消息发送给后台业务逻辑，后台业务逻辑在进行相应处理后将操作结果返回到数据通信平台，数据通信平台根据消息的类型进行编码，然后再发送回请求操作的，从而高效地实现消息的收发。

数据预处理模块：处理经过编码解码后的数据包，进行压缩/解压，加密/解密等工作。

缓冲区管理模块：各个会话发来的请求消息先保存在这个缓冲区中，然后再由消息处理模块调用后台业务逻辑依次处理。当消息流激增的时候，采取某种机制丢掉某些消息，保证系统运行安全，统一接口可以提供多种丢包算法，模块内部根据策略模式设计可以根据应用情况动态替换相应的丢包算法。

终端监控模块：直接监控日志管理模块以及系统当前控制的各个连接会话，可以方便地管理系统中各个连接会话实时跟踪连接状态，监控可能出现的异常情况等。

后台业务处理模块：处理从消息模块传过来的数据实体，通过消息分拣，保存在相应的数据通信平台数据库中。

数据通信平台业务处理流程如图6所示，

数据通信平台的传输协议如下：

正常包

接收包：

协议定义：

####+10位数据包长度+11位定位设备标识+1位位设备操作系统类型+24位文件名+10位真实数据长度+真实数据(数据可以是加密压缩的byte[])

逻辑的示例

####$_PackLength$_DeviceCode$_DataFrom$_DataTime$_DataLength$data

真实的示例

####0000002275RENYDW00098120121124100723234567RYRY0000002752data

其中####$_PackLength$_DeviceCode$_DataFrom$_DataTime$_DataLength统一采用UTF-8编码成BYTE[]，$data转化成BYTE[]，合并后发送。

返回包：

协议定义：

$_Status$_DataTime

1发送是否成功+24位文件名

其中第一位为0，则服务器接收不成功，第一位为1，则服务器接收成功！数据转化成UTF-8编码格式发送。

心跳包

接收包：

协议定义：

1发送是否成功+24位文件名

其中第一位为0，则服务器接收不成功，第一位为1，则服务器接收成功！数据转化成UTF-8编码格式发送。

逻辑的示例

1200711241007232345670000

返回包：

协议定义：

$_Status$_DataTime

1发送是否成功+24位文件名

其中第一位为0，则服务器接收不成功，第一位为1，则服务器接收成功！数据转化成UTF-8编码格式发送。

WEB展示平台，用于展示地理信息图和井下设备分布信息图，具体实现如下：

GIS(Geographic Information Systems，地理信息系统)，它以地理空间为基础，采用地理模型分析方法，实施提供多种空间和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统。其基本功能是将表格型数据转换为地图展示和人员轨迹，并对人员轨迹结果浏览、操作和分析。

原数据库mysql  系统保持原有数据不变；

GIS数据库postgresql  专注存储空间数据表，其中存储的空间表有：矿区分布信息点图层表，矿井井下结构中心线层表，矿井井下设备分布信息表；

地图文档shape格式文件  所有矿井井下结构线图层shape文件【由于矿井结构线层文件比较大也比较多，加之基本不作改动因此存储为该格式以备分布之用】；

离线地图瓦片文件  地图展示模块专有的有分类有组织结构的大量图片数据；

地图服务器geoserver  用于将shape文件和存储与postgresql中空间数据发布为地图服务以备前端调用；

Web Server  其中的新增gis功能代码实现了对原有数据库mysql中数据和空间数据库postgresql的访问存取，例如矿区分布详细信息和状态，矿井井下设备实时信息，人员轨迹路径信息返回等；

客户端浏览器(openlayers)  地图展示和人员轨迹页面都将加载openlayers包，通过openlayers接口方法可以实现对离线地图调用和渲染作为地图展示模块的底图使用，调用geoserver发布的地图服务可以获得点线层等空间数据在前端页面进行渲染叠加，对webserver处理返回的属性数据和空间数据同样可以进行多种显示效果的实现。

地图展示模块

前端JS首先调用离线地图(离线地图文件存储格式放在web服务器下)做为地理展示的底图，根据具体的地理区域锁定所有范围，比如新疆地区；

当前地图展示页面加载，js调用矿区分布信息点图层服务，将矿区点层根据不同的状态样式效果渲染叠加在离线底图之上。

当鼠标划过目标矿区点进行空间图层信息查询返回目标矿区详细信息同时显示在自定义提示框内。

矿区连接状态定时刷新功能将根据原有系统已实现的定时返回矿区连接状态信息对矿区空间表矿区连接状态字段进行同步更新，矿区分布点层服务将刷新后的数据重新渲染叠加在离线地图之上。

基础操作按钮图标，放大缩小导航条，平移，画点线面等根据需要增删。

人员轨迹模块

依据原有系统煤矿选择操作，根据矿编号调用某一个矿井井下结构图层服务【注：依次发布所有的矿井结构线层shape文件，统一命名井下结构线层服务名称】作为人员轨迹模块展示页面的底图背景；

前端同时调用设备分布点图层服务，将该图层数据渲染叠加于矿井结构图层之上显示；

人员轨迹查询条件参数沿用原用系统不变，返回选定人员最后考勤时间内经过分站(定位器)信息列表；

根据分站信息编号数组查询设备分布空间表获取分站停靠点编号数组，使用最短路径算法函数依次将相邻停靠点的最短路径查询出来，将返回的线层查询结果封装成json数据传递给前端js处理，前端js完成将该线层高亮显示出来(即人员行走的轨迹路径)；

前端js定义一个人员小图标对象显示在起点位置，通过时钟刷新操作不断替换小图标的地理位置坐标(地理坐标是轨迹路径json数据中获取)达到播放效果。

点击分站和定位器图标，根据空间查询获取的设备编号使用原有系统查询代码返回当前分站或定位器详细信息。

基础操作按钮图标，放大缩小导航条，平移，画点线面等根据需要进行增删。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

使得煤矿的各级管理人员和相关责任人可以随时随地查询矿井下人员分布及人员行动轨迹的信息，实现各级安监部门、集团对煤矿企业的安全生产状况随时进行综合监控管理，大大降低了工作人员的工作时间和劳动强度。同时一旦发生事故，可以迅速找到事故点和事故原因，追查主要责任人。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于包括：井下人员定位系统、人员定位矿端远程无线信息采集系统、数据通信平台和WEB展示平台；所述井下人员定位系统、所述人员定位矿端远程无线信息采集系统和所述数据通信平台依次顺序无线连接；所述WEB展示平台与所述数据通信平台有线和/或无线连接。

2.根据权利要求1所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述人员定位远程无线多级联网系统，还包括移动客户端，所述移动客户端与所述数据通信平台和WEB展示平台无线连接。

3.根据权利要求1或2任一所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述井下人员定位系统包括：数据收发器、井下工人随身携带的身份识别设备和井下人员定位系统接口库；所述数据收发器用于实时获取所述身份识别设备的位置信息，并按预设时间频率将包含有所述位置信息的数据保存到所述井下人员定位系统接口库中。

4.根据权利要求3所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述人员定位矿端远程无线信息采集系统，用于按预设时间频率从所述井下人员定位系统接口库中获取数据，并将所述数据保存为本地文件再打包发送到所述数据通信平台。

5.根据权利要求2所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述数据通信平台，用于监听并接收所述人员定位矿端远程无线信息采集系统发来的数据，并将所述数据存储在数据通信平台数据库中，共享给所述WEB展示平台和/或所述移动客户端。

6.根据权利要求5所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述数据通信平台同时包括：

会话连接管理模块，用于创建并维护会话连接，收发消息和检查连接异常；

黑名单管理模块，用于控制允许接收连接的主机地址和端口；

日志管理模块，用于对所述数据通信平台收发的每一条消息进行相应的日志记录，还用于接收到输出指令时输出日志信息；

协议编码解码模块，用于解码接收到的消息和对准备发出的消息进行编码；

数据预处理模块，用于对解码后的接收到的消息进行解压和/或解密，还用于对编码后的准备发出的消息进行压缩和/或加密；

缓冲区管理模块，用于缓冲接收到的消息数据后，再发送给后台业务处理模块；

终端监控管理模块，用于监控所述日志管理模块记录的日志的异常情况，还用于监控所述会话连接管理模块维护的各个连接会话的连接状态；

后台业务处理模块，用于从缓冲区管理模块传过来的消息数据中分拣出数据实体，并将所述数据实体保存到所述数据通信平台数据库中。

7.根据权利要求1或2任一所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述WEB展示平台同时包括：

地图服务器，用于存储和提供矿井的地理信息以及井下设备的分布信息；

Web服务器，用于根据请求，展示指定区域的地理信息图和井下设备分布信息图，还用于将所述数据通信平台共享的该指定区域中的井下人员的位置信息和行动轨迹信息转化为位置信息图和行动轨迹信息图并展示，还用于将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示。

8.根据权利要求2所述的人员定位远程无线多级联网系统，其特征在于，所述移动客户端用于根据请求，展示指定区域的地理信息图和井下设备分布信息图，还用于将所述数据通信平台共享的该指定区域中的井下人员的位置信息和行动轨迹信息转化为位置信息图和行动轨迹信息图并展示，还用于将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示。

9.一种人员定位远程无线多级联网的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，人员定位远程无线多级联网系统的数据收发器按预设时间频率将包含有井下人员的位置信息的数据保存到井下人员定位系统接口库中；

S2，人员定位矿端远程无线信息采集系统从井下人员定位系统接口库中采集所述包含有井下人员的位置信息的数据；并将所述数据保存为本地文件再打包后发送到数据通信平台；

S3，所述数据通信平台监听并接收所述人员定位矿端远程无线信息采集系统发来的所述数据，并将所述数据存储在数据通信平台数据库中，共享给WEB展示平台和/或移动客户端；

S4，所述WEB展示平台和/或所述移动客户端提取所述数据通信平台数据库中的数据，并根据指令将所述数据转化为井下人员的位置信息图和行动轨迹信息图，然后将所述位置信息图和轨迹信息图与所述地理信息图和井下设备分布信息图，对应叠加后展示出来。

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