CN102831422B - 纸币图像的切割和错位校正方法 - Google Patents
纸币图像的切割和错位校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102831422B CN102831422B CN201210200614.5A CN201210200614A CN102831422B CN 102831422 B CN102831422 B CN 102831422B CN 201210200614 A CN201210200614 A CN 201210200614A CN 102831422 B CN102831422 B CN 102831422B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- pixel
- row
- straight line
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
纸币图像的切割和错位校正方法，包括以下步骤：纸币置于传送带上，通过CIS扫描设备分别扫描纸币的正面和反面图像，扫描设备获取的是连续的全尺寸纸币图像；将连续的纸币图像分割为单张纸币图像；分别对正面图像和反面图像进行错位校正；分别对纸币的正面图像和反面图像进行倾斜度校正。本发明具有能够提供比例正确、位置正确的纸币图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像切割和错位校正方法。
背景技术
纸币是市场上一般等价物的主要形式，他在人们的社会生活中起着不可替代的作用。伴随着市场经济的飞速发展，许多社会问题也随之出现。很多恶性犯罪都与现钞有关，例如抢劫、绑票、制造假钞等，它通常涉及的金额都十分巨大，甚至会伴随人员伤亡，给社会治安带来极大危害。纸币的冠字号具有唯一性，任何两张真实合法的纸币都绝对不会重号。因此，在纸币入库以前，必须登记纸币的冠字号。现在登记冠字号均采用流水线式自动录入，因此，保证纸币图像比例正确、位置准确是保障冠字码准确识别的必要条件。
发明内容
本发明提供了一种能够提供比例正确的纸币图像的切割和左右错位校正方法。
纸币图像的切割和错位校正方法，包括以下步骤：
1）、纸币置于传送带上，通过CIS扫描设备分别扫描纸币的正面和反面图像，扫描设备获取的是连续的全尺寸纸币图像；
2）、将连续的纸币图像分割为单张纸币图像；
（2.1）、计算连续的纸币图像中每一行的像素值之和，建立像素值数组，像素值数组的长度等于图像的总行数；每一个像素值数组元素对应图像某一行的像素值；
（2.2）、寻找像素值之和大于第一阈值A的行，像素值指的是像素点的亮度值，并将所有的相邻行标记为多个切割单元，每个切割单元具有多行像素，切割单元的包含的行数表示该切割单元的高度，两个切割单元之间的行数表示该两个切割单元之间的间距；寻找间距小于第二阈值B的切割单元，将所有间距小于第二阈值B的切割单元合并为一个新的切割单元；将高度大于第三阈值C的所有切割单元分别等距离地切割为多个独立单元，每个独立单元的高度约等于第三阈值C；
（2.3）、将切割后的独立单元图像按照逐列分布的方式拆分成两张图像，逐列分布的方式是指将奇数行的像素点合并为一张图像，将偶数行的像素点合并为另一张图像，一张图像为单张纸币的正面图像，另一张图像为单张纸币的反面图像；
3）、分别对正面图像和反面图像进行错位校正：
（3.1）、任意选择当前图像中的若干行，分别计算被选取行中每行中每七个相邻的像素点的像素平均值，将所有平均值保存于均值数组中；
（3.2）、寻找均值小于第四阈值D的条带，条带是指图像的列，相邻的列组成一个条带；
（3.3）、合并间距小于第五阈值E的条带、形成拼合图像，合并该拼合图像的左端边界和右端边界；
（3.4）、分别计算所有条带的宽度，寻找宽度最大的条带，将该宽度最大的条带均匀地拆分为两个子条带，两个子条带分别作为纸币图像的左边界和右边界；
4）、分别对纸币的正面图像和反面图像进行倾斜度校正；
（4.1）、任意选择当前图像中的N行作为采样行，分别计算被选取行中每行的每M个相邻像素点的像素均值，将所有平均值保存于第二均值数组中；任意选择当前图像中的N列作为采样列，分别计算被选取行中每列的每M个相邻像素点的像素均值，将所有平均值保存于第三均值数组中；N=6，M=7；
（4.2）、按照从左到右的顺序，对第二均值数组的所有平均值进行扫描；寻找平均值小于第四阈值D的像素点位置，将这些像素点确定为有效的图像背景；
（4.3）、分别获取N个采样行的最左端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的左边界；
分别获取N个采样列的最右端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的右边界；
（4.4）、按照从上到下的顺序，对第三均值数组的所有平均值进行扫描；寻找平均值小于第四阈值D的像素点位置，将这些像素点确定为有效的图像背景；
（4.5）、分别获取N个采样列的最上端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的上边界；
分别获取N个采样列的最下端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的下边界；
（4.6）、根据获取左边界直线、右边界直线、上边界直线和下边界直线形成的四个交点，这四个交点作为纸币图像的顶点位置；
（4.7）、以四个顶点位置作为已知量，将纵向坐标缩放系数作为未知数，求解使四个顶点向量积为0的系数值，利用该系数值对顶点位置进行缩放校正计算；
（4.8）、根据纵向缩放校正的结果，计算图像的旋转角度。
本发明的技术构思是：通过CIS扫描设备获取在由传送带输送的连续的纸币图像，再将连续的纸币图像切割为单张纸币图像，再对单张纸币图像进行错位校正和倾斜校正，从而保证单张纸币图像的比例正确，且同时具有正面图像和反面图像；保障冠字码识别的成功率，适用于大规模产业化应用。
本发明具有能够提供比例正确、位置正确的纸币图像。
附图说明
图1是将连续图像切割为单张纸币图像的流程图。
图2是对单张纸币图像进行错位校正的流程图。
图3是对单张纸币图像进行倾斜度校正的流程图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
纸币图像的切割和错位校正方法，包括以下步骤：
1）、纸币置于传送带上，通过CIS扫描设备分别扫描纸币的正面和反面图像，扫描设备获取的是连续的全尺寸纸币图像；
2）、将连续的纸币图像分割为单张纸币图像；
（2.1）、计算连续的纸币图像中每一行的像素值之和，建立像素值数组，像素值数组的长度等于图像的总行数；每一个像素值数组元素对应图像某一行的像素值；
（2.2）、寻找像素值之和大于第一阈值A的行，像素值指的是像素点的亮度值，并将所有的相邻行标记为多个切割单元，每个切割单元具有多行像素，切割单元的包含的行数表示该切割单元的高度，两个切割单元之间的行数表示该两个切割单元之间的间距；寻找间距小于第二阈值B的切割单元，将所有间距小于第二阈值B的切割单元合并为一个新的切割单元；将高度大于第三阈值C的所有切割单元分别等距离地切割为多个独立单元，每个独立单元的高度约等于第三阈值C；
（2.3）、将切割后的独立单元图像按照逐列分布的方式拆分成两张图像，逐列分布的方式是指将奇数行的像素点合并为一张图像，将偶数行的像素点合并为另一张图像，一张图像为单张纸币的正面图像，另一张图像为单张纸币的反面图像；
3）、分别对正面图像和反面图像进行错位校正：
（3.1）、任意选择当前图像中的若干行，分别计算被选取行中每行中每七个相邻的像素点的像素平均值，将所有平均值保存于均值数组中；
（3.2）、寻找均值小于第四阈值D的条带，条带是指图像的列，相邻的列组成一个条带；
（3.3）、合并间距小于第五阈值E的条带、形成拼合图像，合并该拼合图像的左端边界和右端边界；
（3.4）、分别计算所有条带的宽度，寻找宽度最大的条带，将该宽度最大的条带均匀地拆分为两个子条带，两个子条带分别作为纸币图像的左边界和右边界；
4）、分别对纸币的正面图像和反面图像进行倾斜度校正；
（4.1）、任意选择当前图像中的N行作为采样行，分别计算被选取行中每行的每M个相邻像素点的像素均值，将所有平均值保存于第二均值数组中；任意选择当前图像中的N列作为采样列，分别计算被选取行中每列的每M个相邻像素点的像素均值，将所有平均值保存于第三均值数组中；N=6，M=7；
（4.2）、按照从左到右的顺序，对第二均值数组的所有平均值进行扫描；寻找平均值小于第四阈值D的像素点位置，将这些像素点确定为有效的图像背景；
分别获取N个采样行的最左端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的左边界；分别获取N个采样列的最右端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的右边界；
拟合过程中，采用RANSAC方法过来明显的错误边界点，将N个采样点中取任意N-1个，进行直线拟合，然后计算剩余一个采样点到直线的距离；所有六个点中，距离最大，并且超过一定阈值的点，就视为错误边界点；
（4.4）、按照从上到下的顺序，对第三均值数组的所有平均值进行扫描；寻找平均值小于第四阈值D的像素点位置，将这些像素点确定为有效的图像背景；
（4.5）、分别获取N个采样列的最上端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的上边界；
分别获取N个采样列的最下端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的下边界；拟合过程中，采用RANSAC方法过来明显的错误边界点，将N个采样点中取任意N-1个，进行直线拟合，然后计算剩余一个采样点到直线的距离；所有六个点中，距离最大，并且超过一定阈值的点，就视为错误边界点；
（4.6）、根据获取左边界直线、右边界直线、上边界直线和下边界直线形成的四个交点，这四个交点作为纸币图像的顶点位置；
（4.7）、以四个顶点位置作为已知量，将纵向坐标缩放系数作为未知数，求解使四个顶点向量积为0的系数值，利用该系数值对顶点位置进行缩放校正计算；
（4.8）、根据纵向缩放校正的结果，计算图像的旋转角度。
本发明的技术构思是：通过CIS扫描设备获取在由传送带输送的连续的纸币图像，再将连续的纸币图像切割为单张纸币图像，再对单张纸币图像进行错位校正和倾斜校正，从而保证单张纸币图像的比例正确，且同时具有正面图像和反面图像；保障冠字码识别的成功率，适用于大规模产业化应用。
本发明具有能够提供比例正确、位置正确的纸币图像。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (1)
1. 纸币图像的切割和错位校正方法，包括以下步骤：
1）、纸币置于传送带上，通过CIS扫描设备分别扫描纸币的正面和反面图像，扫描设备获取的是连续的全尺寸纸币图像；
2）、将连续的纸币图像分割为单张纸币图像；
（2.1）、计算连续的纸币图像中每一行的像素值之和，建立像素值数组，像素值数组的长度等于图像的总行数；每一个像素值数组元素对应图像某一行的像素值；
（2.2）、寻找像素值之和大于第一阈值A的行，像素值指的是像素点的亮度值，并将所有的相邻行标记为多个切割单元，每个切割单元具有多行像素，切割单元的包含的行数表示该切割单元的高度，两个切割单元之间的行数表示该两个切割单元之间的间距；寻找间距小于第二阈值B的切割单元，将所有间距小于第二阈值B的切割单元合并为一个新的切割单元；将高度大于第三阈值C的所有切割单元分别等距离地切割为多个独立单元，每个独立单元的高度约等于第三阈值C；
（2.3）、将切割后的独立单元图像按照逐列分布的方式拆分成两张图像，逐列分布的方式是指将奇数行的像素点合并为一张图像，将偶数行的像素点合并为另一张图像，一张图像为单张纸币的正面图像，另一张图像为单张纸币的反面图像；
3）、分别对正面图像和反面图像进行错位校正：
（3.1）、任意选择当前图像中的若干行，分别计算被选取行中每行中每七个相邻的像素点的像素平均值，将所有平均值保存于均值数组中；
（3.2）、寻找均值小于第四阈值D的条带，条带是指图像的列，相邻的列组成一个条带；
（3.3）、合并间距小于第五阈值E的条带、形成拼合图像，合并该拼合图像的左端边界和右端边界；
（3.4）、分别计算所有条带的宽度，寻找宽度最大的条带，将该宽度最大的条带均匀地拆分为两个子条带，两个子条带分别作为纸币图像的左边界和右边界；
4）、分别对纸币的正面图像和反面图像进行倾斜度校正；
（4.1）、任意选择当前图像中的N行作为采样行，分别计算被选取行中每行的每M个相邻像素点的像素均值，将所有平均值保存于第二均值数组中；任意选择当前图像中的N列作为采样列，分别计算被选取行中每列的每M个相邻像素点的像素均值，将所有平均值保存于第三均值数组中；N=6，M=7；
（4.2）、按照从左到右的顺序，对第二均值数组的所有平均值进行扫描；寻找平均值小于第四阈值D的像素点位置，将这些像素点确定为有效的图像背景；
（4.3）、分别获取N个采样行的最左端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的左边界；
分别获取N个采样列的最右端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的右边界；
（4.4）、按照从上到下的顺序，对第三均值数组的所有平均值进行扫描；寻找平均值小于第四阈值D的像素点位置，将这些像素点确定为有效的图像背景；
（4.5）、分别获取N个采样列的最上端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的上边界；
分别获取N个采样列的最下端的采样点，将这N个采样点进行最小二乘拟合，计算出其最接近的直线，该直线作为当前图像的下边界；
（4.6）、根据获取左边界直线、右边界直线、上边界直线和下边界直线形成的四个交点，这四个交点作为纸币图像的顶点位置；
（4.7）、以四个顶点位置作为已知量，将纵向坐标缩放系数作为未知数，求解使四个顶点向量积为0的系数值，利用该系数值对顶点位置进行缩放校正计算；
（4.8）、根据纵向缩放校正的结果，计算图像的旋转角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210200614.5A CN102831422B (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 纸币图像的切割和错位校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210200614.5A CN102831422B (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 纸币图像的切割和错位校正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102831422A CN102831422A (zh) | 2012-12-19 |
| CN102831422B true CN102831422B (zh) | 2014-08-13 |
Family
ID=47334550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210200614.5A Active CN102831422B (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 纸币图像的切割和错位校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102831422B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103606221B (zh) * | 2013-12-04 | 2016-01-20 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 清分机故障自动诊断方法以及装置 |
| CN104751559B (zh) * | 2015-03-25 | 2017-07-28 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 验钞装置及验钞方法 |
| CN105069893B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-09-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种检测纸币的方法及装置 |
| CN105303683B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-03-02 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种倾斜纸币的矫正方法及系统 |
| CN106504407B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-06-07 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种处理纸币图像的方法及装置 |
| CN108062821B (zh) * | 2017-12-12 | 2020-04-28 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 边缘检测方法及验钞设备 |
| CN112446912B (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-04 | 恒银金融科技股份有限公司 | 一种金融票据宽度计算方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1686785A1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, image processing apparatus and program |
| CN101770575A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 汉王科技股份有限公司 | 名片图像倾斜角度的测量方法和装置 |
-
2012
- 2012-06-15 CN CN201210200614.5A patent/CN102831422B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1686785A1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, image processing apparatus and program |
| CN1816097A (zh) * | 2005-01-31 | 2006-08-09 | 佳能株式会社 | 图像处理方法、图像处理装置以及程序 |
| CN101770575A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 汉王科技股份有限公司 | 名片图像倾斜角度的测量方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102831422A (zh) | 2012-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102831422B (zh) | 纸币图像的切割和错位校正方法 | |
| CN101520852B (zh) | 消失点检测装置和检测方法 | |
| CN107704801B (zh) | 基于分段直线加分段贝塞尔曲线的曲线车道线检测方法 | |
| CN103198444B (zh) | 图像处理装置和矩形检测方法 | |
| CN105205439B (zh) | 指纹重叠区域面积的计算方法及电子装置 | |
| CN104794421B (zh) | 一种qr码定位及识别方法 | |
| CN101930594A (zh) | 一种扫描文档图像的快速纠偏方法 | |
| CN105426844B (zh) | 一种答题卡识别方法 | |
| CN103455814B (zh) | 用于文档图像的文本行分割方法和系统 | |
| CN102750773B (zh) | 纸币冠字号图像区域的定位方法 | |
| CA2598482A1 (en) | Finger sensor apparatus using image resampling and associated methods | |
| CN102955943A (zh) | 图像处理装置和图像处理方法 | |
| CN104851184A (zh) | 一种横向拼接纸币的识别方法及装置 | |
| CN102686406B (zh) | 潜像图案形成体 | |
| CN102682426A (zh) | 图像处理设备、图像处理方法及程序 | |
| EP1906365A3 (en) | Card identifying apparatus | |
| CN106022346A (zh) | 一种冠字号的切割方法和装置 | |
| EP2282299A3 (en) | Method of creating dictionary for soil detection of a sheet, sheet processing apparatus, and sheet processing method | |
| WO2013082123A3 (en) | Method, system, software and medium for advanced image-based arrays for analysis and display of biomedical information | |
| EP3296982B1 (en) | Display drive method and device | |
| US20150358500A1 (en) | Graphical indicator | |
| CN106033534A (zh) | 基于直线检测的电子阅卷方法 | |
| CN102393964A (zh) | 一种条纹间隙检测方法 | |
| CN112016566B (zh) | 一种金融票据大写金额处手写汉字的分割方法 | |
| CN100363940C (zh) | 一种文稿图像几何畸变的校正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150929 Address after: 310022 Zhejiang province Hangzhou Shi Xiang Road Double Bay International City No. 239 4-2-702 Patentee after: Wang Chengzhou Address before: Hangzhou City, Zhejiang Province, Zhenhua Road 310030 No. 320 and Xihu District three town two floor West Luo Technology Patentee before: Hangzhou Jojubanking Technology Co., Ltd. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160713 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310030 Xihu District three Town Xiyuan Road No. 16 Building 5 floor 3 Patentee after: Hangzhou Jojubanking Technology Co., Ltd. Address before: 310022 Zhejiang province Hangzhou Shi Xiang Road Double Bay International City No. 239 4-2-702 Patentee before: Wang Chengzhou |