CN102842154A - 基于rfid的电网设备巡检装置及巡检方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID的电网设备巡检装置,涉及无线通信技术领域,包括:RFID读写器及移动终端,所述RFID读写器无线连接所述移动终端,用于接收所述移动终端发来的读/写命令及待写入的电网设备信息,并将读取的RFID电子标签中存储的电网设备信息发送至所述移动终端,将待写入的电网设备信息写入所述RFID电子标签,所述移动终端用于发送所述读/写命令、待写入的电网设备信息至RFID读写器及处理读取的电网设备信息。本发明还公开了一种基于RFID的电网设备巡检方法。本发明基于RFID的电网设备巡检装置通过将RFID读写器及移动终端进行无线连接,进行数据传输,实现了手持且分离式的基于RFID的电网设备巡检装置。

Description

基于RFID的电网设备巡检装置及巡检方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种基于RFID的电网设备巡检装置及巡检方法。
背景技术
电网巡检是有效保证电力设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前,国内普遍采用的是人工巡视并使用纸张来记录设备运行状况的工作方式,同时在电力设备巡检的过程中也存在工作人员擅离职守捏造巡检记录的现象,存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作等缺陷。
因此出现了一种利用RFID的巡检系统,如:中国专利申请号201010152566.8公开的用于巡检及点检的RFID设备管理,其所述的RFID手持数据采集器为统一的整体,即RFID手持设备既可以对RFID标签数据进行读取也可以对读取的数据进一步处理并发送给服务器。目前绝大多数的RFID设备,都是将标签读取、数据处理以及显示统一于一个整体,如:中国专利申请号201010300145.5公开的手持射频识别终端。这种一体式的设计虽然使功能最大化的集合,但并不易对部分功能模块设计直接进行修改优化,灵活性较差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何实现标签读取、数据处理以及显示分离的电网设备巡检装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于RFID的电网设备巡检装置,包括:RFID读写器及移动终端,所述RFID读写器无线连接所述移动终端,用于接收所述移动终端发来的读/写命令及待写入的电网设备信息,并将读取的RFID电子标签中存储的电网设备信息发送至所述移动终端,将待写入的电网设备信息写入所述RFID电子标签,所述移动终端用于发送所述读/写命令、待写入的电网设备信息至RFID读写器及处理读取的电网设备信息。
其中,所述RFID读写器包括:RFID模块、控制器、无线通讯模块和供电模块;
所述RFID模块、供电模块和无线通讯模块均连接所述控制器;
所述RFID模块用于读/写RFID电子标签,所述控制器用于控制所述RFID模块读/写RFID电子标签,并控制所述无线通讯模块将读取的电网设备信息发送至所述移动终端,及控制所述无线通讯模块将接收到的所述移动终端发来的读/写命令及待写入的电网设备信息发送至所述RFID模块;
所述供电模块用于为所述RFID模块、控制器和无线通讯模块供电。
其中,所述RFID模块包括:有源RFID模块和/或无源RFID模块,所述有源RFID模块用于读/写有源RFID电子标签,所述无源RFID模块用于读/写无源RFID电子标签。
其中,所述有源RFID模块和无源RFID模块分别通过不同的数据接口连接所述控制器。
其中,所述无线通讯模块包括:Wi-Fi模块、蓝牙模块及NFC模块的一种或多种。
其中,所述移动终端包括:智能手机或平板电脑。
其中,还包括:与所述移动终端连接的计算机,所述移动终端用于通过分组业务传输功能将处理后的电网设备信息发送至计算机存储。
本发明还提供了一种利用上述任一项所述的基于RFID的电网设备巡检装置的巡检方法,包括以下步骤:
S1:建立RFID读写器与移动终端的无线连接;
S2:移动终端通过所述无线连接发送读/写命令至所述RFID读写器;
S3:当为读取命令时,RFID读写器将读取的RFID电子标签中存储的电网设备信息发送至所述移动终端处理,当为写入命令时,RFID读写器将移动终端发来的待写入信息写入所述RFID电子标签。
其中,所述步骤S3之后还包括:移动终端将处理的电网设备信息发送至计算机存储。
(三)有益效果
本发明的基于RFID的电网设备巡检装置通过将RFID读写器及移动终端进行无线连接,进行数据传输,实现了手持且分离式的基于RFID的电网设备巡检装置。巡检人员只需佩戴安装有RFID读取软件的移动终端以及手持RFID读写器,十分方便。另外,分离式的设计结构使得这种功能集合的灵活性显著增强,对主要功能模块分离出来实现分离式的设计,可以直接对其优化修改,不需对整个设计进行大的改动。
附图说明
图1是本发明实施例的一种基于RFID的电网设备巡检装置结构示意图;
图2是图1中RFID读写器的结构示意图;
图3是本发明所述的基于RFID的电网设备巡检装置与无源RFID电子标签和有源RFID电子标签通讯的工作流程;
图4为本发明基于RFID的电网设备巡检装置中读取RFID电子标签信息的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
图1中虚线框示出了本发明的基于RFID的电网设备巡检装置,包括:RFID读写器20及移动终端。移动终端为智能手机30(还可以是平板电脑),RFID读写器20无线连接智能手机30,用于接收智能手机30发来的读/写命令及待写入的电网设备信息(包括设备的位置信息),并将读取的RFID电子标签10、11中存储的电网设备信息发送至智能手机30,或将待写入的电网设备信息写入RFID电子标签10、11,智能手机30用于发送读/写命令及待写入的电网设备信息(需要读时发送读命令,写时发送写命令及待写入的电网设备信息)至RFID读写器20及处理读取的电网设备信息。
如图2所示,RFID读写器包括:RFID模块、控制器201、无线通讯模块和供电模块203,本实施例中无线通讯模块为Wi-Fi模块202(还可以是蓝牙模块和/或近距离无线通讯技术模块NFC)。RFID模块、供电模块203和Wi-Fi模块202均连接控制器201。
RFID模块用于读/写RFID电子标签,控制器201用于控制RFID模块读/写RFID电子标签,并控制无线通讯模块将读取的电网设备信息发送至智能手机30,及控制无线通讯模块将接收到的智能手机30发来的读/写命令及待写入的电网设备信息发送至RFID模块。供电模块203用于为RFID模块、控制器201和无线通讯模块202供电。
其中,RFID模块可以是有源RFID模块和/或无源RFID模块。为了既能读写有源RFID电子标签又能读写无源RFID电子标签,进一步地,RFID模块包括:有源RFID模块204和无源RFID模块205。有源RFID模块204用于读/写有源RFID电子标签,无源RFID模块205用于读/写无源RFID电子标签。
其中,无源RFID模块主要包括天线、射频识别单元和数字基带信号处理单元三部分。RFID电子标签返回的微弱电磁信号通过天线进入读写器的射频识别单元,转换为数字信号,在经过读写器的数字基带信号处理单元对其进行必要的加工,最后从中解调出返回的信息,完成对标签的识别或读写操作。
具体地,无源RFID模块205由R2000芯片电路、AT91SAM7S256芯片电路以及天线组成。R2000是一款高度集成的RFID读写芯片。支持协议:EPCglobal UHF Class 1 Gen 2/ISO 18000-6C(支持DSB、SSB、PR-ASK调制方式,支持DRM模式),ISO 18000-6B,Ipico,iP-X version 1.07;工作频段:840-960MHz,涵盖目前全球所有的UHFRFID工作频段;内置最大输出为+20dbm的功放,可配合使用外置的功放,对数字基带也可进行配置;发射信号的相位噪声为:-126dbm/Hz250kHz;接收灵敏度为:-82dbm。相关接收机架构保证了稳定的RSSI值以及可信的载波相位信息,RSSI可配置;功耗:1.4W,多种功耗管理模式;读取速率:最多可以900个标签/秒。AT91SAM7S256芯片是基于32位ARM RISC处理器的系列微控制器中的一员,集成有256/128K字节的高速Flash和64/32K字节的SRAM和全套外围设备,其中包括了一个802.3 Ethernet网口和一个CAN控制器。一整套系统功能单元使需要的外部组件数为最少。片内Flash存储器可以经由JTAG-ICE接口系统内编程,也可以通过产品程序员经由并行接口优先对其进行编程。内置锁定位和安全位可以保护固件防止其被误覆盖并能保持其内容的机密性。AT91SAM7S256系统控制器包含了一个管理微控制器和整个系统的上电时序的复位控制器。相应设备的操作会被内置掉电检测器和一个以集成RC振荡器为时钟源的看门狗定时器监测记录。AT91SAM7S256在一块芯片上集成了ARM7TDMI处理器,片内Flash和SRAM,以及包括USART、SPI、CAN控制器、Ethernet网口、定时器/计数器、RTT和模数转换器在内的一系列外围设备,可以很好的为很多嵌入式控制应用提供灵活、成本优化的方案,特别在是一些要用到Ethernet网络、CAN总线和Zigbee无线网络通讯的领域。在本发明中其内部写入了手持式RFID读写器的引导程序固件(Bootloader)、中间件固件(MAC)和区域选择配置固件(OEM)固件程序,这些固件程序建立了控制器与RFID读写芯片R2000之间的连接与通信,首要功能是与标签在ISO 18000-6C对于空中接口的规定下进行通信。
有源RFID模块204由Nordic NRF24L01芯片及其外围电路组成,NRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz~2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时,工作电流也只有9mA;接收时,工作电流只有12.3mA,多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便,用于接收有源数据存储设备所发出的信息,之后发送给控制器201。
控制器201选用的型号是STC12C5A60S2的单片机,该单片机支持双串口以及SPI口通讯,可以同时使用串口连接有源RFID模块204和无源RFID模块205。为了使控制器201能自动识别标签数据来自于有源RFID电子标签还是无源RFID电子标签,有源RFID模块204和无源RFID模块205采用不同的数据接口连接控制器201。无源RFID模块205与控制器201通过串口连接,有源RFID模块204与控制器201通过SPI口连接。控制器201与Wi-Fi模块202通过串口连接。
Wi-Fi通讯模块采用USR-WiFi232-C Wi-Fi模块,其内部包括Wi-Fi芯片和天线。供电模块203由供电电路和充电电池组成。智能手机30需要Wi-Fi通讯功能,分组业务通讯功能(如:GPRS、HSDPA、HSUPA、HSPA+)。
为了存储读取的电网设备信息,本实施例的基于RFID的电网设备巡检装置还包括与智能手机30无线连接的远端计算机40。智能手机30用于通过分组业务传输功能将处理后的电网设备信息(输入安全信息)发送至计算机40存储。计算机40需要装有分组业务通讯模块,装有电力设备信息数据库,以便存储信息,及方便后期查询。
RFID读写器20与RFID电子标签的通讯工作流程见图3。上电后由控制器201使能Wi-Fi模块202,并自动向识别无源RFID模块205发送指令使中间件初始化,检测前端连接的R2000射频识别部分,若检测通过则启动R2000射频识别部分的功能,并设置防碰撞算法参数,准备读取无源RFID电子标签EPC存储区的数据也可以向无源标签EPC存储区内写入数据;另一方面控制器201也会自动识别有源RFID模块204,并使能有源RFID模块204,使其等待接收有源RFID电子标签发送的数据信息。由于有源RFID模块204和无源RFID模块205通过不同的接口与控制器201进行连接,所以控制器201可自动识别标签数据来自于有源RFID电子标签还是无源RFID电子标签。控制器201在收到RFID标签内的数据信息后,会将信息直接通过连接的Wi-Fi模块202发送给智能手机30。
本发明还提供了一种采用上述基于RFID的电网设备巡检的巡检方法,包括以下步骤:S1:建立RFID读写器与移动终端的无线连接;S2:移动终端通过所述无线连接发送读/写命令至所述RFID读写器;S3:当为读取命令时,RFID读写器将读取的RFID电子标签中存储的电网设备信息发送至所述移动终端处理,当为写入命令时,RFID读写器将移动终端发来的待写入信息写入所述RFID电子标签。
在所述步骤S3之后还包括:移动终端将处理的电网设备信息发送至计算机存储,以供后期查询。
移动终端为智能手机,智能手机使用其设定Wi-Fi通讯参数与手持式RFID读写器匹配,从而可以进行读取和写入的操作。读取结果在屏幕上显示。智能手机上安装的RFID读写程序工作流程图如图4。首先通过智能手机设置操作与手持式RFID读写器建立Wi-Fi连接。然后,启动手机上的RFID读写程序。程序初始化,建立两个线程,一个为主线程,负责主界面的操作,另一个是子线程,负责Wi-Fi数据的接收,以及分组业务通讯数据的发送/接收。主线程初始化读写操作,包括标签信息的显示,电网设备安全信息的手动输入;子线程设置Wi-Fi、分组业务参数,打开Wi-Fi、分组业务功能等待接收/发送数据。当智能手机输入操作指令时,主线程通过操作系统的消息机制将消息传输到后台Wi-Fi通讯子线程,进而控制手持式RFID读写器读取RFID标签信息,返回的信息会在智能手机屏幕上显示,之后手动输入对应标签的电网设备的安全信息,选择发送消息后主线程通过操作系统的消息机制将消息传输到后台的分组业务通讯子线程,进而发送给个人电脑。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,包括:RFID读写器及移动终端,所述RFID读写器无线连接所述移动终端,用于接收所述移动终端发来的读/写命令及待写入的电网设备信息,并将读取的RFID电子标签中存储的电网设备信息发送至所述移动终端;将待写入的电网设备信息写入所述RFID电子标签,所述移动终端用于发送所述读/写命令、待写入的电网设备信息至RFID读写器及处理读取的电网设备信息。
2.如权利要求1所述的基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,所述RFID读写器包括:RFID模块、控制器、无线通讯模块和供电模块;
所述RFID模块、供电模块和无线通讯模块均连接所述控制器;
所述RFID模块用于读/写RFID电子标签,所述控制器用于控制所述RFID模块读/写RFID电子标签,并控制所述无线通讯模块将读取的电网设备信息发送至所述移动终端,及控制所述无线通讯模块将接收到的所述移动终端发来的读/写命令及待写入的电网设备信息发送至所述RFID模块;
所述供电模块用于为所述RFID模块、控制器和无线通讯模块供电。
3.如权利要求2所述的基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,所述RFID模块包括:有源RFID模块和/或无源RFID模块,所述有源RFID模块用于读/写有源RFID电子标签,所述无源RFID模块用于读/写无源RFID电子标签。
4.如权利要求3所述的基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,所述有源RFID模块和无源RFID模块分别通过不同的数据接口连接所述控制器。
5.如权利要求2所述的基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,所述无线通讯模块包括:Wi-Fi模块、蓝牙模块及NFC模块的一种或多种。
6.如权利要求1所述的基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,所述移动终端包括:智能手机或平板电脑。
7.如权利要求1~6中任一项所述的基于RFID的电网设备巡检装置,其特征在于,还包括:与所述移动终端连接的计算机,所述移动终端用于通过分组业务传输功能将处理后的电网设备信息发送至计算机存储。
8.一种利用权利要求1~7中任一项所述的基于RFID的电网设备巡检装置的巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:建立RFID读写器与移动终端的无线连接;
S2:移动终端通过所述无线连接发送读/写命令至所述RFID读写器;
S3:当为读取命令时,RFID读写器将读取的RFID电子标签中存储的电网设备信息发送至所述移动终端处理,当为写入命令时,RFID读写器将移动终端发来的待写入信息写入所述RFID电子标签。
9.如权利要求8所述的巡检方法,其特征在于,所述步骤S3之后还包括:移动终端将处理的电网设备信息发送至计算机存储。
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