CN102835210B - 一种空压式玉米精量点播机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空压式玉米精量点播机，包括行走轮轴组、株距控制轮轴组件、取种器轴组件和定比传动链条传动副；行走轮轴组(1)包括行走轮轴(101)、行走轮(102)以及行走轮轴承(103)；株距控制轮轴组件(2)包括株距控制轮轴(201)、株距控制轮(202)、第一链轮轴承(203)、株距控制轮轴轴承(204)以及常开式气动离合器(205)；取种器轴组件(3)是由取种器轴(301)、取种器(302)以及取种器轴轴承(303)组成；株距控制轮轴(201)和取种器轴(301)上分别固定安装有相同数量的株距控制轮(202)和取种器(302)。实现了不开沟，不翻土进行单粒点播作业，实现保墒种植；实现“行走-取种-播种”同步联动作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种在玉米等农作物点播作业时以压缩空气为点播动力，可以不开沟、不翻土，实现保墒作业的空压式玉米精量点播机
背景技术
播种是农业生产的重要环节。播种机的好坏决定播种质量的关键。在我国农业生产播种作业中，传统开沟式播种机应用最广，其工作原理是开沟---排种---覆土----镇压。这类机型作业时有个致命的缺点就是：应对土地表面的松软和硬结不能保证合适的播种深浅，松软的地方播的深，硬结的地方播的浅，而且不保墒，尤其在我国北方地区，这种作业队墒情影响很大，也不是精量播种。可见这种传统播种机利用不科学的开沟方式导致播种质量得不到保证。因此从跟不上切实解决播种机播种方式对保证播种质量有重要意义。
保护性耕作技术(是对利用作物秸秆和残茬覆盖的地表直接播种的少耕和免耕机械化耕作技术)应用以来，在传统播种机基础上改制的保护性播种机械在生产实践中应用的弊端日渐明显，不仅对土地开沟跑墒浪费种子，而且庞大笨重，机具即没有播种技术突破，制造又浪费材料能源，更主要的是配套大功率主机，播种能耗高，导致了保护性技术及其先进性在农业生产实践当中很难推广和体现。
综上所述，传统的开沟式播种机存在以下不足：开沟技术不科学，也做不到精量播种，很难和和其他平整地机械一起复合作业，不灵巧，自重大，用料多，作业耗能大，制约播种质量的提高。
发明内容
本发明型旨在提供一种不用开沟器而是打孔播种、做到单粒(或双粒)播种、深浅一致、株距行距均匀，机具结构轻巧、牵引耗能小，而且适合任何地域地表进行像玉米等作物的精量点播机，可以解决传统开沟式播种机存在的各种不足。
本发明的技术方案如下：
一种空压式玉米精量点播机，包括行走轮轴组、株距控制轮轴组件、取种器轴组件和定比传动链条传动副；行走轮轴组(1)包括行走轮轴(101)、行走轮(102)以及行走轮轴承(103)；株距控制轮轴组件(2)包括株距控制轮轴(201)、株距控制轮(202)、第一链轮轴承(203)、株距控制轮轴轴承(204)以及常开式气动离合器(205)；取种器轴组件(3)是由取种器轴(301)、取种器(302)以及取种器轴轴承(303)组成；株距控制轮轴(201)和取种器轴(301)上分别固定安装有相同数量的株距控制轮(202)和取种器(302)；在每个株距控制轮(202)上安装有相同数量的控制触发滚轮(206)；取种器(302)边缘开有与控制触发滚轮(206)数量相同的凹槽，且其沿着取种器(302)圆周的分布角度与控制触发滚轮(206)在株距控制轮(202)的圆周上的分布角度一致。
所述的空压式玉米精量点播机，所述定比传动链条传动副(4)包括第一定比传动链轮(401)、第一定比传动链条(402)、第二定比传动链轮(403)、第三定比传动链轮(404)、第二定比传动链条(405)以及第四定比传动链轮(406)；第一定比传动链轮(401)是固定安装在行走轮(102)上；第二定比传动链轮(403)是通过第一链轮轴承(203)安装在株距控制轮轴(201)上，株距控制轮轴(201)上还固定安装有气动离合器(205)；第三定比传动链轮(404)以及第四定比传动链轮(406)分别固定安装在株距控制轮轴(201)和取种器轴(301)上。
所述的空压式玉米精量点播机，还包括一半圆形的种箱(13)，种箱(13)半径与取种器(302)半径相匹配，当取种器(302)在种箱(13)内转动的时候，其外圆上的凹槽与种箱(13)壁面形成一个封闭的空腔，可容纳一粒种子，当取种器(302)正好转到取种器(302)上的某个凹槽和种箱(13)下面的排种口对准，即排出种子。
所述的空压式玉米精量点播机，株距控制轮(202)上安装的触发控制滚轮(206)触及换向阀顶杆(8)，通过换向阀顶杆(8)控制二位二通弹簧复位气控换向阀组(7)处于导通状态，从而控制单作用弹簧复位气缸(10)通过插杆驱动杠杆(11)带动凿形中空点播插杆(12)同步上下运动。
所述的空压式玉米精量点播机，所述凿形中空点播插杆(12)外形为凿型，且为中空的，中间留有播种通道，以便于插孔和播种；整个凿形中空点播插杆(12)通过滑块机构固定安装在机架(15)，凿形中空点播插杆(12)在插杆驱动杠杆(11)的带动下实现上下往复运动。
所述的空压式玉米精量点播机，所述凿形中空点播插杆(12)安装有限位开关，限位开关一般处于关闭状态，只有当插杆插到限定深度，限位开关打开，种子落下，可以避免插杆中的种子通道被堵塞，确保播种的精度和质量。
本发明所涉及的空压式玉米精量点播机，主要特点在于：
1、利用压缩空气为动力，让活塞在气缸中的上下活动带动空心的凿形的播种插杆快速插入土地进行播种，气缸的运动通过二位换向阀来控制，实现了不开沟，不翻土进行单粒点播作业，实现保墒种植；
2、采用2副等传动比的定比传动链条传动副，由播种机的行走轮轴上的链轮带动株距控制轮轴同步转动，株距控制轮轴又通过同样传动比的链条传动副带动取种器轴组件同步转动，三轴同步联动，从而可以实现“行走一取种一播种”同步联动作业，实现精量播种；
3、镇压轮采用自由滑块式连接方式，播种机单点支撑，与插杆的限位器配合可以做得深浅一致，可以做得适应不同地形的作业，而且这新型播种机不仅可单独作业，也可安装在旋耕机等平整地机具上一次完成耕整地和播种作业的复合作业，实现了农业机械的节能减排。
本发明涉及的玉米点播机的联动机构专利附图给出的是链条传动副，同样的原理可以选择皮带传动副、齿轮传动副等多种传动方式；此外，对换向阀的控制专利附图给的是机械式控制，其实也可以用电磁、液压、气压等各种控制方法来实现控制，我们都应该提高。对于一个专业人士来说，这些应该是没有本质区别的，只不过是用的方法不同而已。
附图说明
图1是本发明涉及的空压式玉米精量点播机的工作原理图。
图2是本发明涉及的空压式玉米精量点播机三轴联动传动控制工作原理图。
图1中：1行走轮轴组，2株距控制轮轴组件，3取种器组件，4定比传动链条传动副(2副)，5操作控制开关，6压缩空气罐，7二位二通弹簧复位换向阀组，8换向阀顶杆，9气动控制开关，10单作用弹簧复位气缸，11插杆驱动杠杆，12凿形中空点播插杆，13种箱，14镇压轮，15机架，16气路控制管线。
图2中：101行走轮轴，102行走轮，103行走轮轴承；201株距控制轮轴，202株距控制轮，203第一链轮轴承，204株距控制轮轴轴承；205常开式气动离合器；触发滚轮；301取种器轴，302取种器，303取种器轴轴承；401第一定比传动链轮，402第一定比传动链条，403第二定比传动链轮，404第三定比传动链轮，405第二定比传动链条，406第四定比传动链轮。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。
本发明所涉及的空压式玉米精量点播机在正常工作的时候由常规农用拖拉机牵引，其机架15与不同规格型号的农用拖拉机牵引机构配套。压缩空气罐6中的压缩气体由牵引拖拉机配带的压缩机或气泵提供，也可以根据具体播种功率要求配置合适的空气压缩机。
结合图1和图2，本发明所涉及的空压式玉米精量点播机的行走轮轴组1包括行走轮轴101、行走轮102以及行走轮轴承103；株距控制轮轴组件2包括株距控制轮轴201、株距控制轮202、第一链轮轴承203、株距控制轮轴轴承204以及常开式气动离合器205；取种器轴组件3是由取种器轴301、取种器302以及取种器轴轴承303组成；定比传动链条传动副4包括第一定比传动链轮401、第一定比传动链条402、第二定比传动链轮403、第三定比传动链轮404、第二定比传动链条405以及第四定比传动链轮406。如图2所示，第一定比传动链轮401是固定安装在行走轮102上；第二定比传动链轮403是通过第一链轮轴承203安装在株距控制轮轴201上，株距控制轮轴201上还固定安装有气动离合器205；第三定比传动链轮404以及第四定比传动链轮406分别固定安装在株距控制轮轴201和取种器轴301上；株距控制轮轴201和取种器轴301上分别固定安装有相同数量的株距控制轮202和取种器302；在每个株距控制轮202上安装有相同数量的控制触发滚轮206，图1示意的是每个株距控制轮202上安装有4个沿圆周均匀分布的控制触发滚轮206，具体安装多少可以根据牵引拖拉机的行走速度而定，一般可以设置3-5个；取种器302边缘开有与控制触发滚轮206数量相同的凹槽，而且其沿着取种器302圆周的分布角度与控制触发滚轮206在株距控制轮202的圆周上的分布角度一致；种箱13是半圆形的，其半径与取种器302半径相匹配，当取种器302在种箱13内转动的时候，其外圆上的凹槽与种箱13壁面形成一个封闭的空腔，可容纳一粒种子，当取种器302正好转到取种器302上的某个凹槽和种箱13下面的排种口对准，则排出种子，从而可以实现精量取种同步排种。
要播种作业的时候，拖拉机牵引点播机前进，此时如果司机将操作控制开关5打到“合”的状态播种状态，压缩空气罐6的压缩空气经控制气路进入到常开式气动离合器205，离合器合上，于此同时，气动控制开关9处于导通状态；此时，固定安装在行走轮101上的第一定比传动链轮401通过第一定比传动链条402带动第二定比传动链轮403传动，由于此时气动离合器205处于“闭合”状态，所以第二定比传动链轮403通过气动离合器205带动株距控制轮轴201转动，同时固定安装在株距控制轮轴201上的第三定比传动链轮404通过第二定比传动链条405带动第四定比传动链轮406以及取种器轴301转动，从而实现了三轴定比同步转动。于是，固定安装在株距控制轮轴201上的株距控制轮202和固定安装在取种器轴301上的取种器302也将同步转动。当株距控制轮202上安装的某一个触发控制滚轮206触及换向阀顶杆8时，换向阀顶杆8另一端驱动二位二通弹簧复位换向阀组7处于导通状态，此时由于操作控制开关5处于导通状态，所以气动控制开关9也处于导通状态，此时压缩空气经管路驱动单作用弹簧复位气缸10动作，从而通过插杆驱动杠杆11带动凿形中空点播插杆12向下运动；由于株距控制轮202上安装的的触发控制滚轮206与取种器302上的取种凹槽的数量和分布角度完全一致，所以当取种器302在取种器轴301的带动下旋转的时候，取种器302上的凹槽与种箱13壁共同作用将取得的种子送到凿形中空点播插杆12考虑到时间延后，在安装的时候可以通过调节安装角度将取种器稍稍超前控制轮一定角度，从而实现联动插孔、点播，在每个插杆后面带一个自定位的镇压轮14对刚播完的种子进行镇压，从而实现了同步行走、精量取种、同步取种、同步点播、同步镇压整体联动作业。
当不需要播种的时候，司机把操作开关打到“关”的位置不播种，此时，常开式气动离合器205处于“离”的状态，没有动力从行走轮轴101传给株距控制轮轴201，所以株距控制轮轴201不转动，后面的取种器轴301也不转；同时，气动控制开关9处于截止状态，单作用弹簧复位气缸10不动作，整个点播机不工作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种空压式玉米精量点播机，其特征在于，包括行走轮轴组、株距控制轮轴组件、取种器轴组件和定比传动链条传动副；行走轮轴组(1)包括行走轮轴(101)、行走轮(102)以及行走轮轴承(103)；株距控制轮轴组件(2)包括株距控制轮轴(201)、株距控制轮(202)、第一链轮轴承(203)、株距控制轮轴轴承(204)以及常开式气动离合器(205)；取种器轴组件(3)是由取种器轴(301)、取种器(302)以及取种器轴轴承(303)组成；株距控制轮轴(201)和取种器轴(301)上分别固定安装有相同数量的株距控制轮(202)和取种器(302)；在每个株距控制轮(202)上安装有相同数量的控制触发滚轮(206)；取种器(302)边缘开有与控制触发滚轮(206)数量相同的凹槽，且其沿着取种器(302)圆周的分布角度与控制触发滚轮(206)在株距控制轮(202)的圆周上的分布角度一致，所述株距控制轮(202)上安装的触发控制滚轮(206)触及换向阀顶杆(8)，通过换向阀顶杆(8)控制二位二通弹簧复位气控换向阀组(7)处于导通状态，从而控制单作用弹簧复位气缸(10)通过插杆驱动杠杆(11)带动凿形中空点播插杆(12)同步上下运动。
2.根据权利要求1所述的空压式玉米精量点播机，其特征在于，所述定比传动链条传动副(4)包括第一定比传动链轮(401)、第一定比传动链条(402)、第二定比传动链轮(403)、第三定比传动链轮(404)、第二定比传动链条(405)以及第四定比传动链轮(406)；第一定比传动链轮(401)是固定安装在行走轮(102)上；第二定比传动链轮(403)是通过第一链轮轴承(203)安装在株距控制轮轴(201)上，株距控制轮轴(201)上还固定安装有常开式气动离合器(205)；第三定比传动链轮(404)以及第四定比传动链轮(406)分别固定安装在株距控制轮轴(201)和取种器轴(301)上。
3.根据权利要求1所述的空压式玉米精量点播机，其特征在于，还包括一半圆形的种箱(13)，种箱(13)半径与取种器(302)半径相匹配，当取种器(302)在种箱(13)内转动的时候，其外圆上的凹槽与种箱(13)壁面形成一个封闭的空腔，可容纳一粒种子，当取种器(302)正好转到取种器(302)上的某个凹槽和种箱(13)下面的排种口对准，即排出种子。
4.根据权利要求1所述的空压式玉米精量点播机，其特征在于，所述凿形中空点播插杆(12)外形为凿型，且为中空的，中间留有播种通道，以便于插孔和播种；整个凿形中空点播插杆(12)通过滑块机构固定安装在机架(15)，凿形中空点播插杆(12)在插杆驱动杠杆(11)的带动下实现上下往复运动。
5.根据权利要求4所述的空压式玉米精量点播机，其特征在于，所述凿形中空点播插杆(12)安装有限位开关，限位开关一般处于关闭状态，只有当插杆插到限定深度，限位开关打开，种子落下，可以避免插杆中的种子通道被堵塞，确保播种的精度和质量。
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