CN102819426A - 一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法,将ARXML源文件生成AUTOSAR模型后解析AUTOSAR对象元素得到模型的元素，将得到AUTOSAR软件组件的元素映射到Simuink模型中得到对应的模型端口标签集后用HashMap装载;进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件，解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集;将得到NEW标签集和为OLD标签集进行比较得到结果池，利用Matlab命令实现了模型同步，具有转换简单方便、时间消耗少、开发成本低的优点。

Description

一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法

技术领域

本发明涉及数据同步技术，具体涉及一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法。

背景技术

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是汽车电子开放系统架构，使用AUTOSAR开发包括软件组件建模、系统配置、ECU抽取、ECU配置、代码生成等过程。软件组件建模的作用是提供系统架构的功能，让用户快速搭建一个汽车电子系统的软件原型，包括对软件组件、端口、接口、数据类型、内部行为、实现的建模，这些元素组成了一个完整汽车电子软件系统的抽象。MATLAB是一种应用广泛的系统设计工具，在汽车电子领域中MATLAB/Simulink工具可以用来设计单个原子软件组件的内部逻辑算法，并生成实现代码，汽车电子领域很多遗留的系统都采取MATLAB/Simulink进行设计的。

组件建模包括软件架构设计和内部算法、代码实现两个主要环节。由于Matlab/Simulink在建模、代码生成以及对AUTOSAR版本的良好兼容，设计好软件架构后，如果采用Simulink对内部行为建模，就会出现AUTOSAR模型和Simulink模型同步的问题。而且，软件组件(Software Component，SWC)在大多数情况下，很难保证一次就设计好所有的软件组件信息，汽车电子开发是一个不断迭代反复的过程，在这种情况下，后续AUTOSAR工具与Simulink交互时，不能重新创建mdl模型，而是需要将应用工程师所作的模型修改操作同步到Simulink模型文件中，因此，急需一种将AUTOSAR模型快速，高效的比较以及同步到到Simulink模型的方法。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法，包括如下步骤：

1)将ARXML源文件转换成AUTOSAR对象，生成AUTOSAR模型；

2)解析所述AUTOSAR对象的端口、接口、数据元素、操作类型、参数类型和数据类型得到AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数，将所述得到AUTOSAR软件组件的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数映射到Simuink模型中从而得到对应的Simulink模型端口标签集，后用HashMap装载；

3)根据所述AUTOSAR模型的名字，进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件，解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集；

4)将步骤2)得到的Simulink端口标签集命名为NEW标签集，将步骤3)得到的Simulink端口标签集命名的命名为OLD标签集；

5)比较NEW和OLD标签集，得到结果池，所述结果池由待删除队列、待更新队列、待增加队列组成，利用Matlab命令同步到MATLAB/Simulink模型。

进一步的，步骤2)中所述得到Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集，其具体步骤包括：

21)解析AUTOSAR对象的端口、接口、数据元素、操作类型、参数类型、数据类型得到AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数；

22)解析Simulink模型中的输入，输出，数据类型，服务端操作类型，客户端操作类型；

23)将步骤21)AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数映射到步骤22)所述Simuink模型中；

24)解析Simuink模型，得到四个标签集合，所述四个标签集合为Simulink输入集合、Simulink输出端口集合、Simulink客户端端口集合和Simulink服务端端口集合，解析AUTOSAR软件组件模型，将其变换为Simulink模型端口标签集；

25)将所述四个标签集合用HashMap装载，所述HashMap中，Key是转换后的标签文本串，Value是转换前的AUTOSAR模型中和Key匹配的数据对象。

进一步的，所述步骤5)中比较NEW和OLD标签集包括如下步骤：

31)以OLD标签集为比较过程的源端，以NEW标签集为比较过程的目的端做第一次比较；

32)对于源端的每个标签，判断是否包含在目的端中，若被包含，再比较这两个标签所对应的AUTOSAR模型中所述Key匹配的数据对象是否有不同；若不被包含，则将源端的标签键和值放入结果池中的待删除队列中，返回步骤31)；

33)若两个数据对象相同，不做任何操作，直接返回步骤31)；若不同，则将目的端的对应标签键和值放结果池中的待更新队列中，返回步骤31)；

34)以NEW标签集为比较过程的源端，以OLD标签集为比较过程的目的端，做第二次比较；

35)对于源端的每个标签，判断是否包含在目的端中；

36)若被包含，不做任何操作，返回步骤34)；若不被包含，则将源端的该标签键和值放入结果池中的待增加队列中，返回步骤31)执行；

37)比较两个标签集得到结果池，所述结果池由待删除队列、待更新队列、待增加队列组成，利用Matlab命令完成结果池中三个队列内容更新，完成到Simulink模型的同步。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明实现了AUTOSAR模型同步到MATLAB/Simulink模型，具有转换简单方便、时间消耗少、开发成本低的优点。

2、本发明定义了一系列规则装载AUTOSAR模型同步到MATLAB/Simulink模型，约束条件丰富，不容易出错。

3、本发明将同步过程分成对象转换，比较，同步三个大步骤，简化了模型比较和同步的复杂性。

附图说明

图1为本发明实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例的详细流程示意图；

图3为本发明实施例的第一次比较示意图；

图4为本发明实施例的第二次比较示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明实施例的AUTOSAR模型同步到Simulink模型实施步骤如下：

1、导入源ARXML文件，将ARXML源文件转换成AUTOSAR对象，生成AUTOSAR模型。

2、解析AUTOSAR对象的Port(端口)、Interface(接口)、DataElement(数据元素)、Operation(操作类型)、Argument(参数类型)、DataType(数据类型)得到AUTOSAR软件组件模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数。

3、对AUTOSAR对象进行处理后，得到四个标签集合Simulink Inport、Simulink Outport、Simulink ClientPort、Simulink DataType。四个标签集合均用HashMap装载，Key是转换后的标签文本串，Value是转换前的AUTOSAR模型中和Key匹配的数据对象。

对AUTOSAR对象进行处理得到四个标签集合的过程有以下三个步骤：

3.1解析AUTOSAR模型中的信息：数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数；

3.2解析Simulink模型中的信息：inport(输入)，outport(输出)，datatype(数据类型)，ServerOperation(服务端操作类型)，ClientOperation(客户端操作类型)；

3.3根据AUTOSAR端口与Simulink端口的映射关系表，解析AUTOSAR软件组件模型，变换为Simulink模型端口标签集。

表一AUTOSAR端口与Simulink端口的映射关系表

4、根据当前AUTOSAR模型的名字，进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件，解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集。

5、将步骤3得到的Simulink模型端口标签集命名为NEW标签集，将步骤4得到的Simulink模型端口标签集命名的命名为OLD标签集。

6、以OLD标签集为比较过程的源端，以NEW标签集为比较过程的目的端，执行第一次比较过程。

7、以NEW标签集合为比较过程的源端，以OLD标签集为比较过程的目的端，执行第二次比较过程。

8、比较两个标签集得到结果池，结果池由待删除队列、待更新队列、待增加队列组成，利用表2的Matlab命令完成结果池中三个队列内容更新，完成到Simulink模型的同步。

表2Matlab命令

如图3所示，步骤6中的第一次比较过程按照下述三个步骤完成比较任务：

6.1对于源端的每个标签，判断是否包含在目的端中；

6.2若被包含，再比较这两个标签所对应的AUTOSAR模型中和Key(步骤3中得到的HashMap)匹配的数据对象是否有不同；若不被包含，则将源端的标签键和值放入结果池中的待删除队列中，返回第一步；

6.3若两个数据对象相同，不做任何操作，直接返回第一步；若不同，则将目的端的对应标签键和值放结果池中的待更新队列中，返回6.1第一步。

如图4所示，步骤7中的比较过程按照下述两个步骤完成比较任务：

7.1对于源端的每个标签，判断是否包含在目的端中。

7.2若被包含，不做任何操作，返回第一步；若不被包含，则将源端的该标签键和值放入结果池中的待增加队列中，返回步骤6执行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将ARXML源文件转换成AUTOSAR对象，生成AUTOSAR模型；

2)解析所述AUTOSAR对象的端口、接口、数据元素、操作类型、参数类型和数据类型得到AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数，将所述得到AUTOSAR软件组件的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数映射到Simuink模型中从而得到对应的Simuink模型端口标签集，后用HashMap装载；

3)根据所述AUTOSAR模型的名字，进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件，解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集；

4)将步骤2)得到的Simulink模型端口标签集命名为NEW标签集，将步骤3)得到的Simulink模型端口标签集命名的命名为OLD标签集；

5)比较NEW和OLD标签集，得到结果池，所述结果池由待删除队列、待更新队列、待增加队列组成，利用Matlab命令同步到MATLAB/Simulink模型。

2.根据权利要求1所述的一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法，其特征在于，所述步骤2)中得到Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集，其具体步骤包括：

21)解析AUTOSAR对象的端口、接口、数据元素、操作类型、参数类型、数据类型得到AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数；

22)解析Simulink模型中的输入，输出，数据类型，服务端操作类型，客户端操作类型；

23)将步骤21)AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数映射到步骤22)所述Simuink模型中；

24)解析Simuink模型，得到四个标签集合，所述四个标签集合为Simulink输入集合、Simulink输出端口集合、Simulink客户端端口集合和Simulink服务端端口集合，解析AUTOSAR软件组件模型，将其变换为Simulink模型端口标签集；

25)将所述四个标签集合用HashMap装载，所述HashMap中，Key是转换后的标签文本串，Value是转换前的AUTOSAR模型中和Key匹配的数据对象。

3.根据权利要求2所述的一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法，其特征在于，所述步骤5)中比较NEW和OLD标签集包括如下步骤：

31)以OLD标签集为比较过程的源端，以NEW标签集为比较过程的目的端做第一次比较；

32)对于源端的每个标签，判断是否包含在目的端中，若被包含，再比较这两个标签所对应的AUTOSAR模型中所述Key匹配的数据对象是否有不同；若不被包含，则将源端的标签键和值放入结果池中的待删除队列中，返回步骤31)；

33)若两个数据对象相同，不做任何操作，直接返回步骤31)；若不同，则将目的端的对应标签键和值放结果池中的待更新队列中，返回步骤31)；

34)以NEW标签集为比较过程的源端，以OLD标签集为比较过程的目的端，做第二次比较；

35)对于源端的每个标签，判断是否包含在目的端中；

36)若被包含，不做任何操作，返回步骤34)；若不被包含，则将源端的该标签键和值放入结果池中的待增加队列中，返回步骤31)执行；

37)比较两个标签集得到结果池，所述结果池由待删除队列、待更新队列、待增加队列组成，利用Matlab命令完成结果池中三个队列内容更新，完成到Simulink模型的同步。

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