CN102833935A - 用于高压发生器的控制装置及具有其的控制系统 - Google Patents

用于高压发生器的控制装置及具有其的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高压发生器的控制装置及具有其的控制系统,该控制装置包括控制面板,设置有多个按钮,且设有用于嵌入计算机键盘的第一凹槽和用于放置曝光用手闸的第二凹槽;通讯电路板,包括:PCB基板;设置在PCB基板上的通讯电路,通讯电路分别与高压发生器、计算机、多个按钮和曝光用手闸相连,其中,所述按钮和曝光用手闸被触发后所产生的控制信号通过通讯电路以驱动高压发生器执行,计算机键盘所产生的控制信号通过通讯电路板控制高压发生器执行指令。本发明的控制装置,使用方便、不易损坏且维修成本低。该控制系统操作简单,易于实现。

Description

用于高压发生器的控制装置及具有其的控制系统
技术领域
本发明涉及用于例如X射线的高压发生器,特别涉及一种用于高压发生器的控制装置及具有其的高压发生器控制系统。
背景技术
目前,在常规使用的DR高压发生器的设备中,DR的高压控制通过传统的高压发生器控制装置、及图像处理软件工作站两个控制台来操作,在实际操作中会存在一定的不适应性,由于传统的高压发生器控制装置采用的大多数的都是按钮控制,在长时间的使用后,会造成按钮损坏,导致整个设备不能正常运行,而对按钮的维修则大多数情况需要将控制装置拆卸后,更换按钮或其他部件,这样,导致维修起来非常麻烦,并且给用户带来了极大的维修费用。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中至少存在使用不方便、易损坏与维修成本高等缺陷。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种用于高压发生器的控制装置,该控制装置将图像处理软件和高压发生器控制装置的控制平台集成在一个同一控制装置上,具有使用方便不易损坏且易于维护的优点
本发明的另一目的在于提出一种用于高压发生器的控制系统。该控制系统操作简单,控制精度高。
为了实现上述目的,本发明第一方面实施例提出的用于高压发生器的控制装置,包括控制面板,所述控制面板上设置有多个按钮,且在所述控制面板上设有用于嵌入计算机键盘的第一凹槽和用于放置曝光用手闸的第二凹槽;以及通讯电路板,所述通讯电路板包括:PCB基板;设置在所述PCB基板上的通讯电路,所述通讯电路分别与高压发生器、所述计算机、所述控制面板上的多个按钮以及所述曝光用手闸相连,其中,所述多个按钮和所述曝光用手闸被触发后所产生的控制信号通过所述通讯电路板的通讯电路以驱动所述高压发生器执行,所述计算机键盘所产生的控制信号通过所述通讯电路板控制所述高压发生器执行指令。
根据本发明实施例的用于高压发生器的控制装置,改变以往的操作方式,用户在操作中可以使用计算机中的图像处理系统进行对高压发生器的调整,按下曝光手闸进行曝光图像采集,用户通过对计算机中的图像处理系统的操作就可以完成全部的操作,有利于提高用户的使用的便利性,同时也降低用户对高压发生器控制台的维修成本;从而可以克服现有技术中使用不方便、易损坏与维修成本高的缺陷,以实现使用方便、不易损坏与维修成本低的优点。另外,本发明的高压发生器控制装置,也能够通过开启键ON、关闭键OFF、预备键PREP与X射线启动键X_RAY直接对高压发生器控制装置进行控制,解决了以往需通过不同设备才能够完成对图像的调整和对高压发生器控制装置,进而有着使用更为方便的的优点。
另外,根据本发明的用于高压发生器的控制装置可以具有如下附加的技术特征:
在本发明的一个实施例中,所述多个按钮分别为开启键ON、关闭键OFF、预备键PREP与X射线启动键X_RAY。
在本发明的一个实施例中,所述计算机通过串口与所述通讯电路板连接。
在本发明的一个实施例中,所述高压发生器控制装置还包括:直流电源,所述直流电源为+24V,所述直流电源用于对所述通讯电路板上电以驱动所述电路板处于工作状态。
在本发明的一个实施例中,所述直流电源为+24V。
在本发明的一个实施例中,所述通讯电路包括:第一接线板J1至第四接线板J4、第一电阻R1至第十电阻R10、第一光电耦合器D1和第二光电耦合器D2,其中,所述第一电阻R1的一端与所述第二光电耦合器D2的第5连接端LED_G连接,所述第二电阻R2的一端与所述第一光电耦合器D1的第5连接端LED_R连接,所述第三电阻R3的一端与所述第四接线板J4的第3连接端PW_LED_R连接,所述第四电阻R4的一端与所述第四接线板J4的第4连接端PW_LED_G连接,所述第五电阻R5的一端与所述第一光电耦合器D1的第2连接端及所述第二光电耦合器D2的第1连接端X_RAY连接,所述第六电阻R6的一端与所述第一光电耦合器D2的第1连接端连接,且所述第一电阻R1至所述第六电阻R6的另一端均与所述直流电源相连,所述第一光电耦合器D1的第4连接端与所述第四接线板J4的第1连接端EXP_LED_R连接,所述第二光电耦合器D2的第4连接端与所述第四接线板J4的第2连接端EXP_LED_G连接,所述第一接线板J1的第2连接端RXD分别通过所述第七电阻R7和所述第八电阻R8与所述第二接线板J2的第2连接端TXD1和第1连接端RXD1连接,所述第一接线板J1的第3连接端TXD分别通过所述第九电阻R9和所述第十电阻R10与所述第二接线板J2的第2连接端TXD1和第1连接端RXD1连接,且第5连接端GND接地,所述第三接线板J3的第1连接端、第2连接端和第3连接端分别为PREP端、X_RAY端和GND端,所述第二接线板J2的第3连接端为GND端,第4连接端为PREP端,第5连接端为X_RAY端,第6连接端为PW_ON端,第7连接端为PW_OFF端,第8连接端通入所述直流电源,所述第四接线板J4的第3连接端为PW_LED_R端,第4连接端为PW_LED_G端,第5连接端为PREP端,第6连接端为X_RAY端,第7连接端为PW_OFF端,第8连接端为PW_ON端,第9连接端为GND端。
在本发明的一个实施例中,所述多个按钮中的开启键ON分别与所述第二接线板J2的第6连接端为PW_ON端和所述第四接线板J4的第8连接端为PW_ON端连接,所述关闭键OFF分别与所述第二接线板J2的第7连接端为PW_OFF端和所述所述第四接线板J4的第7连接端为PW_OFF端连接,所述预备键PREP分别与所述第三接线板J3的第2连接端分别为PREP端、所述第二接线板J2的第4连接端为PREP端和所述所述第四接线板J4的第5连接端为PREP端连接,所述X射线启动键X_RAY分别与所述第三接线板J 3的第3连接端X_RAY端、所述第二接线板J2的第5连接端为X_RAY端和所述第四接线板J4的第6连接端为X_RAY端连接,其中,所述开启键ON、关闭键OFF、预备键PREP和X射线启动键X_RAY分别将控制信号通过所述通讯电路控制所述高压发生器控制装置执行。
在本发明的一个实施例中,所述第一光电耦合器D1与第二光电耦合器D2的型号均为4N35。
本发明第二方面实施例提出的用于高压发生器的控制系统,包括:控制装置,所述控制装置为上述第一方面实施例的用于高压发生器的控制装置;和高压发生器信号提供程序,所述高压发生器信号提供程序通过计算机上配置界面将所述配置信号通过所述高压发生器控制装置的通讯电路发送给所述高压发生器以实现对所述高压发生器的控制。
根据本发明实施例的用于高压发生器的控制系统,其操作简单、控制精度高和易于维护的优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的用于高压发生器的控制装置的控制面板的结构示意图;
图2A-2G为本发明实施例的用于高压发生器的控制装置的通信电路的电路示意图;以及
图3为本发明实施例的用于高压发生器的控制系统的配置界面的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合图1-2G首先描述根据本发明实施例的用于高压发生器的控制装置。
如图1所示,根据本发明实施例的用于高压发生器的控制装置包括控制面板8和通讯电路板。
其中,所述控制面板8上设置有多个按钮,且在所述控制面板8上设有用于嵌入计算机键盘的第一凹槽4和用于放置曝光用手闸7的第二凹槽6。在本发明的一个实施例中,如图1所示,多个按钮为4个,且4个按钮分别为开启键ON1、关闭键OFF2、预备键PREP3与X射线启动键X_RAY4。
通讯电路板,如图2A-2G所示,所述通讯电路板包括PCB基板(图中未示出)和设置在所述PCB基板上的通讯电路(图2A-2G所示),所述通讯电路分别与高压发生器(图中未示出)、所述计算机(图中未示出)、所述控制面板8上的多个按钮以及所述曝光用手闸7相连,其中,所述多个按钮和所述曝光用手闸7被触发后所产生的控制信号通过所述通讯电路板的通讯电路以驱动所述高压发生器执行,所述计算机键盘所产生的控制信号通过所述通讯电路板控制所述高压发生器执行指令。
根据本发明实施例的用于高压发生器的控制装置,改变以往的操作方式,用户在操作中可以使用计算机中的图像处理系统进行对高压发生器的调整,按下曝光用手闸7进行曝光图像采集,用户通过对计算机中的图像处理系统的操作就可以完成全部的操作,有利于提高用户的使用的便利性,同时也降低用户对高压发生器控制台的维修成本,从而可以克服现有技术中使用不方便、易损坏与维修成本高的缺陷,以实现使用方便、不易损坏与维修成本低的优点。另外,本发明的高压发生器控制装置,也能够通过开启键ON1、关闭键OFF2、预备键PREP3与X射线启动键X_RAY4直接对高压发生器控制装置进行控制,解决了以往需通过不同设备才能够完成对图像的调整和对高压发生器控制装置,进而有着使用更为方便的优点。
在本发明的一个实施例中,通过通信电路板,可以将高压发生器与计算机连接,且所述通讯电路板与计算机的串口相连,这样,通过计算机中的图像采集处理系统,可以将图像采集处理系统的控制信号发送给高压发生器进行参数调整,且通过串口得到连接方式,可以随时拆卸,具有连接和拆卸方便的优点。另外,可以将计算机的键盘也镶嵌到高压发生器控制装置的第一凹槽4内,从而使多个按钮和键盘的控制更为简单,节省更换时间。第三,控制面板的使用起来更为方便,能够将计算机键盘与图像采集处理系统结合到一体,并通过串口将数据发送给高压发生器,且通过软件化流程,能够防止按钮方式对图像采集的直接控制,进而避免了按钮容易损坏的缺点,降低维修成本,提高高压发生器的使用效率。
在上述实施例所指的图像采集处理系统是控制高压发生器的曝光条件,如KV、MA、MS、Ma.S等条件的调整和曝光模式的设置,这些设置是通过串口线和控制装置的通讯电路板连接,当触发以上信号后,通过控制通信电路板转发到高压发生器上。而开关机信号与X射线和曝光这些信号则是直接由多个按钮控制并直接通过通信电路板发送给高压发生器。
在本发明的示例中,用于高压发生器的控制装置还包括直流电源,所述直流电源为+24V,所述直流电源用于对所述通讯电路板上电以驱动所述电路板处于工作状态。这样,通电后可以保证通讯电路正常工作。
如图2A-2G所示,上述实施例的通信电路板包括第一接线板J1至第四接线板J4、第一电阻R1至第十电阻R10、第一光电耦合器D1与第二光电耦合器D2。
其中,所述第一电阻R1的一端与所述第二光电耦合器D2的第5连接端LED_G连接,所述第二电阻R2的一端与所述第一光电耦合器D1的第5连接端LED_R连接,所述第三电阻R3的一端与所述第四接线板J4的第3连接端PW_LED_R连接,所述第四电阻R4的一端与所述第四接线板J4的第4连接端PW_LED_G连接,所述第五电阻R5的一端与所述第一光电耦合器D1的第2连接端及所述第二光电耦合器D2的第1连接端X_RAY连接,所述第六电阻R6的一端与所述第一光电耦合器D2的第1连接端连接,且所述第一电阻R1至所述第六电阻R6的另一端均与所述直流电源相连;
所述第一光电耦合器D1的第4连接端与所述第四接线板J4的第1连接端EXP_LED_R连接,所述第二光电耦合器D2的第4连接端与所述第四接线板J4的第2连接端EXP_LED_G连接;
所述第一接线板J1的第2连接端RXD分别通过所述第七电阻R7和所述第八电阻R8与所述第二接线板J2的第2连接端TXD1和第1连接端RXD1连接,所述第一接线板J1的第3连接端TXD分别通过所述第九电阻R9和所述第十电阻R10与所述第二接线板J2的第2连接端TXD1和第1连接端RXD1连接,且第5连接端GND接地;
所述第三接线板J3的第1连接端、第2连接端和第3连接端分别为PREP端、X_RAY端和GND端;
所述第二接线板J2的第3连接端为GND端,第4连接端为PREP端,第5连接端为X_RAY端,第6连接端为PW_ON端,第7连接端为PW_OFF端,第8连接端通入所述直流电源;
所述第四接线板J4的第3连接端为PW_LED_R端,第4连接端为PW_LED_G端,第5连接端为PREP端,第6连接端为X_RAY端,第7连接端为PW_OFF端,第8连接端为PW_ON端,第9连接端为GND端。
结合本发明的一个具体示例,所述多个按钮中的开启键ON分别与所述第二接线板J2的第6连接端为PW_ON端和所述第四接线板J4的第8连接端为PW_ON端连接,所述关闭键OFF分别与所述第二接线板J2的第7连接端为PW_OFF端和所述第四接线板J4的第7连接端为PW_OFF端连接,所述预备键PREP分别与所述第三接线板J 3的第2连接端分别为PREP端、所述第二接线板J2的第4连接端为PREP端和所述第四接线板J4的第5连接端为PREP端连接,所述X射线启动键X_RAY分别与所述第三接线板J3的第3连接端X_RAY端、所述第二接线板J2的第5连接端为X_RAY端和所述第四接线板J4的第6连接端为X_RAY端连接,由此所述开启键ON、关闭键OFF、预备键PREP和X射线启动键X_RAY可以分别将控制信号直接通过所述通讯电路控制所述控制装置执行。
在上述实施例中,所述第一光电耦合器D1与第二光电耦合器D2的型号均为4N35。
本发明实施例的用于高压发生器的控制装置的控制面板和通讯电路板可以一体设计,也就是说可以在用于高压发生器的控制装置的控制面板的内部形成中空结构,将控制电路板容纳在该中空结构中,这样,节省空间,通讯电路板与控制面板按钮的连接距离短,减少布线,降低成本。
综上所述,本发明各实施例的用于高压发生器的控制装置,由于包括控制面板,所述控制面板上设置有多个按钮,且在所述控制面板上设有用于嵌入计算机键盘的第一凹槽和用于放置曝光用手闸的第二凹槽;以及通讯电路板,所述通讯电路板包括:PCB基板;设置在所述PCB基板上的通讯电路,所述通讯电路分别与高压发生器、所述计算机、所述控制面板上的多个按钮以及所述曝光用手闸相连,其中,所述多个按钮和所述曝光用手闸被触发后所产生的控制信号通过所述通讯电路板的通讯电路以驱动所述高压发生器执行,所述计算机键盘所产生的控制信号通过所述通讯电路板控制所述高压发生器执行指令。可以改变以往的操作方式,用户在操作中可以使用计算机中的图像处理系统进行对高压发生器的调整,按下曝光用手闸7进行曝光图像采集,用户通过对计算机中的图像处理系统的操作就可以完成全部的操作,有利于提高用户的使用的便利性,同时也降低用户对高压发生器控制台的维修成本,从而可以克服现有技术中使用不方便、易损坏与维修成本高的缺陷,以实现使用方便、不易损坏与维修成本低的优点。另外,本发明的用于高压发生器的控制装置,也能够通过开启键ON1、关闭键OFF2、预备键PREP3与X射线启动键X_RAY4直接对高压发生器进行控制,解决了以往需通过不同设备才能够完成对图像的调整和对高压发生器的控制,进而有着使用更为方便的的优点。
如图3所示,为本发明实施例的用于高压发生器的控制系统的配置界面的示意图。
根据本发明实施例的用于高压发生器的控制系统包括控制装置,所述控制装置为上述第一方面实施例的用于高压发生器的控制装置和高压发生器信号提供程序,所述高压发生器信号提供程序通过计算机上配置界面将所述配置信号通过所述控制装置的通讯电路发送给所述高压发生器以实现对所述高压发生器的控制。
如图3所示,高压发生器信号提供程序为图像处理系统,从图3中可以看到,该软件界面包括曝光条件设置按键,如KV、MA、MS、Ma.S等条件的调整和曝光模式的设置。
如,当鼠标点击KV、MA、MS、Ma.S下面的“+”或是“-”可以对其进行加一或是减一的调节;
点击KV、MA、MS、Ma.S下面的“++”或是“——”可以对其进行加五或是减五的调节。
其它主要功能按钮的介绍,如下:
Technique操作模式的包括:MS模式、mAs模式和AEC模式;
Focus为大小焦点切换显示,在软件中设置的大小焦点设置是自动切换的;
Fields是在AEC模式下的对左中右三个电离室的选择,在AEC模式下至少有一个电离室被激活;
在图3中,最右侧的四个图标从上之下依次表示为查询高压发生器的当前设置的参数、高压发生器的参数复位,只有在出现错误的时候才使用、将高压发生器操作界面在屏幕上上下切换和将高压发生器操作界面隐藏掉,要恢复显示操作界只要将鼠标移至屏幕的最下方即可恢复高压发生器操作界面的显示。
根据本发明实施例的的高压发生器控制系统,其操作简单、控制精度高和易于维护的优点。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种用于高压发生器的控制装置,其特征在于,包括:
控制面板,所述控制面板上设置有多个按钮,且在所述控制面板上设有用于嵌入计算机键盘的第一凹槽和用于放置曝光用手闸的第二凹槽;以及
通讯电路板,所述通讯电路板包括:
PCB基板;
设置在所述PCB基板上的通讯电路,所述通讯电路分别与高压发生器、计算机、
所述控制面板上的多个按钮以及所述曝光用手闸相连,
其中,所述多个按钮和所述曝光用手闸被触发后所产生的控制信号通过所述通讯电路板的通讯电路以驱动所述高压发生器执行,所述计算机键盘所产生的控制信号通过所述通讯电路板控制所述高压发生器执行指令。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述多个按钮分别为开启键ON、关闭键OFF、预备键PREP与X射线启动键X_RAY。
3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述计算机通过串口与所述通讯电路板连接。
4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括:
直流电源,所述直流电源为+24V,所述直流电源用于对所述通讯电路板上电以驱动所述电路板处于工作状态。
5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述直流电源为+24V。
6.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述通讯电路包括:第一接线板J1至第四接线板J4、第一电阻R1至第十电阻R10、第一光电耦合器D1和第二光电耦合器D2,
其中,所述第一电阻R1的一端与所述第二光电耦合器D2的第5连接端LED_G连接,所述第二电阻R2的一端与所述第一光电耦合器D1的第5连接端LED_R连接,所述第三电阻R3的一端与所述第四接线板J4的第3连接端PW_LED_R连接,所述第四电阻R4的一端与所述第四接线板J4的第4连接端PW_LED_G连接,所述第五电阻R5的一端与所述第一光电耦合器D1的第2连接端及所述第二光电耦合器D2的第1连接端X_RAY连接,所述第六电阻R6的一端与所述第一光电耦合器D2的第1连接端连接,且所述第一电阻R1至所述第六电阻R6的另一端均与所述直流电源相连,
所述第一光电耦合器D1的第4连接端与所述第四接线板J4的第1连接端EXP_LED_R连接,所述第二光电耦合器D2的第4连接端与所述第四接线板J4的第2连接端EXP_LED_G连接,
所述第一接线板J1的第2连接端RXD分别通过所述第七电阻R7和所述第八电阻R8与所述第二接线板J2的第2连接端TXD1和第1连接端RXD1连接,所述第一接线板J1的第3连接端TXD分别通过所述第九电阻R9和所述第十电阻R10与所述第二接线板J2的第2连接端TXD1和第1连接端RXD1连接,且第5连接端GND接地,
所述第三接线板J3的第1连接端、第2连接端和第3连接端分别为PREP端、X_RAY端和GND端,
所述第二接线板J2的第3连接端为GND端,第4连接端为PREP端,第5连接端为X_RAY端,第6连接端为PW_ON端,第7连接端为PW_OFF端,第8连接端通入所述直流电源,
所述第四接线板J4的第3连接端为PW_LED_R端,第4连接端为PW_LED_G端,第5连接端为PREP端,第6连接端为X_RAY端,第7连接端为PW_OFF端,第8连接端为PW_ON端,第9连接端为GND端。
7.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述多个按钮中的开启键ON分别与所述第二接线板J2的第6连接端为PW_ON端和所述第四接线板J4的第8连接端为PW_ON端连接,所述关闭键OFF分别与所述第二接线板J2的第7连接端为PW_OFF端和所述所述第四接线板J4的第7连接端为PW_OFF端连接,所述预备键PREP分别与所述第三接线板J 3的第2连接端分别为PREP端、所述第二接线板J2的第4连接端为PREP端和所述所述第四接线板J4的第5连接端为PREP端连接,所述X射线启动键X_RAY分别与所述第三接线板J 3的第3连接端X_RAY端、所述第二接线板J2的第5连接端为X_RAY端和所述第四接线板J4的第6连接端为X_RAY端连接,
其中,所述开启键ON、关闭键OFF、预备键PREP和X射线启动键X_RAY分别将控制信号通过所述通讯电路控制所述高压发生器控制装置执行。
8.根据权利要求6所述的高压发生器控制装置,其特征在于,所述第一光电耦合器D1与第二光电耦合器D2的型号均为4N35。
9.一种用于高压发生器的控制系统,其特征在于,包括:
控制装置,所述控制装置为如权利要求1-8任一项所述的用于高压发生器的控制装置;和
高压发生器信号提供程序,所述高压发生器信号提供程序通过计算机上配置界面将所述配置信号通过所述高压发生器控制装置的通讯电路发送给所述高压发生器,以实现对所述高压发生器的控制。
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