CN102807013A - 自适应袋条输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将不同厚度的袋条进行输送的自适应袋条输送机构。该自适应袋条输送机构由机架、主夹料单元、副夹料单元、主齿轮传动单元、副齿轮传动单元、一驱动轴和一从动轴构成。其中，主夹料单元与副夹料单元并排设于机架的一侧，主齿轮传动单元设于主夹料单元的一侧，副齿轮传动单元设于副夹料单元的一侧且与主齿轮传动单元并排设置。主夹料单元和主齿轮传动单元的下端共同可转动地连接于驱动轴，副夹料单元和副齿轮传动单元下端共同可转动地连接于从动轴。本发明的自适应袋条输送机构可根据袋条的不同情况自适应调整传输间隙的宽度，避免了因料袋太厚而无法通过或被压碎、挤破。同时，提高了料袋的传输速率，进而提高了工作效率。

Description

自适应袋条输送机构

技术领域

本发明涉及一种输送机构，尤其涉及一种根据袋条的不同厚度自适应调整的自适应袋条输送机构。

背景技术

在制药和食品包装过程中，通常需要在包装袋中加入干燥剂。目前，该领域以基本实现自动化，通过输送机构自动传输干燥剂袋条，节省了很多人力，在一定程度上提高了工作效率。

但是，由于袋条的厚度不一致，目前，该领域的输送机构传输间隙宽度固定不变，根据袋条厚度的不同，设置了具有不同传输间隙宽度值的输送机构，不同袋条厚度的袋条需要通过不同的传输机构传输，增加了运作成本，同时对袋条厚度的均匀度要求也比较高。若袋条的厚度大于传输间隙的宽度时，袋条便无法通过，且很容易被压碎、挤破。

发明内容

本发明的目的是提供一种根据料袋的厚度自适应调节传输间隙的自适应袋条输送机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种自适应袋条输送机构，该自适应袋条输送机构包括机架、主夹料单元、副夹料单元、主齿轮传动单元、副齿轮传动单元、一驱动轴和一从动轴，其中主夹料单元、副夹料单元、主齿轮传动单元、副齿轮传动单元依序设有能转动的第一、二、三、四同步带，主齿轮传动单元设有一第一齿轮，副齿轮传动单元设有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮；主夹料单元与副夹料单元设于机架的一侧，第一、二同步带相邻并留有夹住料袋向下输送的缝隙；主齿轮传动单元设于主夹料单元的一侧，副齿轮传动单元设于副夹料单元的一侧且与主齿轮传动单元并排设置，第一、二齿轮相互啮合；主夹料单元与主齿轮传动单元均连接于驱动轴，副夹料单元和副齿轮传动单元均连接于所述从动轴，主夹料单元与副夹料单元间通过弹性元件连接以使第二同步带与第一同步带间所述缝隙根据袋条厚度不同自适应调整。当料袋厚度大于第一、二同步带间缝隙宽度时，料袋向外推动副夹料单元，使缝隙的宽度适应干燥剂的厚度而顺利通过，此时弹性单元处于拉伸状态，当料袋较厚部位通过间隙后，副夹料单元在弹性单元的回复力作用下复位，从而达到根据袋条的不同情况自适应调整的目的，避免了因料袋太厚而无法通过或被压碎、挤破。同时，提高了料袋的传输速率，进而提高了工作效率。

在一些实施方式中，主夹料单元还包括有一第一基板、一第一护板、一第一下滚轮和一第一上滚轮，其中第一上滚轮位于第一下滚轮的正上方，第一基板与第一护板分别设于第一下滚轮及第一上滚轮的两侧，第一基板与第一护板的下端套设于驱动轴，第一基板与第一护板的上端通过一第一连接轴相连，第一下滚轮固定于驱动轴上，第一上滚轮套设于第一连接轴上，第一同步带套设于第一下滚轮和第一上滚轮上并在驱动轴的带动下与驱动轴同步转动。

在一些实施方式中，副夹料单元还包括有一第二基板、一第二护板、一第二下滚轮和一第二上滚轮，其中第二上滚轮位于第二下滚轮的正上方，第二基板与第二护板分别设于第二下滚轮及第二上滚轮的两侧，第二基板与第二护板的下端套设于从动轴，第二基板与第二护板的上端通过一第二连接轴相连，第二下滚轮固定于从动轴上，第二上滚轮套设于第二连接轴上，第二同步带套设于第二下滚轮和第二上滚轮上并在从动轴的带动下与从动轴同步转动。

在一些实施方式中，副夹料单元上端设有两个第一转接臂，副夹料单元上方设有一第一枢接轴，两个第一转接臂分别设于副夹料单元的两侧且其一端枢接于第二连接轴，另一端向上枢接于第一枢接轴；副夹料单元下端与副齿轮传动单元共同可转动地连接于从动轴。

在一些实施方式中，主齿轮传动单元还包括有一第三基板、一第三护板、一第三下滚轮和一第三上滚轮，其中第三上滚轮(48)与第一齿轮(404)相连呈一体，且位于第三下滚轮的正上方，第三基板与第三护板分别设于第三下滚轮及第三上滚轮的两侧，第三基板与第三护板的下端套设于驱动轴，第三基板与第三护板的上端通过一第三连接轴相连，第三下滚轮固定于驱动轴上，第三上滚轮及第一齿轮套设于第三连接轴上，第三同步带套设于第三下滚轮和第三上滚轮上，第三下滚轮、第三同步带、第三上滚轮及第一齿轮在驱动轴的带动下与驱动轴同步转动。

在一些实施方式中，副齿轮传动单元还包括有一第四基板、一第四护板、一第四下滚轮和一第四上滚轮，其中第四上滚轮(58)与第二齿轮(504)相连呈一体，且位于第四下滚轮的正上方，第四基板与第四护板本别设于第四下滚轮及第四上滚轮的两侧，第四基板与第四护板的下端套设于从动轴，第四基板与第四护板的上端通过一第四连接轴相连，第四下滚轮固定于从动轴上，第四上滚轮及第二齿轮套设于第四连接轴上，第四同步带套设于第四下滚轮和第四上滚轮上，第二齿轮、第四上滚轮及第四同步带在第一齿轮的带动下同步转动，并带动第三下滚轮及从动轴同步转动。

在一些实施方式中，主齿轮传动单元的第三护板上端具有朝向副齿轮传动单元的延伸部，副齿轮传动单元的第四护板的上端叠设于延伸部上，第四连接轴依次穿过第四护板、延伸部、第二齿轮、第四上滚轮和第四基板，使第三连接轴与第四连接轴间的距离固定，使第一齿轮与第二齿轮啮合。

在一些实施方式中，主夹料单元上下两端通过螺栓固定于机架一侧。

在一些实施方式中，驱动轴从机架的反面引入并依次穿过机架、第一基板、第一下滚轮、第一护板、第三基板、第三下滚轮和第三护板；驱动轴由步进电机直接驱动或由步进电机驱动链条传动系统，并依靠链轮而间接驱动。

在一些实施方式中，弹性元件包括一对第一弹簧和一对第二弹簧，第一弹簧为两条，分别将第一基板与第二基板、第一护板与第二护板顶部连接并保持张紧的复位状态，第二弹簧为两条，分别将第一基板与第二基板、第一护板与第二护板底部连接并保持张紧的复位状态。

附图说明

图1为本发明一实施方式中自适应袋条输送机构的主视图；

图2为图1中自适应袋条输送机构的左视图；

图3为图1中自适应袋条输送机构的右视图；

图4为图1中自适应袋条输送机构中主、副夹料单元的仰视图；

图5为图1中自适应袋条输送机构中主、副夹料单元的俯视图；

图6至图9为图1中自适应袋条输送机构的传输袋条过程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

图1至图4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自适应袋条输送机构。

如图1所示，在本发明的一实施例中，该自适应袋条输送机构由机架10、主夹料单元20、副夹料单元30、主齿轮传动单元40、副齿轮传动单元50、一驱动轴60和一从动轴70构成。其中，主夹料单元20与副夹料单元30并排设于机架10的一侧，主齿轮传动单元40设于主夹料单元20的一侧，副齿轮传动单元50设于副夹料单元30的一侧且与主齿轮传动单元40并排设置。主夹料单元20和主齿轮传动单元40的下端共同连接于驱动轴60，副夹料单元30和副齿轮传动单元50下端共同连接于从动轴70。

如图2所示，主夹料单元20包括有一第一基板24、一第一护板26、一第一下滚轮27、一第一上滚轮28和一第一同步带22。其中第一下滚轮27及第一上滚轮28为同步轮。第一下滚轮27固定于驱动轴60上，第一基板24与第一护板26位于第一下滚轮27的两侧，且第一基板24与第一护板26下端均通过一轴承套设于驱动轴60上，其中，第一基板24与机架10相邻。第一基板24与第一护板26的上端通过一第一连接轴29相连，且第一基板24、第一护板26与第一连接轴29固定连接，第一上滚轮28通过一轴承套设于第一连接轴29上，且位于第一下滚轮27的正上方。第一同步带22套设于第一下滚轮27和第一上滚轮28上并在驱动轴60的转动下与驱动轴60同步转动。主齿轮传动单元40包括有一第一齿轮404、一第三基板44、一第三护板46、一第三下滚轮47、一第三上滚轮48和一第三同步带42，第一齿轮404和第三上滚轮48相连呈一体。其中第三下滚轮47和第三上滚轮48为同步轮。第三下滚轮固定于驱动轴60上，第三基板44与第三护板46位于第三下滚轮47的两侧，且第三基板44与第三护板46下端均通过一轴承套设于驱动轴60上，其中，第三基板44与第一护板26相邻。第三基板44与第三护板46的上端通过一第三连接轴49相连，且第三基板44、第三护板46与第三连接轴49固定连接，第三上滚轮48及第一齿轮404通过轴承套设于第三连接轴49上，且位于第三基板44和第三护板46之间，第三上滚轮48位于第三下滚轮47的正上方与第三基板44相邻。第三同步带42套于第三下滚轮47和第三上滚轮48上并在驱动轴60的转动下与驱动轴60同步转动。驱动轴60从机架10的反面引入并依次穿过机架10、第一基板24、第一下滚轮27、第一护板26、第三基板44、第三下滚轮47和第三护板46。

如图3所示，副夹料单元30还包括有一第二基板34、一第二护板36、一第二下滚轮37、一第二上滚轮38和一第二同步带32。其中第二下滚轮37和第二上滚轮38为同步轮。第二下滚轮37固定于从动轴70上，且与第一下滚轮27并排设置，第二基板34与第二护板36位于第二下滚轮37的两侧，且其下端均通过一轴承套设于从动轴70上，其中，第二基板34与机架10相邻。第二基板34与第二护板36的上端通过一第二连接轴39相连，且第二基板34、第二护板36与第二连接轴39固定连接，第二上滚轮38通过一轴承套设于第二连接轴39上，且位于第二下滚轮37的正上方。第二同步带32套设于第二下滚轮37和第二上滚轮38上并在从动轴70的带动下与从动轴70同步转动。副齿轮传动单元50包括有一第二齿轮504、一第四基板54、一第四护板56、一第四下滚轮57、一第四上滚轮58和一第四同步带52，第二齿轮504和第四上滚轮58相连呈一体。其中第四下滚轮57和第四上滚轮58为同步轮。第四下滚轮57固定于从动轴70上，且与第三滚下轮47并排设置，第四基板54与第四护板56位于第四下滚轮57的两侧，且其下端均通过一轴承套设于从动轴70上，其中，第四基板54与第二护板36相邻。第四基板54与第四护板56的上端通过一第四连接轴59相连，且第四基板54、第四护板56与第四连接轴59固定连接，第四上滚轮58及第二齿轮504通过轴承设于第四连接轴59上，且位于第四基板54和第四护板56之间，第四上滚轮58位于第四下滚轮57的正上方与第四基板54相邻，第二齿轮504与第一齿轮404相互啮合。第四同步带52套于第四下滚轮57和第四上滚轮58上，第二齿轮504、第四上滚轮58及第四同步带52在第一齿轮404的带动下同步转动，并带动第四下滚轮57及从动轴70同步转动。从动轴70依次穿过第二基板34、第二下滚轮37、第二护板36、第四基板54、第四下滚轮57和第四护板56。

如图1和图3所示，主齿轮传动单元40的第三护板46上端具有朝向副齿轮传动单元50的延伸部462，副齿轮传动单元50的第四护板56的上端叠设于延伸部462上，第四连接轴59依次穿过第四护板56、延伸部462、第二齿轮504、第四上滚轮58和第四基板54，从而使第三连接轴49与第四连接轴59间的距离固定，确保第一齿轮404与第二齿轮504处于啮合状态。

如图1至图5所示，主夹料单元20上下两端通过螺栓固定于机架10一侧。副夹料单元30上方设有一第一枢接轴302，副夹料单元30上端两侧各设一第一转接臂304。其中第一转接臂304的下端枢接于第二连接轴39，第一转接臂304的上端向上枢接于第一枢接轴302。第一、二同步带(22、32)相邻且其间留有夹住料袋并向下输送的缝隙80。主夹料单元20与副夹料单元30间上下两端通过弹性元件连接，以使第二同步带32与第一同步带22间的缝隙80可根据料袋的厚度不同而进行自适应调整。弹性元件包括一对第一弹簧901和一对第二弹簧902，第一弹簧901为两条，分别将第一基板24与第二基板34、第一护板26与第二护板36顶部连接并保持张紧的复位状态，第二弹簧902为两条，分别将第一基板24与第二基板26、第一护板34与第二护板36底部连接。第一枢接轴302与缝隙80间的水平距离大于第二连接轴39与缝隙80间的水平距离，以保证弹性元件保持张紧的复位状态。

本发明的自适应袋条输送机构，其驱动轴60由步进电机直接驱动或由步进电机驱动链条传动系统，并依靠链轮而间接驱动。在本发明的一实施方式中，当驱动轴60顺时针转动时，由于第一下滚轮27及第三下滚轮47固定于驱动轴60上，第一下滚轮27及第三下滚轮47便随驱动轴60同步顺时针转动。第一同步带22带动第一上滚轮28绕第一连接轴29、第三同步带42带动第三上滚轮48绕第三连接轴49与驱动轴60同步顺时针转动。由于第三上滚轮48及第一齿轮404相连呈一体，且通过轴承套设于第三连接轴49上，第一齿轮404随第三上滚轮48绕第三连接轴49同步转动，即随驱动轴60同步顺时针转动。此时，与第一齿轮404相互啮合的第二齿轮504便随第一齿轮404同步逆时针转动。由于第二齿轮504与第四上滚轮58相连呈一体，且通过轴承套设于第四连接轴59上，第四上滚轮58随第二齿轮504绕第四连接轴59同步逆时针转动，第四下滚轮57在第四同步带52的带动下与第四上滚轮58同步逆时针转动。由于第四下滚轮57及第二下滚轮37固定于从动轴70上，第四下滚轮57便带动从动轴70同步逆时针转动。即从动轴70与驱动轴60同步转动，转动方向相反。此时，第二下滚轮37在从动轴70的带动下同步逆时针转动，第二上滚轮38在第二同步带32的带动下绕第二连接轴39与第二下滚轮37同步逆时针转动。因此，第一上滚轮28、第一下滚轮27与驱动轴60同步顺时针转动，第二上滚轮38、第二下滚轮37与从动轴70同步逆时针转动，即第一、第二同步带(22、32)同步转动，且第一同步带22为顺时针转动，第二同步带32为逆时针转动。当第一、第二同步带(22、32)同步反方向转动时，传输其夹在缝隙80内的料袋向下运动。

在本发明的一实施方式中，料袋为干燥剂、糖包、咖啡包等，其料袋中部较厚，两端较薄。如图6至图9所示，传输料袋的过程中，料袋从第一、二同步带(22、32)间的缝隙80自上而下传输。料袋中部较厚部位进入第一、二同步带(22、32)间的缝隙80上端时，若料袋中部厚度大于缝隙80的宽度，料袋向外推动副夹料单元30上端，使缝隙80的宽度适应料袋的厚度使料袋顺利通过，此时第一弹簧901处于拉伸状态。当料袋较薄部从第一、二同步带(22、32)间的缝隙80上端进入缝隙80时，副夹料单元30在两根第一弹簧901的回复力作用下复位，使料袋顺利通过。料袋中部较厚部从第一、二同步带(22、32)间的缝隙80下端输出时，料袋中部厚度大于缝隙80的宽度，料袋向外推动副夹料单元30，使缝隙80的宽度适应料袋的厚度而使料袋顺利通过，此时第二弹簧902处于拉伸状态。当料袋较薄部从第一、二同步带(22、32)间的缝隙80下端输出时，副夹料单元30在两根第二弹簧902的回复力作用下复位。由此以使第一、二同步带(22、32)间的缝隙80可根据料袋的厚度不同而进行自适应调整，从而避免因料袋太厚而无法通过或被压碎、挤破。同时，提高了料袋的传输速率，进而提高了工作效率。

Claims (10)

1.自适应袋条输送机构，用于将袋条进行输送，其特征在于，包括机架(10)、主夹料单元(20)、副夹料单元(30)、主齿轮传动单元(40)、副齿轮传动单元(50)、一驱动轴(60)和一从动轴(70)，所述主夹料单元(20)、副夹料单元(30)、主齿轮传动单元(40)、副齿轮传动单元(50)依序设有能转动的第一、二、三、四同步带(22、32、42、52)，所述主齿轮传动单元(40)设有一第一齿轮(404)，所述副齿轮传动单元(50)设有与第一齿轮(404)相互啮合的第二齿轮(504)，所述主夹料单元(20)与副夹料单元(30)设于机架的一侧，所述第一、二同步带(22、32)相邻并留有夹住料袋向下输送的缝隙(80)，所述主齿轮传动单元(40)设于主夹料单元(20)的一侧，所述副齿轮传动单元(50)设于副夹料单元(30)的一侧且与主齿轮传动单元(40)并排设置，所述第一、二齿轮(404、504)相互啮合，所述主夹料单元(20)与主齿轮传动单元(40)均连接于驱动轴(60)，所述副夹料单元(30)和副齿轮传动单元(50)均连接于所述从动轴(70)，所述主夹料单元(20)与副夹料单元(30)间通过弹性元件连接以使第二同步带(32)与第一同步带(22)间所述缝隙(80)根据袋条厚度不同自适应调整。

2.根据权利要求1所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述主夹料单元(20)还包括有一第一基板(24)、一第一护板(26)、一第一下滚轮(27)和一第一上滚轮(28)，所述第一上滚轮(28)位于所述第一下滚轮(27)的正上方，所述第一基板(24)与第一护板(26)分别设于第一下滚轮(27)及第一上滚轮(28)的两侧，所述第一基板(24)与第一护板(26)的下端套设于驱动轴(60)，所述第一基板(24)与第一护板(26)的上端通过一第一连接轴(29)相连，所述第一下滚轮(27)固定于所述驱动轴(60)上，所述第一上滚轮(28)套设于所述第一连接轴(29)上，所述第一同步带(22)套设于第一下滚轮(27)和第一上滚轮(28)上并在驱动轴(60)的带动下与驱动轴(60)同步转动。

3.根据权利要求2所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述副夹料单元(30)还包括有一第二基板(34)、一第二护板(36)、一第二下滚轮(37)和一第二上滚轮(38)，所述第二上滚轮(38)位于所述第二下滚轮(37)的正上方，所述第二基板(34)与第二护板(36)分别设于第二下滚轮(37)及第二上滚轮(38)的两侧，所述第二基板(34)与第二护板(36)的下端套设于从动轴(70)，所述第二基板(34)与第二护板(36)的上端通过一第二连接轴(39)相连，所述第二下滚轮(37)固定于所述从动轴(70)上，所述第二上滚轮(38)套设于所述第二连接轴(39)上，所述第二同步带(32)套设于第二下滚轮(37)和第二上滚轮(38)上并在从动轴(70)的带动下与从动轴(70)同步转动。

4.根据权利要求3所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述副夹料单元(30)上端设有两个第一转接臂(304)，所述副夹料单元(30)上方设有一第一枢接轴(302)，所述两个第一转接臂(304)分别设于副夹料单元(30)的两侧且一端枢接于第二连接轴(39)，另一端向上枢接于所述第一枢接轴(302)；所述副夹料单元(30)下端与所述副齿轮传动单元(50)共同可转动地连接于从动轴(70)。

5.根据权利要求4所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述主齿轮传动单元(40)还包括有一第三基板(44)、一第三护板(46)、一第三下滚轮(47)和一第三上滚轮(48)，所述第三上滚轮(48)与所述第一齿轮(404)相连呈一体，且位于所述第三下滚轮(47)的正上方，所述第三基板(44)与第三护板(46)分别设于第三下滚轮(47)及第三上滚轮(48)的两侧，所述第三基板(44)与第三护板(46)的下端套设于驱动轴(60)，所述第三基板(44)与第三护板(46)的上端通过一第三连接轴(49)相连，所述第三下滚轮(47)固定于所述驱动轴(60)上，所述第三上滚轮(48)及所述第一齿轮(404)套设于所述第三连接轴(49)上，所述第三同步带(42)套设于第三下滚轮(47)和第三上滚轮(48)上，第三下滚轮(47)、第三同步带(42)、第三上滚轮(48)及第一齿轮(404)在驱动轴(60)的带动下与驱动轴(60)同步转动。

6.根据权利要求5所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述副齿轮传动单元(50)还包括有一第四基板(54)、一第四护板(56)、一第四下滚轮(57)和一第四上滚轮(58)，所述第四上滚轮(58)与所述第二齿轮(504)相连呈一体，且位于所述第四下滚轮(57)的正上方，所述第四基板(54)与第四护板(56)分别设于第四下滚轮(57)及第四上滚轮(58)的两侧，所述第四基板(54)与第四护板(56)的下端套设于从动轴(70)，所述第四基板(54)与第四护板(56)的上端通过一第四连接轴(59)相连，所述第四下滚轮(57)固定于所述从动轴(70)上，所述第四上滚轮(58)及所述第二齿轮(504)套设于所述第四连接轴(59)上，所述第四同步带(52)套设于第四下滚轮(57)和第四上滚轮(58)上，所述第二齿轮(504)、第四上滚轮(58)及第四同步带(52)在第一齿轮(404)的带动下同步转动，并带动第三下滚轮(57)及从动轴(70)同步转动。

7.根据权利要求6所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述主齿轮传动单元(40)的第三护板(46)上端具有朝向副齿轮传动单元(50)的延伸部(462)，所述副齿轮传动单元(50)的第四护板(56)的上端叠设于延伸部(462)上，所述第四连接轴(59)依次穿过第四护板(56)、延伸部(462)、第二齿轮(504)、第四上滚轮(58)和第四基板(54)，使第三连接轴(49)与第四连接轴(59)间的距离固定，使第一齿轮(404)与第二齿轮(504)啮合。

8.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述主夹料单元(20)上下两端通过螺栓固定于机架10一侧。

9.根据权利要求5所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述驱动轴(60)从机架(10)的反面引入并依次穿过机架(10)、第一基板(24)、第一下滚轮(27)、第一护板(26)、第三基板(44)、第三下滚轮(47)和第三护板(46)；所述驱动轴(60)由步进电机直接驱动或由步进电机驱动链条传动系统，并依靠链轮间接驱动。

10.根据权利要求3所述的自适应袋条输送机构，其特征在于，所述弹性元件包括一对第一弹簧(901)和一对第二弹簧(902)，所述第一弹簧(901)为两条，分别将第一基板(24)与第二基板(34)、第一护板(26)与第二护板(36)顶部连接并保持张紧的复位状态，所述第二弹簧(902)为两条，分别将第一基板(24)与第二基板(34)、第一护板(26)与第二护板(36)底部连接并保持张紧的复位状态。

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