CN102808732B - 监测风力涡轮机齿轮箱的油的状态的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了对风力涡轮机的齿轮箱内所容纳的油的状态进行监测的方法。该方法一般地包括:接收与齿轮箱的油的参数的测量结果相对应的信号,将测量结果与油的参数的预定限值进行比较,根据对测量结果与预定限值的比较来指定严重性等级,和根据严重性等级来确定对于风力涡轮机的推荐动作过程。
Description
技术领域
本发明大体涉及风力涡轮机,更具体地涉及监测风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态的系统和/或方法。
背景技术
通常,风力涡轮机包括塔架、安装在塔架上的机舱和连接到机舱的转子。转子通常包括可旋转的毂、以及连接到毂并从毂向外延伸的多个转子叶片。每个转子叶片可以围绕毂间隔开以便于旋转转子,从而能够将动能转换成可用的机械能,机械能随后可以传送到设置在机舱内的发电机,以用于产生电能。通常,齿轮箱响应转子的旋转而驱动发电机。例如,齿轮箱可以构造成将由转子提供的低速高转矩输入转换成可以驱动发电机的高速低转矩输出。
润滑系统经常使用在风力涡轮机内,以使得油在整个齿轮箱内循环,从而降低齿轮箱的移动组件之间的摩擦以及向这样的组件提供冷却。但是,随着时间流逝,油的状态会显著下降。这样,必须周期性地检查油的状态,以防止由于例如油中容纳的过量金属颗粒和/或其他碎屑造成的组件磨损而引起的对齿轮箱的不必要损坏。目前,齿轮箱检查方法需要风力涡轮机停机,以使得维护工人可以爬到机舱中并可以进入齿轮箱内部。因此,常规检查方法会是非常昂贵、以及耗时和劳动密集的。因此,对齿轮箱的按计划检查通常不是频繁发生的,导致由于下降的油的状态而引起齿轮箱发生损坏的可能性增大。
相应地,在本领域中允许对齿轮箱内的油的状态进行在线监测的系统和/或方法将受到欢迎。
发明内容
本发明的各个方面和优点将在下面的描述中部分地阐明,或者可以从说明书明显看出,或者可以通过实施本发明而得知。
在一个方面,本发明公开对风力涡轮机的齿轮箱内所容纳的油的状态进行监测的方法。该方法包括:接收与齿轮箱的油的参数的测量结果相对应的信号,将测量结果与油的参数的预定限值进行比较,根据对测量结果与预定限值的比较来指定严重性等级,和根据严重性等级来确定对于风力涡轮机的推荐动作过程。
其中所述油的参数包括油温、油的粘度、油的颗粒计数、油的颗粒尺寸和油的含水量当中的至少一项。
其中所述预定限值包括所述油的参数的运行限值和所述油的参数的变化率限值当中的至少一项。
其中接收与所述齿轮箱的所述油的参数的所述测量结果相对应的信号包括:电性接收从传感器传送的与所述齿轮箱的油的参数的测量结果相对应的信号。
其中根据对所述测量结果与所述预定限值的比较来指定所述严重性等级包括:根据所述测量结果超过所述预定限值的程度来指定严重性等级。
其中根据所述严重性等级来确定对于所述风力涡轮机的所述推荐动作过程包括:接收与所述油的参数的第二测量结果相对应的信号;和将所述第二测量结果与所述预定限值进行比较。
其中所述方法还包括:在所述第二测量结果没有超过所述预定限值的情况下,继续运行所述风力涡轮机。
其中所述方法还包括:在所述第二测量结果超过所述预定限值的情况下,至少对所述油的参数进行统计分析;和将所述统计分析的结果与容许趋势限值进行比较。
其中所述方法还包括:在所述统计分析的结果超过所述容许趋势限值的情况下使所述风力涡轮机停机,或者在所述统计分析的结果没有超过所述容许趋势限值的情况下继续运行所述风力涡轮机。
其中根据所述严重性等级来确定对于所述风力涡轮机的所述推荐动作过程包括:在所述测量结果超过所述预定限值的情况下进行统计分析;和将所述统计分析的结果与容许趋势限值进行比较。
其中所述方法还包括接收与所述齿轮箱的多个油的参数的测量结果相对应的信号,在所述测量结果超过所述预定限值的情况下进行统计分析包括:在所述测量结果超过所述预定限值的情况下,对所述多个油的参数当中的至少两个进行统计分析。
其中所述方法还包括:在所述统计分析的结果超过所述容许趋势限值的情况下使所述风力涡轮机停机,或者在所述统计分析的结果没有超过所述容许趋势限值的情况下继续运行所述风力涡轮机。
在另一方面,本发明公开对风力涡轮机的齿轮箱内所容纳的油的状态进行监测的方法。该方法包括:接收与齿轮箱的油的参数的多个测量结果相对应的信号,确定齿轮箱的服务间隔的时间测量结果,将时间测量结果与预定时间限值进行比较,和在时间测量结果超过预定时间限值的情况下,根据对多个测量结果的分析来确定推荐动作过程。
其中根据对所述多个测量结果的分析来确定所述推荐动作过程包括:确定所述多个测量结果超过预定参数限值的次数;和将所述次数与再发生限值进行比较。
其中所述方法还包括在所述次数超过所述再发生限值的情况下安排对所述齿轮箱的维护。
其中所述方法还包括:在所述次数没有超过所述再发生限值的情况下,判定是否对所述服务间隔进行过一次更新。
其中所述方法还包括:在没有对所述服务间隔进行过所述一次更新的情况下,对所述服务间隔进行更新。
其中所述方法还包括:在已经对所述服务间隔进行过所述一次更新的情况下,安排对所述齿轮箱的维护。
其中所述时间测量结果包括所述服务间隔内的运行小时的量和所述服务间隔内的经过时间的量当中的至少一项。
在另一方面,本发明公开对风力涡轮机的齿轮箱内所容纳的油的状态进行监测的系统。该系统可以包括:传感器,其构造成测量齿轮箱的油的参数;和控制器,其通信连接到传感器,以使得由传感器获得的油的参数测量结果可以被传送到控制器。控制器可以构造成将油的参数测量结果与油的参数的预定限值进行比较、并且将严重性等级指定给油的参数测量结果。
参考下列描述和所附权利要求书,可以更好地理解本发明的这些及其他特征、方面和优点。结合于本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出本发明的实施例,并且与说明书一起解释说明本发明的原理。
附图说明
参照附图,在说明书中阐明本发明针对本领域技术人员的完全和能够实现的公开,包括本发明的最佳实施方式,其中:
图1示出常规构造的风力涡轮机的透视图;
图2示出风力涡轮机的机舱的一个实施例的透视内部视图;
图3示出用于执行本发明公开的方法的一个或多个控制器内可包括的适当组件的一个实施例的示意图;
图4示出用于监测风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态的方法的一个实施例的流程图;
图5示出可以用于对风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态进行监测的决策逻辑的一个实施例的一部分;
图6示出可以用于对风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态进行监测的决策逻辑的一个实施例的另一部分;
图7示出可以用于对风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态进行监测的决策逻辑的一个实施例的又一部分;以及
图8示出可以用于对风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态进行监测的决策逻辑的一个实施例的再一部分。
附图标记列表: 15
10 风力涡轮机 34 发电机轴
12 塔架 36 齿轮箱
14 支撑表面 38 控制柜
16 机舱 40 传感器
18 转子 42 分开的控制器
20 可旋转的毂 46 处理器
22 转子叶片 48 存储装置
24 发电机 50 通信模块
26 涡轮机控制器 52 传感器接口
28 风向 100 方法
30 偏航轴线 102~108 方法要素
32 转子轴 202~244 决策逻辑
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施例,本发明的实施例的一个或多个示例在附图中示出。每个示例通过解释本发明的方式提供,而不是作为对本发明的限制。实际上,对于本领域技术人员来说显而易见的是,在不脱离本发明的范围或精神的情况下,可以在本发明中进行各种修改和变化。例如,作为一个实施例的一部分所示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用,以获得又一实施例。因此,本发明意欲覆盖在所附权利要求及其等同的范围内的这些修改和变化。
一般地,本发明公开了对风力涡轮机的齿轮箱内容纳的油的状态进行在线监测的系统和/或方法。例如,在某些实施例中,一个或多个传感器可以安装成穿过齿轮箱和/或设置在齿轮箱内,以允许对齿轮箱的一个或多个油的参数(例如,油温、油的粘度、颗粒计数、颗粒尺寸和/或含水量)进行测量。传感器可以允许通过将与油的参数测量相对应的信号传送到控制器(例如,风力涡轮机的涡轮机控制器和/或与风力涡轮机远程定位的分开的控制器),以使用适当的软件、算法和/或决策逻辑进行后续分析,来实时地对油的状态进行本地或远程监测。由于获取并分析这样的测量结果,可以确定和/或预测由于油的状态下降而引起的何时会对齿轮箱的任意组件造成损坏、和/或已经产生的任意损坏的严重性/程度。相应地,可以确定推荐的动作过程(例如,被动性和/或主动性维护),以防止对齿轮箱造成进一步损坏和/或未来损坏。
现在参照附图,图1示出常规构造的风力涡轮机10的透视图。如图所示,风力涡轮机10包括从支撑表面14延伸的塔架12、安装在塔架12上的机舱16、以及连接到机舱1 6的转子18。转子18包括可旋转的毂20、以及连接到毂20并从毂20向外延伸的至少一个转子叶片22。例如,在图示的实施例中,转子18包括三个转子叶片22。但是,在替换实施例中,转子18可以包括多于三个或少于三个的转子叶片22。每个转子叶片22可以围绕毂22间隔开以便于转子18旋转,以能够将风将动能转换成可用的机械能、并随后转换成电能。例如,毂20可以可旋转地连接到定位在机舱16内的发电机24(图2),以允许产生电能。
如图所示,风力涡轮机10还可以包括在机舱16内位于中心的涡轮机控制系统或涡轮机控制器26。但是,应当理解,涡轮机控制器26可以设置在风力涡轮机10上或风力涡轮机10中的任意位置处、支撑表面14上的任意位置处、或一般地位于任意其他位置。一般地,涡轮机控制器26可以构造成传送和执行风力涡轮机控制信号和/或命令,以控制风力涡轮机10的各种运行模式(例如,启动或停机顺序)和/或组件。例如,控制器26可以构造成控制每个转子叶片22的叶片桨距或桨距角(即,确定转子叶片22相对于风的方向28的视角的角度),以通过调节至少一个转子叶片22相对于风的角位置来控制由风力涡轮机10产生的载荷和功率输出。例如,涡轮机控制器26可以通过将适当的控制信号/命令传送到风力涡轮机10的桨距驱动器或桨距调节机构(未示出),来单独地或同时地控制转子叶片22的桨距角。此外,在风的方向28改变时,涡轮机控制器26可以构造成围绕偏航轴线30控制机舱16的偏航方向,以相对于风的方向28来定位转子叶片22,从而控制由风力涡轮机10产生的载荷和功率输出。例如,涡轮机控制器26可以构造成将控制信号/命令传送到风力涡轮机10的偏航驱动机构(未示出),以使得机舱16可以围绕偏航轴线30旋转。
现在参照图2,示出风力涡轮机10的机舱16的一个实施例的简化内部视图。如图所示,发电机24可以设置在机舱16内。一般地,发电机24可以连接到风力涡轮机10的转子18,以从由转子18产生的旋转能产生电力。例如,如图示的实施例中所示,转子18可以包括转子轴32,转子轴32连接到毂20以与毂20一起旋转。转子轴32转而可以经由齿轮箱36可旋转地连接到发电机24的发电机轴34。如通常理解的,转子轴32可以响应于转子叶片22和毂20的旋转而向齿轮箱36提供低速高转矩输入。然后,齿轮箱36可以构造成将低速高转矩输入转变成高速低转矩输出,以驱动发电机轴34并因此驱动发电机24。
应当理解,齿轮箱36可以一般地包括本领域中已知的任意适合的齿轮箱。例如,在一个实施例中,齿轮箱36可以包括行星齿轮箱,行星齿轮箱包括多个齿轮(例如,行星齿轮、齿圈和/或太阳轮)和轴承(未示出),以将转子轴32的低速高转矩输入转变成对于发电机24的高速低转矩输出。此外,在一个实施例中,齿轮箱36可以包括多个齿轮级,每个齿轮级使输入速度增大并使输入转矩减小。此外,齿轮箱36可以包括润滑系统(未示出)或用于使油在整个齿轮箱36内循环的其他装置。如通常理解的,油可以用于减少齿轮箱36的移动组件之间的摩擦,并且还可以用于为这样组件提供冷却,从而减少齿轮箱36内的组件磨损和其他损失,并增加齿轮箱36的寿命。
此外,如上所述,涡轮机控制器26还可以位于风力涡轮机10的机舱16内。例如,如图示实施例所示,涡轮机控制器26设置在安装到机舱16的一部分上的控制柜38内。然而,在其他实施例中,涡轮机控制器26可以设置在风力涡轮机10上和/或风力涡轮机10内的任意其他适合位置处,或者设置在风力涡轮机10远程的任意适合位置处。
此外,风力涡轮机10还可以包括用于对风力涡轮机10的一个或多个运行参数和/或运行状态进行检测、传感和/或测量的一个或多个传感器。因此,在某些实施例中,风力涡轮机10可以包括用于对齿轮箱36的一个或多个油的参数进行检测、传感和/或测量的一个或多个传感器40(以虚线示出)。如本文所使用的,术语“油的参数”可以指提供对齿轮箱36内容纳的油的运行状况和/或状态的指示的任意特征和/或特性。例如,在一个实施例中,油的参数可以包括但不限于油温、油的粘度、油中容纳的颗粒和/或碎屑(例如由于组件磨损而产生的金属颗粒)的数量(在本文中称作“颗粒计数”)、油中容纳的颗粒和/或碎屑的尺寸(在本文中称作“颗粒尺寸”)、和/或油的含水量。
一般地,传感器40可以包括用于对齿轮箱36的一个或多个油的参数进行检测、传感和/或测量的任意适合的传感器和/或本领域中已知的其他传感装置。例如,为测量油温,传感器40可以包括安装成穿过齿轮箱36和/或设置在齿轮箱36内的一个或多个温度传感器。适合的温度传感器可以包括但不限于热电偶、温度计、光纤温度传感器、热像仪和/或等。类似地,为测量油的粘度,传感器40可以包括安装成穿过齿轮箱36和/或设置在齿轮箱36内的一个或多个粘度传感器。例如,众所周知的是,适合的粘度传感器使用电容和/或电介质方法来执行温度补偿的粘度测量。此外,众所周知的是,其他适合的粘度传感器使用微机械共振器和/或微声学装置以及信号处理算法来测量油的粘度。
此外,为测量颗粒计数和颗粒尺寸,传感器40可以包括安装成穿过齿轮箱36和/或设置在齿轮箱36内的一个或多个颗粒和/或碎屑传感器。例如,众所周知的是,适合的金属颗粒和/或碎屑传感器利用感应线圈技术、磁力测定技术和/或电磁技术、以及适合的算法,来确定油内容纳的金属颗粒的计数和尺寸。类似的,为测量油的含水量,传感器40可以包括安装成穿过齿轮箱36和/或设置在齿轮箱36内的一个或多个水分和/或湿度传感器。例如,众所周知的是,适合的水分和/或湿度传感器通过使用电子阻抗和/或电容传感器以及适合的算法来测量油的相对湿度百分数从而确定含水量。
应当理解的是,公开的传感器40不必要限制为上述传感器技术。相反,可以利用任何适当的传感器技术来测量齿轮箱36的油的参数。此外,本领域普通技术人员应当理解,本领域中已知的油的状态传感器能够测量多个油的参数。例如,既测量油温又测量油的粘度的已知的油的状态传感器是可利用的。
此外,如图2所示,在某些实施例中,涡轮机控制器26可以通信连接到分开的控制器42(以虚线示出),以允许将控制和/或命令信号从分开的控制器42传送到涡轮机控制器26,和/或允许将由涡轮机控制器26接收的信号/数据传送到分开的控制器42。例如,在一个实施例中,例如通过经由适合的通信连接(例如,适合的线缆)来连接控制器26、42,可以通过有线连接将涡轮机控制器26通信连接到分开的控制器42。可替换地,例如通过使用本领域中已知的任意适合的无线通信协议,可以通过无线连接将涡轮机控制器26通信连接到分开的控制器42。
一般地,分开的控制器42可以包括相对于涡轮机控制器26远程定位的任意适合的计算机和/或处理单元。例如,在某些实施例中,分开的控制器42可以包括构造成在风力涡轮机场内控制多个风力涡轮机10的风电场控制器、用于远程监测风力涡轮机10的运行数据的远程监测系统、用于远程控制风力涡轮机10的集中控制器、和/或任意其他适合的控制器、监测系统和/或处理单元。
应当理解,在本发明的某些实施例中,公开的传感器40可以通信连接到涡轮机控制器26,以允许将与传感器40所捕捉的油的参数测量相对应的信号传送到涡轮机控制器26。因此,在涡轮机控制器26通信连接到分开的控制器42的实施例中,接着将从传感器40接收的信号传送到分开的控制器42,以允许对齿轮箱36的油的状态进行远程监测。但是,在替换实施例中,公开的传感器40可以直接连接到分开的控制器42,以使得从传感器40传送的信号可以直接通信至分开的控制器26。
现在参考图3,示出根据本发明的各个方面的可以包括在涡轮机控制器26和/或分开的控制器42内的适合组件的一个实施例的框图。如图所示,涡轮机控制器26和/或分开的控制器42可以包括构造成执行各种计算机实现的功能(例如,执行本文公开的方法、决策逻辑、步骤、操作、计算等)的一个或多个处理器46和关联存储装置48。如本文所使用的,术语“处理器”不仅指本领域中提到的包括在计算机中的集成电路,还指控制器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路、以及其他可编程电路。此外,存储装置48可以一般地包括存储单元,存储单元包括但不限于计算机可读介质(例如随机存取存储器(RAM))、和计算机可读非易失性介质(例如闪速存储器)、软盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)、数字通用光盘(DVD)和/或其他适合的存储元件。这样的存储装置48通常可以构造成存储适合的计算机可读指令,这些计算机指令在由处理器46执行时对涡轮机控制器26和/或分开的控制器42进行配置以执行各种功能,这些功能包括但不限于执行下文描述的方法要素和/或决策逻辑。存储装置48还可以用于在由处理器46执行计算机可读指令期间存储临时输入和输出变量和其他中间信息、和/或对由传感器40传送的油的参数测量结果进行记录/存档。
此外,涡轮机控制器26和/或分开的控制器42还可以包括通信模块50,以促进与风力涡轮机10的各种组件进行通信。在某些实施例中,通信模块50可以包括传感器接口52,以允许公开的传感器40将(例如与油的参数测量相对应的)输出信号传送到涡轮机控制器26和/或分开的控制器42。具体地,如图所示,传感器40可以经由传感器接口52通信连接到涡轮机控制器26和/或分开的控制器42。
应当理解,在一个实施例中,例如通过经由线缆或其他适合的通信联结将传感器40连接到传感器接口52,可以将传感器40经由有线连接而通信连接到传感器接口52。可替换地,可以将传感器40经由无线连接而通信连接到传感器接口52。例如,传感器40可以装配有适合的天线,以用于将信号/数据经由任意适合的无线通信协议传送到传感器接口52。在这样的实施例中,通信模块50还可以包括适合的天线,以用于接收信号/数据传送和/或用于与传感器40在其他方面进行无线通信。
还应当理解,适合的传感器接口52可以包括例如一个或多个模拟数字转换器,该模拟数字转换器构造成将模拟信号转换成可以由涡轮机控制器26和/或分开的控制器42的处理器46接收和/或使用的数字信号。
现在参照图4,示出根据本发明的各个方面的用于监测齿轮箱36(图2)内容纳的油的状态的方法100的一个实施例的流程图。如图所示,方法100一般地包括:接收与齿轮箱的油的参数测量结果相对应的信号102,将测量结果与油的参数的预定限值进行比较104,基于对测量结果和预定限值的比较来指定严重性等级106,以及基于严重性等级来确定用于风力涡轮机的推荐动作过程108。应当理解,尽管在图4中以特定顺序示出公开的方法100的各种方法要素102、104、106、108,但是通常可以按照任意顺序和/或与本文提供的公开内容一致的顺序来执行方法要素102、104、106、108。
通常,公开的方法100可以允许通过使用公开的传感器40(图2)获得一个或多个油的参数的测量结果、并将与这样的测量结果相对应的信号传送到涡轮机控制器26和/或分开的控制器42,以使用在这样的控制器26、42内被存储为计算机可读指令的软件、算法和/或决策逻辑来进行后续分析,来实时地在本地或远程对齿轮箱36(图2)的油的状态进行监测。这样对油的状态的在线监测通常提供众多优点。例如,获取并分析与齿轮箱36的油的状态相对应的实时数据可以允许对齿轮箱36的组件当前产生的任意损坏的严重性和/或程度进行确定和/或评估、和/或允许对这样的组件由于油的状态下降和/或任意其他可检测的齿轮箱36的失效模式(例如齿轮和/或轴承状态下降)而何时开始受到损坏进行确定和/或评估。结果,基于对油的状态和/或齿轮箱36已经发生的或会发生的任意损坏的确定,可以建立推荐的动作过程(例如,被动性和/或主动性维护)。例如,基于对油的参数测量结果的分析,可以确定是否需要执行立即的动作(例如,通过使风力涡轮机10停机来防止对齿轮箱36或风力涡轮机10的显著损坏)、或者是否在未来的特定时刻需要执行某种维护操作(例如,更换齿轮箱36内的油和/或替换滤油器)。
此外,应当理解,在某些实施例中,图4所示的各方法要素102、104、106、108以及下文描述的决策逻辑,可以由涡轮机控制器26单独执行、由分开的控制器42单独执行、或部分由涡轮机控制器26执行且部分由分开的控制器42执行。例如,如上所述,在一个实施例中,涡轮机控制器26可以通信连接到传感器40,因此涡轮机控制器26可以构造成接收由传感器40提供的油的参数测量结果。在这样的实施例中,涡轮机控制器26还可以包括适合的计算机可读指令,这些计算机可读指令在被执行时使涡轮机控制器26能够分析油的参数测量结果,例如通过根据图5至图8所示的决策逻辑来分析测量结果。可替换地,涡轮机控制器26可以构造成将油的参数测量结果传送到分开的控制器42,以通过这样的控制器42来进行对测量结果的后续分析。
现在参照图5至图8,示出根据本发明的各个方面的在执行本文公开的方法时可以使用的详细流程图的一个实施例。具体地,图示的流程图提供决策逻辑,可以由涡轮机控制器26和/或分开的控制器42来执行该决策逻辑,以对齿轮箱36(图2)内容纳的油的状态进行本地和/或远程监测。例如,图5示出与决策逻辑相对应的流程图的一部分,该决策逻辑用于对齿轮箱36的油的参数和/或服务间隔进行监测、并且对这样的参数和/或间隔与预定的参数和/或时间限值进行比较。类似地,图6和图7示出与决策逻辑相对应的流程图的一部分,该决策逻辑用于确定超过一个或多个预定参数限值的油的参数测量结果的严重性等级、并确定对于每个严重性等级要采取的步骤。此外,图8示出与决策逻辑相对应的流程图的一部分,该决策逻辑用于确定在齿轮箱36的时间测量结果超过一个或多个预定时间限值的情况下何时安排维护。
如图5所示,在202中,可以对齿轮箱36的油的参数和/或时间测量结果进行监测。如上所述,使用公开的传感器40(图2)可以连续地监测油的参数。因此,在预定的时间步长或采样率(例如,每隔10分钟)下,传感器40可以构造成测量油的参数并将这样的测量结果传送到涡轮机控制器26和/或分开的控制器42以进行后续分析。
此外,涡轮机控制器26和/或分开的控制器42可以包括适合的软件指令,以用于对齿轮箱36的当前服务间隔内的时间测量结果进行监测。如本文所使用的,术语“服务间隔”指的是以从在齿轮箱36上执行的最后维护操作(例如,更换油和/或替换滤油器)为参照的时间量。例如,在某些实施例中,服务间隔可以包括与从在齿轮箱36上执行的最后维护操作开始的风力涡轮机的运行小时量相对应的时间测量结果、和/或与从在齿轮箱36上执行最后维护操作开始的经过的时间量相对应的时间测量结果。在这样的实施例中,涡轮机控制器26和/或分开的控制器42可以包括适合的软件指令,以对从执行最后维护操作开始的运行小时量和/或经过的时间进行监测。
在204中,可以将每个油的参数测量结果与运行限值进行比较。通常,每个运行限值可以对应于在认为齿轮箱36开始受到损坏(即,超过常规磨损的损坏)时对每个油的参数的预定测量值。例如,在一个实施例中,齿轮箱36内的油温的运行限值可以对应于在由于过高温度而认为齿轮箱36开始受到损坏时的预定温度值。如图2所示,如果至少一个油的参数测量结果超过其相应的运行限值,则可以执行与油的参数测量结果的严重性等级有关的决策逻辑(在下文参照图6和图7进行描述)。但是,如果油的参数测量结果都没有超过它们的相应运行限值,则可以执行206中所示的与变化率限值有关的决策逻辑。
应当理解,每个油的参数的运行限值通常根据众多因素而改变,这些因素包括但不限于齿轮箱36的运行状态、齿轮箱36的尺寸和油的容量、齿轮箱36内容纳的组件的材料特性和/或可获得的与齿轮箱36的运行相关的任意历史数据。但是,本领域普通技术人员有能力根据齿轮箱36的特性和/或任意其他适合的因素来确定这样的运行限值。
在206中,可以将每个油的参数测量结果与变化率限值进行比较。通常,变化率限值可以对应于在由于特定油的参数的连续测量结果之间的差而认为齿轮箱36开始受到损坏(即,超过常规磨损的损坏)时每个油的参数的预定差值。例如,在一个实施例中,油温的变化率限值可以对应于在由于齿轮箱36内的显著温度变化而认为齿轮箱36开始受到损坏时的预定温度差(例如,连续的油的测量结果之间的预定温度增量)。如图5所示,如果至少一个油的参数测量结果超过其相应的变化率限值,则可以执行与油的参数测量结果的严重性等级有关的决策逻辑(在下文参照图6和图7进行描述)。但是,如果油的参数测量结果都没有超过它们的相应变化率限值,则可以执行208中所示的与运行小时限值有关的决策逻辑。
很容易理解,每个油的参数的变化率限值通常根据众多因素而改变,这些因素包括但不限于齿轮箱36的运行状态、齿轮箱36的尺寸和油的容量、齿轮箱36内容纳的组件的材料特性和/或可获得的与齿轮箱36的运行相关的任意历史数据。但是,本领域普通技术人员有能力根据齿轮箱36的特性和/或任意其他适合的因素来确定这样的变化率限值。
仍然参照图5,在208中,可以将当前服务间隔内的运行小时量与齿轮箱36的运行小时限值进行比较。通常,运行小时限值可以对应于在由于从执行最后维护操作开始风力涡轮机10以及继而齿轮箱36已经运行的小时量而认为齿轮箱36开始受到损坏(即,超过常规磨损的损坏)时的预定时间测量结果。如图5所示,如果运行小时量超过运行小时限值,则可以执行与齿轮箱36的按计划维护操作有关的决策逻辑(在下文参照图8进行描述)。但是,如果运行小时量没有超过运行小时限值,则可以执行210中所示的与经过的时间有关的决策逻辑。
很容易理解,齿轮箱36的运行小时限值通常根据众多因素而改变,这些因素包括但不限于齿轮箱36的运行状态、齿轮箱36的预定寿命、和/或可获得的与齿轮箱36的运行相关的任意历史数据。但是,本领域普通技术人员有能力根据齿轮箱36的特性、例行维护安排实践和/或任意其他适合的因素来确定齿轮箱36的运行时间限值。
在210中,可以将当前服务间隔内的经过时间量与齿轮箱36的经过时间限值进行比较。通常,经过时间限值可以对应于在由于从对齿轮箱36执行最后维护操作开始所经过的总时间量而认为齿轮箱36开始受到损坏(即,超过常规磨损的损坏)时的预定时间测量结果。如图5所示,如果经过时间量超过经过时间限值,则可以执行与齿轮箱36的按计划维护操作有关的决策逻辑(在下文参照图8进行描述)。但是,如果经过时间量没有超过经过时间限值,则可以将决策逻辑返回到“开始”。也就是说,当经过时间量没有超过经过时间限值时,流程图通常将健康或严重性等级#0状态指定给油的参数测量结果,表示对于这样的特定序列不需要进行决策逻辑内的进一步动作,并且将决策逻辑返回到“开始”,在“开始”处将根据202获得新的油的参数和/或时间测量结果。
很容易理解,齿轮箱36的经过时间限值通常根据众多因素而改变,这些因素包括但不限于齿轮箱36的运行状态、齿轮箱36的预定寿命、和/或可获得的与齿轮箱36的运行相关的任意历史数据。但是,本领域普通技术人员有能力根据齿轮箱36的特性、例行维护安排实践和/或任意其他适合的因素来确定齿轮箱36的经过时间限值。
现在具体参照图6和图7,示出在判定油的参数测量结果中的一个超过特定油的参数的预定运行和/或变化率限值时可以执行的严重性等级逻辑序列的一个实施例。如图所示,在212中,对油的参数测量结果指定严重性等级。指定的特定严重性等级通常可以根据油的参数测量结果超过其参数限值的程度而改变。例如,如图6所示,在某些实施例中,决策逻辑包括三个不同的严重性等级(即,严重性等级#1、严重性等级#2和严重性等级#3)。特定油的参数测量结果的每个严重性等级可以一般地对应于在所超过的参数限值之上的值的预定范围,认为在所超过的参数限值处存在齿轮箱36会受到损坏(即,在常规磨损之上的损坏)的增大的可能性,损坏的可能性随着各个相继严重性等级而增大。例如,严重性等级#1可以对应于最接近超过的参数限值的值的范围,严重性等级#3可以对应于最远离超过的预定参数限值的值的范围。因此,在一个实施例中,假设齿轮箱36中的油温超过其运行限值,严重性等级#1可以对应于在运行限值处的预定温度值和超过预定温度值的第二温度值之间的温度值范围。类似的,严重性等级#2可以对应于在第二温度值和超过第二温度值的第三温度值之间的温度值范围,而严重性等级#3对应于在第三温度值和超过第三温度值的第四温度值之间的温度值范围。
在替换实施例中,应当理解,决策逻辑可以包括任意其他适合的严重性等级数量,例如包括小于三个严重性等级或者大于三个严重性等级。
还应当理解,与每个油的参数的严重性等级和每个预定参数限值相对应的特定值范围通常可以根据众多因素而改变,这些因素包括但不限于可获得的与齿轮箱36的运行相关的任意历史数据、和/或齿轮箱36的任意运行约束。但是,本领域普通技术人员有能力根据齿轮箱36的特性和/或任意其他适合的因素来确定对于给定油的参数的每个严重性等级应当使用什么值范围以及参数限值。
另外地,如图6和图7所示,决策逻辑通常可以根据将哪个严重性等级指定给超过其预定参数限值的一个或多个的油的参数测量结果而改变。例如,在某些实施例中,随着严重性等级的数值增大,推荐的动作过程的程度、复杂性和/或紧急性也会增大。因此,如下文将描述的,严重性等级#1的决策逻辑可以简单地要求对油的第二参数测量结果进行分析,而严重性等级#3的决策逻辑会要求风力涡轮机10立即停机。
因此,如214中所示,当严重性等级#1指定给超过其预定参数限值中的一个或多个的油的参数测量结果时,可以对特定油的参数的第一测量结果进行存储/存档(例如,存储在涡轮机控制器26和/或分开的控制器42的存储装置48(图3)中),并且可以获取第二测量结果。另外地,在216中,可以将第二测量结果与该特定油的参数的预定运行限值(即,在204(图5)中与第一测量结果进行比较的相同运行限值)进行比较。如果第二测量结果超过运行限值,可以将状况提升到严重性等级#2,然后可以执行与严重性等级#2有关的决策逻辑(在下文参照图7进行描述)。但是,如果第二测量结果没有超过运行限值,则可以执行218中所示的与变化率限值有关的决策逻辑。
在218中,可以将第二测量结果与正在分析的特定油的参数的预定变化率限值(即,在206(图5)中用来评价两个在前测量结果的相同变化率限值)进行比较。如上所述,在206中可以通过将限值与特定油的参数的连续测量结果之间的差进行比较来初始分析变化率限值。例如,在一个实施例中,初始基础测量结果和后续第一测量结果之间的差可以与变化率限值进行比较。在这样的实施例中,初始基础测量结果与第二测量结果(即,在第一测量结果之后立即获得的测量结果)之间的差可以用于进行218中所需要的比较。如果第二测量结果仍然产生超过变化率限值的变化率,则可以将状况提升到严重性等级#2,然后可以执行与严重性等级#2有关的决策逻辑(在下文参照图7进行描述)。但是,如果第二测量结果没有产生超过运行限值的变化率,则决策逻辑可以返回到“开始”(图5)。也就是说,将状况降级到健康或严重性等级#0,表示对于这样的特定序列不需要进行决策逻辑内的进一步动作,并且将决策逻辑返回到“开始”,在“开始”处将根据202获得新的油的参数和/或时间测量结果。
现在具体参照图7,在220中,当严重性等级#2指定给超过其预定参数限值中的一个或多个的油的参数测量结果时,可以对油的参数中的一个或多个进行统计分析。例如,在一个实施例中,可以使用一个或多个适合的统计模型(例如,一个或多个概率分布函数和/或一个或多个概率密度函数)来分析针对超过其预定参数限值的油的参数所获得的所有先前测量结果,以提供基于可用于该特定油的参数的历史数据来预测齿轮箱36产生损坏的可能性的方式。另外地,在222中,然后可以将统计分析的结果(例如,确定的统计趋势)与容许趋势限值进行比较。在这样的实施例中,容许趋势限值通常可以对应于正在分析的特定油的参数与齿轮箱36产生损坏的可能性之间的预定相关性。例如,可期望常规齿轮箱使用相对于油内所容纳的颗粒数量(即,颗粒计数)应当产生随着时间的线性变化率。因此,颗粒计数的容许趋势限值可以对应于从该期望线性趋势的预定变化量(即,相对于该线性趋势的预定斜率变化量)。如果统计分析的结果超过容许趋势限值,则可以将状况提升到严重性等级#3,然后可以执行与严重性等级#3有关的决策逻辑。但是,如果统计分析的结果没有超过容许趋势限值,则接着可以执行224中所示的与前一严重性等级#2序列有关的决策逻辑。
在本发明的其他实施例中,在220中执行的统计分析可以对应于一个或多个油的参数配对的统计分析。例如,在特定实施例中,可以执行下列油的参数配对中的一个或多个的统计分析:油温和油的粘度、颗粒计数和颗粒尺寸、油温和颗粒计数、和/或油的粘度与含水量。当然,应当理解,还可以对各种其他适合的油的参数配对进行分析。不管正在使用的参数配对如何,可以使用一个或多个适合的统计模型(例如,一个或多个概率分布函数和/或一个或多个概率密度函数)来分析针对包括在该配对中的油的参数所获得的任意先前测量结果,以提供基于可用于这样的参数配对的历史数据来预测齿轮箱36发生损坏的可能性的方式。另外地,在222中,然后可以将统计分析的结果(例如,确定的统计趋势)与容许趋势限值进行比较。在这样的实施例中,容许趋势限值通常可以对应于正在分析的参数配对与齿轮箱36发生损坏的可能性之间的预定相关性。例如,可期望油的粘度的变化至少部分地依赖于油温的变化(即,在油温增加时,可期望油的粘度也增加预定量)。因此,用于油温和油的粘度的参数配对的容许趋势限值可以对应于从这样的参数之间的期望关系的预定变化量。与上述实施例类似,如果统计分析的结果超过容许趋势限值,则可以将状况提升到严重性等级#3,然后可以执行与严重性等级#3有关的决策逻辑。但是,如果统计分析的结果没有超过容许趋势限值,则接着可以执行224中所示的与前一严重性等级#2序列有关的决策逻辑。
很容易理解,在222中使用的容许趋势限值通常可以根据众多因素而改变,这些因素包括但不限于可获得的与齿轮箱36的运行相关的任意历史数据、和/或齿轮箱36的任意运行约束。但是,本领域普通技术人员有能力根据齿轮箱36的特性和/或任意其他适合的因素来确定这样的容许趋势限值。
仍然参照图7,在224中,判定在当前服务间隔期间是否已经执行任意前一严重性等级#2逻辑序列。如果已经执行过严重性等级#2逻辑序列,则通过获取另一测量结果并根据220执行另一统计分析来重新开始用于严重性等级#2的决策逻辑。但是,如果先前没有执行过严重性等级#2逻辑序列,则可以将状况降级到严重性等级#1,然后可以执行与严重性等级#1有关的决策逻辑(图6)。
另外地,如226中所示,当严重性等级#3指定给超过其预定参数限值中的一个或多个的油的参数测量结果时,可以使风力涡轮机立即停机,并为齿轮箱36安排适合的维护操作。当油的参数测量结果大幅度超过它的预定参数限值中的一个或多个、从而表示在目前和/或未来有非常大的可能性损坏齿轮箱36时,通常会需要这样的立即动作。除了停机和安排维护之外,还可以下载所记录下来的导致风力涡轮机停机的某些或全部的油的参数测量结果,以使得这样的信息可用于立即分析。
另外地,由于风力涡轮机10的立即停机的极端性质,期望检查公开的传感器40(图3)的状况,以确定正在由传感器40传送的油的参数测量结果是否可能是准确的。例如,如众所周知的,由于传感器故障和/或误读,所以由传感器传送的测量结果可能会包括异常。因此,如图7所示,在一个实施例中,在228(由虚线示出)中可以执行传感器故障分析,以在执行停机之前检查异常。通常,在228中可以使用本领域中已知的用于检测传感器故障的任意适合的方法。例如,用于检测传感器故障的已知方法包括但不限于统计方法(例如,假设检验、聚类分析、隐马尔科夫模型等)、人工智能方法(例如,神经网络)、和/或能够产生用于故障检测的残差的基于模型的方法(例如,卡尔曼滤波和扩展、参数估计、经验自适应系统识别等)。
应当理解,在替换实施例中,在图5至图8所示的决策逻辑中的任意其他适合的点处可以执行在228中提供的传感器故障分析。例如,在一个实施例中,可以在数据获取处理期间执行传感器故障分析(例如,与根据202(图5)监测油的参数的同时进行和/或紧接在此之后进行)。在另一实施例中,传感器故障分析可以在严重性等级逻辑序列内的不同点处执行,例如在根据21 2(图6)指定严重性等级之前或之后执行,以使得在严重性等级#1和/或严重性等级#2下执行任意决策逻辑之前也可以检测传感器故障。
现在具体参照图8,示出在判定当前服务间隔的时间测量结果中的一个或多个超过预定时间限值(例如,运行小时和/或经过时间限值)中的一个或多个时可以执行的维护逻辑序列的一个实施例。如图所示,在230中,判定在当前服务间隔内是否已经执行过超过一个严重性等级#1逻辑序列。如果没有发生多次严重性等级#1事件,则可以执行234中所示的与严重性等级#2事件有关的判定逻辑。但是,如果已经发生多次严重性等级#1事件,在232中,可以判定严重性等级#1事件的数量是否超过与容许严重性等级#1事件的预定数量相对应的等级#1再发生限值。如果严重性等级#1事件的数量没有超过等级#1再发生限值,则需要安排对于齿轮箱36的维护操作,以检查齿轮箱36的组件的状况和/或执行其他适合的维护操作(例如,更换齿轮箱36内所容纳的油和/或替换齿轮箱36内的滤油器)。但是,如果严重性等级#1事件的数量没有超过等级#1重发生限值,则可以执行234中所示的与严重性等级#2事件有关的决策逻辑。
在234中,判定在当前服务间隔内是否已经执行严重性等级#2逻辑序列。如果没有发生严重性等级#2事件,则可以执行238中所示的与服务间隔更新有关的决策逻辑。但是,如果已经发生严重性等级#2事件,在236中,判定已经发生的严重性等级#2事件的数量是否超过与容许严重性等级#2事件的预定数量相对应的等级#2重发生限值。如果严重性等级#2事件的数量超过等级1#重发生限值,则需要安排对于齿轮箱36的维护操作,以检查齿轮箱36的组件的状况和/或执行其他适合的维护操作(例如,更换齿轮箱36内所容纳的油和/或替换齿轮箱36内的滤油器)。但是,如果严重性等级#2事件的数量没有超过等级#2重发生限值,则可以执行240中所示的与服务间隔更新有关的决策逻辑。
仍然参照图8,在238和240中,判定是否已经对当前服务间隔进行过一次更新。如果已经进行过一次更新,则需要安排对于齿轮箱36的维护操作,以检查齿轮箱36的组件的状况和/或执行其他适合的维护操作(例如,更换齿轮箱36内所容纳的油和/或替换齿轮箱36内的滤油器)。但是,如果没有进行过一次更新,则可以更新当前服务间隔,并且可以将决策逻辑返回到“开始”。
应当理解,一次更新通常可以对应于对在当前服务间隔内正在监测的时间测量结果所进行的改变。例如,在242中,考虑到在服务间隔内没有发生多次严重性等级#1事件(230)和在服务间隔内没有发生严重性等级#2事件(240),在安排维护之前,可以减小当前服务间隔内的运行小时和/或经过时间的量,以允许风力涡轮机10运行更长的时间段。类似地,在244中,考虑到在服务间隔内没有发生多次严重性等级#2事件(236),在安排维护之前,可以减小当前服务间隔内的运行小时和/或经过时间的量,以允许风力涡轮机运行更长的时间段。但是,应当理解,考虑到在执行244中的更新之前在序列内已经发生严重性等级#2,在244中提供的一次更新通常可以在大小方面与242中提供的一次更新不同。
还应当理解,在某些实施例中,根据上述决策逻辑安排的维护操作可以考虑对风力涡轮机是否已经安排过任意其他维护操作。例如,在一个实施例中,可以与其他安排的维护同时地安排对齿轮箱36的维护,以限制涡轮机停机时间量和/或节省人力成本。可替换地,可以安排对齿轮箱36的维护,而不考虑任意其他安排的维护。
另外地,本领域技术人员应当理解,图4所示的方法100和图5至图8所示的决策逻辑只提供作为可以用来对齿轮箱36内所容纳的油的状态进行监测的方法和/或步骤的示例。因此,应当理解,在本发明的范围内可以对图4所示的方法100和图5至图8所示的决策逻辑进行很多改变。例如,图4所示的方法要素中的一个或多个可以与图5至图8所示的决策逻辑中提供的步骤中的一个或多个结合,以产生不同的油的状态监测方法。类似地,图4所示的只有一部分的方法要素和/或图5至图8所示的决策逻辑中提供的只有一部分的步骤可以用于执行适合的油的状态监测方法。
例如,在本发明的一个实施例中,用于监测油的状态的适合方法可以包括:接收与齿轮箱36的油的参数的多个测量结果(例如,对于每个油的参数在涡轮机控制器26和/或分开的控制器42的存储装置48内记录的多个油的参数测量结果)相对应的信号;确定齿轮箱36的服务间隔的时间测量结果(例如,当前服务间隔内的运行小时和/或经过时间的量);将时间测量结果与预定时间限值(例如,运行小时限值和/或经过时间限值)进行比较;以及在时间测量结果超过预定时间限值的情况下,基于对多个测量结果的分析来确定推荐的动作过程(例如,执行图8所示的维护逻辑)。在一个实施例中,基于对该多个测量结果的分析来确定所述推荐动作过程包括确定所述多个测量结果超过预定参数限值的次数;以及将该次数与再发生限值进行比较。在该次数超过再发生限值的情况下安排对齿轮箱(36)的维护。在该次数没有超过再发生限值的情况下,判定是否对服务间隔进行过一次更新。在没有对服务间隔进行过所述一次更新的情况下,对服务间隔进行更新。在已经对服务间隔进行过一次更新的情况下,安排对齿轮箱(36)的维护。
另外地,应当理解,本发明还涉及用于对风力涡轮机的齿轮箱36(图2)内所容纳的油的状态进行监测的系统。通常,系统可以包括允许对齿轮箱36内的油的状态进行实时监测的任意适合的组件。例如,在某些实施例中,该系统可以包括构造成测量齿轮箱36的油的参数的一个或多个传感器40(图2)。另外地,该系统可以包括控制器(例如,涡轮机控制器26和/或分开的控制器42),该控制器例如经由有线或无线连接而通信连接到传感器40,以使得由传感器40得到的油的参数测量结果可以被传送到控制器。另外地,该控制器可以包括适合的计算机可读指令,这些计算机可读指令在被执行时对控制器进行配置以分析油的参数测量结果(例如,通过执行图5至图8所示的决策逻辑)。因此,在一个实施例中,该控制器可以构造成将油的参数测量结果与油的参数的预定限值(例如,运行限值和/或变化率限值)进行比较,并将严重性等级指定给油的参数测量结果。
本书面说明书使用示例来公开本发明(包括最佳实施方式),还使得本领域技术人员可实现本发明(包括制造和使用任意装置或系统和执行任意结合的方法)。本发明的专利范围由权利要求限定,并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例包括与权利要求的文字语言并非不同的结构元件、或者如果这样的其他示例包括与权利要求的文字语言具有非实质性区别的等同结构元件,则这样的其他示例意欲落入权利要求的范围。
Claims (15)
1.一种对风力涡轮机(10)的齿轮箱(36)内所容纳的油的状态进行监测的方法,所述方法包括:
接收与所述齿轮箱(36)的油的参数的测量结果相对应的信号;
将所述测量结果与所述油的参数的预定限值进行比较;
根据对所述测量结果与所述预定限值的比较来指定严重性等级;和
根据所述严重性等级来确定对于所述风力涡轮机(10)的推荐动作过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述油的参数包括油温、油的粘度、油的颗粒计数、油的颗粒尺寸和油的含水量当中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法,其中根据所述严重性等级来确定对于所述风力涡轮机(10)的所述推荐动作过程包括:
接收与所述油的参数的第二测量结果相对应的信号;和
将所述第二测量结果与所述预定限值进行比较。
4.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:在所述第二测量结果没有超过所述预定限值的情况下,继续运行所述风力涡轮机(10)。
5.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:
在所述第二测量结果超过所述预定限值的情况下,至少对所述油的参数进行统计分析;和
将所述统计分析的结果与容许趋势限值进行比较。
6.根据权利要求5所述的方法,所述方法还包括:在所述统计分析的结果超过所述容许趋势限值的情况下使所述风力涡轮机(10)停机,或者在所述统计分析的结果没有超过所述容许趋势限值的情况下继续运行所述风力涡轮机(10)。
7.根据权利要求1所述的方法,其中根据所述严重性等级来确定对于所述风力涡轮机(10)的所述推荐动作过程包括:
在所述测量结果超过所述预定限值的情况下进行统计分析;和
将所述统计分析的结果与容许趋势限值进行比较。
8.根据权利要求7所述的方法,所述方法还包括接收与所述齿轮箱(36)的多个油的参数的测量结果相对应的信号,在所述测量结果超过所述预定限值的情况下进行统计分析包括:在所述测量结果超过所述预定限值的情况下,对所述多个油的参数当中的至少两个进行统计分析。
9.根据权利要求7所述的方法,所述方法还包括:在所述统计分析的结果超过所述容许趋势限值的情况下使所述风力涡轮机(10)停机,或者在所述统计分析的结果没有超过所述容许趋势限值的情况下继续运行所述风力涡轮机(10)。
10.一种对风力涡轮机(10)的齿轮箱(36)内所容纳的油的状态进行监测的方法,所述方法包括:
接收与所述齿轮箱(36)的油的参数的多个测量结果相对应的信号;
确定所述齿轮箱(36)的服务间隔的时间测量结果;
将所述时间测量结果与预定时间限值进行比较;和
在所述时间测量结果超过所述预定时间限值的情况下,根据对所述多个测量结果的分析来确定推荐动作过程。
11.根据权利要求10所述的方法,其中根据对所述多个测量结果的分析来确定所述推荐动作过程包括:
确定所述多个测量结果超过预定参数限值的次数;和
将所述次数与再发生限值进行比较。
12.根据权利要求11所述的方法,进一步包括在所述次数超过所述再发生限值的情况下安排对所述齿轮箱(36)的维护。
13.根据权利要求11所述的方法,所述方法还包括:在所述次数没有超过所述再发生限值的情况下,判定是否对所述服务间隔进行过一次更新。
14.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括:在没有对所述服务间隔进行过所述一次更新的情况下,对所述服务间隔进行更新。
15.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括:在已经对所述服务间隔进行过所述一次更新的情况下,安排对所述齿轮箱(36)的维护。
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