CN102832611B - 一种并联型直流电力系统电能质量调节器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种并联型直流电力系统电能质量调节器，包括：DC/DC双向变换器、直流储能单元、滤波单元、电压电流信号采集单元和控制器；电压电流信号采集单元连接控制器，控制器分别连接DC/DC双向变换器和储能单元，DC/DC双向变换器分别连接滤波单元和储能单元，滤波单元与直流母线并联。控制器控制DC/DC双向变换器的开断，以将直流储能单元输出的直流电能调整为合适的补偿电流输出给直流电力系统或以将直流电力系统多余的直流电能传送给储能单元，从而抑制冲击性负荷的投入与切除时引起的波动，滤除直流电力系统的电流谐波，及出现开路故障时快速注入电流，暂时支撑负荷，在回路相互切换过程中平稳转移负荷，平抑回路切换过程的波动，实现直流电力系统电能质量的调节。
Description
技术领域
本发明属于直流电力系统领域，具体涉及一种并联型直流电力系统电能质量调节器，用以实现直流电力系统的电能质量调节。
背景技术
随着电力系统的发展，交流电力系统的缺点及局限性日益突出。在交流输电线路中，除了有导线的电阻损耗外还有交流感抗的损耗，线路损耗大，远距离输电效率低。交流输电线路中，任意一相发生永久性故障，必须全线停电，故障损失大。交流输电必须同步运行，交流系统并网还要考虑相位的一致性，控制复杂。在交流配电网络中，交流输电能力受到同步发电机间功角稳定性问题的限制，且随着输电距离的增大，同步机间的联系电抗增大，电流的相位在交流输电系统的两端会产生显著的相位差，稳定性问题更加突出，使得交流输配电能力受到更大限制。
与交流电力系统对应的直流电力系统不存在稳定性问题，切换更加容易，运行可靠性高；直流输电时不会产生线路电容电流损耗，输电效率高；输送同样的有功功率情况下，直流配电只有正负两极两根输电线，无集肤效应，导线截面利用充分，能节省线材、塔材及线路走廊，输电容量大，输送距离远；对绝缘介质的绝缘强度要求比交流低，直流电缆绝缘介质的投资少，适合海下电缆及城市配电网电缆输电。采用直流电力系统后，将不再需要目前直流输电技术的换流站，成本大幅度降低。直流输电的两条架空线通常采取相邻布线，电流大小相同，方向相反，相距很近，产生的磁场几乎可以完全抵消，具有环保优势。随着大量分布式能源接入电力系统，直流电力系统更方便于分布式能源的接入。近年来用户用电形式中含直流环节的电器增多，本质上使用直流的电器增多，使用直流配电网之后，减少电能的变换过程，提高电能效率。预计在不久的将来，随着直流技术进一步发展及完善，直流电力系统推广势在必行，将会在电力系统领域与交流电力系统并存甚至取代交流电力系统。
随着社会的发展，现代用电设备对电能质量以及供电可靠性提出了越来越高的要求。在交流电力系统中，人们已经采取一系列FACTS装置运用于交流电力系统的电能质量调节与治理。但是目前的电能质量调节装置均是针对于交流电力系统设计的，很少有关于直流电力系统的电能质量调节器方面的研究及发明。一旦直流电力系统投入使用，同样不可避免地会遇到类似的电能质量问题，现有的电能质量调节技术及装置将基本上无法适应直流电力系统的要求。
发明内容
本发明提出一种并联型直流电力系统电能质量调节器，实现直流电力系统的电能质量有效调节。
一种并联型直流电力系统电能质量调节器，包括
电压电流信号采集单元，其连接控制器，用于采集直流电力系统的母线电压和电流信号，对该信号预处理后传送给控制器；
控制器，其分别连接电压电流信号采集单元、DC/DC双向变换器和直流储能单元，用于接收电压电流信号采集单元的母线电压和电流信号，对该信号进行分析处理，产生相应的控制指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元；
直流储能单元，其分别连接控制器和DC/DC双向变换器，用于接收控制器的控制指令，在该指令控制下接收直流电力系统通过DC/DC双向变换器输出的直流电能或者通过DC/DC双向变换器向直流电力系统提供直流电能；
DC/DC双向变换器，其分别连接控制器、直流储能单元和滤波单元，用于接收控制器的控制指令，在该指令作用下控制自身开关器件的开断从而将直流储能单元输出的直流电能调整为合适的补偿电流输出给直流电力系统，或者将直流电力系统多余的直流电能传送给直流储能单元；
滤波单元，其一端与DC/DC双向变换器并联，另一端与直流母线并联，用于对直流储能单元通过DC/DC双向变换器向直流母线输入的直流电流进行滤波处理。
进一步地，所述调节器还包括隔离型DC/DC双向变压器，隔离型DC/DC双向变压器的副边与滤波单元并联，隔离型DC/DC双向变压器的原边与直流母线并联。
进一步地，所述控制指令包括电流补偿指令、谐波电流补偿指令和电流快速注入指令。
本发明有以下技术效果：
（1）本发明在应用中，当直流电力系统的母线电压发生电压跌落或上升时，该并联型直流电力系统电能质量调节器可以在毫秒级时间内向直流电力系统注入直流电流或者吸收直流电流，使直流电力系统的母线电压保持恒定或者在一定的允许范围内，达到稳定直流电力系统电压的目的。
（2）本发明在应用中，当直流电力系统的直流母线上出现谐波电流时，该并联型直流电力系统电能质量调节器可以滤除直流母线中的谐波电流，实现电源侧与负荷侧之间的谐波隔离，阻止谐波电流在两者之间双向流动。
（3）本发明在应用中，当直流电力系统出现开路故障时，该并联型直流电力系统电能质量调节器可以在开路故障发生的第一时间瞬时向直流电力系统注入直流电流，在等待备用回路切换过程中暂时支撑负荷的运行，同时平抑切换过程引起的波动，实现负荷从故障回路向备用回路的平稳转移，防止开路故障的进一步扩大，有利于减少开路故障损失；
（4）本发明在应用中，在直流电力系统备用回路与主回路之间的相互切换过程时，该并联型直流电力系统电能质量调节器瞬时向直流电力系统注入或者吸收直流电流，平抑备用回路与主回路相互切换过程中引起的波动，实现负荷的平稳转移。
（5）本发明在应用中，储能系统可以为并联型直流系统调节器提供或吸收直流系统能量。
（6）本发明在应用中，开关管可采用IGBT/IGCT/GTO等全控器件，可以实现快速开通与关断，动作速度快。
（7）本发明在应用中，可实现直流电力系统与调节器之间能量的双向流动。
（8）本发明在应用中，开关管产生的高次谐波在通过滤波单元滤除，对直流电力系统本身影响较小。
（9）本发明在应用中，如果调节器采用经隔离型双向DC/DC变压器接入直流电力系统，可以灵活方便地进行升压和降压，实现不同电压等级的接入要求，便于调节器的器件选型与保护；同时还可以实现调节器与直流电力系统的电气隔离作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为实例的并联型DC/DC双向变换电路结构示意图；
图3为实例的直流储能单元结构示意图；
图4为实例的滤波器电路结构示意图；
图5为本发明直接接入直流电力系统的示意图；
图6为本发明经隔离型DC/DC变压器接入直流电力系统的示意图；
图7为本发明中使用的隔离型DC/DC变压器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进一步详细说明，图中的结构都是开放式的，不局限于图中所画的结构。
本发明提供的一种并联型直流电力系统电能质量调节器，其电路结构示意图如图1所示，包括：DC/DC双向变换器、直流储能单元、滤波单元、电压电流信号采集单元和控制器；电压电流信号采集单元连接控制器，控制器分别连接DC/DC双向变换器和储能单元，DC/DC双向变换器分别连接滤波单元和储能单元。更具体地讲，DC/DC双向变换器通过两个直流端口c和d与滤波单元相连接，DC/DC双向变换器通过另外两个直流端口e和f与储能单元相连接。
电压电流信号采集单元用于采集直流电力系统的母线电压和电流信号，对该信号预处理后传送给控制器。
控制器接收电压电流信号采集单元的母线电压和电流信号，对该信号进行分析处理，产生相应的控制指令并传送给DC/DC双向变换器和储能单元，具体过程如下：
当直流母线上出现直流电压跌落或者上升时，为保持直流母线电压恒定或者维持在给定值，控制器产生相应的电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和储能单元；
当直流母线上出现谐波电流，为抵消谐波电流以及隔离电源侧与负荷侧之间的谐波电流传输，控制器产生谐波电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和储能单元；
当直流母线电压和电流显示直流电力系统出现开路故障，控制器产生电流快速注入指令并传送给DC/DC双向变换器和储能单元；
当直流母线电压和电流显示直流电力系统出现回路切换动作，控制器产生相应的电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和储能单元；
DC/DC双向变换器用于接收控制器的控制指令，在该指令作用下控制开关器件的开断，为直流母线提供直流能量或者从直流母线吸收直流能量，即将电力系统多余的直流电能传送给储能单元或将储能单元的直流电能补偿给电力系统，从而稳定平滑直流电力系统母线电压，滤除直流电力系统电流谐波，或出现开路故障时快速注入电流以暂时支撑直流系统，或在回路切换时平抑回路切换过程中的波动，达到调节直流电力系统电能质量的目的。DC/DC双向变换器可采用两电平、三电平及多电平等拓扑结构，具体实现有多种方式，图2给出了一种具体的电路结构，电路中的开关管可采用IGBT/IGCT/GTO等全控器件。
储能单元用于接收控制器的控制指令，在该指令控制下接收DC/DC双向变换器输出的直流电能或者向DC/DC双向变换器提供直流电能。储能单元可采用蓄电池、超级电容器、飞轮储能、超导储能等储能方式。图3给出了基于超级电容器储能方式的储能单元结构图，超级电容器组中正常的存储电量设置为可用容量的一半，使最大可充电、放电量相等。
滤波单元用于对储能单元通过DC/DC双向变换器输出的直流电流进行滤波处理，以滤除杂波。滤波单元的结构如图4所示，滤波单元的电容C并联在DC/DC双向变换器的输出线路上，电感L串联在DC/DC双向变换器的输出线路上，用于滤除电能质量调节器的输出谐波。
本发明并联型直流电力系统调节器有两种接入直流电力系统的方式：
第一种是直接接入直流电力系统的接入方式，即滤波单元通过端口a和b直接与直流母线并联，如图5所示；
第二种是经过隔离型DC/DC双向变压器接入方式，即滤波单元通过端口a和b与隔离型DC/DC双向变压器的副边连接，隔离型DC/DC双向变压器的原边通过两个端口g和h与直流母线并联，如图6所示。采用经隔离型双向DC/DC变压器接入直流电力系统，可以灵活方便地对调节器的输出进行升压和降压，实现不同电压等级的接入要求，同时还可以实现调节器与直流电力系统的电气隔离作用。实施例中的隔离型DC/DC双向变压器由单相全桥逆变器、中频变压器和单相全桥整流器三部分组成，如图7所示。隔离型DC/DC双向变压器的主要作用是将输入级的直流调制成中频方波信号，经中频变压器变压并耦合到副方后再转换成直流，该电压变换过程是可逆的。中频变压器可以隔离电位，起变换电压和功率调配的作用。
本发明的工作过程具体为：
电压电流信号采集单元采集直流母线的电压和电流信号；
当直流母线上出现直流电压跌落或者上升时，控制器产生相应的电流补偿指令并传送DC/DC双向变换器和直流储能单元；若直流电压跌落，储能单元向DC/DC双向变换器输出直流电能，DC/DC双向变换器在电流补偿指令作用下进行开关器件的相应开断，以将直流储能单元输出的直流电能调整为合适的补偿电流输出给电力系统；若直流电压上升，DC/DC双向变换器在电流补偿指令作用下进行开关器件的相应开断，以将电力系统多余的直流电能传送给储能单元，储能单元存储该多余的直流电能；
当直流母线上出现谐波电流，控制器产生相应的谐波电流补偿指令并传送DC/DC双向变换器和直流储能单元；若谐波电流补偿指令为正，储能单元向DC/DC双向变换器输出直流电能，DC/DC双向变换器在谐波电流补偿指令作用下进行开关器件的相应开断，以将直流储能单元输出的直流电能调整为合适的补偿电流输出给电力系统；若谐波电流补偿指令为负，DC/DC双向变换器在谐波电流补偿指令作用下进行开关器件的相应开断，以将电力系统多余的直流电能传送给储能单元，储能单元存储该直流电能；
当直流母线电压和电流显示直流电力系统出现开路故障，控制器产生电流快速注入指令并传送给DC/DC双向变换器及储能单元，储能单元向DC/DC双向变换器快速输出直流电能，DC/DC双向变换器在电流快速注入指令作用下在开路故障发生的第一时间瞬时控制DC/DC双向变换器的开关器件的开断，以将直流储能单元输出的直流电能输出给电力系统；
当直流母线电压和电流显示直流电力系统进行回路切换操作时，控制器产生电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元；若回路切换时引起直流电压的跌落，储能单元向DC/DC双向变换器输出直流电能，DC/DC双向变换器在电流补偿指令作用下进行开关器件的相应开断，以将直流储能单元输出的直流电能调整为合适的补偿电流输出给电力系统；若回路切换时引起直流电压的突升，DC/DC双向变换器在电流补偿指令作用下进行开关器件的相应开断，以将电力系统多余的直流电能传送给储能单元，储能单元存储该多余的直流电能；
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
Claims (2)
1.一种并联型直流电力系统电能质量调节器，包括
电压电流信号采集单元，其连接控制器，用于采集直流电力系统的母线电压和电流信号，对该信号预处理后传送给控制器；
控制器，其分别连接电压电流信号采集单元、DC/DC双向变换器和直流储能单元，用于接收电压电流信号采集单元的母线电压和电流信号，对所述母线电压和电流信号进行分析处理，产生相应的控制指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元；
直流储能单元，其分别连接控制器和DC/DC双向变换器，用于接收控制器的控制指令，在该指令控制下接收电力系统通过DC/DC双向变换器输出的直流电能或者通过DC/DC双向变换器向电力系统提供直流电能；
DC/DC双向变换器，其分别连接控制器、直流储能单元和滤波单元，用于接收控制器的控制指令，在该指令作用下控制自身开关器件的开断，从而将直流储能单元输出的直流电能调整为合适的补偿电流输出给电力系统，或者将电力系统多余的直流电能传送给直流储能单元；
滤波单元，其一端的两个端口与DC/DC双向变换器并联，另一端的两个端口与直流母线并联，用于对直流储能单元通过DC/DC双向变换器输出的直流电流进行滤波处理；
所述控制指令包括电流补偿指令、谐波电流补偿指令和电流快速注入指令，具体为：
当直流母线上出现直流电压跌落或者上升时，为保持直流母线电压恒定或者维持在给定值，控制器产生相应的电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元；
当直流母线上出现谐波电流，为抵消谐波电流以及隔离电源侧与负荷侧之间的谐波电流传输，控制器产生谐波电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元；
当直流母线电压和电流显示直流电力系统出现开路故障，控制器产生电流快速注入指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元；
当直流母线电压和电流显示直流电力系统出现回路切换动作，控制器产生相应的电流补偿指令并传送给DC/DC双向变换器和直流储能单元。
2.根据权利要求1所述的并联型直流电力系统电能质量调节器，其特征在于，所述调节器还包括隔离型DC/DC双向变压器，隔离型DC/DC双向变压器的副边与滤波单元并联，隔离型DC/DC双向变压器的原边与直流母线并联。
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