CN102829748A - 一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，包括如下步骤：检测轴向保护轴承间隙δ_Z，如果|δ_Z-δ_Z，0|<ε_Z，T，则执行步骤S2，否则，报警并结束；S2.启动轴向悬浮程序，将转子沿轴向浮起，并检测转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S3，否则，报警并结束；S3.检测径向上的X向保护轴承间隙δ_X，1，δ_X，2，如果|δ_X,1-δ_X,0|<ε_X,T且|δ_X,2-δ_X,0|<ε_X，T，则执行步骤S4，否则，报警并结束；S4.启动轴向和径向X方向悬浮程序，将转子沿轴向和径向X方向浮起，并判断转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S5，否则，报警并结束；S5.检测径向上的Y向保护轴承间隙δ_Y，1，δ_Y，2，如果|δ_Y，1-δ_Y,0|<ε_Y，T且|δ_Y，2-δ_Y,0|<ε_Y，T，则结束，否则，报警并结束。本发明可以在每次起浮前在线检测磁力轴承的间隙，从而保证转子悬浮的安全性和可靠性。

Description

一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法

技术领域

本发明涉及磁力轴承系统技术领域，具体涉及磁力轴承间隙的自动检测。

背景技术

磁力轴承系统是一种无摩擦、不需润滑的轴承系统，适用于某些具有特殊需求的旋转机械，目前磁力轴承的应用已日益广泛。磁力轴承系统中，转子轴颈与保护轴承间的间隙尺寸为系统关键参数，间隙尺寸正确与否直接决定磁力轴承系统运行的稳定性和可靠性。若实际间隙与设计值存在较大偏差可能导致严重事故。目前，轴承间隙主要依靠转子和轴承加工和装配精度保证，系统装配完成投入使用后一般不再进行检测。而系统长时间运行后，尤其是经历跌落事故之后，轴承间隙可能发生较大变化，形成威胁到磁力轴承系统可靠运行的安全隐患。

发明内容

（一）技术问题

本发明解决了现有技术中磁力轴承系统在运行过程中由于外部因素或者故障导致的轴承间隙变化。

（二）技术方案

本发明提供一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征在于包括如下步骤：

S1.检测轴向保护轴承间隙δ_Z，如果|δ_Z-δ_Z,0|<ε_Z,T，则执行步骤S2，否则：报警并结束，其中δ_Z,0为第一设计间隙，ε_Z，T为第一预设阈值；

S2.启动轴向悬浮程序，将转子沿轴向浮起，并检测转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S3，否则，报警并结束；

S3.检测径向上的X向保护轴承间隙δ_X,1，δ_X,2，如果|δ_X，1-δ_X,0|<ε_X,T且|δ_T,2-δ_X,0|<ε_X，T，则执行步骤S4，否则，报警并结束，其中δ_X,0为第二设计间隙，ε_X,T为第二预设阈值；

S4.启动轴向和径向X方向悬浮程序，将转子沿轴向和径向X方向浮起，并判断转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S5，否则，报警并结束；

S5.检测径向上的Y向保护轴承间隙δ_Y,1，δ_Y，2，如果|δ_Y,1-δ_Y,0|<ε_Y,T且|δ_Y，2-δ_Y,0|<ε_Y，T，其中ε_Y，0为第三设计间隙，δ_Y,T为第三预设阈值，则结束，否则，报警并结束。

可选的，所述步骤S1包括：

步骤1.1：记录轴向位移传感器读数x_Z-；

步骤1.2：逐渐增大上轴向磁力轴承电流i_Z，同时读取轴向位移传感器输出x_Z，如果上轴向磁力轴承电流i_Z增大到一定程度时，|x_Z-x_Z-|>ε_Z，T，且i_Z继续增大至预设阈值i_Z,max时x_Z保持在一定范围内，执行步骤1.3，否则，报警并结束；

步骤1.3：维持电流i_Z＝i_Z，max，记录一段时间内的x_Z的平均值x_Z+；

步骤1.4：计算轴向保护轴承间隙δ_Z=|x_Z+-x_Z-|，如果|δ_Z-δ_Z,0|<ε_Z,T，执行步骤2，否则，报警并结束。

可选的，所述步骤S3包括：

步骤3.1：置各径向磁力轴承X正方向电流i_X+为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤3.2：记录各径向X向位移传感器输出x_X+，1,…,x_X+，N，其中N为径向传感器数；

步骤3.3：置各径向磁力轴承X负方向电流i_X-为预设值i_X,max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤3.4：记录各径向X向位移传感器输出x_X-，1，…,x_X-,N；

步骤3.5：依下式计算径向X向保护轴承间隙δ_X,1，δ_X,2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{X,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{X,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{X+,1}-x_{X-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{X+,N}-x_{X-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

可选的，所述步骤S5包括：

步骤5.1：置各径向磁力轴承Y正方向电流i_Y+为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤5.2：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y+，1,…,x_Y+，N；

步骤5.3：置各径向磁力轴承Y负方向电流i_Y-为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤5.4：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y-，1，…,x_Y-,N；

步骤5.5：依下式计算径向Y向保护轴承间隙δ_Y，1，δ_Y，2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{Y,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{Y,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{Y+,1}-x_{Y-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{Y+,N}-x_{Y-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

可选的，在步骤S1前还包括：

S0.判断磁力轴承是否处于悬浮状态，并判断各设备工作是否正常，在磁力轴承处于未悬浮状态且各设备工作正常的情况下执行所述步骤S1。

（三）技术效果

本发明可以在每次起浮前、转子运行过程自动在线检测磁力轴承的间隙，从而保证转子悬浮的安全性和可靠性。

附图说明

图1表示本发明所述立式转子磁力轴承间隙自动检测方法的流程图；

图2表示本发明中径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

具体实施方式

本发明中的磁力轴承系统，包括一个转子，一组轴向磁力轴承，若干组径向磁力轴承，一组轴向位移传感器，若干组径向位移传感器，一组轴向保护轴承，两组径向保护轴承，一套控制器，一套功率放大器。在正常工作状态下转子轴线处于竖直方向。本发明利用各径向多个方向上的位移传感器和磁力轴承电流的关系可以在每次起浮前和转子运行过程中在线检测磁力轴承的间隙，从而保证转子悬浮的安全性和可靠性。

实施例1

本发明提供一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征在于包括如下步骤：

S1.检测轴向保护轴承间隙δ_Z，如果|δ_Z-δ_Z,0|<ε_Z，T，则执行步骤S2，否则：报警并结束，其中δ_Z,0为第一设计间隙，ε_Z，T为第一预设阈值；

S2.启动轴向悬浮程序，将转子沿轴向浮起，并检测转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S3，否则，报警并结束；

S3.检测径向上的X向保护轴承间隙δ_X，1，δ_X，2，如果|δ_X，1-δ_X,0|<ε_X,T且|δ_X,2-δ_X,0|<ε_X，T，则执行步骤S4，否则，报警并结束，其中δ_X,0为第二设计间隙，ε_X,T为第二预设阈值；

S4.启动轴向和径向X方向悬浮程序，将转子沿轴向和径向X方向浮起，并判断转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S5，否则，报警并结束；

S5.检测径向上的Y向保护轴承间隙δ_Y,1，δ_Y,2，如果|δ_Y,1-δ_Y,0|<ε_Y,T且|δ_Y，2-δ_Y,0|<ε_Y,T，其中ε_Y，0为第三设计间隙，ε_Y,T为第三预设阈值，则结束，否则，报警并结束。

可选的，所述步骤S1包括：

步骤1.1：记录轴向位移传感器读数x_Z-；

步骤1.2：逐渐增大上轴向磁力轴承电流i_Z，同时读取轴向位移传感器输出x_Z，如果上轴向磁力轴承电流i_Z增大到一定程度时，|x_Z-x_Z-|>ε_Z，T，且i_Z继续增大至预设阈值i_Z,max时x_Z保持在一定范围内，执行步骤1.3，否则，报警并结束；

步骤1.3：维持电流i_Z＝i_Z，max，记录一段时间内的x_Z的平均值x_Z+；

步骤1.4：计算轴向保护轴承间隙δ_Z＝|x_Z+-x_Z-|，如果|δ_Z-δ_Z,0|<ε_Z，T，执行步骤2，否则，报警并结束。

可选的，所述步骤S3包括：

步骤3.1：置各径向磁力轴承X正方向电流i_X+为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤3.2：记录各径向X向位移传感器输出x_X+，1,…,x_X+，N，其中N为径向传感器数；

步骤3.3：置各径向磁力轴承X负方向电流i_X-为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤3.4：记录各径向X向位移传感器输出x_X-，1，…,x_X-,N；

步骤3.5：依下式计算径向X向保护轴承间隙δ_X,1，δ_X,2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{X,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{X,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{X+,1}-x_{X-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{X+,N}-x_{X-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

可选的，所述步骤S5包括：

步骤5.1：置各径向磁力轴承Y正方向电流i_Y+为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤5.2：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y+，1,…,x_Y+，N；

步骤5.3：置各径向磁力轴承Y负方向电流i_Y-为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤5.4：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y-，1，…,x_Y-,N；

步骤5.5：依下式计算径向Y向保护轴承间隙δ_Y,1，δ_Y,2

δ_X,1＝|δ′_X,1|，δ_X,2＝|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{Y,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{Y,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{Y+,1}-x_{Y-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{Y+,N}-x_{Y-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

可选的，在步骤S1前还包括：

S0.判断磁力轴承是否处于悬浮状态，并判断各设备工作是否正常，在磁力轴承处于未悬浮状态且各设备工作正常的情况下执行所述步骤S1。

实施例2

本发明提供一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：检查磁力轴承处于未悬浮状态，且磁力轴承系统内各设备工作正常；

若：磁力轴承处于未悬浮状态，且各设备工作正常，执行步骤2；

否则：报警并结束；

步骤2：检测轴向保护轴承间隙δ_Z；

该步骤2依次包含以下步骤：

步骤2.1：记录轴向位移传感器读数x_Z-；

步骤2.2：逐渐增大上轴向磁力轴承电流i_Z，同时读取轴向位移传感器输出x_Z；

若：上轴向磁力轴承电流i_Z增大到一定程度时，x_Z发生显著变化，即|x_Z-x_Z-|>ε_Z,T，其中ε_Z,T为预设阈值，且i_Z继续增大至预设阈值i_Z，max时x_Z基本保持不变，执行步骤2.3；

否则：报警并结束；

步骤2.3：维持电流i_Z＝i_Z，max，记录一段时间内的x_Z的平均值x_Z+；

步骤2.4：计算轴向保护轴承间隙δ_Z＝|x_Z+-x_Z-|；

若：δ_Z与设计间隙δ_Z,0接近，即|δ_Z-δ_Z,0|<ε_Z，T，执行步骤3；

否则：报警并结束；

步骤3：启动轴向悬浮程序，将转子沿轴向浮起；

若：转子沿轴向正常悬浮，则执行步骤4；

否则：报警并结束；

步骤4：检测径向X向保护轴承间隙δ_X，1，δ_X,2；

该步骤4依次包含以下步骤：

步骤4.1：置各径向磁力轴承X正方向电流i_X+为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤4.2：记录各径向X向位移传感器输出x_X+，1,…,x_X+，N，其中N为径向传感器数；

步骤4.3：置各径向磁力轴承X负方向电流i_X-为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤4.4：记录各径向X向位移传感器输出x_X-，1，…,x_X-,N；

步骤4.5：依下式计算径向X向保护轴承间隙δ_X，1，δ_X,2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{X,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{X,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{X+,1}-x_{X-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{X+,N}-x_{X-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置，参见附图2；

若：δ_X,1，δ_X,2与设计间隙δ_X,0接近，即|δ_X，1-δ_X,0|<ε_X,T且|δ_X,2-δ_X，0|<ε_X,T，其中ε_X,T为预设阈值，则执行步骤5；

否则：报警并结束；

步骤5：启动轴向和径向X方向悬浮程序，将转子沿轴向和径向X方向浮起；

若：转子沿轴向正常悬浮，则执行步骤6；

否则：报警并结束；

步骤6：检测径向Y向保护轴承间隙δ_Y，1，δ_Y，2；

该步骤6依次包含以下步骤：

步骤6.1：置各径向磁力轴承Y正方向电流i_Y+为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤6.2：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y+，1,…,x_Y+，N；

步骤6.3：置各径向磁力轴承Y负方向电流i_Y-为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤6.4：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y-，1，…,x_Y-,N；

步骤6.5：依下式计算径向Y向保护轴承间隙δ_Y，1，δ_Y，2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{Y,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{Y,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{Y+,1}-x_{Y-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{Y+,N}-x_{Y-,N}\end{array}\right]$

若：δ_Y,1，δ_Y,2与设计间隙δ_Y,0接近，即|δ_Y,1-δ_Y,0|<ε_Y,T且|δ_Y,2-δ_Y,0|<ε_Y,T，其中ε_Y，T为预设阈值，则结束；

否则：报警并结束。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征在于包括如下步骤：

S1.检测轴向保护轴承间隙δ_Z，如果|δ_Z-δ_Z，0|<ε_Z，T，则执行步骤S2，否则：报警并结束，其中δ_Z，0为第一设计间隙，ε_Z，T为第一预设阈值；

S2.启动轴向悬浮程序，将转子沿轴向浮起，并检测转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤S3，否则，报警并结束；

S3.检测径向上的X向保护轴承间隙δ_X，1，δ_X，2，如果|δ_X，1-δ_X,0|<ε_X,T且|δ_X,2-δ_X,0|<ε_X，T，则执行步骤S4，否则，报警并结束，其中δ_X,0为第二设计间隙，δ_X,T为第二预设阈值；

S4.启动轴向和径向X方向悬浮程序，将转子沿轴向和径向X方向浮起，并判断转子是否沿轴向正常悬浮，如果是，则执行步骤,S5，否则，报警并结束；

S5.检测径向上的Y向保护轴承间隙δ_Y,1，δ_Y，2，如果|δ_Y,1-δ_Y,0|<δ_Y,T且|δ_Y，2-δ_Y,0|<ε_Y，T，其中ε_Y，0为第三设计间隙，ε_Y,T为第三预设阈值，则结束，否则，报警并结束。

2.如权利要求1所述的立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征还在于，所述步骤S1包括：

步骤1.1：记录轴向位移传感器读数x_Z-；

步骤1.2：逐渐增大上轴向磁力轴承电流i_Z，同时读取轴向位移传感器输出x_Z，如果上轴向磁力轴承电流i_Z增大到一定程度时，|x_Z-x_Z-|>ε_Z,T，且i_Z继续增大至预设阈值i_Z,max时x_Z保持在一定范围内，执行步骤1.3，否则，报警并结束；

步骤1.3：维持电流i_Z＝i_Z，max，记录一段时间内的x_Z的平均值x_Z+；

步骤1.4：计算轴向保护轴承间隙δ_Z＝|x_Z+-x_Z-|，如果|δ_Z-δ_Z,0|<ε_Z,T，执行步骤2，否则，报警并结束。

3.如权利要求1所述的立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征还在于，所述步骤S3包括：

步骤3.1：置各径向磁力轴承X正方向电流i_X+为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤3.2：记录各径向X向位移传感器输出x_X+，1,…,x_X+，N，其中N为径向传感器数；

步骤3.3：置各径向磁力轴承X负方向电流i_X-为预设值i_X，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤3.4：记录各径向X向位移传感器输出x_X-，1，…,x_X-,N；

步骤3.5：依下式计算径向X向保护轴承间隙δ_X，1，δ_X,2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{X,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{X,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{X+,1}-x_{X-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{X+,N}-x_{X-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

4.如权利要求1所述的立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征还在于，所述步骤S5包括：

步骤5.1：置各径向磁力轴承Y正方向电流i_Y+为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤5.2：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y+，1,…,x_Y+，N；

步骤5.3：置各径向磁力轴承Y负方向电流i_Y-为预设值i_Y，max，置各径向磁力轴承其他方向电流为零；

步骤5.4：记录各径向Y向位移传感器输出x_Y-，1，…,x_Y-,N；

步骤5.5：依下式计算径向Y向保护轴承间隙δ_Y，1，δ_Y，2

δ_X,1=|δ′_X,1|，δ_X,2=|δ′_X,2|

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&delta;}}_{Y,1}^{\&prime;}\\ {\mathrm{\&delta;}}_{Y,2}^{\&prime;}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{s}_1& 1\\ s_2& 1\end{array}\right]{\left(\begin{array}{c}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{l}_1& 1\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ l_N& 1\end{array}\right]\end{array}\right)}^{-1}\left[\begin{array}{ccc}{l}_1& ...& l_N\\ 1& ...& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_{Y+,1}-x_{Y-,1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{Y+,N}-x_{Y-,N}\end{array}\right]$

其中s₁，s₂，l₁，……，l_N分别为径向保护轴承和各径向传感器的轴向位置。

5.如权利要求1所述的立式转子磁力轴承间隙自动检测方法，其特征还在于，在步骤S1前还包括：

S0.判断磁力轴承是否处于悬浮状态，并判断各设备工作是否正常，在磁力轴承处于未悬浮状态且各设备工作正常的情况下执行所述步骤S1。

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