CN102809717A - 绝缘老化监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明得到一种绝缘老化监视系统，其与电动机等电感性负载的频率、电压变化无关，而对关系着绝缘老化的与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行检测，从而进行监视。该绝缘老化监视系统基于与电感性负载连接的交流电路的电压、频率、零相电流，进行对地绝缘电阻的绝缘老化的监视，绝缘老化监视系统具有对上述电感性负载的控制状态进行监视的监视单元，在绝缘老化监视系统中，基于通过该监视单元检测出的上述电感性负载的控制状态，利用对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定的运算单元，对绝缘老化进行监视。

Description

绝缘老化监视系统

技术领域

本发明涉及一种对交流电路的对地绝缘电阻进行监视的绝缘老化监视系统。

背景技术

作为现有的绝缘老化监视系统，存在下述系统，即，对第3n次(其中，n为整数)高次谐波成分进行测定，利用交流电路的各相中的第3n次高次谐波成分在所有相中均是同相的这一点，将电阻成分和静电电容成分分离(例如，参照专利文献1。)。

另外，通过针对交流电路的各相中的与对地静电电容对应的泄漏电流量，利用依赖于泄漏电流频率的特性，提取泄漏电流的大于或等于2种的频率成分，例如作为第1频率成分而提取基本波成分，作为第2频率成分而提取第5次高次谐波成分，从而针对对地静电电容为0的状态，即去除对地静电电容的影响，仅对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流量进行计算。由此，获知交流电路的绝缘电阻，对交流电路的绝缘进行监视(例如，参照专利文献2。)。

专利文献1：日本特开06-043196号公报(附图及其说明)

专利文献2：日本专利第4143463号公报(附图及其说明)

发明内容

测量对象为伺服电动机或通过逆变器等驱动装置而驱动的电动机等电感性负载时，期望不是在伺服控制器或逆变器的1次侧，而是在作为2次侧的电动机侧进行测量的情况下，与电动机的转速相对应，频率、电压等时时刻刻显著地变化。

另外，关系着绝缘老化的与对地绝缘电阻对应的泄漏电流，与电压变化相对应而变化。

因此，存在下述问题，即，由于频率成分的变化而无法提取成为基准的频率成分，因此，无法提取基本波成分和高次谐波成分，因此，无法测量关系着绝缘老化的与对地绝缘电阻对应的泄漏电流，或者误差增大。

在现有的绝缘老化监视系统中，由于受配电系统的稳定的商用频率而在与对地绝缘电阻对应的泄漏电流的运算中不产生问题，但存在下述问题点，即，在设备系统的伺服电动机等负载中，与控制特性相对应，电压、频率等时时刻刻显著地变化，因此，如果电压变化，则与对地绝缘电阻对应的泄漏电流也变化，无法获知绝缘老化的倾向，另外，由于作为基准的频率变化，因此无法保证测量精度。

本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于，得到一种绝缘老化监视系统，其与负载的频率、电压变化无关，而对关系着绝缘老化的与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行检测，从而进行监视。

本发明所涉及的绝缘老化监视系统，基于与电感性负载连接的交流电路的电压、频率、零相电流，进行对地绝缘电阻的绝缘老化的监视，具有对上述电感性负载的控制状态进行监视的监视单元，基于由该监视单元检测出的上述电感性负载的控制状态，利用对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定运算算法，对绝缘老化进行监视。

发明的效果

本发明是一种绝缘老化监视系统，其基于与电感性负载连接的交流电路的电压、频率、零相电流，进行对地绝缘电阻的绝缘老化的监视，在该绝缘老化监视系统中，具有对上述电感性负载的控制状态进行监视的监视单元，基于由该监视单元检测出的上述电感性负载的控制状态，利用对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定运算算法，对绝缘老化进行监视，因此，即使电动机等电感性负载的频率以及电压显著地变化，也可以高精度地检测关系着负载绝缘老化的与对地绝缘电阻对应的泄漏电流，从而进行绝缘监视。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1及2所涉及的绝缘老化监视系统的设置环境的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1中的绝缘老化监视系统的框图。

图3是说明本发明的实施方式1的动作的说明图。

图4是说明本发明的实施方式1及2的动作的说明图。

图5是说明本发明的实施方式1的动作的流程图。

图6是说明本发明的实施方式2的动作的说明图。

图7是说明本发明的实施方式2的动作的说明图。

图8是说明本发明的实施方式2的动作的流程图。

图9是说明本发明的实施方式3的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1、2是表示本发明的一个实施方式的图，图1是表示绝缘老化监视系统的结构的结构图，图2是用于说明动作的绝缘老化监视系统图以及表示绝缘老化监视系统的一个实施例的结构图，图3、图4是绝缘老化监视系统的关系着绝缘老化的与电阻对应的泄漏电流(以下称为Ior)的运算说明图，图5是自动判别负载的频率状态并发出泄漏电流(Ior)的计算开始指示的流程说明图。

在图1中，三相连接的三相电源a、b、c各相的三相电路1，经由电路断路器2与伺服放大器3连接，在伺服放大器3的2次侧连接有伺服电动机即负载5。另外，负载5进行D种接地。

在伺服放大器3的负载侧设置有零相序变流器(ZCT)4，对三相电路1的零相电流进行测定，从ZCT 1观察，进行负载5的绝缘监视。该零相电流是将三相电路1及负载5的对地绝缘电阻和对地静电电容进行矢量合成后得到的泄漏电流。

如图2所示，绝缘监视系统6具有：频率检测单元10，其与三相电路1的各相连接，对各相的频率进行测定；电压检测单元11，其相同地与三相电路1的各相连接，对电压进行测定；以及漏电检测单元12，其根据零相序变流器4的输出信号，对泄漏电流进行测定。

频率检测单元10、对电压进行测定的电压检测单元11以及对泄漏电流进行测定的漏电检测单元12的输出信号，分别向泄漏电流(Ior)计算指示部13输出，并向泄漏电流(Ior)计算部14输入。

在基于频率的计算指示判定部20中对负载5的控制状态进行监视，在根据该控制状态判断为可以进行Ior的计算的情况下(对于流程的详细内容在实施方式1及实施方式2中进行说明)，从泄漏电流(Ior)计算指示部13向泄漏电流(Ior)计算部14发出用于Ior运算的数据和开始Ior运算的指示。

在电压值设定单元15中，对用于运算Ior的作为基准的电压值进行设定，并向泄漏电流(Ior)计算部14输出设定值。从泄漏电流(Ior)计算指示部13接收到指示以及Ior运算数据的泄漏电流(Ior)计算部14，对Ior进行运算。另外，通过基于由电压值设定单元15设定的电压值进行换算，从而进行Ior的运算。(对于Ior运算算法的详细内容，在实施方式1及实施方式2中进行说明。)

将运算出的Ior存储在数据存储单元16中。通过存储数据输出单元17向外部输出存储数据。并且，利用监视单元18对Ior的警报值进行监视，在超过了由警报输出单元19设定的警报值的情况下，向外部进行警报输出。

频率检测单元10、对电压进行测定的电压检测单元11、对泄漏电流进行测定的漏电检测单元12的各检测输出，始终向泄漏电流(Ior)计算指示部13输出。在基于频率的计算指示判定部20和泄漏电流计算指示部13中对负载5的控制状态进行监视。通过频率检测单元10、对电压进行测定的电压检测单元11，对负载5的控制状态进行检测，并通过下述算法，从泄漏电流(Ior)计算指示部13向泄漏电流(Ior)计算部14发出计算Ior的指示，其中，该算法为，由基于频率的计算指示判定部20在检测出的频率与所设定的频率为相同数值时，判定为负载5的控制状态为频率变化小的稳定状态，或者不使用设定的频率，自动地判定为负载5的控制状态为频率变化小的稳定状态。

接收到计算指示的泄漏电流(Ior)计算部14，将判断为负载5的控制对象为稳定状态时的频率作为运算的基本波。并且，对高次谐波成分进行运算，运用专利文献2的方法，对Ior进行运算。

下面，示出与电阻对应的泄漏电流Ior的具体运算算法。在专利文献2中，利用与对地静电电容对应的泄漏电流量依赖于泄漏电流频率的特性，利用通过FFT处理，提取泄漏电流的大于或等于2种的频率成分，例如作为第1频率成分而提取基本波成分，作为第2频率成分而提取第七次高频谐波成分，从而可以针对对地静电电容为0的状态，即去除对地静电电容的影响，仅对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流量进行运算这一点，在图3中根据泄漏电流Io的基本波成分和相位角、泄漏电流Io的第七次高次谐波成分和相位角，求出以下的关系。

【算式1】

$\mathrm{Ior}=\frac{\sqrt{{(7\×\mathrm{Io}1)}^2+{\left(\mathrm{Io}7\right)}^2-2\×(7\×\mathrm{Io}1)\×\left(\mathrm{Io}7\right)\×\cos (\mathrm{\θ}7-\mathrm{\θ}1)}}{6}...\left(1\right)$

在公式(1)中，Io1：泄漏电流Io的基本波成分

Io7：泄漏电流Io的第七次高次谐波成分

θ1：泄漏电流Io的基本波成分的相位角

θ7：泄漏电流Io的第七次高次谐波成分的相位角

将图4的电动机2次侧泄漏电流Io的频带f1向公式(1)中的Io1置换，将图4的电动机2次侧泄漏电流Io的频带f1的第七次高次谐波成分向公式(1)的Io7置换，并进行运算。

由公式(1)运算出的Ior与进行了运算时的电压值成正比，由于在电压值的变化大的负载中难以进行比较，因此，利用以下的公式(2)，换算为电压值设定单元15所设定的电压值(额定电压等)、即作为基准的电压值。

Ior_C×V_SET÷V_f        …(2)

在公式(2)中，Ior_C：通过公式(1)运算出的Ior

V_SET：由电压值设定单元15设定的电压值

V_f：在图4的电动机2次侧泄漏电流Io的频带f1时利用电压检测单元11取得的电压值

在不使用设定的频率，自动地判定为负载5的控制状态为稳定状态的图5所示的频率状态自动判别算法(实施方式1)中，始终取得通过频率检测单元10取得的电动机5的频率(S101)，根据规定的循环数的平均值，计算频率变化率(S102)。

对该计算出的频率变化率是否在规定值以内进行判断(S103)，在规定值以外的情况下，使规定的循环(S105)和规定的频率变化率增大(S104)。在规定值内的情况下，向泄漏电流(Ior)计算部14发出计算的指示(S106)。另外，使规定的循环(S105)和规定的频率变化率减少(S104)。为了在稳定的负载下迅速地发出计算Ior的指示，而使规定的循环数减少，为了即使在存在负载变化的负载下也能够发出计算Ior的指示，而将规定的循环数增加。另外，为了在负载变化小的情况下，计算对测量精度影响小的Ior，而使规定的频率变化率减少，为了即使在存在负载变化的负载下也能够发出计算Ior的指示，而将规定的频率变化率增加。

在从步骤S106跳转至步骤S107的情况下，由泄漏电流(Ior)计算部14对Ior进行运算(S107)。

在没有频率变化的负载以及存在频率变化的负载下均可以对Ior进行运算，通过基于成为基准的电压值进行运算，从而可以对绝缘老化的情况进行检测。

由于在手动及自动地确定负载的控制频率而得到的频率下对泄漏电流(Ior)进行运算，所以该运算是在频率变化小的稳定负载状态下的运算，因此可以减少对运算精度产生的影响。

实施方式2

在本实施方式中，频率检测单元10、对电压进行测定的电压检测单元11、对泄漏电流进行测定的漏电检测单元12的各检测输出，始终向泄漏电流(Ior)计算指示部13输出。

在泄漏电流计算指示部13中对负载5的控制状态进行监视。利用频率检测单元10、对电压进行测定的电压检测单元11，对负载5的控制状态进行检测，利用下述算法，从泄漏电流(Ior)计算指示部13向泄漏电流(Ior)计算部14发出计算Ior的指示和用于Ior运算的数据，其中，在该算法中，由基于频率的计算指示判定部20在检测出的频率和所设定的频率为相同数值时，判定为负载5的控制状态为稳定状态，得到不同的频带，或者，不使用设定的频率，自动地判定为负载5的控制状态为稳定状态，得到不同的频带。例如，计算Ior的指示如图4所示在不同的频带f1、f2、f3时发出。

在实施方式1中，负载5的驱动频率根据同一频带f1进行运算，但在本方式中，着眼于负载5的驱动频率大幅度变化这一点，将驱动频率较高时视作实施方式1的高次谐波成分，可以根据不同的频带f1、f2、f3进行运算。

如图8所示，在不使用设定的频率，自动地判定为负载5的控制状态为稳定状态，并根据不同的频带对与电阻对应的泄漏电流(Ior)进行运算的频率状态自动判别算法(实施方式2)中，始终取得通过频率检测单元10取得的电动机5的频率(S101)，根据规定的循环数的平均值计算频率变化率。

对计算出的频率变化率是否在规定值以内进行判断(S103)。在规定值以外的情况下，使规定的循环(S105)和规定的频率变化率增大(S104)。在规定值以内的情况下，跳转至对上一次的值的频带和频率值进行比较处理。另外，使规定的循环(S105)和规定的频率变化率减少(S105)。为了在稳定的负载下迅速地发出计算Ior的指示，而使规定的循环数减少，为了即使在存在负载变化的负载下也能够发出计算Ior的指示，而将规定的循环数增加。另外，为了在负载变化小的情况下，计算对测量精度影响小的Ior，而使规定的频率变化率减少，为了即使在存在负载变化的负载下也能够发出计算Ior的指示，而将规定的频率变化率增加。

对上一次的值的频带和本次的值的频带进行比较(S108)，如果为规定值内，则根据上一次的值和本次的值的频带的频率、电压、漏电，通过泄漏电流(Ior)计算指示部13发出计算的指示(S110)。另外，通过频带比较规定值变更处理，使规定值增大(S109)。

对上一次的值的频带和本次的值的频带进行比较，如果不是在规定值以内，则通过频带比较规定值变更处理，使规定值减少(S109)。

在S110中根据不同的频带进行Ior的运算，但该不同的2个频带越彼此远离，公式(6)中分母越大，为了减少Io的误差影响，而通过频带比较规定值变更处理进行规定值的增减，从而可以提高泄漏电流(Ior)的运算精度。

在从步骤S110跳转至步骤S111的情况下，通过泄漏电流(Ior)计算部14对Ior进行运算(S111)。

接收到计算指示的泄漏电流(Ior)计算部14，根据判断为负载5的控制对象为稳定状态时的2个频带进行运算。例如，根据图4的f1和f2、f2和f3、f3和f1进行运算。

下面，示出具体的运算算法。根据不同的频带取得测定值。将作为测定值的频带f1时的电压、泄漏电流分别设为V1、Io1。另外，将频带f2时的电压、泄漏电流分别设为V2、Io2。

将根据不同的频带测定出的电压、频率、泄漏电流向以下公式(3)中置换。

【算式2】

$\frac{V2}{V1}=a$

$\frac{f2}{f1}=b...\left(3\right)$

$\frac{\mathrm{Io}2}{\mathrm{Io}1}=c$

根据图6的矢量图，将频带f1的测定值向以下的公式(4)中置换。其中，根据

【算式3】

$\mathrm{Io}=\sqrt{{\mathrm{Ior}}^2+{\mathrm{Ioc}}^2}$

(Io：泄漏电流，Ioc：与对地静电电容对应的泄漏电流)，

【算式4】

$\mathrm{Ior}=\frac{V}{R}$

(V：对地电压，R：绝缘电阻)的关系式，可知与对地绝缘电阻对应的泄漏电流与电压成正比，根据

【算式5】

Ioc＝2πfCV

(f：频率，C：对地静电电容)的关系式，可知与对地静电电容对应的泄漏电流与频率、电压成正比。

【算式6】

x²+y²＝z²        …(4)

其中，假设Ior1＝x，Ioc1＝y，Io1＝z。

另外，根据图7的矢量图，将频带f2的测定值向以下的公式(5)中置换。

【算式7】

x²+b²y²＝c′²z²        …(5)

其中，根据公式(3)，设为

【算式8】

Ior2＝ax，Ioc2＝aby，Io2＝cz，

根据公式(5)-公式(4)，得到下述公式(6)，

【算式9】

(b²-1)y²＝(c′²-1)z²

$y=\sqrt{\frac{c^{\′2}-1}{b^2-1}}\·z$

$x^2=z^2-y^2$

$=z^2-\frac{c^{\′2}-1}{b^2-1}{z}^2$

$=\frac{b^{\′2}-c^{\′2}}{b^2-1}{z}^2$

$x=\sqrt{\frac{b^2-c^{\′2}}{b^2-1}}\·z...\left(6\right)$

根据公式(6)，可以对与电阻对应的泄漏电流Ior进行运算。

在针对图4的电动机2次侧泄漏电流Io的每个频带，对Ior进行运算的情况下，为了对由于负载5的控制特性的电压变化导致的Ior的变化进行抑制，而通过电压值设定单元15设定作为基准的电压值，根据该设定的电压值，对Ior进行运算。运算算法如下所示。

由公式(6)运算出的Ior与进行了运算时的电压值成正比，由于在电压值的变化较大的负载中难以进行比较，因此，利用以下的公式(7)，换算为电压值设定单元15所设定的电压值(额定电压等)、即作为基准的电压值。

Ior_C×V_SET÷V_f    …(7)

在公式(7)中，Ior_C：通过公式(6)运算出的Ior

V_SET：通过电压值设定单元15设定的电压值

V_f：在图4的电动机2次侧泄漏电流Io的频带f1时由电压检测单元11取得的电压值

作为负载的控制频率，第1频率成分和第2频率成分是指，在一定周期中手动或自动地选择在从泄漏电流(Ior)计算指示部接收指示而进行了运算时的第1频率成分和第2频率成分的频率差异大的频率，利用泄漏电流(Ior)计算部抵消由对地静电电容引起的泄漏电流，对由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)进行运算，并向数据存储单元输出。其结果，即使在存在频率变化的负载下也可以对Ior进行运算，通过基于作为基准的电压值进行运算，从而可以对绝缘老化的情况进行检测。

另外，由于不需要用于高次谐波成分的FFT处理，因此将运算处理速度高速化，可以实时地对绝缘老化的情况进行检测。

实施方式3

本实施方式是将实施方式1和实施方式2组合的情况下的事例。

在实施方式1的Ior运算中，由于需要高次谐波成分，因此需要FFT处理，所以运算处理需要时间，因此，在通常情况下使用可以进行高速运算处理的实施方式2的运算算法。但是，在实施方式2中，在负载5的驱动频率的变化小的情况下无法高精度地进行检测，因此，在负载5的驱动频率的变化小的情况下使用实施方式1的检测方法。

下面，利用图9所示的流程图，说明本实施方式的详细内容。

通过频率检测单元10以高速采样取得频率值(S101)，对固定期间的频率变化进行判定(S113)。在频率规定值以内的情况、即负载变化小的情况下，向A跳转，使用实施方式1。在大于或等于规定值的情况、即负载变化大的情况下，向C跳转，使用实施方式2，对泄漏电流Ior进行运算。

在实施方式1的Ior运算中，需要高次谐波成分，因此需要FFT处理，运算处理需要时间，因此对频率变化的规定值进行调整，以使得在通常情况下使用可以进行高速运算处理的实施方式2的运算算法。

在实施方式2的Ior运算中，根据公式(6)，在b＝1即不存在负载5的频率变化的情况下无法进行运算，另外，在频率变化小的情况下对测量误差产生影响，因此使用实施方式1。其结果，可以进行Ior的运算，而不依赖于负载5的控制特性。

如上所述，可以认为本发明所涉及的绝缘老化监视系统是如下系统，其具有：零相电流检测单元，其对交流电路的零相电流进行检测；电压检测单元，其对电路的电压进行检测；频率检测单元，其对电路的频率进行检测；对零相电流、电压以及频率中的第1及第2频率成分进行运算的单元；发出对零相电流、电压以及频率中的第1及第2频率成分进行运算的指示的单元；运算单元，其将由电压变化导致的零相电流的变化换算为作为基准的电压值；以及存储并输出根据零相电流的第1及第2频率成分运算出的关系着绝缘老化的与电阻对应的泄漏电流的单元，该绝缘老化监视系统根据多相电路的频率、向多相电路施加的电压、多相电路的泄漏电流等，对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算或者显示，其中，该绝缘老化监视系统具有下述单元，该单元在可以从上述电路检测出频率、电压、泄漏电流并对负载的控制特性进行运算的控制定时，对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算，将由负载的电压变化引起的零相电流变化换算为作为基准的电压值。

另外，在各图中，同一标号表示同一部分。

Claims (12)

1.一种绝缘老化监视系统，其基于与电感性负载连接的交流电路的电压、频率、零相电流，进行对地绝缘电阻的绝缘老化的监视，

其特征在于，

该绝缘老化监视系统具有对所述电感性负载的控制状态进行监视的监视单元，在该绝缘老化监视系统中，基于由该监视单元检测出的所述电感性负载的控制状态，利用对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的运算单元，对绝缘老化进行监视。

2.根据权利要求1所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

在通过所述监视单元检测出的所述电感性负载的控制状态为稳定状态的情况下，通过对与所述对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定的第1运算单元，对绝缘老化进行监视。

3.根据权利要求1所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

基于所述电感性负载的驱动频率不同的各时刻的所述电压、频率、零相电流，利用对与对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定的第2运算单元，对绝缘老化进行监视。

4.根据权利要求1所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

在通过所述监视单元检测出的所述电感性负载的控制状态为稳定状态的情况下，根据对与所述对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定的第1运算单元，对绝缘老化进行监视，在所述电感性负载的驱动频率不同的所述电感性负载的控制状态为不稳定状态的情况下，根据对与所述对地绝缘电阻对应的泄漏电流进行运算的规定的第2运算单元，对绝缘老化进行监视。

5.一种绝缘老化监视系统，其根据向多相电路中施加的电压、频率、多相电路的泄漏电流等，对各种电气参数进行测量或者向外部输出，

其特征在于，具有：

对多相电路的频率进行检测的单元；对所述多相电路的电压进行检测的单元；对零相序变流器的二次输出电流即泄漏电流进行检测的单元；泄漏电流(Ior)计算指示部，其根据输入的频率和电压，判定为可以对负载驱动装置的二次侧负载的电气参数进行运算；泄漏电流(Ior)计算部，其从泄漏电流(Ior)计算指示部接收指示，根据从频率检测单元、电压检测单元、漏电检测单元得到的频率检测值、电压检测值、漏电检测值，对由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)进行运算；电压值设定单元，其将由负载的电压变化引起的零相电流的变化换算为作为基准的电压值；数据存储单元，其对所述运算而得到的结果进行存储；存储数据输出单元，其通过通信将所述存储数据向外部进行数据传送；以及警报输出单元，其根据所述运算而得到的结果，将漏电状态向外部输出。

6.根据权利要求5所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

所述泄漏电流(Ior)计算指示部具有下述单元，即，该单元通过频率检测单元以高速采样取得频率，在判断为频率值在数个循环中一致或者等同的情况下，向泄漏电流(Ior)计算部发出开始计算由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)的指示，另外，通过电压检测单元以高速采样取得电压，将发出了开始计算的指示时的电压值向泄漏电流(Ior)计算部发送，以将由负载的电压变化引起的零相电流的变化换算成作为基准的电压值。

7.根据权利要求5所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

在所述泄漏电流(Ior)计算指示部中，作为利用频率检测单元以高速采样取得频率，判断为频率值在数个循环中一致或者等同，向泄漏电流(Ior)计算部发出开始计算由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)的指示的单元，具有对负载的频率状态和频率的设定值进行比较，在两者等同时发出开始计算泄漏电流(Ior)的指示的单元。

8.根据权利要求5所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

在所述泄漏电流(Ior)计算指示部中，作为利用频率检测单元以高速采样取得频率，判断为频率值在数个循环中一致或者等同，向泄漏电流(Ior)计算部发出开始计算由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)的指示的单元，具有根据所述负载的频率状态自动地进行判断的处理单元。

9.根据权利要求5或6所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

所述泄漏电流(Ior)计算部作为所述负载的控制频率而提取第1频率成分，作为第2频率成分而提取所述负载的控制频率即第1频率成分的第7次高次谐波成分，作为所述负载的控制频率，第1频率成分是指：在一定的周期中选择从泄漏电流(Ior)计算指示部接收指示而进行了运算时的高次谐波含有率较高的频带，利用所述泄漏电流(Ior)计算部对所述泄漏电流(Ior)进行运算，并向所述数据存储单元输出。

10.根据权利要求5或6所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

所述泄漏电流(Ior)计算部作为所述负载的控制频率而提取频带不同的第1频率成分和第2频率成分，作为所述负载的控制频率，所述第1频率成分和所述第2频率成分是指：在一定的周期中选择从所述泄漏电流(Ior)计算指示部接收指示而进行了运算时的所述第1频率成分和所述第2频率成分的频率差异大的频率，利用所述泄漏电流(Ior)计算部抵消由对地静电电容引起的泄漏电流，对由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)进行运算，并向所述数据存储单元输出。

11.根据权利要求5或6所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

所述电压值设定单元对用于将由所述负载的电压变化引起的零相电流变化换算为作为基准的电压值的电压设定值进行确定，根据该电压设定值，利用所述泄漏电流(Ior)计算部换算为作为基准的电压值。

12.根据权利要求5所述的绝缘老化监视系统，其特征在于，

所述泄漏电流(Ior)计算部在通常情况下使用可以进行高速运算处理的权利要求10的运算功能，在不存在所述负载的频率变化的情况或者变化小的情况下，通过使用权利要求9的运算功能，从而可以对由对地绝缘电阻引起的泄漏电流(Ior)进行运算，而不依赖于负载的控制特性。

Images