CN102840236A - 减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法 - Google Patents
减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102840236A CN102840236A CN2012103263067A CN201210326306A CN102840236A CN 102840236 A CN102840236 A CN 102840236A CN 2012103263067 A CN2012103263067 A CN 2012103263067A CN 201210326306 A CN201210326306 A CN 201210326306A CN 102840236 A CN102840236 A CN 102840236A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic bearing
- instruction
- bearing system
- electromagnetic force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
本发明涉及磁力轴承系统技术领域,公开了一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法,包括步骤:S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令;S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令;S3、将输出电流指令转换成电流值;S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子在下落过程中的冲击。
Description
技术领域
本发明涉及磁力轴承系统技术领域,特别是涉及一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法。
背景技术
磁力轴承系统是一种无摩擦、不需润滑的轴承系统,适用于某些具有特殊需求的旋转机械,目前磁力轴承的应用已日益广泛。磁力轴承系统工作时,转子受电磁力作用而保持在悬浮状态,与定子组件无接触。磁力轴承本身是不稳定的,因此需要实时地根据转子的位置调节电磁力,才能保证转子稳定地悬浮在工作位置。磁力轴承的电磁力的调节是通过调节轴承电流实现的。当磁力轴承系统未工作时,转子不受电磁力作用,在重力的作用下落于定子组件上。当工作结束时,转子从悬浮位置下落到非悬浮位置。传统的磁力轴承控制方法中,一般未专门设计起浮过程控制算法,而是直接关断轴承电流,使转子在重力作用下自由地下落。
通常,在磁力轴承系统中规定转子在工作位置时位移为0,转子落于定子组件上时位移为-s0,其中s0为转子落下位置与工作位置的距离。传统的磁力轴承控制方法中,未专门设计转子下落控制算法,而直接使转子自由下落。在转子重量很大时,转子将很粗暴地落于定子组件上,并引起很大的冲击。这种冲击可能导致磁力轴承系统损坏。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何减小磁力轴承系统中转子下落过程的冲击。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法,包括以下步骤:
S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令;
S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令;
S3、将输出电流指令转换成电流值;
S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置。
优选地,步骤S1中计算所述输出位置指令具体包括:
S11、设定转子下落位置与工作位置的距离s0,位置指令切换周期数A,以及位置指令级别数N;
S12、初始化迭代步数k=0以及当前位置指令级别p=1;
S13、令k=k+1;
S 14、若k≥pA且p<N,则令p=p+1;否则保持p不变;
S16、返回步骤S13继续计算,直到k达到预设值。
优选地,利用磁力轴承系统中的功率放大器将输出电流指令转换成电流值。
优选地,利用磁力轴承系统中的磁力轴承将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力。
(三)有益效果
上述技术方案具有如下优点:本发明在转子下落过程中,采用分级的逐步增大的位置指令量,从而实现转子的柔和下落,减小下落过程的冲击。
附图说明
图1是本发明的方法流程图;
图2是图1中计算输出位置指令的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1所示,本发明提供一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法,包括以下步骤:
S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令;
S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令,计算输出电流指令的过程为现有技术,所计算出的输出电流指令为与电流值对应的数字;
S3、将输出电流指令转换成电流值;
S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置。
上述磁力轴承系统,包括机架、转子、定子、驱动电机、磁力轴承、位移传感器、功率放大器、控制器,位移传感器均设置在机架上,位移传感器的输出端电连接到控制器上,控制器的指令输出电连接到功率放大器上,磁力轴承设置在机架上,磁力轴承的输入端电连接到功率放大器上,转子与驱动电机通过联轴器机械连接,除与驱动电机连接外,在工作状态下转子与系统内其他部件无机械接触,保持一定间隙,控制器内预设置有一转子位置控制模块和一转子下落过程位置指令发生模块。所述转子下落过程位置指令发生模块用于实现输出位置指令的计算。需要说明的是,转子下落过程位置指令发生模块也可以设置在磁力轴承系统之外,这种情况下,控制器(或者说磁力轴承系统)就不包含转子下落过程位置指令发生模块。
当需要停止工作时,首先确认转子处于悬浮状态且未旋转,若无误则在转子处于悬浮状态时,调用转子落下过程位置指令模块和转子位置控制模块,使转子缓慢地落于定子上。执行本发明的方法时,转子下落过程位置指令模块与转子位置控制模块以固定的采样周期循环进行。每个循环周期内由转子下落过程位置指令模块计算转子位置指令值,随后输出到转子位置控制模块,所述转子位置控制模块计算输出电流指令,并将输出电流指令发送给功率放大器,由功率放大器将输出电流指令转化成电流值,磁力轴承将所述电流值转换成控制所述转子转动的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子旋转。
如图2所示,步骤S1中计算所述输出位置指令具体包括:
S11、设定转子下落位置与工作位置的距离s0,位置指令切换周期数A,以及位置指令级别数N;
S12、初始化迭代步数k=0以及当前位置指令级别p=1;
S13、令k=k+1;
S14、若k≥pA且p<N,则令p=p+1;否则保持p不变;
S15、计算输出位置指令
S16、返回步骤S13继续计算,直到k达到预设值。
本发明在下落过程中,并非直接令转子自由下落,而是逐步减小位置指令。由此,从悬浮状态开始,转子将首先下落到第一个指定位置,由于此位置与悬浮位置较为接近,故下落过程不会产生较大冲击;待转子到达且基本稳定在第一个指定位置后,再落至下一个指定位置,依次类推,直到落于定子组件上。因此在整个过程中始终不会产生较大冲击,克服了直接下落过程可能产生很大冲击的问题。因此,本发明的优点在于采用本发明可使磁力轴承系统的转子在下落过程中冲击减小。
由以上实施例可以看出,本发明在转子下落过程中,采用分级的逐步减小的位置指令量,从而实现转子的柔和下落,减小下落过程的冲击。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令;
S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令;
S3、将输出电流指令转换成电流值;
S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,利用磁力轴承系统中的功率放大器将输出电流指令转换成电流值。
4.如权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,利用磁力轴承系统中的磁力轴承将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210326306.7A CN102840236B (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210326306.7A CN102840236B (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102840236A true CN102840236A (zh) | 2012-12-26 |
CN102840236B CN102840236B (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=47367885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210326306.7A Active CN102840236B (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102840236B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106195004A (zh) * | 2015-05-27 | 2016-12-07 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 磁悬浮轴承的控制方法和控制装置 |
CN108999888A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-14 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 一种适用于卧式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法 |
CN113280041A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承及其控制方法、装置、存储介质及处理器 |
CN113374791A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统 |
CN114593151A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-06-07 | 南京磁之汇电机有限公司 | 磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08200364A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-06 | Hitachi Ltd | 磁気軸受の制御方法とその装置 |
CN1710800A (zh) * | 2005-07-08 | 2005-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统 |
CN101510098A (zh) * | 2009-03-17 | 2009-08-19 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 混合磁路磁悬浮轴承集成控制器 |
CN102425559A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-04-25 | 北京中科科仪技术发展有限责任公司 | 一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法 |
CN102425554A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-04-25 | 北京中科科仪技术发展有限责任公司 | 一种磁悬浮分子泵增益调度控制方法 |
-
2012
- 2012-09-05 CN CN201210326306.7A patent/CN102840236B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08200364A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-06 | Hitachi Ltd | 磁気軸受の制御方法とその装置 |
CN1710800A (zh) * | 2005-07-08 | 2005-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统 |
CN101510098A (zh) * | 2009-03-17 | 2009-08-19 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 混合磁路磁悬浮轴承集成控制器 |
CN102425559A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-04-25 | 北京中科科仪技术发展有限责任公司 | 一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法 |
CN102425554A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-04-25 | 北京中科科仪技术发展有限责任公司 | 一种磁悬浮分子泵增益调度控制方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106195004A (zh) * | 2015-05-27 | 2016-12-07 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 磁悬浮轴承的控制方法和控制装置 |
EP3306123A4 (en) * | 2015-05-27 | 2018-07-18 | Gree Green Refrigeration Technology Center Co.,Ltd | Magnetic bearing control method and control device |
CN108999888A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-14 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 一种适用于卧式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法 |
CN113280041A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承及其控制方法、装置、存储介质及处理器 |
CN113280041B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-05-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承及其控制方法、装置、存储介质及处理器 |
CN113374791A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统 |
CN114593151A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-06-07 | 南京磁之汇电机有限公司 | 磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114593151B (zh) * | 2022-04-20 | 2024-08-06 | 南京磁之汇电机有限公司 | 磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102840236B (zh) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102840236A (zh) | 减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法 | |
CN104454342B (zh) | 用于控制风力涡轮机的方法和机构 | |
CN108105028B (zh) | 一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法 | |
WO2011022390A3 (en) | Energy storage systems and associated methods | |
CN105940220B (zh) | 碳氢化合物泵送设备、模块和方法 | |
CN109687395A (zh) | 一种基于电能回馈的磁悬浮电机断电保护装置及方法 | |
CN105226701A (zh) | 基于调峰约束的风电电力消纳的分析方法 | |
CN110386410A (zh) | 一种刮板输送机用磁力耦合器多机功率平衡控制系统 | |
CN106870282A (zh) | 一种阵风下风电机组降载控制方法 | |
CN102829082A (zh) | 减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法 | |
CN202085027U (zh) | 永磁一体化拖动装置 | |
CN204870588U (zh) | 一种集电杆执行机构 | |
CN103122931A (zh) | 一种用于磁悬浮风力发电机的驱动控制电路 | |
CN201991694U (zh) | 风力发电机组变桨速度调节装置控制系统 | |
CN201896008U (zh) | 一种节能电梯配重平衡装置 | |
CN107370322B (zh) | 一种吸尘器电机及吸尘器 | |
CN103244002A (zh) | 一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置 | |
CN201891617U (zh) | 具有热保护的管道泵的电路系统 | |
CN111005768A (zh) | 一种航空发动机转子电磁配重装置 | |
CN109209734A (zh) | 一种利用瀑布发电的环保型水电设备 | |
CN207884297U (zh) | 一种光伏电站斜单轴储能微网系统 | |
CN103986304A (zh) | 油田专用永磁传动装置 | |
CN211900867U (zh) | 一种侧偏型风力发电机的侧偏锁止结构 | |
CN203416149U (zh) | 永磁智能调速节能装置 | |
CN210522765U (zh) | 煤磨机减振及监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |