CN102860037A - 可远距指示位置的发射设备及接收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够远距控制的位置指示发射设备以及接收设备。此发射设备发射频率相同的波形同时具有不同的相位角，且包含测量发射器相关于地球重力轴的倾向角度的手段。此接收设备接收并放大发射讯号，且对已放大的讯号进行处理以获得相关于参考讯号的平移相位的变化的位置信息。本发明对于使用者的动作或是移动一指标以改变视野简单的产生响应，且具有在电子设备的实际应用，例如电视、计算机、录像机、标签分发协议(LDP)、DVD拨放器、视频点播系统、IP电视、缆线电视终端、多种通讯终端、家用游戏机、婴幼儿使用的计算机、头配式显示器(Head Mounted Display，HMD)等设备。

Description

可远距指示位置的发射设备及接收设备

技术领域

本发明有关于一发射设备及一接收设备以远距标示一位置，尤其是由发射设备所构成的远距控制的位置指示系统，所述发射设备包括一测量倾向于与重力轴相关的角度的手段，以及用以发射具不同相位角但同频率波形的接触开关。接收设备用以接收并处理由发射设备所发射的讯号。

背景技术

一般来说，除了远距控制发射设备(例如远距控制器)，利用发射设备的定向方向做为主体监视器中的远距位置信息以远距指示位置的发射设备已被发展。

用以远距指示位置的发射设备通常发射讯号至具有远距位置指示系统的各种电子设备，所述电子设备是藉由预定的两个或两个以上发射器的距离而同时分开。因此，常规的远距位置指示系统利用于电路中分别放大已接收的讯号的方法或光学方法，并对已放大的讯号做模拟/数字转换以转换之间的差异。因此，这个仪器需要非常复杂的电路和高级别的光学精准度是必要的，这些相关技术是为了在远程位置指示系统中接受讯号，其制造成本相当的高。

另外，使用较容易处理的直流电讯号来测量是为了达到测量的精准性，辨别视周遭情况而定的干扰是不足的，例如要在显示位置时提升精准度是很难的，也因此，在显示位置时分辨率会下降或者距离会明显的减少，所以用于实际上是困难的。

此外，在远距指示位置系统当中的一个讯号处理方法的相关技术是相当不同于远距指示位置的发射设备的相关技术的，远距指示位置系统要和发射设备整合是很难的，并且因为核心讯号处理跟模拟电路的精准度有关，要通过客制化来使电路微型化和透过复杂的整合来达到节约成本的效果均是相当困难的。

另外，为了解决上述的问题所提出的一些相关技术，即使在微型化和节约成本的方面达到了某种程度的效果，核心讯息例如发射台的倾向角的程度是没有被转换的，在这种情况下远距离显示的位置和用户所预想的是不同的，举例来说，当使用者躺下来操作发射设备时，一垂直显示方向的讯号经由发射设备最终会转换成一水平的显示方向发送到接收设备。因此，远距指示位置的发射设备是不能实行的。

发明内容

因此，本发明是用以解决前述现有技术中存在的问题，且本发明的目的是提供发射设备及接收设备以远距指示位置，其可方便的选择选单和指示位置的指示，且藉由数字处理讯号功能的输入是特别地明显化且由发射设备中被发射在接收设备中，以解释发射设备的定向方向。

为达到前述发明目的，本发明之一较佳实施例提供一种用以远距指示提供给一接收设备的一平面位置的发射设备，包括：一按钮开关输入单元，包括一按钮开关；一倾斜度传感器，以测量所述发射设备与重力轴相关的一倾斜度；两个或两个以上发射器，发射波形以做为具有不同相位但频率相同的发射位置信息讯号至接收设备，使由接收设备及由参考讯号平移所接收到的相位平移中得到位置信息；其中，由所述倾斜度传感器测量的倾斜度值信息是包括于所述波形。

所述设备更包括一接触式接触开关，以显示发射位置信息讯号波形的发射开始及结束。

为达到前述发明目的，本发明之一较佳实施例提供一种设置于一般发射设备以远距指示提供给一接收设备的一平面位置的位置指示发射设备，包括：一倾斜度传感器，以测量所述发射设备与重力轴相关的一倾斜度；两个或两个以上(最佳为四个)发射器，发射波形以做为具有不同相位但频率相同的发射位置信息讯号至接收设备，使由接收设备及由参考讯号平移所接收到的相位平移中得到位置信息；以及一控制单元，接收现行发射设备的输出讯号，并发射输出讯号包含来自所述倾斜度传感器的倾斜度值及位置信息。

所述接收设备更包含一低频振荡器，对应测量数量N相关于被接收波形周期的累计，输出一周期低频波形，为了改善多个样本内于累计方法中被接收坐标的难题，而持续地振荡被接收的波形的一相位。

依据本发明，对应使用者动作的输入例如移动一指标或改变视野、指示方向等等，可使得例如电视、计算机、录像机、标签分发协议(LDP)、DVD拨放器、视频点播系统、缆线电视终端、多种通讯终端、家用游戏机、儿童用计算机等电子设备便于利用。

尤其，即使当发射设备的操作表面被倾斜，位置仍然可藉由适当的校正，以及藉由混合预定频率与被接收的讯号，所得的已被启用累计方法的测量而被精确地指明以改善解析。

附图说明

上述及其他本发明的目的、特征及优点将由以下详细描述并搭配附图以更清楚的描述，其中：

图1是绘示通用发射器的定向特性曲线的示意图；

图2至5是绘示可远距控制的位置指示系统的波形产生原则的波形图；

图6至8是依据本发明绘示可远距控制的位置指示系统的坐标判断程序；其中，图6是绘示显示器中心左侧坐标的判断程序示意图，图7是绘示显示器中心右侧坐标的判断程序示意图。图8是绘示藉由校正发射器的倾斜度的作后嘬标判断程序；

图9是依据本发明代表性实施例所绘示用以远距指示位置的发射设备的方块图；

图10及11是依据本发明代表性实施例所绘示用以远距指示位置的发射设备的操作流程图；

图12是绘示依据图9的发射设备的控制时序示意图；

图13及14是绘示如附图9发射器的布局结构的透视图；

图15是绘示本发明代表性实施例利用的正弦替代原则波形图；

图16是依据本发明代表性实施例所绘示用以远距指示位置的接收设备的接收放大单元的结构方块图；

图17是依据本发明代表性实施例所绘示改善位置指示解析的方法原则示意图；

图18是依据本发明代表性实施例所绘示用以远距指示位置的发射设备的数字讯号处理电路方块图；

图19是绘示图18中数字讯号处理电路时序图；

图20是绘示依据图18的接收设备中的数字滤波器及解调变状态的流程图；

图21是绘示依据图18的接收设备中的讯号处理流程图；

图22是绘示图21中产生接收中断之后的控制单元的操作流程图；

图23是绘示藉由将本发明的发射设备加入现行通用发射设备中，以维持兼容性的方块图；以及

图24是依据图23绘示序列改变及发射及接受设备的讯号处理的处理方法时序图。

具体实施方式

以下，本发明的代表性实施例将伴随图式一同描述。在以下描述中，相同的组件将藉由相同的参考数字指出，即使相同组件是绘示于不同的图式中。更进一步，在以下本发明的描述中，当于本文中结合的已知功能或结构的详细描述可能导致本发明主题模糊，则其将会被省略。

此外，项目例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等等可能于描述本发明的组件时用于本文中。这些用词不是用以定义定应组件的本质，规则或序列，而是仅用以区别对应组件及其他组件。应当指出的是，假如于说明书中描述一组件是“连接”、“耦合”或“结合”于另一组件，一第三组件可“连接”、“耦合”或“结合”于第一及第二组件之间，即使第一组件可能直接与第二组件连接，耦合或结合。

以下，一本发明所采用的技术基本原理将会配合参考图式详细的描述。

基本上，因为正弦波及余弦波均以正弦波形为基本数学单元，最简单的计算可被表现为正弦波及余弦波相互具有900相位差。因此，正弦波及余弦波满足在各种波形中的一种最简单波形的情况，所述一种最简单波形可用于本发明代表性实施例中的发射器。

当两波彼此同步时，带宽所产生的相位平移现象的关系将会藉由应用两波描述于下方，其中当点(x,y)仅旋转θ则产生新坐标(x’,y’)可一般地表示为以下的方程式1：

[方程式1]

x′=x cosθ-y sinθ

y′=x sinθ+y cosθ

当sinθ及cosθ的基本相位中的状态被平移α角时，可藉由代入至上述方程式以产生方程式，所述产生的方程式形成以下方程式2及方程式3：

[方程式2]

cos(θ+α)=cosθcosα-sinθsinα

[方程式3]

sin(θ+α)=sinθcosα+cosθsinα

同时，于本发明代表性实施例中，当发射设备发射一频率讯号以感测左侧及右侧位置，两发射器用以关于各自于平面上的垂直轴及水平轴。假设从发射器发射同时具有不同相位的频率讯号的方法被采用，讯号被输入至具有讯号处理单元的接收设备是必要地为两讯号之和，因此，方程式3为适当且当来自发射器的波为sinθ及cosθ具有相同频率，则可获得完全符合方程式3的结果。

于更多细节中，当sinθ及cosθ由两发射器同时发射，接收器是分别接收sinθ及cosθ，带宽所接收取决于接收器中的接受位置中的差异是相关于发射器的发射角度，并因为发射器的定向特性而发生，且输入至接收器的输入波的大小(带宽)是假设为与正弦侧相关的kA以及与余弦侧相关的kB，以及当cosα假设为A，sinα假设为B时，被接收的合成波为ksinα。关于此关系是由以下方程序4表示：

[方程式4]

kAsinθ+kBcosθ=ksin(θ+α)(其中，假设A=cosα及B=sinα)

也就是说，方程式中的每一项均乘上常数k，即满足预定带宽值。

因此，下方的方程式5即可被满足：

[方程式5]

$\frac{B}{A}=\frac{\sin \mathrm{\α}}{\cos \mathrm{\α}}=\tan \mathrm{\α}$

因此，依据方程式5，于方程式6中所示的相位平移α角可透过本发明所采用的理论，达到从发射器产生相关于正弦波形的带宽以及相关于余弦波形的带宽。也就是说，相位平移α角可表示于以下的方程式6：

[方程式6]

$\mathrm{\α}={\tan }^{-1}\frac{B}{A}$

因此，正弦侧发射器之带宽B与余弦侧发射器之带宽A的比例，可藉由测量合成波的相位平移α角来计算，且从发射器至接收器的定向角度可藉由参考发射器的物理特性被精确地转换，则此计算结果可应用而得到发射器定向特性曲线。

然而，一般来说，当使用发射设备例如一远距控制器时，发射设备的发射角度及接收设备应指示的接收位置不需要精确的同时发生，例如，当接收位置不需要为与发射角度线性符合的接受轨迹，就像是直接瞄准射击武器的直接目标，则有可能不会造成大问题，考虑此项中的比例方程式，对平移α角直接转换至平面轴向移动距离。

为了证实上述原则，将参照附图2至5。

附图2至5是依据本发明的波形产生原则利用正弦波形及余弦波形绘示一范例合成波形。

如附图2至5所示，当发射正弦波形做为参考讯号，正弦波形及余弦波形的合成波做为位置指明讯号，从接收设备接收的波的大小(带宽)是依据发射设备的定向方向分为三部分：sin=cos，sin<cos，及sin>cos，即可得到合成波形。

附图2是绘示一案例，其中当两个发射器输出的正弦波形做为参考讯号及即使两个发射器具有任何带宽比例，则相位平移不会自然产生。附图3是绘示一案例，其中已接收波形的大小(带宽)为如方程式所绘示的sin=cos，一正弦波形及余弦波形的中间值成为相位平移值(相位平移)，即tan-1＝45。

更进一步，附图4是绘示一案例，其中已接收波形的大小(带宽)为如附图所绘示的sin<cos，合成波形的相位最后为tan-1∞=90接近cos=0°，以及附图5是绘示一案例，其中已接收波形的大小(带宽)为sin>cos，而合成波形的相位最后为tan-10=0接近sin=0°的相位。因此，可以看到如方程式所述的结果可被得到。

于本发明代表性实施例中，于一电路中的红外线发光二极管及感光二极管为相对简单的设置，并分别做为发射器及接收器，但本发明对此并无限制。

一般来说，明显复杂的电路被要求透过物理电路得到正弦波形及余弦波形中的正弦波。

因此，于此案中，方波一般以一对应频率通过一频带滤波器，则仅有正弦(sin)波成分留下以做为基本波，如此，具有正弦及余弦相位的方波是由本发明代表性实施立中的第一发射器所产生。于接收器中，方波讯号被接收，且在其之后，于讯号放大时藉由对应方波频率的带通滤波器以滤波，如此，由余弦波形中接收正弦波的相同效果亦可被得到。于此实施例中，相位平移总和精确地符合上述的方程式。

附图6至8同时是依据本发明绘示可远距控制的位置指示系统的坐标判断程序。附图6是绘示显示器中心左侧坐标的判断程序示意图，附图7是绘示显示器中心右侧坐标的判断程序示意图。如图所示，于此案中，当发射设备1由显示器2的中心移动一预定角度至显示器2的左侧时，一预定频率讯号是被发射至显示器2，一左侧讯号sin及一右侧讯号cos分别具有预定定向特性曲线，如此，透过波形分析，因为此状态下左侧讯号sin<右侧讯号cos，合成波的相位由中心平移至基本合成波的左侧(如附图4)。因此，坐标P1是被决定于显示器2中心稍微偏左的位置。

更进一步，于此案中，当发射设备1由显示器2的中心移动一预定角度至显示器2的右侧时，一预定频率讯号是被发射至显示器2，一左侧讯号sin及一右侧讯号cos分别具有预定定向特性曲线，如此，透过波形分析，因为此状态下左侧讯号sin>右侧讯号cos，合成波的相位由中心平移至基本合成波的左侧(如附图5)。因此，坐标P1是被决定于显示器2中心稍微偏右的位置。

此程序是仅考虑关于左侧及右侧，但当坐标藉由同样方法由较高处或较低处被决定，则P3是被决定于附图8。

波形①、②、③及④具有预定的相位于附图4至5，并呈现①、②、③及④于附图6至7的发射器中的定向特性曲线。

然而，于上述案例中，当发射设备的垂直轴及接收设备的垂直轴是精确地彼此相互符合时，P3可被达到，一般来说，接收设备被安装以使地球的重力轴及垂直轴可彼此相互符合。然而，无法被认为的是，发射设备的垂直轴于发射时可由于可移植性符合接收设备的垂直轴(重力轴)，如此一来，判断相关位置的问题将发生。

换句话说，举例而言，因为电视或机顶盒等接收设备被安装于水平表面，接收设备的垂直轴是倾向于地球的重力轴(于垂直方向)，使用者可于任何角度操作发射设备例如远距控制器，如此一来，当使用者最后是于躺着时操作远距控制器，则发射设备的垂直轴实质上与地球的重力轴垂直。换句话说，因为发射设备的参考坐标系统(发射坐标系统)及接受设备的参考坐标系统(接收坐标系统)并不彼此对应，则位置无法依照用户的意图被指示。

因此，做为区分于相关方法的本发明的一特征，于本发明代表性实施例中，发射设备的倾斜度是于倾斜度值上发射信息至接收设备时被测量，当倾斜度值(角度)θ由接收设备被取出时，藉由旋转方程式，透过所述程序于接收坐标系统2的基本中心旋转P3θ角而得到最后坐标P4，则最后可得到使用者意图指示的坐标。于说明书中，这被定义为依据发射设备的倾斜度的坐标校正。

换句话说，附图6至8所示，被得到的位置为P3=(P3.x,P3.y)且不考虑对应倾斜度，且当发射设备及重力轴(接收设备的垂直轴)之间的倾斜度值为θ，P4=(P4.x,P4.y)，其为依据方程式7所示的倾斜度的坐标校正位置。

[方程式7]

P4.X＝P3.Xcosθ-P3.Ysinθ

P4.Y＝P3.Xsinθ+P3.Ycosθ

附图8是绘示依据发射设备的倾斜度的坐标校正的方法。发射设备倾斜度的测量及倾斜度值的发射方法将会于后文详细描述。

附图9是依据本发明代表性实施例所绘示可被远距控制的位置指示系统中的发射设备1的方块图。

依据本发明代表性实施例的远距指示发射设备包括按钮开关输入单元，按钮开关输入单元包括按钮开关12，倾斜度传感器14是用以测量发射设备倾斜度与重力轴间的关系，两个或两个以上发射器82，84，86及88是用以发射波形以做为发射相同频率但具有不同相位的位置信息讯号，使从接收设备接收的平移相位且关于参考讯号平移而得到位置信息。由倾斜度传感器测量的倾斜度值信息是包括于波形中。

更进一步，此远距指示发射设备更包括一接触式的接触开关，接触开关用以显示发射位置信息讯号的波形发射开始或结束。

做为更详细的配置，发射设备1包括控制单元20是用以依据接触开关的操作而产生控制讯号，频率分频器30是用以依据控制单元的控制讯号产生预定频率的频率，方波产生单元40用以依据频率分频器产生的频率而产生正弦及余弦波形的方波，选择单元50接收方波产生单元40产生的正弦及余弦波形的方波，并由控制单元的控制讯号输出一选择讯号，分配单元60接收方波产生单元40的方波并依据控制单元的控制讯号应用预定的输出讯号，电流放大单元70放大分配单元60应用的分配讯号。

一般来说，于此案中，按压式按钮或开关用于本发明代表性实施例的发射设备，发射设备的垂直轴定向方向实质上受到使用者按压或释放依附于发射设备上的按钮时压力变化的影响。

因此，于本发明其他代表性实施中，发射设备包括额外接触开关，所述额外接触开关是操作无关压力，是为了除了一般按压按钮式开关输入单元之外，显示位置信息讯号发射的开始及结束。

因此，如附图9所示，参考数字10表示接触开关以显示位置信息讯号发射的开始及结束，参考数字12表示按钮开关输入单元的一般功能。接触开关及按钮开关输入单元输出控制单元20的控制讯号的一预定数字(于代表性实施例)。

藉由本发明代表性实施例，当释放接触开关时，一指标是被固定于一指示位置，其当用户接触发射设备的接触开关时，指示及移动接收设备显示器上的一预定位置，以及对应的按钮开关输入单元讯号会被接受以执行对应控制。

当然，因为接触开关可用于其他方法，当接触开关被接触一次，则位置指示将开始。在其之后，当移动时，接收设备显示器的一预定位置被指示，在其之后，当接触开关在被接触一次时，于此案中，控制讯号被决定开始发射，接收设备判断此时刻的指针位置以做为控制位置，所述控制位置为用户所要求的，在其之后，按钮开关输入讯号被接收以执行对应控制。在被要求的控制执行后，接触开关是再次被接触。在其之后，指标可被移动以再次决定位置。

同样地，仅当接触开关被接触时，所述位置被指示，且接触开关是用以指明于一时刻决定位置的方法中，释放接触以做为控制目标位置，或接触开关被接触及后来的接触之间一段时间的位置被指示的方法中，位置信息发射的开始时间及结束时间。

当来自接触开关10的讯号被应用时，讯号控制单元20藉由倾斜度感射器14测量倾斜度，倾斜度感射器14由发射设备提供，所述倾斜度是地球重力轴及发射设备垂直轴之间的角度。倾斜度传感器使用两轴或以上的加速度传感器测量重力加速度，做为发射设备的按钮操作界面以计算倾斜度。更进一步，于此案中，多种及专门设计的角度检测没有被要求，故汞开关亦可被利用。

然而，上述用以测量倾斜度的倾斜度传感器的配置并没有被限制，任何可测量发射设备的按钮操作界面的倾斜度的配置均可被采纳。

更进一步，控制单元20输出预定控制讯号至频率分频器30，方波产生单元40，选择单元50及分配单元60。参考数字22表示一定时器产生预定频率，及参考数字24表示睡眠控制单元以降低发射设备的功耗。

频率分频器30的致能端是由控制单元20的控制讯号以致能，如此频率分频器30可输出一预定频率讯号。

方波产生单元40的致能端是由控制单元20的控制讯号以致能，以及方波产生单元40包括正弦及余弦相位方波产生单元42，44，正弦及余弦相位方波产生单元42，44产生具有正弦及余弦相位的方波，分别在同步时与频率一起从频率分频器30输入。

控制单元20的控制讯号是经由选择端S被输入，如此选择单元50可选择且输出分别输入至输入端IN0及IN1的方波产生单元40中正弦及余弦相位方波产生单元42，44的其中一输出讯号。

分配单元60的输入端IN是与正弦相位方波产生单元42之输出端OUT，选择单元50的输出端OUT连接，且分配单元60包括第一及第二分配部62，64，每一分配部具有选择端S。

参考数字70做为电流放大单元，电流放大单元包括第一及第二电流放大单元72，74，其分别与第一分配部62的两个输出端OUT0及OUT1连接，第三及第四电流放大单元76，78，其分别与第二分配部64的两个输出端OUT0及OUT1连接。第一至第四电流放大单元72-78发射预定红外线讯号，并且与红外线发射器82，84，86及88连接，其中红外线发射器82，84，86及88的一端为分别接地。

附图10及11是依据本发明代表性实施例所绘示可远距控制的位置指示系统的发射设备的操作流程图。

如附图10及11所示，当接触由接触开关20的输入单元被输入或当定时器22所设定的时间终了时被通知给睡眠控制单元24，一中断讯号是由睡眠控制单元24被输入至控制单元20，且控制单元20藉由倾斜度传感器14(步骤100)测量发射设备的重力轴倾斜度，并输出控制讯号以起始参考频率的振荡(步骤102)。

在其之后，选择单元50的选择端S及分配单元均被致能，使得方波产生单元40的正弦波相位的方波被输出，其可例如藉由控制单元20的控制讯号由左侧及右侧发射器82，86来输出(步骤104)。

控制单元20藉由方波振荡控制讯号输出方波(步骤106)，且判断位‘0’是否被输出(步骤132)。若位‘0’已被输出，一正弦波振荡器是于1-位期间被振荡(步骤134)。若位‘0’未被输出，一正弦波振荡器是于1-位期间将停止振荡(步骤135)

在其之后，将判断输出倾斜度值的所有位是否结束(步骤108)，且于此案中，位保持输出，透过输出步骤106而持续输出。于此案中，倾斜度值输出结束，按钮1的输出状态位被设定(步骤110)，且此输出状态位是被判断为正弦波振荡器的振荡程序或正弦波振荡器终止程序已被执行。在其之后，按钮2的输出状态位被设定(步骤112)，且持续地，输出状态位是被判断为正弦波振荡器的振荡程序或正弦波振荡器终止程序已被执行。更进一步，按钮3的输出状态位被设定(步骤114)，且持续地，输出状态位是被判断为正弦波振荡器的振荡程序或正弦波振荡器终止程序已被执行。按钮状态位可多次被指定。

在其之后，正弦-正弦参考相位振荡是与左侧及右侧发射器在一设定的N期间被执行(步骤116)，在其之后，当选择单元50一输入端IN1由控制单元20的控制讯号被致能，余弦波形是被选择。因此，如发射器的波形，此波形被选择以使正弦波形由左侧被发射，而余弦波形由右侧被发射(步骤118)。更进一步，在其之后，左侧/右侧相位振荡是继续振荡于预定N期间，以及如发射器的波形，所述波形是被选择以使正弦波形由较高处被发射及余弦波形由较低处被发射(步骤122)。于此实施例中，分配单元60中的第一及第二分配部62，64的输出端OUT1是被选择，如此可使发射波形可由较高及较低的发射器来发射。

在其之后，在较高/较低相位振荡余其他预定N期间继续振荡之后(步骤124)，频率分频器30的振荡终止(步骤126)，且因此方波振荡器40的振荡包括正弦及余弦振荡器亦终止(步骤128)。

在其之后，当控制讯号被应用于睡眠控制单元24，程序输入一睡眠模式(步骤130)且程序被终止。

附图12绘示如附图9的发射设备的控制时序。

如附图12所示，a表示于接触开关10或定时器22中的一唤醒时序讯号，b表示基于时序讯号由控制单元20输出的参考频率控制讯号。c表示方波产生控制讯号同时控制方波产生单元40及参考频率控制讯号。所述方波产生控制讯号可被区分为倾斜度值，一按钮码以及一相位检查部分，相位检查部分是包含于整体发射部分中，以及相位检查部分可被区分为参考相位检查部分，水平相位检查部分及垂直相位检查部分。d表示由控制单元20输出的发射波形选择控制讯号，以及e表示左侧-右侧和较高处-较低处发射器选择控制讯号。更进一步，f及h分别表示由第一及第二电流放大单元72，76输出的频率讯号，g及i分别表示由第三及第四电流放大单元74，76输出的频率讯号，j，k及l分别表示由按钮开关12输出的控制讯号。

附图9中发射器82，84，86及88均由中心倾向相同的角度，对左侧及右侧及较高处及较低处个别机械安装。更进一步，多种应用安排例如安排四个个别的发射器，可达成将其安装为一个组件。

一红外线发光二极管可于本发明代表性实施例中用以做为发射器，而每一红外线发光二极管发射具有不同相位但频率相同的方波，而其可配置为正弦波，三角波，锯齿波及其他预定形状波形以替代方波。

做为测量参考相位的具有相同相位的波形是透过由红外线发光二极管所配置的发射器来发射，在其之后，具有不同相位的波形被发射或具有相同相位被发射以测量参考相位，也就是说，所述参考讯号及相位平移检测讯号被不同时发射。

附图15绘示透过本发明代表性实施例之频带滤波器滤波的理论上的正弦波，合成波，合成波的波形以及方波。由通过频带滤波器于相位中相互符合的方波，而得到的理论上的方波及正弦波的波形。附图15A是绘示余弦波，附图15B是绘示正弦波，附图15C是绘示合成波。

附图15D是绘示本发明代表性实施例实际上利用的具有余弦(cos)相位的方波，附图15E是绘示藉由通过将于下文中描述的接收设备中的带通滤波器所处理的于附图15D中的波形，附图15F表示具有正弦(sin)相位的方波，附图15G是绘示藉由通过带通滤波器所处理的于附图15F中的波形，附图15H是绘示附图15D及15E中的合成波，附图15I是绘示藉由通过带通滤波器所处理的于附图15H中的波形。

即使在一案例中，因为放大电路及频带滤波电路的处理速度及延迟特性，而于与输入波形相关的被过滤的波形产生预定相位的错误，所有波形皆被过滤且由本发明代表性实施例的讯号电路接收，因此，值相同的相位差异被产生，且由于相位平移因为于参考相位讯号及做为位置检测的相位讯号中值相同的错误，于本发明代表性的实施例中仅利用参考相位及做为位置检测的且被当成讯号接收的复相位的相对差异，则没有错误被产生。

附图16是依据本发明代表性实施例所绘示于可远距控制的位置指示系统中，将于下文描述的接收设备中的接收放大单元200的方块图。

用于依据本发明代表性实施例的位置指示系统中的接收设备包括接收放大单元200，用以接收及放大来自发射设备的频率讯号，及数字讯号处理单元300，用以执行接收放大单元200的被放大讯号中的数字讯号处理。

更进一步，接收设备中的接收放大单元200包括接收器201的一端为接地，阻抗转换及放大单元202与接收器201的另一端连接以降低在放大来自发射器的讯号时的损耗，来自发射器的讯号是相对外部自然光的强度较为微弱，增益控制单元204移除由阻抗转换及放大单元202所放大的讯号的噪声，并放大AC成分，带通滤波单元206仅输出藉由过滤增益控制单元204的输出讯号，而被要求接收的讯号中的频率成分，回授单元207藉由输出控制讯号至增益控制单元204而实现自动增益控制(AGC)功能，并依据带通滤波单元206的输出讯号来选择性地调整放大等级，第一放大单元208放大带通滤波单元206中的频率成分，低频振荡器209对应测量数量N相关于被接收波形周期的累计，输出周期低频波形，为了改善多个样本内于累计方法中被接收坐标的难题，而持续地振荡被接收的波形的相位，以及第二放大单元210接收由第一放大单元208的输出讯号所混合的讯号，且最后放大此已接收的讯号而输出一方波。

于本发明代表性实施例中，因为只有相位偏移是重要的，无论是由信号处理中接收的合成波的带宽，所述讯号是最后透过第二放大单元210被放大而饱和。

附图17是绘示藉由增加测量数量及累计测量值的方法，以改善坐标解析的原则，以做为与上述方法区别的本发明的一个特征的示意图。

藉由对应于被得到的坐标解析的值，以得到采样乘上一被输入频率的高频率，以数字地测量相位的平移。当为了测量相位平移而将参考相位的频率由锁相回路(PLL)锁住，于附图18中，相位差计数器330的值被初始化，以开始计算被锁住的参考相位的平移次数(边缘点)。即使测量会被反复执行几次，所述被测量的相位平移每次都会具有一预定值，如此即使测量值已累计至与测量次数相同，解析的错误亦相似地累计，如此，坐标解析并没有完全被改善。

因为附图16中的第二放大单元210为最后的放大器，当被放大的信号的电压高于做为放大器比较电压的零电压，第二放大单元210藉由输出方波为输出1，及当对应电压低于零电压第二放大单元210输出0。方波输出的相位是被决定于一点(零交叉点)，其中输入波形与零电压交叉。

更进一步，如附图17所示，第一放大单元输出波形的正弦波具有实质上线性倾向，其是基于正弦波与第二放大单元210的零电压交叉点，且当正弦波与低频振荡器209的输出合成，相位更与电压差异的范围内几乎相同，其中低频振荡器的电压为正的，而当低频振荡器的电压为负的，相位则被延迟与电压差异相同以做为参考。因此，相位平移的测量值包括一正的或负的错误，所述错误将每次被测量，且当低频振荡器的频率被设定为由测量次数所区分的输入频率值的值，如此，当低频振荡器的输出波形周期被设定为乘上测量次数的输入波形的值，则于整体采样范围内的错误累计的总和为0，如此，仅有于低频振荡器之前的正弦波的相位平移被合成，且被剩下以做为累计值。

然而，低频振荡器的输出带宽较佳为1/10到1/5，并小于具有预定大小的正弦波的带宽，具有预定大小的正弦波的带宽是由第一放大单元208输出。郑进一步，低频振荡器的波形较佳为正弦波、三角波及锯齿波，且虽然本代表性实施例中，三角波比起来较为容易由对方波积分而产生，但波形仍然没有被限制。

附图18是绘示依据本发明代表性实施例于接收设备中的数字讯号处理单元300的示意结构方块图。

首先，已放大为饱和状态的方波是由接收放大单元200所输出。

参考数字310表示频率振荡单元应用预定频率频率，参考数字320表示锁相回路电路接收由接收放大单元200输出的方波讯号，并用以锁住已接收讯号的相位，以使被输入至相位测量范围的起始点的讯号的相位可在相同的位置，为了避免于测量被接收讯号的相位时，由计算值的边界值造成的不正常作动。

当频率振荡单元310产生预定频率且应用所述被产生的频率至除法电路322，除法器中计数器的一个最重要的位成为方波输出，且当方波被积分，方波成为三角波，如此，方波输出是被输入至方波-三角波转换积分电路232，而被转换为三角波，且所述输出是藉由利用低频振荡器209而被应用于接收放大单元200以转换相位平移测量时序。

参考数字314表示述为频带滤波单元过滤由接收放大单元200输出的方波讯号，参考数字316表示频率辨别单元藉由利用计数器决定载波频率是否由测量方法周期的载波讯号所针对的计算值的错误限制所提供。参考数字318表示解调变单元，所述解调变单元是依据是否具有载波讯号与否，解调变通过频率辨别单元316的讯号，并输入对应讯号至控制单元400。对应解调变单元的输出是连接至控制单元，并以与现行无线电或更进一步的方法对发射器的信息译码，对应解调变单元的输出是藉由同步被解调变讯号，输入至串-并行转换电路320，并为了撷取发射设备的倾斜度值而转换串行输入讯号至并行数据。

参考数字324表示倾斜度值撷取单元为了校正坐标，而由被接收的信息撷取倾斜度值。透过参考数字324被撷取的倾斜度值被转换至控制单元，用以做为旋转角度值以依据最后倾斜度校正坐标。

参考数字326表示RS正反器，其由将于下文描述的相位比较范围产生器328的输入端接收讯号，并透过其他输入端接收控制单元400的控制讯号以输出预定输出至控制单元400。

参考数字328表示相位比较范围产生器以产生范围讯号以透过串-并行转换电路320的产生讯号测量位置讯号，参考数字330表示相位差异计算电路，其透过来自接收放大单元200的输入讯号及锁相回路电路312的产生讯号而产生结果讯号，且所述讯号是来自相位比较范围产生器328。

参考数字332表示相位值计算单元，其藉由处理由相位差异计算电路330输入的讯号，来计算预定相位值。参考数字334表示位置值储存缓存器，以储存来自相位值计算单元332的讯号。参考数字336表示串-并行界面，以串-并行处理来自位置值储存缓存器334的讯号，并输入已处理的讯号至控制单元400。参考数字338表示系统重设电路。

上述所配置接收设备的详细作动将参考附图20及21来描述。

首先，当电力被输入，系统是依据本发明重设，以初始化接收设备中的数字电路的各组件(步骤500)。如此，数字讯号处理单元300的多种缓存器及计数器均被初始化(步骤502)。初始化步骤可由外部控制单元400的重设要求被执行(步骤501)。在其之后，当来自接收放大单元200的相位组成方波被输入(步骤504)，数字频带滤波单元314检测突波状态改变(步骤506)(亦参考为边缘检测器程序)。数字频带滤波单元314判断在其之后的状态是否被改变(步骤508)。当状态被改变，频率辨别单元316判断计算值周期是否于一目标范围(步骤512)，而当状态没被改变，方波周期是继续的被计算(步骤510)以检测状态改变。

当频率辨别单元316判断计算值周期于一目标范围内，等级计数器是被增加(步骤514)，且当计算值不在目标范围内，等级计数器是被减少(步骤516)以判断等级计数器于所述两步骤后是否等于或多于上限值(步骤518)。如此，当判断等级计数器等于或多于上限值，等级‘0’被输出(步骤520)，在其之后，频率计数器被重设(步骤528)。当等级计数器不等于或多于上限值，将会判断等级计数器是否等于或低于下限值(步骤522)。如此，当等级计数器等于或低于下限值，等级‘1’被输出(步骤524)，在其之后，频率计数器被重设(步骤528)，且若等级计数器等于或低于下限值，前一等级会被保持住(步骤526)〉在其之后，频率计数器被重设(步骤528)。在其之后，数字滤波解调变讯号是被输出(步骤530)。

增加或减少等级计数器的步骤是透过频率解调变单元316的频率解调变程序，输出等级‘0’或‘1’的步骤是对应解调变单元318的解调变操作。因为频率解调变及等级输出程序均相似于现行远距控制的功能，本发明可毫无疑问的整合利用现行的远距控制功能。

如附图21所示，数字滤波解调变讯号是透过解调变单元318而输出(步骤530)，于本案例中，机收设备是于待机接收状态(步骤532)。在其之后，串-并转换电路320判断解调变输出是否为‘0’，一般来说，由于解调变输出为‘1’时是无讯号，‘0’状态时是指示解调变输出已被提供。当解调变输出为‘0’，接收是起始于预定的鲍率(buad rate)(步骤536)，且已接收的数据是由串-并转换电路320做串-并转换(步骤538)。由发射设备发射的倾斜度值是由串-并转换数据中撷取(步骤540)

在其之后，数字讯号处理单元设定锁相回路电路312的相位(步骤541)，透过相位比较范围产生器328来移除讯号边界范围t/2(步骤542)，在其之后，计算参考相位期间(N-t)以累计被计算的参考相位期间(步骤544)。更进一步，在其之后，数字讯号处理单元移除另一个讯号边界范围(步骤546)，在其之后，计算“水平”相位期间(N-t)以累计被计算的“水平”相位期间(步骤548)。此外，在其之后，数字讯号处理单元移除另一另一个讯号边界范围(步骤550)，在其之后，计算“垂直”相位期间(N-t)以累计被计算的“垂直”相位期间(步骤522)。讯号边界范围是被移除以藉由例如相位平移程序来移除范围以最小化计算错误。

在其之后，水平相位差异由参考相位减少水平相位的值来计算(步骤554)，且所述的值是储存于缓存器以做为水平相位差异值(步骤560)。更进一步，垂直相位差异由参考相位减少垂直相位的值来计算(步骤562)，且所述的值是储存于缓存器以做为垂直相位差异值(步骤564)。在其之后，相位比较范围产生器328输出(步骤568)，于此步骤中，相位比较范围产生器328产生一组讯号于正反器326中。在其之后，待机接收状态是继续。

附图22是绘示于附图21中产生接收中断之后的控制单元的操作流程图。如附图22所示，外部控制单元400与接收设备连接，以随时检查正反器的状态，并判断正反器326是否已设定，例如`1`(步骤570)及当正反器为`1`时，控制单元400由位置值储存缓存器中读取数据(步骤572)。在其之后，控制单元400重设正反器(FF=0)(步骤572)。

控制单元400藉由从缓存器334中读取的位置X转换坐标系统以做为水平相位值，并藉由从缓存器334中读取的位置Y转换坐标系统以做为垂直相位值(步骤576)。控制单元400藉由于附图8中的旋转方程式，计算由倾斜度值撷取单元324得到的倾斜度值，以决定新的X及Y坐标。在其之后，坐标区域是被校正以与显示器解析(步骤578)及显示(步骤580)相符。

在其之后，将判断发射设备是否具有按钮开关(步骤582)，且当具有按钮输入，一对应的功能将被执行(步骤584)，且当不具有按钮输入，正反器的设定状态将被再一次判断。

附图19是绘示被解调变的接收讯号的每一撷取信息及相位测量的时序图。附图19A，A表示讯号范围包括发射设备的倾斜度值及按钮开关值，B表示测量相位平移范围。位于讯号范围的的讯号表示此讯号是由附图16及17中的接收放大单元200所产生。如图所示，发射设备的倾斜度值范围A被区分为倾斜度值范围及按钮码范围等两个范围，测量相位平移范围B被区分为优先测量相位的参考相位讯号范围，水平轴的测量位置信息的水平位置相位讯号范围，以及垂直轴的测量位置信息的垂直位置相位讯号范围等三个范围，个别的范围具有范围大小值N。个别的范围的边界表面表示讯号边界范围t/2及t。

附图19B表示依据由串-并转换电路320输入的讯号而基于由相位比较范围产生器328输出的每一讯号范围的波形讯号，附图19C表示于来自相位比较范围产生器328输入测量相位平移范围B结束时，应用于RS正反器的一组讯号。

附图19D表示来自控制单元400的重设讯号应用于RS正反器中，附图19E表示附图18中的RS正反器输出的讯号，并被输出至控制单元400。附图19F表示附图18中的相位值计算单元332的输出讯号，其为关于输入至相位值储存缓存器334的位置信息数据讯号。

如上所示，于相位测量结束时设定内部正反器(附图19C)，输出将会被传送至外部系统，如此新位置信息的事实会被测量且被更新，且会被通知至每一控制电路(附图19E)，更进一步，被测量值是被储存于位置值储存缓存器334(附图19F)以避免数据由更进一步测量以接收值时遗失。

控制单元400于位置值储存缓存器334读取数据，并于确认新位置信息的测量已完成时重设内部正反器326，以再次确认新数据的测量完成时间。被测量值藉由串/并界面336被传送到控制单元400，且透过倾斜度校正及转换坐标系统例如转换显示器坐标系统而被显示于显示器2。

控制单元400可配置为外部微电脑电路或外部系统并直接与个人计算机连接。

附图23为额外的代表性实施例以得到本发明的效果，藉由在发射设备中加入现行发射器的方法，以在现行系统中的讯号流程维持100%兼容性，使更容易实现本发明代表性实施例。

依据本发明代表性实施例的位置指示发射设备为一种模块或芯片镶嵌于相关技术中的通用发射设备，以依据本发明来指示位置，并包括倾斜度传感器以测量相对于重力轴的发射设备的倾斜度，两个或两个以上(最佳为四个)发射器发射波形以做为具有不同相位但频率相同的发射位置信息讯号至接收设备，使由接收设备及由参考讯号平移所接收到的相位平移中得到位置信息，控制单元接收现行发射设备的输出讯号，并发射输出讯号包含来自倾斜度传感器的倾斜度值及位置信息。

当现行发射设备的发射器的输出讯号，为了起始依据本发明代表性实施例的位置指示发射设备而被输入至发射设备，本发明的发射设备的位置信息及倾斜度值信息应该传送且被加入现行发射设备的发射器的输出，其是输入以代替透过拜表性实施例的位置指示发射设备的发射器的发射。

在这种情况下，附图24是绘示附图23中的每一点的讯号流程，及接收单元的解调变讯号处理(本发明的接收设备及现行接收设备)。

如附图24所示，多数现行发射设备具有读取毫秒脉冲范围，以为了起始讯号发射(附图24)，且因为现行发射设备的对应读取脉冲范围为载波频率的延长，读取脉冲范围不同于本发明的位置信息范围，仅相位及两者的范围有类似形状。

因此，为了代替现行发射设备发射的读取脉冲范围，本发明的位置信息例如参考，垂直，水平信息是被导入且被发射，在其之后，倾斜度值被加上且被发射以做为信息，且现行发射器事先储存的波形亦被加上且被发射。

在接收单元中，对应信息是由上述方法被得到且被使用，相关于所述信息本发明的发射设备加上本发明的接收设备，以及原始讯号被修复为像是由现行发射设备的发射器输出的波形，所述波形是被发射至现行接收设备，因此可实现于本发明中需要的位置指示功能而不需要改变现行发射及接收系统。

于本发明代表性实施例中，当相位比较仅由一次测量被完成，一累计方法中的相位被测量一些次数且其平均值被得到以减少错误，且被用以为了解决因噪声测量精度的不确定性而增加的问题。

如上所述，于本发明代表性实施例中，因为水平讯号及垂直讯号均被发射而藉由单一红外线接收器同时地被接收，具有正弦及余弦相位的方波是分别因为发射器定向特性，而依据本发明的定向角度以不同的带宽被接收，具有已决定带宽的方波总和是由此电路被接收、以透过放大、带通滤波器、及饱和而得到附图15H所示的具有相同相位的方波，且方波是透过配置于端点的模块电路被数字处理，以计算参考相位的平移，因而提供位置信息至系统。

因为本发明提供完全新型的位置指示系统，其可被远距控制，其中位置指示系统具有相对简单的电路结构，且不需要额外的光学装置，有效率的执行表现是可被实现，且信号噪声比(S/N ratio)亦被改善以使电路小型化且减少制造成本，且位置信息是可藉由举起及指向目标位置而被无线发射/接收，也就是说，所述位置指示系统容易使用，且位置指示系统是与现行远距控制器使用的载波频率兼容于通讯方法中，以代替现行远距控制器而不需要位置指示功能或与现行远距控制器功能整合而不需要改变电路。

本发明提供位置指示系统，其可非常容易使用且可藉由依据发射器指示的方向移动指针，以决定平面位置，就像沿着手电筒的光线轨迹的移动。

如同发射方法，一绝对坐标显示方法是被利用，其中所有位置可透过单次相关于整体平面指定的位置的发射而被指明，或显示坐标系统的方法可被利用以藉由加入及减少新接收基于前次位置的相位平移而决定接下来的位置。

利用解调变方法的讯号处理设备被提供，其中讯号的频率或周期是透过性行发射讯号的非现行模拟检测而被测量，但利用频率计数器的数字讯号处理是划分参考频率以对讯号执行检测并解调变，因而维持现行远距控制器的兼容性。

虽然本发明代表性实施例中，发射设备及接收设备均配置为红外线发射器及红外线接收器，但发射设备及接收设备并没有限制种类，且可配置为超声波发射器及超声波接收器，或射频发射器及射频接收器。

更进一步，精确要求线性的放大器不需要被使用，依据温度改变的电路校正不被要求，甚至在噪声方面的影响很小。于相关技术中不可能实现的累计操作，可藉由合成载波周期中具有对应N次数(N为测量次数)周期的低频讯号时调整采样点而能够做到，以最后增加位置指示解析，低成本及高功能的整合电路可被实现，以做为不要求设计复杂及特定的放大电路或机构的结构，其中整合电路不是一般的精确，更进一步，现行远距指示器的整合，也就是说，远距控制器可藉由维持讯号处理及远距控制器的机械兼容，以删除一般机构及电路的部分，且外部环境或噪声的区别是明显而即使执行于不好的状况下仍可减少影响，因此，可实现指明位置中最好的执行。

根据本发明，其可藉由电子设备很容易的移动指针、例如电视、计算机、录像机、标签分发协议(LDP)、DVD拨放器、视频点播系统、缆线电视终端、多种通讯终端、家用游戏机、儿童用计算机等等。

Claims (11)

1.一种用以远距指示提供给一接收设备的一平面位置的发射设备，包括：

一按钮开关输入单元，包括一按钮开关；

一倾斜度传感器，以测量所述发射设备与重力轴相关的一倾斜度；

两个或两个以上发射器，发射波形以做为具有不同相位但频率相同的发射位置信息讯号至接收设备，使由接收设备及由参考讯号平移所接收到的相位平移中得到位置信息；

其中，由所述倾斜度传感器测量的倾斜度值信息是包括于所述波形。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括一接触式接触开关，以显示发射位置信息讯号波形的发射开始及结束。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备包括：

一控制单元，依据所述接触开关的一操作，产生一控制讯号；

一频率分频器，依据所述控制单元的所述控制讯号，产生预定频率的一频率；

一方波产生单元，依据所述频率分频器产生的所述频率，产生正弦及余弦波形的一方波；

一选择单元，接收所述方波产生单元产生的正弦及余弦波形的所述方波，并由所述控制单元的所述控制讯号输出一选择讯号；

一分配单元，接收所述方波产生单元的所述方波，并依据所述控制单元的所述控制讯号应用预定的一输出讯号；

一电流放大单元，放大所述分配单元所应用的一分配讯号；

其中，所述两个或两个以上发射器是基于所述电流放大讯号的放大讯号，发射一预定讯号。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制单元输出一参考频率控制讯号，一方波振荡控制讯号，一右侧及较低处发射器波形选择控制讯号，以及一左侧，右侧，较高处，较低处发射器控制讯号，并产生一控制讯号以控制睡眠控制器依据定时器记数的预定时间的时序讯号而产生一控制讯号。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述方波产生单元包括具有一致能端的一正弦及余弦相位产生单元，所述致能端是与一输入端连接并连接至所述频率分频器的一输出端，且由所述控制单元的所述控制讯号以致能。

6.一种可远距指示位置的接收设备，所述接收设备接收来自发射设备的发射位置信息的波形，以指示一平面上的位置；

其中，所述接收设备接收来自所述发射设备的具有不同相位但相同频率的发射位置信息讯号的波形，且由平移一参考讯号而得的平移相位得到位置信息，接着显示所述位置于平面上；以及

其中，接收设备撷取所述发射设备相关于重力轴的一倾斜度值，所述倾斜度值是包括于用以发射为位置信息讯号的波形中，在其之后，并校正基于一倾斜度的位置信息的一坐标。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备包括一低频振荡器，对应测量数量N相关于被接收波形周期的累计，输出一周期低频波形，为了改善多个样本内于累计方法中被接收坐标的难题，而持续地振荡被接收的波形的一相位。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备更包括一接收放大单元，接收及放大来自所述发射设备的频率讯号，及一数字讯号处理单元，以执行所述接收放大单元的被放大讯号中的数字讯号处理；

其中，所述接收放大单元包括：

一接收器，所述接收器的一端为接地；

一阻抗转换及放大单元，与所述接收器的另一端连接以降低在放大来自发射器的讯号时的损耗，来自发射器的讯号是相对外部自然光的强度较为微弱；

一增益控制单元，移除由所述阻抗转换及放大单元所放大的讯号的噪声，并放大交流电流成分；

一带通滤波单元，藉由过滤所述增益控制单元的一输出讯号，而仅输出所需的接受讯号的频率成分；

一回授单元，藉由输出控制讯号至所述增益控制单元以实现自动增益控制功能，并依据所述带通滤波单元的所述输出讯号来选择性地调整放大等级

一第一放大单元，放大所述带通滤波单元中的频率成分；

一低频振荡器，对应测量数量N相关于被接收波形周期的累计，输出一周期低频波形，为了改善多个样本内于累计方法中被接收坐标的难题，而持续地振荡被接收的波形的一相位；以及

一第二放大单元，接收由所述第一放大单元的输出讯号所混合的讯号，且最后放大所述已接收的讯号而输出所述方波。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，数字讯号处理单元包括：

一频率振荡单元，应用一预定频率频率；

一锁相回路电路，接收由所述接收放大单元输出的方波讯号，并锁住已接收讯号的相位，以使被输入至相位测量范围的起始点的讯号的相位可在相同的位置，为了避免于测量被接收讯号的相位时，由计算值的边界值造成的不正常作动；

一除法电路，与由所述频率振荡单元产生的预定频率同步执行除法；

一串-并转换电路，对来自所述除法电路的输出讯号做串-并转换；

一数字频带滤波单元，过滤由所述接收放大单元所输出的方波讯号；

一频率辨别单元，藉由利用计数器决定载波频率是否由测量方法周期的载波讯号所针对的计算值的错误限制所提供；

一解调变单元，依据具有载波讯号与否，解调变通过所述频率辨别单元的讯号；

一串-并转换电路，依据由所述除法电路应用的讯号，与一参考频率同步转换由所述解调变单元解调变的一串行输入讯号为并行数据；

一倾斜度撷取单元，撷取由所述解调变单元解调变的讯号的所述发射设备的倾斜度；

一RS正反器，透过一相位比较范围产生器的一输入端接收讯号，并透过其他输入端接收所述控制单元的控制讯号，以输出预定输出至所述控制单元；

所述相位比较范围产生器产生一范围讯号以透过所述串-并转换电路的产生讯号以测量一位置讯号，并于所述RS正反器的一端产生预定讯号；

一相位差异计算电路，透过来自所述接收放大单元200的输入讯号及所述锁相回路电路的产生讯号而产生结果讯号，且所述讯号是来自所述相位比较范围产生器；

一相位值计算单元，藉由处理由所述相位差异计算电路输入的讯号，来计算一预定相位值。

一位置值储存缓存器，储存来自所述相位值计算单元的讯号；

一串-并行界面，以串-并行处理来自所述位置值储存缓存器的讯号，并输入已处理的讯号至所述控制单元；以及

一系统重设电路，藉由系统重设控制讯号维持一重设状态。

10.一种设置于一般发射设备以远距指示提供给一接收设备的一平面位置的位置指示发射设备，包括：

一倾斜度传感器，以测量所述发射设备与重力轴相关的一倾斜度；

两个或两个以上(最佳为四个)发射器，发射波形以做为具有不同相位但频率相同的发射位置信息讯号至接收设备，使由接收设备及由参考讯号平移所接收到的相位平移中得到位置信息；以及

一控制单元，接收现行发射设备的输出讯号，并发射输出讯号包含来自所述倾斜度传感器的倾斜度值及位置信息。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制单元控制包括于通用发射设备的输出讯号的读取脉冲范围的所述倾斜度值及所述位置信息被发射。

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