CN102860043A

CN102860043A - 用于控制声学信号的装置、方法和计算机程序

Info

Publication number: CN102860043A
Application number: CN2010800653760A
Authority: CN
Inventors: T·B·斯洛特
Original assignee: Nokia Oyj
Current assignee: Nokia Technologies Oy
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: US10491994B2; EP2545716A4; EP2545716A1; EP2545716B1; WO2011110901A1; CN102860043B; US20130188807A1

Abstract

一种装置，包括：至少一个滤波器，配置为滤波电输入信号并且提供经滤波的电输入信号到至少一个扬声器模块，所述至少一个扬声器模块配置为将所述经滤波的电输入信号转换成声学信号；和检测器，配置为接收所述经滤波的电输入信号作为第一输入和由至少一个麦克风提供的电输出信号作为第二输入；其中所述检测器配置为确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差，并且响应于所述至少一个差提供控制信号到所述滤波器以控制所述滤波器。

Description

用于控制声学信号的装置、方法和计算机程序

技术领域

本发明涉及装置、方法和计算机程序。本发明进一步涉及，但不限于，一种在用于控制由声音发生系统提供的声学信号的便携式设备中使用的装置。

背景技术

已知，电信设备例如移动式或蜂窝式手机（handset）或其它便携式设备例如游戏设备或音乐播放器包括具有适合的声音发生系统的一个或多个扬声器模块，所述声音发生系统包括适合的软件算法、电子电路和机械装置。所述扬声器模块例如可再现下行链路（downlink）或接收的音频信号或再现任何可兼容格式音频信号。近年来，扬声器系统已被设计成协助不同的使用情况，例如音乐回放、铃声回放、FM广播回放等。这些扬声器模块的性能和质量涉及各种部件例如扬声器模块机械装置、信号处理算法和/或应用程序、和电子电路。所述扬声器模块通常集成在所述设备的外壳内，并且所述集成技术从设计到设计改变。另外，其它模块例如信号处理算法可相对于所述扬声器模块的硬件集成而设计。

例如移动电话的装置可包括至少一个扬声器模块例如扩音器、听筒、多功能设备或适当设计的声音再现模块，以产生到外部的声学信号。可要求所述声学信号满足一定的标准，所述标准包括所述回放系统的性能和质量。可控制所述设备的声学信号以向用户提供特定的声音质量标准，并且因此可使用一些专用软件算法来调节所述声学信号。

虽然所述声音模块通常取决于所述设备所用作的应用来调节，但是所述设备的位置取决于在此应用中用户如何操作所述设备并且可以是不同的。例如用户可在“免提”语音呼叫期间将所述设备放置在桌上，或将所述设备持于手中。因此，在所述设备可位于其内的设备位置可改变所述声学信号的特性并且对所述声学信号的质量具有不利的影响。

因此，确保这样的设备提供一致水平的性能而不论所述设备在使用期间如何放置或操作是有用的。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种装置，包括：至少一个滤波器，配置为滤波电输入信号并且提供经滤波的电输入信号到至少一个扬声器模块，所述至少一个扬声器模块配置为将所述经滤波的电输入信号转换成声学信号；检测器，配置为接收所述经滤波的电输入信号作为第一输入以及由至少一个麦克风提供的电输出信号作为第二输入；其中所述检测器配置为确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差，并且响应于所述至少一个差提供控制信号到所述滤波器以控制所述滤波器。

在本发明的一些实施例中，所述装置的检测器可配置为确定在所述经滤波的电输入信号的频率响应与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的频率响应之间的至少一个差。所述确定的差可以是在所述经滤波的电输入信号的信号电平与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的信号电平之间的差，或者替代地，所述差可以是在所述经滤波的电输入信号的至少一个频率区域的信号幅度与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的相同的至少一个频率区域的信号幅度之间的差。

所述确定的差可以是在由互相关过程提供的在时域中的经过滤的所述电输入信号与所述电输出信号之间的差。

在本发明的一些实施例中，所述装置可进一步包括：至少一个传感器，配置为确定所述装置的位置的变化，其中所述传感器可配置为提供位置指示器信号到所述检测器。

在如前面的段落中所述的本发明的一些实施例中，所述滤波器可包括多个预先确定的滤波器，并且其中所述滤波器可取决于所述检测器控制信号选择至少一个所述预先确定的滤波器。

在如前面的段落中所述的本发明的一些实施例中，所述麦克风可配置为检测包括由所述扬声器模块产生的至少一种分量的声学信号。所述装置的麦克风可接近于所述扬声器模块放置。

在如前面的段落中所述的本发明的一些实施例中，提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号和由所述麦克风提供的所述电输出信号可包括第一频带和第二频带，并且所述检测器可进一步配置为在确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差之前，确定在提供到所述扬声器模块的所述第一频带滤波电信号输入信号与由所述麦克风提供的所述第一频带输出信号之间的初级差，以及可取决于所述初级差修改在提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号与由所述麦克风提供的所述电输出信号中的至少一个。

在本发明的一些实施例中，所述检测器可配置为确定相对于支承表面的所述装置的位置。

在本发明的一些实施例中，所述确定的差可提供包括以下至少一个的测量：围绕所述装置的音频环境的频率响应；和围绕所述装置的音频环境的时域响应。

在本发明的一些实施例中，所述装置可以是无线通信装置。

在本发明的另外一个方面中，提供一种方法，包括：接收至少一个经滤波的电输入信号，其中所述经滤波的电输入信号也提供到至少一个扬声器模块；接收由至少一个麦克风提供的电输出信号；确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差；以及响应于所述至少一个差提供控制信号到至少一个滤波器以控制所述滤波器滤波提供到所述扬声器模块的所述电输入信号。

在本发明的一些实施例中，如上所述的方法可包括以下至少一个差：在所述经滤波的电输入信号的频率响应与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的频率响应之间的差；在所述经滤波的电输入信号的信号电平与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的信号电平之间的差；在所述经滤波的电输入信号的至少一个频率区域的信号幅度与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的相同的至少一个频率区域的信号幅度之间的差；以及差可以是在由互相关过程提供的在时域内的所述经滤波的电输入信号与所述电输入信号之间的差。

在本发明的一些实施例中，如上所述的方法可进一步接收位置指示器信号；并且其中响应于所述位置指示器信号修改所述控制信号。

在如上所述的方法的一些实施例中，可提供接收的位置指示器信号；并且其中响应于所述位置指示器信号修改所述控制信号。如上所述的方法可进一步取决于所述控制信号从多个预定的滤波器中选择至少一个滤波器。

在本发明的一些实施例中，可接近于所述扬声器模块提供麦克风。

在本发明的一些实施例中，可提供提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号和由所述麦克风提供的所述电输出信号包括第一频带和第二频带，并且在确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差之前，所述方法包括：确定在提供到所述扬声器模块的所述第一频带滤波的电信号的输入信号与由所述麦克风提供的所述第一频带输出信号之间的初级差；取决于所述初级差修改在提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号与由所述麦克风提供的所述电输出信号中的至少一个。

在本发明的一些实施例中，如上所述的方法可进一步确定相对于支承表面的所述装置的位置。

在本发明的一些实施例中，如上所述的方法可确定所述差并且提供包括以下至少一个的测量：围绕所述装置的音频环境的频率响应；和围绕所述装置的音频环境的时域响应。

根据本发明的另外一个方面，提供一种计算机程序，包括配置为控制装置的计算机程序指令，当被载入到控制器中时所述程序指令能实现：接收至少一个经滤波的电输入信号，其中也提供所述经滤波的电输入信号到至少一个扬声器模块；接收由至少一个麦克风提供的电输出信号；确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差；以及响应于所述至少一个差提供控制信号到至少一个滤波器以控制所述滤波器滤波提供到所述扬声器模块的所述电输入信号。

在本发明的一些实施例中，可提供一种包括用于使计算机执行上述方法的程序指令的计算机程序。

在本发明的一些实施例中，可提供一种以当由处理器运行时执行上述方法的指令来编码的计算机可读存储介质。

附图说明

用于本发明的更好的理解，现在将以示例的方式作出对附图的参考，在其中：

图1示意性地示出运用一些实施例的装置；

图2示意性地示出在图1中进一步详细示出的装置；

图3示意性地说明根据一些实施例的装置；

图4说明示出根据一些实施例的方法的流程图；

图5a示意性地示出运用一些替代实施例的装置；

图5b示出基于在根据本申请的图5a中表示的实施例的频率响应曲线图；以及

图6说明根据本申请的一些进一步实施例的装置。

具体实施方式

下面进一步详细描述用于声学信号提供的适合的装置和可能的机制，例如为配置扬声器模块的免提操作所提供的那些声学信号。在此方面，首先参考示出示例装置的图示的图1，该示例装置包括扬声器模块和为该装置设计的至少一个物理孔。如在图1中所示的装置是以移动电话形式的用户设备。然而，应理解的是本申请的一些实施例可包括实施可以是扬声器模块的变换器的装置，所述装置例如但非专门地为音频播放器（例如mp3播放器）或媒体播放器（例如mp4播放器）、便携式计算机（例如带扬声器的笔记本/上网本）、便携式DVD/蓝光（Blu-ray）播放器。

图1示出根据一些实施例操作为移动电话10的装置的三维视图。

在一些实施例中的移动电话10包括容纳任何内部部件的外盖100。一些实施例中外盖100包括显示区域102，通过该显示区域102显示面板对用户是可见的。在一些实施例中外盖100进一步包括至少一个听筒声音孔104。在这些实施例中，听筒声音孔104可包括用于声音孔104的分离的槽框（bezel），或在其它一些实施例中可形成为外盖100或显示区域102的一部分。当声音孔104邻近用户的耳朵放置时，由听筒模块（未示出）所产生的声音对用户是可听见的。在一些实施例中移动电话10进一步包括音量控制按钮108，利用该音量控制按钮108用户可控制扬声器模块（未示出）的输出音量。在一些实施例中的移动电话10进一步包括至少一个扬声器声音出口114，该至少一个扬声器声音出口114可用于发射由扬声器模块（未示出）产生的声波。所述扬声器模块可用于免提操作，例如音乐回放、铃声提醒、免提语音和/或视频通话音频再现。在这些实施例中的扩音器声音出口114将所述扬声器模块的声学输出耦合到移动电话10的外部。在一些实施例中，扩音器声音出口114可包括适合的网状结构或格栅，所述网状结构或格栅可采取各种形式、形状或材料并且可相关于所述扬声器模块设计以当在“自由空间（free air）”中操作时产生期望的频率响应。此外在一些实施例中的扩音器声音出口114可构成为单独小开口的阵列或者可以是单个截面区域。在一些实施例中的扩音器声音出口114可以是矩形的、圆柱形的或任何适合的形状。在一些实施例中，所述外壳（casing）可包括适合于麦克风模块（未示出）的至少一个麦克风入口112以捕获声波和所述声波的输出表示作为电信号，然后可处理并且传递所述电信号到其它设备或存储用于以后的回放。

在一些实施例中的移动电话10进一步可提供至少一个接口，该至少一个接口使用户能够通过界面连接外部设备或装备到移动电话10。例如在一些实施例中，音频连接器插座106可适当地置于移动电话10中。在一些实施例中，音频连接器插座106可基本上隐藏在适当布置的门或盖的后面。音频连接器插座106可适合于与音频连接器（未示出）连接或者可适合于与音频或音频/视频（A/V）连接器插头连接。这种实施例中的音频连接器插座106因此提供与音频或A/V插头（未示出）的可释放的连接。在一些实施例中的移动电话10可包括通用串行总线（USB）接口插座110。USB接口插座110在这些实施例中适当地布置以接收USB连接器插头（未示出）。在一些实施例中的移动电话10可进一步需要充电操作并因此在这些实施例中包括充电连接器插座116。充电连接器插座116可在这些实施例中具有各种尺寸、形状和组合，或者在一些实施例中可以是可视地或基本上隐藏的。另外虽然在上文中所述连接器描述为适合用于接收兼容的插头的插座，但是应理解的是所述移动电话在一些实施例中可以以适合于以上连接功能的任意插头为特征。由此所述连接因此由一般术语“连接器”描述。

应当理解的是在示例实施例中所描述的模块和孔的位置仅是示例，并且替代实施例可具有与以上连接、出口和入口不同的装置和配置。

在图2中，进一步详细地说明典型的移动电话10或装置的示意性方框图。

移动电话10包括处理器21，所述处理器21可经由数模转换器（DAC）32链接到扬声器模块，其中所述扬声器模块是扩音器4。在一些实施例中的扩音器可经由音频连接器34连接到外部电子设备，所述音频连接器34可在一些实施例中为音频连接器插座106。在一些实施例中，扩音器4可用作适合于手机语音呼叫的听筒模块。在一些实施例中的移动电话10进一步包括至少一个麦克风16（其在一些实施例中经由麦克风入口112而声学地连接）和模数转换器（ADC）14，所述模数转换器（ADC）14配置为将来自至少一个麦克风16的输入的模拟音频信号转换成数字音频信号并且提供该数字音频信号到处理器21。

在一些实施例中，移动电话10可包括麦克风阵列。在一些实施例中，麦克风16的至少一个可由全方向式麦克风实施。换句话说，在这些实施例中的麦克风可同等地响应于来自所有方向的声学信号。在其它一些实施例中，至少一个麦克风包括配置为响应于在预定义方向的声学信号的定向麦克风。在一些实施例中，至少一个麦克风包括数字麦克风，换句话说，在一个部件块中带有集成放大器和σ-δ（sigma delta）型A/D转换器的常规麦克风。在一些实施例中的数字麦克风可进一步包括输入，所述输入也用于其它ADC通道例如处理反馈信号的变换器，或用于其它增强例如波束成形或噪声抑制。

移动电话10在一些实施例中可包括用于不同使用情况的多个变换器模块。在一些实施例中的音频连接器34提供物理接口到外部模块，例如头戴式电话或头戴式耳机或适于接收来自DAC 32的输出信号的任何合适的音频变换器设备。在一些实施例中，扩音器4和音频连接器34两者都设置在移动电话10中。此外在一些实施例中，所述外部模块例如可通过使用低功率无线电频率连接例如蓝牙（Bluetooth）A2DP配置（profile）经由发送器或收发器无线地连接到移动电话10。在一些实施例中的处理器21进一步链接到适合用于从外部设备或装置传送数据和接收数据的收发器（TX/RX）13，以及链接到适合于向用户显示数据和/或接收来自该数据的数据的用户接口（UI）15。例如UI 15可通过所述显示器和通过音量控制按钮108提供。另外在一些实施例中的处理器可连接到存储器22，所述存储器22用于存储要由处理器21执行的数据和指令。

已示出移动电话10包括USB连接器36，例如USB连接器插座110。在一些实施例中的USB连接器36是标准USB、微型USB或袖珍USB尺寸的连接。所述USB标准提供用于主机、设备和链接它们的线缆的规范。在所述标准的其它需求之中，USB主机可能够检测与它正通信的那些设备的速度。在一些实施例中，该USB连接器提供与音频或A/V USB插头（未示出）的可释放的连接。移动电话10可在这样的实施例中包括可由所述处理器控制的适当集成的USB控制功能。

处理器21可配置为执行各种程序代码。在一些实施例中实施的程序代码包括用于产生适合的音频信号到扩音器4和/或音频连接器34的配置设置。在一些实施例中实施的程序代码23例如可存储在存储器22中用于无论何时需要时由处理器21的检索。在一些实施例中，所述设置自适应性地产生或配置为适合于专用的使用情况。在一些实施例中的存储器22进一步提供用于存储数据的部分24，所述数据例如是根据实施例已经处理过的数据。

用户接口15使用户能够例如经由键盘和/或触摸接口向移动电话10输入命令。另外，移动电话或装置10可在一些实施例中包括显示器。在一些实施例中的处理器可产生图像数据以告知用户操作模式和/或显示供用户使用用户接口15可从中选择的一系列选项。例如用户可选择或按比例调整（scale）增益效果或用于音频信号的均衡器设置以设置自定义回放特性，所述特性可取决于使用哪种扬声器模块或外部模块修改。在一些实施例中以触摸接口形式的用户接口15可实施为以触摸屏用户接口形式的显示器的一部分。

在一些实施例中的收发器13实现例如经由蜂窝式或移动电话网关服务器例如节点（Node）B或基地收发站（base transceiver station,BTS）和无线通信网络与其它电子设备通信，或者实现到它们距离所述装置远程布置的麦克风或外部模块的短距离无线通信。

再次，应理解的是移动电话10的结构可补充并且以多种方式变化。

图3示意性地示出根据一些实施例的装置或移动电话10。在这样的实施例中的装置包括滤波器2、扬声器模块4、麦克风6和检测器8。应当理解的是装置1可包括在本示例实施例中未说明的附加特征。

扬声器模块4可以是再现声波的扩音器或变换器的其它形式。

滤波器2配置为接收电输入信号3和提供经滤波的电输出信号5到扬声器模块4。电输入信号3可从音频装置接收。所述音频装置可以是产生音频输出的任何装置，例如所述移动电话的处理器。在一些实施例中的电输入信号3可以是语音信号，所述语音信号是电话会话的一部分、用于播放来自存储器22的音乐文件的音乐音频信号、提醒用户的铃声文件、或由扬声器模块4再现的任何其它适合的信号。

提供到滤波器2的电输入信号3在一些实施例中可包括至少一个频率分量或者替代地包括多个不同的频率分量。电输入信号3另外可包括其它信号手段例如噪声、滴答声（click）、脉冲信号。在一些实施例中的滤波器2可配置为通过适当地成形（shaping）电输入信号3的至少一个频率分量滤波电输入信号3。在一些实施例中，电输入信号3的全频谱因此由在其中处理该全频谱的频率分量的滤波器2适当地处理。

在本发明的一些实施例中，滤波器2可配置为衰减电输入信号3的一些频率分量以及增强其它频率分量。在一些实施例中滤波器2可以是均衡滤波器（equalization filter）。例如在这些实施例中，滤波器2可接收由检测器8提供的控制信号9，其中检测器8配置为取决于在来自滤波器2的输出的电子输入信号11与从至少一个麦克风17接收的电输出信号17之间的差而产生控制信号。以这种方式，滤波器2可适当地滤波所述输入信号，并且配置为任何已知的滤波器配置操作，所述已知的滤波器例如为带通滤波器、低通滤波器、高通滤波器、或任何通常的均衡滤波器。

在本发明的一些替代实施例中，滤波器2可接收由检测器8提供的控制信号9，其中将多于一个滤波器适当地设计为提供控制信号9，所述多于一个滤波器例如为可以多个带通滤波器的形式设计的滤波器组（filter-bank），其中可适当地设计所述滤波器组的每个滤波器的带宽和中心频率。在这样的实施例中的滤波器组可以是基于与人类听觉机制相关的心理声学建模而特别设计的听觉滤波器组。在另外一些实施例中，控制信号9可随着滤波过程提供，由此特别设计的不同滤波器的组合可在用于配置在电子输入信号3上操作的滤波器2之前用于提供所述控制信号。应理解的是在这样的实施例中滤波器2和用于控制信号9的滤波过程两者都可以是任何滤波器。例如单个、多个、或替代地组合来适当地滤波电输入信号3。

在一些实施例中的滤波器2可配置为滤波电输入信号3以使由扬声器模块4提供的可听到的或声学信号12能够响应于经滤波的电输出信号5以符合一定标准。例如滤波器2在一些使用情况中（这些使用情况例如可以是铃声回放使用）可以是具有平坦通带的滤波器，使得可产生至少一个声学共振或多个使得用户可听见的足够大的可听到的信号。扬声器模块4当集成在移动电话10中时可包括至少一个装置，例如带有适当设计的孔和/或声音出口（例如如图1中的声音出口114）的至少一个声学腔。在这样的实施例中的滤波器2可增强或衰减某些频率以为装置10的用户提供改善的声音质量，例如音乐信号回放或语音通话。滤波器2另外在一些实施例中可有助于针对耳朵的期望频率响应的产生，并且由此改善所感知的音频质量。

在一些实施例中，滤波器2可产生针对相关使用情况可能是唯一和不同的期望频率响应。例如，滤波器2可在一些实施例中产生可具有取决于使用情况的不同的带宽、电平、或形状中至少一个的期望频率响应。

扬声器模块4配置为转换经滤波的电输入信号3为声学信号12。声学信号12可包括至少一个频率分量。或者来自可听到的频率范围的多个不同的频率分量。声学信号12例如可包括第一频率分量、第二频率分量、和第三频率分量。在这样的实施例中的第一频率分量可以是低频分量，例如第一频率分量可包括0-1kHz范围内的频率。在这些实施例中的第二频率分量可以是中频分量，例如在1-3kHz范围内。另外在这些实施例中的第三频率分量可以是3-10kHz范围内的高频分量。

在其中装置10为移动电话的本发明的实施例中，声学信号12可表示为电话会话的一部分的语音信号。

麦克风16在一些实施例中配置为检测声学输入信号18并且将此转换为电输出信号17。在一些实施例中的麦克风16可在移动电话10内放置，从而检测出声学输入信号18并且提供系统的频率响应的测量，所述系统包括装置10和包括用户的其它周围物体。声学输入信号16在一些实施例中可包括声学信号12的分量。声学输入信号18的频率响应在这些实施例中可取决于移动电话10的位置和/或用户如何放置移动电话10。例如，所述频率响应可取决于用户如何操作移动电话10以及在扬声器模块4与麦克风16之间的距离。例如，声学输入信号18的频率响应可取决于是否移动电话10放置在平坦的表面例如桌上，以及在扬声器模块4与麦克风16之间的物理距离。在这样的实施例中，包括在所述出口与入口之间的距离的物理装置或配置可能在限定声学输入信号18的频率响应中是重要的。因此在一些实施例中，如图1所示的在声音出口114与麦克风入口112之间的距离和装置可显著影响声学输入信号18的频率响应。

在这些实施例中的检测器8可配置为接收来自滤波器2的输出的经滤波的电子输入信号11作为第一输入以及由麦克风16提供的电输出信号17作为第二输入。检测器8在这些实施例中因此配置为比较由麦克风16提供的电输出信号17的频率响应与经滤波的电子输入信号11的频率响应并且检测在相关频率分量中的变化。

在一些替代实施例中，可将来自滤波器2的输出的电子输入信号11认为是目标信号，并且所述检测器可通过监控和分析来自麦克风16的电输出信号17来检测或确定在该目标信号与检测到的声学信号18之间的相对变化。在某实施例中检测的或监控的频率响应的范围可以是预定的带宽并且因此可在该预定的带宽范围上执行所述比较。例如，因为一些频率或频率分量可能对装置10的位置变化更加敏感，因此这些频率范围是由检测器8监控的范围。例如当所述装置置于平坦的表面上时，低频分量经常由于在所述装置与所述装置所放置的平坦表面之间的耦合而受到影响。

在一些实施例中，所述检测器配置为监控来自麦克风16的电输出信号17的信号电平到经滤波的电子输入信号11的信号电平，并且检测器8配置为取决于相对信号电平输出控制信号。在这样的实施例中的信号电平可在适当的时间间隔上确定。例如所述信号电平可在每个信号帧的持续时间上（例如20ms的典型语音帧）计算。在另外一些实施例中，所述信号电平可在频域中确定。

在一些实施例中的检测器8配置为响应于频率响应变化的检测而提供控制信号9。换句话说，检测器8在这些实施例中配置为当来自所述麦克风的电输出信号17的频率响应与经滤波的电子输入信号11的频率响应相差预定量时产生控制信号9。应理解的是所述配置可包括其它变化和变型以提供控制信号9。例如但非专有地，可以连续地提供控制信号9。此预定量在一些实施例中可由频率分布限定。换句话说在一些实施例中，所述预定量或触发器可以是频率相关的值，由此在触发控制信号9之前，在已知的声学上重要的频率处的差可比声学上较不重要的频率处的差相差较小的量。在一些实施例中，阈值可确定为累积频率误差分布，由此加权和组合在各种频率处的差，并且当总的组合分布误差值大于误差阈值时由所述检测器产生控制信号9。

在一些实施例中，检测器8可检测关于在来自所述麦克风的电输出信号17的信号电平与经滤波的电子输入信号11的信号电平之间的信号电平差的变化。

如果例如用户改变装置10的位置，则可发生相关频率响应中的变化。所述装置在桌上的位置因此可影响扬声器模块4的回放特性以及可听到的或声学输出信号12。此变化，在实施例中还可影响由麦克风16提供的电输出信号17。

在一些实施例中，检测器8配置为响应于在来自所述麦克风的电输出信号17的至少一个频率分量的幅度变化的检测而提供控制信号9。如上所述可发生至少一个频率分量的幅度上的变化，例如用户改变装置10的位置。

在另外一些实施例中，检测器8配置为响应于在所分析的带宽内的最高电平频率分量的变化的检测来提供控制信号9。

在其它一些实施例中，检测器8配置为响应于来自全频率响应的频带范围的变化的检测来提供控制信号9。

在这样的实施例中的检测器8链接到滤波器2使得提供控制信号9到滤波器2。在这些实施例中的控制信号9可控制滤波器2以滤波电输入信号3以便补偿如上所述的所检测的变化。例如，所检测的变化可以如上述在相关的频率响应或信号电平中。控制信号9的形状、值、或带宽中的至少一个可取决于所述变化或触发。例如，所述控制信号的频率响应或信号电平可取决于所述检测的变化或触发器。在一些实施例中，所检测的变化可与频率响应和信号电平两者都相关。

在一些实施例中，检测器8可检测在第一较低频带中的电输出信号17的频率响应相对于在第一较低频带中的经滤波的电输入信号5的频率响应中的变化。所述变化可通过例如由在第一较低频带中的经滤波的电输入信号5的频率响应以划分在第一较低频带中的电输出信号17的频率响应来确定。

在一些实施例中，所述检测器可相对于在第二频带中的电输出信号17的频率响应归一化（normalize）在第一频带中的电输出信号17的频率响应。这可通过由在第二频带中的电输出信号17的频率响应划分在第一频带中的电输出信号17的频率响应实现。在一些实施例中，第一频带可以是对对第二频带的较低频带。

相似地在一些实施例中，在第一频带中的经滤波的电输入信号11的频率响应可相对于在第二频带中的经滤波的电输入信号11的频率响应而归一化。这可通过由在第二频带中的经滤波的电输入信号11的频率响应划分在第一频带中的经滤波的电输入信号11的频率响应实现。在一些实施例中，第一频带可以是对于第二频带的较低频带。

在一些实施方式中，在频率响应中的变化可为多个不同频带同时确定。在一些实施例中的相同频带可用作归一化参考。在这样的实施例中，较高的频带可用作参考频带。

在一些实施例中，使用带通滤波器，所述检测器可将信号划分成不同的频带。因为它是带通滤波器，所以带通滤波器是允许所选择的频带通过任一个的滤波器。在其它实现中，所述检测器在一些实施例中可包括用于将信号从时域转换到在频域中的光谱带的从时域到频域的变换器（transformer）。

例如，如果检测器8已检测到所述低频带的频率响应中的增加，则控制信号9可控制滤波器2以衰减电输入信号3的低频分量。反过来，如果检测器8已检测到所述低频带的频率响应中的减少则控制信号9可控制滤波器3以增强电输入信号3的低频分量。

在一些替代实施例中，检测器8可配置为响应于在时域中的变化的检测而提供控制信号9。例如，在时域信号中的变化或差可通过例如在来自麦克风16的电输出信号17与经滤波的电子输入信号11之间的互相关过程的适当设计的算法检测出。在一些实施例中，所述互相关过程可包括互相关网络。可将来自至少一个适当布置的滤波器组的信号提供给所述互相关网络，使得该至少一个滤波器组滤波电输出信号17和电子输入信号11，其中该输出可提供到互相关网络。则在所述互相关过程之后的变化或差可用于控制滤波器2。例如所述互相关处理可检测所述变化或差，所述变化或差包括可用于配置滤波器2的移动电话10周围的环境噪声。在进一步的实施例中，所述互相关过程附加地用于频域分析。

在一些实施例中的扬声器模块4放置在移动电话10内，使得将声学信号12从声音出口114向外引导。另外在这些实施例中将麦克风16适当地置于移动电话10内。在某实施例中的麦克风16可以是移动电话10的内部麦克风，其中麦克风16可用于语音呼叫。在一些实施例中，麦克风16可以是附加的或第二麦克风，所述附加的或第二麦克风放置在移动电话10中并且向检测器8提供声学输入信号18到电输出信号17中。在一些实施例中，存在提供声学输入信号18到检测器8的多于一个的麦克风，其中检测器8配置为响应于变化的检测使用由所述多于一个麦克风提供的多于一个的声学输入信号来提供控制信号9。

在图1中示出的本发明的示例实施例中，将麦克风入口112提供给麦克风16适当地放置在移动电话10中。应理解的是该位置是示例布置并且可用于移动电话10的其它应用例如语音呼叫、音频录制等。麦克风16配置为定位使得它提供声音发生系统或包括移动电话10和周围物体并且也可包括用户的“声学传递函数（acoustic transfer function）”的频率响应的测量。在这些实施例中的麦克风16可定位以检测从围绕移动电话10的物体反射的至少一个声学输入信号。例如，移动电话10可放置在平坦表面上，其中声学输入信号18可包括来自声学信号12的声学分量和来自所述平坦表面或其它周围物体的相关反射。

图4说明示出可由根据实施例的装置10执行的方法的流程图。所述方法的块、步骤或操作40，42，44和46在一些实施例中可由检测器8执行。块、步骤或操作48可在相同的实施例中由滤波器2执行。

在块40处，检测器8接收经滤波的电子输入信号11作为第一输入。该经滤波的电输入信号也提供到扬声器模块4，在该处将它转换成可听到的或声学信号12。电子输入信号11对应于已由滤波器2滤波的电输入信号3。

如上所提及的，经滤波的电输出信号5可包括多个频率分量或至少一个频率分量。所述多个频率分量例如可包括高频带、中频带和低频带。

在块42处，检测器8接收由麦克风16提供的电输出信号17。电输出信号17对应于已由麦克风16检测到的声学输入信号18。所检测的输入声学信号18可提供系统或包括移动电话10、周围物体、以及也可包括用户声学传递函数的频率响应的测量。在一些实施例中的所检测的声学输入信号18包括声学信号12的分量。电输出信号17也可包括多个频率分量或至少一个频率分量。所述多个频率分量也可包括高频带、中频带和低频带。

在块44处，检测器8检测相对于电子输入信号11的电输出信号17的频率响应中的变化。例如，如果用户改变他们正保持所述装置的方式，或者如果用户将所述装置置于平坦表面上，则可能出现在相关频率响应中的变化。例如，处于嘈杂环境中的用户可将移动电话10更接近用户的耳朵放置。这减小在移动电话10与该用户之间的空气间隙并且由此改善声学信号12的感知。移动电话的此运动改变包括移动电话10和周围物体的扬声器模块4的频率响应。

移动电话10的位置的变化相比其它可更多地影响某些频率。例如如图5b中所示，移动电话10的位置可相比低频带更多地影响高频带。

图5b是当移动电话10以多种不同方式放置时由麦克风16测量的扬声器模块4的频率响应的图的示例。在本发明的此示例实施例中，用于作为在图5a中表示的图示，声音出口114放置在移动电话10的前表面上。

如图5b中所示的第一图62对应于正在自由空间位置中使用的移动电话10，例如当用户正在远离他们的头部的他们的手中保持该设备时。如在图5b中所示的第二图60对应于正放置在平坦表面上的移动电话10，其中声音出口114面向上。如在图5b中所示的第三图64对应于正放置在相同平坦表面上的移动电话10，但是声音出口114面向下。

虽然在图5a上未示出，在一些实施例中所述移动电话可包括凹进区或至少一个特征或特别设计的机械形状或作为移动电话10的一部分的片段（section）。该布置在这些实施例中可作为凹进，所述凹进适当地放置在移动电话10的表面上，当移动电话10放置在平坦表面上、当声音出口114面向下时所述移动电话为声音出口114提供空气间隙，以便不完全覆盖所述扩音扬声器。

如从图5b可以看到，第一图62对于在500Hz至3kHz的频带中的频率具有更平坦的频率响应。当放置在平坦表面上的移动电话10面向下时，第二图60特别在2kHz至5kHz的频带中具有最高的频率响应。当移动电话10面向上但放置在相同的平坦表面上时，第三图64特别在2kHz至5kHz的频带中具有最低的频率响应。因此可见不同的位置改变扬声器模块4的频率响应的特性。

参考返回图4，一旦检测到频率响应中的变化，检测器8块在46处提供控制信号9到滤波器2。控制信号9的特性可取决于在分析带宽中的相应频率响应是增加还是减少。例如，它可取决于是否用户正在他们的手中使用该电话或者是否用户将移动电话10放置在平坦表面上。控制信号9的特性可取决于在所述频率响应中所检测的变化的特性。这可取决于用户在不同位置中已操作移动电话10的量。

在块48处，滤波器2接收控制信号9并且滤波提供到扬声器模块4的电输入信号3。控制信号9控制该滤波器以补偿在频率响应中所检测出的变化。

在该处检测器8检测相对于经滤波的电输出信号5的频率响应的电输出信号17的频率响应中的变化的块44可针对不同的频带并行地或串行地实施。

在图4中所示的块可表示方法中的步骤和/或在计算机程序中的代码片段。对所述块的特定顺序的图示并不必然暗示存在对所述块所要求或优选的顺序，并且所述块的顺序和布置可改变。另外，可以省略一些步骤。

本申请的实施例因此提供可控制滤波器2以滤波电输入信号3来补偿可能由于移动电话10的位置变化产生的可听到或声学信号12的任何变化的优点。这实现提供给用户的良好的声音质量而不考虑移动电话10的位置。

实施例还可提供它们降低可防止降低的质量或甚至对用户的伤害并且还可防止对移动电话10的部件的损坏的不需要的频率分量的幅度的优点。

本申请的实施例因此通过检测频率响应中的变化来检测移动电话10的位置的变化。可快速地执行所述频率响应的计算。这意味着仅需要少量的处理功率。另外在一些实施例中执行所述比较的速度容许移动电话10快速响应于移动电话10的位置的变化，使得滤波器2可补偿位置的变化而无任何由用户可感知的声音质量上的降低。

在本申请的一些实施例中，可存在包括许多滤波器的预定的滤波器列表来适当地滤波电输入信号3并且提供经滤波的电输出信号5到扬声器模块4。检测器8在这些实施例中可由控制信号9控制从所述预定的滤波器列表中的一个滤波器的选择。

在进一步的实施例中，所述移动电话可包括适当布置的传感器。例如所述传感器可以是加速度计、邻近传感器、环境光传感器中的至少一个。在这些实施例中的传感器可提供检测器控制信号到检测器8，其中所述检测器控制信号可影响输出到滤波器2的控制信号9。例如所述传感器输出可影响检测器8以从所述预定义的滤波器列表中选择适合的滤波器，使得滤波器2可以是滤波电输入信号3的所选择的滤波器。例如，传感器可检测移动电话10的运动或何时所述移动电话被颠倒放置（即当所述移动电话放置于平坦表面上而所述扩音扬声器向下时）并相应地协助检测器8选择预定的滤波器中的补偿所述声学信号的面向下抑制的一个滤波器。

应理解的是在一些实施例中所述检测器可通过使用所述麦克风和所述传感器两者中的任一个或两者来配置滤波器2。

图6示意性地示出根据一些进一步的实施例的移动电话10。如关于前面的实施例所描述的，在这些实施例中的移动电话10包括滤波器2、扬声器模块4和麦克风16。

在图6中检测器8包括控制器201，所述控制器201配置为检测相对于提供给所述扬声器模块的经滤波的电输入信号3的由麦克风16提供的电输出信号17的频率响应中的变化。

控制器201提供用于控制滤波器2的装置。在一些实施例中控制器201还可控制移动电话10的其它功能。在关于图6所示的实施例中，控制器201包括处理器21和存储器22。

在这样的实施例中的控制器201可使用实现硬件功能的指令实现，例如通过使用在通用的或专用的处理器21中的可存储在要由该处理器21执行的计算机可读的存储介质211（例如磁盘、存储器等）上的可执行计算机程序指令109。

在这样的实施例中的存储器22可存储包括计算机程序指令109的计算机程序113，所述计算机程序指令109当载入到处理器21中时控制滤波器2的操作。计算机程序指令109提供使移动电话10能够执行在图4中所示方法的逻辑和例行程序（routine）。处理器21通过读取存储器22能够加载和执行计算机程序113。

计算机程序指令109可提供计算机可读程序方法用于实现：接收经滤波的电输入信号5，在其中经滤波的电输入信号5也提供到扬声器模块4；接收由麦克风16提供的电输出信号17；检测相对于提供到扬声器模块4的经滤波的电输入信号5的由麦克风16提供的电输出信号17的频率响应中的变化；以及响应于所述频率响应中的变化的检测提供控制信号9到滤波器2以控制滤波器2对滤波提供到所述扬声器模块的电输入信号3以补偿所述频率响应中所检测出的变化。

计算机程序113可经由任何适合的传送机构（delivery mechanism）到达移动电话10。所述传送机构可以是，例如计算机可读存储介质211、计算机程序产品、例如快闪存储器的存储器设备、例如CD-ROM或DVD的记录介质、有形地实施计算机程序113的制品。所述传送机构可以是配置为可靠地传送计算机程序113的信号。移动电话10可将计算机程序119作为计算机数据信号传播或传送。

虽然存储器22作为单个部件示出，但是它可实现为一个或多个分离的部件，该部件的一些或全部可以是集成的/可移除的和/或可提供永久的/半永久的/动态的/缓冲的存储。

对于“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形地实现的计算机程序”等或“控制器”、“计算机”、“处理器”等的引用，应理解为不仅涵盖具有不同架构例如单个/多个处理器架构和时序（例如冯·诺依曼）/并行架构的计算机，而且也涵盖专用电路例如现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、信号处理设备和其它设备。对于计算机程序、指令、代码等的引用，应理解为涵盖用于可编程处理器或固件的软件，例如无论是用于处理器的指令还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备的配置设定的硬件设备的可编程内容。

控制器201配置为接收经滤波的电输入信号5作为第一输入和由麦克风16提供的电输出信号17作为第二输入。控制器201配置为检测如上所述的两个信号的相关频率响应中的变化并且提供控制信号9给滤波器2以控制滤波器2补偿所述频率响应中所检测出的变化。

虽然本发明实施例在前面的段落中参考各种示例已进行描述，但应当理解的是在不偏离如所声明的本发明的范围的情况下可作出对给出的示例的修改。

在前面的说明中描述的特征可以在与已清楚描述的组合不同的组合中使用。

虽然已参考某些特征描述了功能，但是那些功能是由无论描述与否的其它特征可执行的。

虽然已参考某些实施例描述了特征，但是那些无论描述与否的特征也可存在于其它实施例中。

在前述说明中试图引起注意的认为具有特别重要性的本发明的那些特征的同时，应理解的是申请人要求关于上文中所谈及的和/或在附图中示出的无论是否已特别强调的任何可专利的特征或特征的组合的保护。

参考图1至图6所描述的实施例是特别涉及用于免提操作的声音再现所采用的扬声器模块，然而根据替代实施例，可通过采用空气导管配置附加的声音出口，所述空气导管例如是单独或与其它传统出口的至少一个一起用于声音再现的连接器，而所述传统出口可为移动电话10提供在声音孔114附近的声音再现。在一些替代实施例中，可存在其它装置例如低音反射（bass-reflex）设计和/或多声音出口。在一些替代实施例中，可存在多个扬声器模块并且所述装置可用于立体声设计以提供立体声扩展或3D音频装置。可理解的是用于至少一个扬声器模块的这样的示例装置可用于各种各样的手机使用情况，例如音乐回放、语音呼叫等。在替代实施例中，单个扬声器模块可配置为以这种方式使得手机和免提操作可通过配置至少一个声音出口而获益。在其它替代实施例中，可存在操作为立体声回放的至少两个扬声器模块。

另外应意识到，前述实施例不应解释为限制。其它变化和修改对本领域技术人员在阅读本申请时将是明显的。本申请的公开应理解成包括在此清楚地或隐含地公开的任何新颖特征或特征的任何新颖组合或其任何泛化（generalisation），并且在本申请或源于其的任何申请的诉讼期间，可拟定的新的权利要求以覆盖任何这种特征和/或这种特征的组合。

虽然在图1至图6中未清楚地示出，但是移动电话10可包括配置为驱动扩音器4的模拟和数字部件。移动电话10在这些实施例中因此可进一步包括数字信号处理（DSP）部件。在相同或其它实施例中的移动电话10可包括配置为控制和执行移动电话10的操作的微处理器或处理器。在一些实施例中，该移动电话可包括配置为对移动电话10的电气部件比如所述DSP部件和处理器供电的电池。在一些实施例中，配置为驱动扩音器4的所述模拟和数字部件可与所述DSP部件和与所述微处理器通信。在这种实施例中，所述DSP和/或所述微处理器可控制所述配置为驱动扩音器4的模拟和数字部件以提供驱动信号给扩音器4。在其它实施例中，所述DSP部件和/或所述微处理器可调节供给扩音器4的信号，例如通过提供以下至少一个：均衡器功能、增益控制、动态范围控制器、过度振动膜（diaphragm）运动防止控制。所述DSP模块和/或所述微处理器的操作在一些实施例中可改善音频回放的性能。其它替代配置是可想到的并且在此公开的范围内。根据以与扩音器相似的方式的示例实施例，移动电话10包括配置为处理由麦克风16捕获的麦克风信号的模拟和数字部件。

参考图1至图6描述的实施例包括扩音器4和配置为提供电接口到至少一个扩音器和至少一个麦克风的基板（未示出）。在实施例的一些中，所述电接口可经由与所述基板作为界面连接的柔性连接实现。在以上实施例中的一些中，所述基板另外配置为形成由所述变换器的一个表面所限定的部分地或大致地密封的后腔。然而，根据其它一些实施例，所述基板可提供仅用于扩音器4的电接口并且存在用于麦克风16的附加的基板。在这些实施例中，所述扩音器和/或所述麦克风可由适当设计的外壳结构支撑。可理解的是在这种实施例中，可实现对于所述扩音器和/或对于所述麦克风的抵抗灰尘和其它小颗粒的至少大致的保护。

由此，在一些实施例中的移动电话10可包括一个或多个如上所述的变换器，其中所述变换器可以是扩音器、麦克风。

应理解的是术语“移动电话”或“用户设备”旨在覆盖具有听筒或扬声器配置的任何适合类型的设备，例如mp3播放器、无线电接收器和收发器、以及具有音频能力的便携式数据处理设备或便携式网络浏览器。另外，可理解的是术语“声学声音通道”旨在覆盖声音出口、入口、通道和腔，并且这样的声音通道可与所述变换器和/或与所述连接器集成地形成、或作为所述变换器和/或所述连接器与所述设备的机械集成的一部分而形成。

如在本申请中所使用的，术语“电路”意指以下的全部：

（a）仅硬件的电路实现（例如仅以模拟和/或数字电路的实现）和

（b）电路和软件（和/或固件）的组合，例如：（i）处理器的组合，或（ii）一起工作以使装置例如移动电话或服务器执行各种功能的处理器/软件（包括数字信号处理器）的部分、软件、和存储器，以及

（c）电路，例如需要用于操作的软件或固件的微处理器或微处理器的一部分，即使所述软件或固件不是以实物存在的。

“电路”的该定义应用于在本申请中该术语的所有使用，包括任一权利要求。作为进一步的示例，如在本申请中所使用的，术语“电路”也将覆盖仅处理器（或多个处理器）或处理器的一部分及它的（或它们的）随附软件和/或固件的实现。例如以及如果可应用于特定的权利要求要素，术语“电路”也将覆盖：用于移动电话的基带集成电路或应用处理器集成电路，或在服务器、蜂窝式网络设备、或其它网络设备中的相似的集成电路。

前述描述已通过示例性和非限制性的示例的方式提供对本发明示例性实施例的完全的和详细的描述。然而，鉴于前述描述，当结合附图和随附权利要求阅读时，各种变型和适应性更改（adaption）对相关领域技术人员变得显而易见。然而，本发明的教导的所有这样的和类似的变型将仍落入如在随附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims

1.一种装置，包括：

至少一个滤波器，配置为滤波电输入信号并且提供经滤波的电输入信号到至少一个扬声器模块，所述扬声器模块配置为将所述经滤波的电输入信号转换为声学信号；以及

检测器，配置为接收所述经滤波的电输入信号作为第一输入以及由至少一个麦克风提供的电输出信号作为第二输入；其中，

所述检测器配置为确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差，并且响应于所述至少一个差提供控制信号到所述滤波器以控制所述滤波器。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个差包括至少一个：

在所述经滤波的电输入信号的频率响应与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的频率响应之间的差；

在所述经滤波的电输入信号的信号电平与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的信号电平之间的差；

在所述经滤波的电输入信号的至少一个频率区域的信号幅度与由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号的相同的至少一个频率区域的信号幅度之间的差；和

在由互相关过程提供的在时域内的所述经滤波的电输入信号与所述电输出信号之间的差。

3.如权利要求1和2所述的装置，进一步包括至少一个配置为确定所述装置的位置变化的传感器，其中所述传感器配置为提供位置指示器信号到所述检测器。

4.如权利要求1至3所述的装置，其中所述滤波器包括多个预定的滤波器，并且其中所述滤波器取决于所述检测器控制信号选择至少一个所述预定的滤波器。

5.如权利要求1至4所述的装置，其中所述麦克风配置为检测包括由所述扬声器模块产生至少一个分量的声学信号。

6.如权利要求1至5所述的装置，其中所述麦克风接近于所述扬声器模块放置。

7.如权利要求1至6所述的装置，其中提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号和由所述麦克风提供的所述电输出信号包括第一频带和第二频带，并且所述检测器进一步配置为在确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差之前：

确定在提供到所述扬声器模块的所述第一频带经滤波的电信号输入信号与由所述麦克风提供的所述第一频带输出信号之间的初级差；

取决于所述初级差，修改提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号和由所述麦克风提供的所述电输出信号中的至少一个。

8.如权利要求1至7所述的装置，其中所述检测器配置为确定相对于支承表面的所述装置的位置。

9.如权利要求1至8所述的装置，其中由所述检测器确定的所述差提供包括以下至少一个的测量：

围绕所述装置的音频环境的频率响应；和

围绕所述装置的音频环境的时域响应。

10.如权利要求1至9所述的装置，其中所述装置是无线通信装置。

11.一种方法，包括：

接收至少一个经滤波的电输入信号，其中所述经滤波的电输入信号也提供到至少一个扬声器模块；

接收由至少一个麦克风提供的电输出信号；

确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差；以及

响应于所述至少一个差，提供控制信号到至少一个滤波器以控制所述滤波器滤波提供到所述扬声器模块的所述电输入信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述至少一个差包括至少一个：

13.如权利要求11和12所述的方法，进一步包括接收位置指示器信号；并且其中响应于所述位置指示器信号修改所述控制信号。

14.如权利要求11至13所述的方法，进一步包括取决于所述控制信号从多个预定的滤波器中选择至少一个滤波器。

15.如权利要求11至14所述的方法，进一步包括接近于所述扬声器模块放置所述麦克风。

16.如权利要求11至15任一项所述的方法，其中提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号和由所述麦克风提供的所述输出电信号包括第一频带和第二频带，并且所述方法，在确定在由所述至少一个麦克风提供的所述电输出信号与提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号之间的至少一个差之前，包括：

取决于所述初级差，修改提供到所述扬声器模块的所述经滤波的电输入信号与由所述麦克风提供的所述电输出信号中的至少一个。

17.如权利要求11至16任一项所述的方法，进一步包括确定相对于支承表面的所述装置的位置。

18.如权利要求11至17所述的方法，其中确定所述差提供包括以下至少一个的测量：

围绕所述装置的音频环境的频率响应；和

围绕所述装置的音频环境的时域响应。

19.一种计算机程序，包括配置为控制装置的计算机程序指令，所述程序指令当载入到控制器中时能实现：

接收由至少一个麦克风提供的电输出信号；

20.一种计算机程序，包括用于使计算机执行如权利要求11至19任一项所述的方法的程序指令。

21.一种用指令编码的计算机可读存储介质，当由处理器执行所述指令时，执行如权利要求11至19任一项所述的方法。