CN102853886A - 一种车辆动态称重方法以及装置 - Google Patents
一种车辆动态称重方法以及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102853886A CN102853886A CN2012101968519A CN201210196851A CN102853886A CN 102853886 A CN102853886 A CN 102853886A CN 2012101968519 A CN2012101968519 A CN 2012101968519A CN 201210196851 A CN201210196851 A CN 201210196851A CN 102853886 A CN102853886 A CN 102853886A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weighing
- vehicle
- weighing plate
- plate
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种衡器,尤其是涉及一种车辆动态称重的装置及其方法。一种车辆动态称量装置,包括称重板、称重传感器、数据处理器、车辆识别装置、显示装置、报警装置、拍摄装置、测速装置,其特征在于:所述的称重板位于道路路中,上表面与路面持平,称重板下面连接称重传感器,称重传感器连接数据处理器;所述数据处理器分别连接测速装置、拍摄装置、车辆识别装置、重量显示装置和报警装置;所述的称重板上表面镶嵌有滚珠或滚轴。本发明同时公开了应用上述车辆动态称量装置的一种车辆动态称量方法。本发明具有能利用滚珠或滚轮来减少汽车加速或减速产生的冲击对称重带来的影响,使称量结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种衡器,尤其是涉及一种车辆动态称重的装置及其方法。
背景技术
目前适用于公路动态称重的需要,弯板式称重系统广泛的用于公路动态称重,弯板式称重系统称重非常准确,安装也非常方便,但是他并没有解决汽车在上称重台时动态的冲击对称重结果的影响。
专利授权公告号:CN1056445C, 授权公告日,2000年9月13日,公开了一种动态车辆称重系统,由称重仪和称重传感器组成,传感器是一种组合应变片薄板式部分轮载传感器,埋入地面,称重仪是一套电子测量系统,需要的一切数据,均由这套电子支持仪器系统提供。
专利授权公告号:CN101673418B,授权公告日:2011年7月20日,公开了一种高速公路收费站动态称重计量衡器控制管理系统,包括进站检测和出站检测两部分,进站检测和出站检测都含有红外线发射接收器,动态称重计量衡器和轴识别器组成,它能自动检测出站标准动态称重计量衡器是否存在失衡或者计重误差过大并进行重新精确校正。该发明是利用两次称重,来提高称重准确性,但是上述的两项发明都不能解决车辆在称重板上加速或减速造成称重计量的不够准确的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术在车辆动态称重中汽车加减速产生的冲击造成称重计量不够准确的问题,提供了一种提高车辆动态称量准确性的方法以及其装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种车辆动态称量装置,包括称重板、称重传感器、数据处理器、车辆识别装置、显示装置、报警装置、拍摄装置、测速装置,其特征在于:所述的称重板位于道路路中,上表面与路面持平,称重板下面连接称重传感器,称重传感器连接数据处理器;所述数据处理器分别连接测速装置、拍摄装置、车辆识别装置、重量显示装置和报警装置;所述的称重板上表面镶嵌有滚珠或滚轴。滚珠或滚轴设置于称重板上,称重板横铺于称重车道中,滚珠或滚轴均匀分布在整个称重板上,滚轴的轴向平行于称重板,轮胎压过滚珠或滚轴时,汽车轮胎带来的前后冲击力大部分转化成滚珠或滚轴滚动的动力,减少称重板与固定装置受到挤压影响称重板变形,进而影响称重传感器数据的准确性。
称重板上排列着滚珠或滚轴,滚珠或滚轴略高于称重板,车子进入称量区域,驶上称重板,由于汽车轮胎是弹性体,轮胎的大部分重量是压在滚珠或滚轴上,若此时汽车出现加速或者减速,由此产生的对称重板的摩擦冲击力,主要由滚珠或滚轴的滚动来化解,减少了称重板与固定装置的接触压力,使得称重传感器的变形单一,提高了动态称重的准确性。
作为优选,所述的滚珠或滚轴大部分嵌入在称重板中,用压板卡住滚珠或滚轴。压板卡住滚珠或滚轴,使其不能飞出去,但是可以自由滚动,汽车在称重板上加速或者减速,由此产生的摩擦力可以通过滚珠或滚轴的转动来化解。
作为优选,所述滚珠或滚轴均匀设在称重板上,滚珠或滚轴高出称重板0-15mm。在这个高度下车辆通过称重板,车辆的轮胎有一部分能够接触到称重板,这样车子在称重板上时就不会失控,也能在称重板上静止启动;高度太高会使车辆颠簸,车体重心偏移,影响称重的准确性。
作为优选,所述滚珠或滚轴在称重板上交错排列。这样做的目的是尽量减少轮胎和称重板的接触面积。
作为优选,所述称重板每块1500-1700毫米长,每个车道设置两块,车道隔离线为双黄线。这样排列的目的在于车辆的每个轮胎由一块称重板来计重,车辆禁止压线和跨线行驶。
作为优选,所述称重板每块800-1300毫米长,两排错位横向排列于称重路面上。这样排列的目的在于:不管车辆如何行驶,两排称重板至少有一块能够完整称量出一个(组)轮胎的重量,若前后两排称出的重量不一致,则按照重量重的数据计算。
作为优选,所述称重板为台式称重板或弯板。这两种结构的传感器均适合本发明。
作为优选,所述的车辆识别器位于称重板的上方,横向排列设有距离传感器装置。横向密布排列的距离传感器探测与路面的距离,车子行驶进入称量区域时,只要一个距离传感器感应到距离变小,表示有车辆驶入,连续接收到周边传感器距离变化表示车辆正在通过,直到这个区域的传感器均恢复到初始距离时,表示一辆车已经完全通过了称重区域,完成了车辆识别。识别数据与下面对应的称重传感器的数据合并,由此来确定被检测车辆的重量。根据车道设置的数量,传感器组可以同时接收检测多辆车的重量。
作为优选,应用上述车辆动态称量装置的一种车辆动态称量方法,所述称重板上均匀密布滚珠或滚轴,通过滚珠或滚轴的转动,来降低车辆驶入称重板时车辆在称重板上加速或减速时产生的水平方向的摩擦力,使得称重板水平变形减少,提高称重计量的准确性。这种动态称重方法,充分利用车辆轮胎的弹性变形能力,车辆的大部分驱动力和刹车力,由滚珠或滚轮来化解,同时由于轮胎的弹性变形能力,车辆停止在称重板上的话,由于轮胎与称重板有少量接触,因此仍可以正常行驶出来。
作为优选,所述的车辆识别装置是以一排接收到距离变化的距离传感器中间一个为中心,左右1.5米内的传感器为一组来识别车辆的宽度,本组传感器全部恢复初始距离为一辆车通过。这种中心计算法,可以减少车辆行驶的随机性。
因此本发明有以下效果:本发明能利用滚珠或滚轮来减少汽车加速或减速产生的冲击对称重带来的影响,使称量结果准确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明称重板镶嵌滚珠的结构示意图。
图3是本发明称重板镶嵌滚轴的结构示意图。
图4是本发明卡扣和滚珠的结构示意图。
图5是本发明卡扣和滚珠的剖视图。
附图标记:00称重板、 01压板、 02滚珠、03滚轴、10监测架、20显示装置、30拍摄装置、40距离传感器组
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1:如图1、3、5所示,称重板00为宽度600毫米,长度为1600毫米的弯板,弯板传感器连接数据处理器,称重板00上表面错位排列直径60毫米的滚珠02,滚珠02由压板01扣合在称重板00上,滚珠02最高点高出称重板00上表面6毫米,路面为2车道,每个车道宽为3400毫米,每个车道横向排列两个称重板00;称重区域车道分割线为双黄线,禁止车辆压线和跨线行驶;称重板00上方设有监测架10,监测架10上设有显示装置20、拍摄装置30、距离传感器组40和数据处理器,以及报警装置、测速装置等,根据各个装置采集的数据,汇总到数据处理器就可以实现测速和车辆识别工作。
车辆驶入称重车道,称重板00下面的弯板传感器把数据送到数据处理器,数据处理器就可以知道车辆的轴数和轴重,监测架10上的测速装置可以测量车辆的速度,只要一个距离传感器感应到距离变小,表示有车辆驶入,连续接收到周边传感器距离变化表示车辆正在通过,直到这个区域的传感器均恢复到初始距离时,表示一辆车已经完全通过了称重区域,完成了车辆识别。识别数据与下面对应的称重传感器的数据合并,由此来确定被检测车辆的重量。并实现显示、记录或报警。
实施例2:如图2、4、5所示,称重板00为宽度600毫米,长度为1200毫米的称重台,称重台传感器连接数据处理器,称重板00上表面错位排列直径60毫米、长度200毫米的滚轴03,滚轴03由压板01扣合在称重板00上,滚轴03最高点高出称重板00上表面12毫米,路面为3车道,每个车道宽为3500毫米,整个车道横向排列两排称重板00;称重区域车道分割线为单黄线;称重板00上方设有监测架10,监测架10上设有显示装置20、拍摄装置30、距离传感器组40和数据处理器,以及报警装置、测速装置等,其中距离传感器组40为双排设置,根据各个装置采集的数据,汇总到数据处理器就可以实现测速和车辆识别工作。
车辆驶入称重车道,称重板00下面的弯板传感器把数据送到数据处理器,数据处理器就可以知道车辆的轴数和轴重,监测架10上的测速装置可以测量车辆的速度,只要一个距离传感器感应到距离变小,表示有车辆驶入,若一排距离传感器感应到距离变小,以中心的传感器为依据,两侧1.5米内的传感器接收到的信息都视为一辆车,周边传感器距离变化表示车辆正在通过,直到这个3米区域内的传感器均恢复到初始距离时,表示一辆车已经完全通过了称重区域,完成了车辆识别。数据处理器以上述中心传感器为范围,可以同时记录3辆车的识别称重工作,识别数据与下面对应的称重传感器的数据合并,由此来确定被检测车辆的重量。并实现显示、记录或报警等功能。
这种车辆动态称量装置及其方法,所述称重板00上均匀密布滚珠02或滚轴03,通过滚珠02或滚轴03的转动,来降低车辆驶入称重板时车辆在称重板上加速或减速时产生的水平方向的摩擦力,使得称重板水平变形减少,提高称重计量的准确性。这种动态称重方法,充分利用车辆轮胎的弹性变形能力,车辆的大部分驱动力和刹车力,由滚珠或滚轮来化解,同时由于轮胎的弹性变形能力,车辆停止在称重板上的话,由于轮胎与称重板有少量接触,因此仍可以正常行驶出来。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明,本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的弯板、称重台、传感器、数据处理器、检测装置等做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代及组合,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1. 一种车辆动态称量装置,包括称重板、称重传感器、数据处理器、车辆识别装置、显示装置、报警装置、拍摄装置、测速装置,其特征在于:所述的称重板位于道路路中,上表面与路面持平,称重板下面连接称重传感器,称重传感器连接数据处理器;所述数据处理器分别连接测速装置、拍摄装置、车辆识别装置、重量显示装置和报警装置;所述的称重板上表面镶嵌有滚珠或滚轴。
2.根据权利要求1所述的一种车辆动态称量装置,其特征是,所述的滚珠或滚轴大部分嵌入在称重板中,用压板卡住滚珠或滚轴。
3.根据权利要求1所述的一种车辆动态称量装置,其特征是,所述的滚珠或滚轴高出称重板0-15mm。
4. 根据权利要求1所述的一种车辆动态称量装置,其特征是,所述滚珠或滚轴在称重板上交错排列。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种车辆动态称量装置,其特征是,所述称重板每块1500-1700毫米长,每个车道设置两块,车道隔离线为双黄线。
6. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种车辆动态称量装置,其特征是,所述称重板每块800-1300毫米长,两排错位横向排列于称重路面上。
7. 根据权利要求1所述的一种车辆动态称量装置,其特征是,所述的车辆识别器位于称重板的上方,横向排列设有距离传感器装置。
8. 根据权利要求1所述的动态称量方法,其特征是,所述称重板为台式称重板或弯板。
9. 应用权利要求1所述车辆动态称量装置的一种车辆动态称量方法,所述称重板上均匀密布滚珠或滚轴,通过滚珠或滚轴的转动,来降低车辆驶入称重板时车辆在称重板上加速或减速时产生的水平方向的摩擦力,使得称重板水平变形减少,提高称重计量的准确性。
10. 根据权利要求9所述的动态称量方法,所述的车辆识别装置是以一排接收到距离变化的距离传感器中间一个为中心,左右1.5米内的传感器为一组来识别车辆的宽度,本组传感器全部恢复初始距离为一辆车通过。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210196851.9A CN102853886B (zh) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | 一种车辆动态称重方法以及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210196851.9A CN102853886B (zh) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | 一种车辆动态称重方法以及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102853886A true CN102853886A (zh) | 2013-01-02 |
CN102853886B CN102853886B (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=47400677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210196851.9A Expired - Fee Related CN102853886B (zh) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | 一种车辆动态称重方法以及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102853886B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106124015A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-16 | 广东天丽彩科技有限公司 | 一种平安城市治超治载智能监管系统 |
CN106652476A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 成都皆为科技有限公司 | 一种驱动轮识别装置 |
CN106781529A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 四川兴达明科机电工程有限公司 | 一种基于重量测量的车辆跨道与逆行检测系统 |
CN106768231A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法 |
CN106846821A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 成都皆为科技有限公司 | 一种全车型识别系统 |
CN112763305A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-07 | 苏州库迅机器人有限公司 | 电梯地坎承重测试设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201016793Y (zh) * | 2007-02-02 | 2008-02-06 | 浙江大学 | 固定式车辆动态称重装置 |
CN201043911Y (zh) * | 2007-04-07 | 2008-04-02 | 山东省尤洛卡自动化仪表有限公司 | 分体式动态汽车衡 |
CN202734933U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-02-13 | 宁波职业技术学院 | 一种车辆动态称重装置 |
-
2012
- 2012-06-12 CN CN201210196851.9A patent/CN102853886B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201016793Y (zh) * | 2007-02-02 | 2008-02-06 | 浙江大学 | 固定式车辆动态称重装置 |
CN201043911Y (zh) * | 2007-04-07 | 2008-04-02 | 山东省尤洛卡自动化仪表有限公司 | 分体式动态汽车衡 |
CN202734933U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-02-13 | 宁波职业技术学院 | 一种车辆动态称重装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
唐晓颖等: "车辆动态称重系统的研究", 《黑龙江科技信息》, no. 2, 20 January 2011 (2011-01-20), pages 4 * |
练达等: "动态公路车辆称重设备应用研究", 《中国交通信息化》, no. 6, 30 June 2010 (2010-06-30), pages 65 - 69 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106124015A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-16 | 广东天丽彩科技有限公司 | 一种平安城市治超治载智能监管系统 |
CN106124015B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-08-24 | 广东天丽彩科技有限公司 | 一种平安城市治超治载智能监管系统 |
CN106768231A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法 |
CN106768231B (zh) * | 2016-12-06 | 2019-06-18 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法 |
CN106652476A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 成都皆为科技有限公司 | 一种驱动轮识别装置 |
CN106846821A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 成都皆为科技有限公司 | 一种全车型识别系统 |
CN106652476B (zh) * | 2017-02-24 | 2023-08-15 | 成都皆为科技有限公司 | 一种驱动轮识别装置 |
CN106846821B (zh) * | 2017-02-24 | 2023-09-01 | 成都皆为科技有限公司 | 一种全车型识别系统 |
CN106781529A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 四川兴达明科机电工程有限公司 | 一种基于重量测量的车辆跨道与逆行检测系统 |
CN112763305A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-07 | 苏州库迅机器人有限公司 | 电梯地坎承重测试设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102853886B (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102853886B (zh) | 一种车辆动态称重方法以及装置 | |
CN203981255U (zh) | 一种车载称重系统 | |
CN203259233U (zh) | 用于车辆称重的测量系统和测量装置 | |
CN202734933U (zh) | 一种车辆动态称重装置 | |
CN102616092B (zh) | 一种胎压监测系统的车轮电子装置标识码的分配方法 | |
CN101523179B (zh) | 检测车胎中的压力和/或车辆速度的系统 | |
CN202115547U (zh) | 轨道几何状态测量小车及测量仪 | |
CN109855711B (zh) | 一种车辆超载超限动态称重系统 | |
CN109278755B (zh) | 车辆路面坡度计算方法及系统 | |
CN202158894U (zh) | 一种车辆动态称重系统 | |
CN105675102A (zh) | 一种提高石英式动态汽车衡精度的方法 | |
CA2122684C (en) | Sensor array system for determining axle spacing | |
CN206038132U (zh) | 多车道动态车辆称重系统 | |
CN105539506A (zh) | 一种车轮接触式踏面缺陷检测设备 | |
CN2786595Y (zh) | 轮胎识别器 | |
CN204115661U (zh) | 一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统 | |
CN206095387U (zh) | 一种石英晶体动态车辆称重系统 | |
CN205273501U (zh) | 一种车轮接触式踏面缺陷检测设备 | |
CN202734935U (zh) | 一种用于判断汽车轴数和行车方向的检测装置 | |
CN201835196U (zh) | 轨道几何检测系统 | |
CN112050920A (zh) | 一种多点组合动态称重检测设备 | |
CN204359419U (zh) | 一种车辆应变称重系统 | |
CN203688235U (zh) | 导向机构以及具有该导向机构的汽车平板式制动检验台 | |
CN207114200U (zh) | 一种农机制动性能检测系统 | |
CN213014021U (zh) | 一种桥梁的荷载识别装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 Termination date: 20150612 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |