CN102804105A - 用于触觉信息预览的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于触觉信息预览的系统和方法。例如，在一个实施例中，用于触觉信息预览的方法包括：接收包括数据的消息；接收与该数据相关联的数据质量度量；至少部分基于该数据质量度量来确定该数据的质量；至少部分基于该数据质量来确定触觉效果；以及将与该触觉效果相对应的信号传输给被配置成输出该触觉效果的触觉效果生成器。另一个实施例包括包含用于执行这样的方法的处理器可执行代码的计算机可读介质。

Description

用于触觉信息预览的系统和方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2010年3月16日提交的、题为“Systems andMethods for Haptic Information Preview”的美国临时专利申请No.61/314,333的优先权，其通过引用以全文方式并入本文中。
技术领域
本发明总体上涉及触觉反馈，以及更特别地，涉及用于触觉信息预览的系统和方法。
背景技术
最近几年，对所有类型的手持式设备的使用成指数地增长。这些设备用作便携式组织器、电话、音乐播放器以及游戏系统。许多现代手持式设备现今并入某一类型的触觉反馈。需要用于使用这种触觉反馈的新方法。
发明内容
本发明的实施例提供用于触觉信息预览的系统和方法。例如，在一个实施例中，用于触觉信息预览的方法包括：接收包括数据的消息；接收与该数据相关联的数据质量度量；至少部分基于该数据质量度量来确定该数据的质量；至少部分基于该数据质量来确定触觉效果；以及将与该触觉效果相对应的信号传输给被配置成输出该触觉效果的触觉效果生成器。另一个实施例包括包含用于执行这样的方法的处理器可执行代码的计算机可读介质。
提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本发明，而是提供示例以帮助对本发明的理解。在具体实施方式中论述了说明性实施例，并且其提供了对本发明的进一步描述。可以通过研究本说明书来进一步理解由本发明的各种实施例提供的优势。
附图说明
当参考附图来阅读下面的具体实施方式时，将更好地理解本发明的这些及其他特征、方面和优势，在附图中：
图1是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的框图；
图2A是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的说明性实施例；
图2B是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的说明性实施例；
图3是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示；
图4是根据本发明的一个实施例的触觉信息预览的方法的流程图；
图5是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示；
图6是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示；
图7A是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示；以及
图7B是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示。
具体实施方式
本发明的实施例提供用于触觉信息预览的系统和方法。
触觉信息预览的说明性实施例
本发明的一个说明性实施例包括诸如移动电话的消息传送设备。在该说明性实施例中，消息传送设备包括装备有以前被称为Immersion公司的
Figure BDA00002147487600031
振动触觉反馈系统的、Immersion公司的
Figure BDA00002147487600032
3000、
Figure BDA00002147487600033
4000或
Figure BDA00002147487600034
5000振动触觉反馈系统的三星触觉电话（SCH-W420）。在其他实施例中，可以利用不同的消息传送设备和触觉反馈系统。
说明性消息传送设备包括显示器、扬声器、网络接口、存储器以及与这些元件中的每一个通信的处理器。说明性消息传送设备还包括操控器（manipulandum）和触觉效果生成器，这两个均与处理器进行通信。操控器被配置成感知用户的与消息传送设备的交互，以及触觉效果生成器被配置成输出触觉效果。
在说明性实施例中，显示器被配置成显示图形用户界面。图形用户界面包括收件箱，其存储消息，诸如文本消息、电子邮件或其他类型的消息。当用户接收诸如电子邮件或文本消息的消息时，处理器将该消息与数据质量度量进行比较。
在说明性实施例中，数据质量度量是处理器使用来对消息的重要性进行排名的度量。例如，在说明性实施例中，用户可以分配与消息的发送者相关联的数据质量度量。该数据质量度量可以是积极或消极的，例如，用户可以分配将来自一个发送者的所有消息定义为高质量、以及来自另一个发送者的所有消息定义为低质量的数据质量度量。此外，在说明性实施例中，用户可以添加另外的数据质量度量。例如，用户可以定义与和消息包括在一起的附件的类型相关联的数据质量度量、或基于特定词在消息中出现的次数的数据质量度量。在说明性实施例中，用户可以定义一个数据质量度量、或许多数据质量度量的组合。
在说明性实施例中，用户可以以多种方式分配数据质量度量。例如，用户可以选择消息，并且点击按钮来显示菜单。菜单可以向用户展示“分配质量”选择。当他或她选择“分配质量”选择时，向用户展示从之进行选择的质量的编号或测量。当用户点击选择中的一个（例如，4）时，质量度量4被分配给该消息。在另一个实施例中，用户可以选择用于基于消息的各个组分来分配质量度量的菜单。例如，用户可以选择允许他或她分配与消息的发送者相关联的质量度量的菜单。例如，用户可以向所有他或她的联系人分配数据质量。例如，用户可以分配将从某一发送者接收的所有消息的数据质量定义为4或更高的数据质量度量。在另一个实施例中，用户可以选择允许用户基于在消息中出现的词来分配数据质量度量的菜单。例如，用户可以将在消息中出现的某些词分配为比其他词更高数据质量的。在这样的实施例中，用户可以进一步将数据质量度量限制到仅与消息的主题行、主体或另一个部分相关联。
在说明性实施例中，当用户接收新的消息时，处理器将数据质量度量与该消息进行比较来确定该消息的质量。例如，在说明性实施例中，用户可以分配将高数据质量分配给包括图像和/或某些关键词的所有消息的数据质量度量。在这样的实施例中，当用户接收带有关键词和/或附加的图像的消息时，处理器将确定该消息具有高数据质量。在说明性实施例中，同一用户可以分配为来自某一发送者的所有消息定义低数据质量的数据质量度量。然后，当用户从该发送者接收消息时，处理器将确定该消息具有低数据质量。
一旦处理器将数据质量分配给了消息，处理器就将确定触觉效果。例如，如果用户接收处理器确定具有非常低数据质量的消息，则处理器可以不输出触觉效果。在这样的实施例中，如果用户接收具有中等数据质量的消息，则处理器可以确定短脉冲触觉效果。最后，在这样的实施例中，如果用户接收具有高数据质量的消息，则处理器可以确定直到用户检查该消息才停止的触觉效果。
最后，处理器将与确定的触觉效果相对应的信号传输给被配置成输出触觉效果的触觉效果生成器。该触觉效果向用户提供消息的数据质量的指示。因此，用户可以在不用查看消息的内容的情况下，快速确定该消息是否需要及时关注。说明性设备的用户节省了时间，因为该用户不必查看消息传送设备来确定他或她接收了不重要或“垃圾”消息。
给出该说明性示例，以向读者介绍在本文中论述的一般主题。本发明并不限于该示例。下面的部分描述了用于触觉信息预览的系统和方法的各种另外的非限制性实施例和示例。
用于触觉信息预览的说明性系统
现参考附图，其中遍及多个附图，相同的数字指示相同的元素。图1是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的框图。如图1中所示，系统100包括消息传送设备102，诸如移动电话、便携式数字助理（PDA）、便携式媒体播放器或便携式游戏设备。消息传送设备102包括与网络接口112、操控器114、显示器116、触觉效果生成器118、扬声器120和存储器122通信的处理器110。处理器110被配置成生成图形用户界面，其在显示器116上示出。
处理器110被配置成执行存储在存储器122中的计算机可执行程序指令。例如，处理器110可以执行用于消息传送或用于生成触觉反馈的一个或多个计算机程序。处理器110可以包括微处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）或状态机。处理器110可以进一步包括可编程电子器件，诸如可编程逻辑控制器（PLC）、可编程中断控制器（PIC）、可编程逻辑器件（PLD）、可编程只读存储器（PROM）、电可编程只读存储器（EPROM或EEPROM）、或其他类似器件。
存储器122包括存储指令的计算机可读介质，所述指令当由处理器110执行时，促使处理器110执行各种步骤，诸如在本文中描述的那些。计算机可读介质的实施例可以包括但不限于：能够向处理器110提供计算机可读指令的电的、光的、磁的或其他存储或传输设备。介质的其他示例包括但不限于：软盘、CD-ROM、磁盘、存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、已配置的处理器、所有光学介质、所有磁带或其他磁性介质、或计算机处理器可以从中进行读取的任何其他介质。另外，各种其他设备可以包括计算机可读介质，诸如路由器、私人或公共网络、或其他传输设备。所述处理器110和处理可以在一个或多个结构中，并且可以散布于一个或多个结构。
处理器110与网络接口112进行通信。网络接口112可以包括一个或多个移动通信方法，诸如红外线的、无线电、Wi-Fi或蜂窝网络通信。在其他变化中，网络接口112包括有线网络接口，诸如以太网。消息传送设备102可以被配置成通过诸如蜂窝网络和/或因特网的网络与其他设备（未示出）交换消息或虚拟消息对象。在设备之间交换的消息的实施例可以包括语音消息、文本消息、数据消息或其他形式的数字消息。
处理器110还与一个或多个操控器114进行通信。操控器114可以包括触敏输入设备（例如，触摸屏、触摸板）、按钮、开关、滚轮、滚动球、或本领域已知的一些其他类型的物理设备接口。在一些实施例中，处理器与单个操控器114进行通信，在其他实施例中，处理器与多个操控器，例如触摸屏和滚动球进行通信。操控器114被配置成检测用户交互，并且基于用户交互，向处理器110传输信号。
在图1中所示的实施例中，处理器110还与显示器116进行通信。处理器110可以被配置成生成用户接口的图形表示以在显示器116上示出。在一些实施例中，显示器116可以包括操控器，诸如触敏接口。在这样的实施例中，触敏接口可以包括安装在显示器116之上的触摸屏。
在一些实施例中，从操控器114接收的信号可以与和在显示器116上示出的图形用户界面的交互相关联。例如，在一个实施例中，操控器114可以包括触摸屏，以及图形用户界面可以包括虚拟键盘。在这样的实施例中，当用户与触摸屏的覆盖键盘的键中的一个的部分交互时，触摸屏将与该用户交互相对应的信号发送给处理器110。基于该信号，处理器110将确定用户按下了虚拟键盘上的键中的一个。这样的实施例可以进一步允许用户与显示器116上的其他图标或虚拟对象交互。例如，在一些实施例中，用户可以轻击触摸屏来移动虚拟球、或在触摸屏上转动虚拟旋钮。在一些实施例中，不同类型的操控器，诸如滚轮、滚动球或按钮，可以便于在用户和图形用户界面之间的类似交互。
如图1中所示，处理器110还与一个或多个触觉效果生成器118进行通信。处理器110被配置成确定触觉效果，并且将与触觉效果相对应的触觉信号传输给触觉效果生成器118。触觉效果生成器118被配置成从处理器110接收触觉信号，并且生成触觉效果。触觉效果生成器118可以是致动器，例如，压电式致动器、电动机、电磁致动器、音圈、线性谐振致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电机（ERM）或线性谐振致动器（LRA）。在另一个实施例中，触觉效果生成器118可以包括被配置成生成触觉效果的静电生成器或静电显示器。例如，在这样的实施例中，触觉效果生成器118可以使用电容片的一个或多个膜来输出周期性静电电荷，其生成将用户的手指吸引到显示器的表面或触敏接口，诸如触摸屏、触摸板或操控器114的表面的力。例如，通过在用户的手指和显示器的表面之间生成电荷差。在一些实施例中，该静电力可以被配置成控制在用户的手指和触觉效果生成器之间的摩擦力。该摩擦力可以模拟在显示器的表面上的纹理或一些其他触觉效果。
如图1中所示，处理器110还与扬声器120进行通信。扬声器120被配置成从处理器110接收音频信号，并且向用户输出它们。在一些实施例中，音频信号可以与触觉效果生成器118输出的触觉效果或显示器116输出的图像相关联。在其他实施例中，音频信号可以与触觉效果或图像不相对应。
图2A是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的说明性实施例。图2A包括移动设备200，诸如移动电话、PDA、便携式媒体播放器或便携式游戏设备。移动设备200被配置成通过诸如蜂窝网络或因特网的网络发送以及接收信号，诸如语音邮件、文本消息以及其他数据消息。移动设备200可以包括无线网络接口和/或有线网络接口（图2A中未示出）。尽管在图2A中，设备200被图示为手持式移动设备，然而，其他实施例可以包括不同的设备，诸如视频游戏系统和/或个人计算机。
如图2A中所示，移动设备200包括外壳202和显示器216。在一些实施例中，显示器216可以包括LCD显示器。在其他实施例中，显示器216可以包括等离子显示器或本领域已知的其他类型的显示器。在图2A中所示的实施例中，显示器216是空白的。但是，显示器216被配置成从处理器接收显示信号，并且向用户输出它们。在一些实施例中，显示信号可以包括图形用户界面，其经由显示器216向用户显示。
仍参考图2A，移动设备200进一步包括操控器214。在图2A中所示的实施例中，操控器214包括滚动球和按钮。在其他实施例中，图2A中未示出，操控器可以包括触敏接口，诸如触摸板或触摸屏。在包括触摸屏的实施例中，触摸屏可以被安装在显示器216之上。在一些实施例中，显示器216和触摸屏可以包括单个集成的组件，诸如触摸屏显示器。
操控器214被配置成检测用户交互，并且将与用户交互相对应的接口信号传输给处理器。在一些实施例中，用户交互与显示器216上所示的图形用户界面相关联。在这样的实施例中，处理器接收接口信号，并且至少部分基于接口信号来操控图形用户界面。例如，用户可以使用操控器214来压下在图形用户界面上显示的虚拟按钮。在另一个实施例中，用户可以使用操控器214来在图形用户界面中导航一组菜单。
图2B是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的说明性实施例。图2B包括移动设备250，其类似于图2A中所示的移动设备200。如图2B中所示，移动设备250包括显示器258，其包括三个图标252、254和256。每一个图标包括到移动设备250上的不同应用的“入口”。入口是在图标和应用之间的链接。可以使用该链接来在应用和图标之间传送信息。该图标然后可以在视觉上或经由触觉效果将该信息传送给用户。
在图2B中所示的实施例中，图标252包括到文本消息传送应用的入口。当用户与图标252进行交互时，移动设备250将打开文本消息传送应用，其允许用户发送文本消息或查看所接收的文本消息。此外，该入口允许文本消息传送应用将信息传送给图标252，图标252然后可以将该信息传送给用户。例如，在一个实施例中，当用户接收文本消息时，图标252可以进一步包括用来在视觉上向用户警示存在新消息的惊叹号。在图2B中所示的实施例中，移动设备250进一步包括：图标254，其包括到电子邮件应用的入口；以及图标256，其包括到天气监视应用的入口。在其他实施例中，可以使用包括到不同应用的入口的不同图标。
在图2B中所示的实施例中，用户可以分配允许图标252、254和256经由触觉效果将信息传送给用户的数据质量度量。例如，在一个实施例中，用户可以分配与在他或她的收件箱中的未读消息的数量相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，用户可以分配随着在收件箱中每一个未读消息累积，逐步变得更强烈的触觉效果。在一些实施例中，消息一到达，移动设备250就可以输出触觉效果。在其他实施例中，移动设备250可以仅在用户与图标252进行交互时才输出触觉效果。例如，移动设备250可以在新的消息到达时确定与用户的收件箱中的未读消息的数量相关联的触觉效果，但是在用户与图标252进行交互之前不输出该触觉效果。在另一个实施例中，用户可以分配与消息的发送者的重要性相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，移动设备可以输出允许用户快速确定该用户从重要发送者接收了消息的触觉效果。在其他实施例中，用户可以分配不同的数据质量度量，例如，与消息被发送的时间、来自发送者的消息的数量、消息中的关键词、消息的附件或本领域已知的一些其他因素相关联的度量。
在其他实施例中，用户可以定义与其他功能相关联的数据质量度量。例如，用户可以分配与链接到图标254的电子邮件应用相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，用户可以分配与在用户的收件箱中的电子邮件的因素相关联的数据质量度量。例如，数据质量度量与电子邮件的主题行、主体或附件中的关键词相关联。在其他实施例中，用户可以将数据质量度量分配给与用户到用户消息传送不相关联的应用，例如，用户可以分配与链接到图标256的天气监视应用相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，用户可以分配与恶劣天气相关联的数据质量度量。当天气监视应用确定在区域中存在恶劣天气警报时，移动设备可以确定触觉效果。在一些实施例中，天气监视应用一确定在区域中存在恶劣天气警报，移动设备200就可以输出该触觉效果。在其他实施例中，移动设备200可以仅在用户与图标256进行交互时才输出该触觉效果。在其他实施例中，消息传送设备可以包括包含到不同应用的入口的另外图标，以及用户可以分配与那些应用相关联的数据质量度量。
图3是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示。图3示出系统300，其包括收件箱302。收件箱302被配置成在显示器（图3中未示出）上显示。在所示的实施例中，收件箱302包括四个消息，在一些实施例中，这些消息可以包括文本消息、电子邮件消息、语音邮件消息、即时消息、聊天消息或本领域已知的其他消息。当移动设备接收新的消息时，移动设备的处理器将该新的消息与用户定义的数据质量度量进行比较。基于该比较，处理器确定消息的数据质量。然后，基于消息的数据质量，处理器生成触觉效果。
在一些实施例中，数据质量度量由用户定义并且由处理器存储。在其他实施例中，数据质量度量会预先加载在消息传送设备上作为默认设置。在又其他实施例中，处理器可以经由网络接口下载数据质量度量。在一些实施例中，处理器可以将数据质量度量存储在设备上的本地数据存储中。在其他实施例中，处理器可以将数据质量度量存储在经由网络接口可访问的外部数据存储上。用户可以基于消息的任何部分来定义数据质量度量。例如，在一个实施例中，用户可以点击菜单来分配数据质量度量。在一些实施例中，菜单可以允许用户基于与消息相关联的多种因素来分配数据质量度量。例如，在一个实施例中，用户可以定义与消息的发送者相关联的数据质量度量。用户可以将数据质量度量分配给存储在其联系人中的每一个人。在一些实施例中，这些质量度量可以是简单的，例如，将用户归类为重要或不重要的。在另一个实施例中，这些质量度量可以是更复杂的，例如，为用户分配重要性范围。例如，为发送者分配在1和100之间的值，其中1是最不重要的，以及100是最重要的。
在一些实施例中，移动设备的用户可以进一步定义其他数据质量度量。例如，用户可以进入允许用户定义与消息的主题行或主体相关联的数据质量度量的菜单。在这样的实施例中，图形用户界面可以显示允许用户定义与消息的数据质量相关联的关键词的菜单。例如，用户可以将词“时间”定义为高度重要的，以及将词“篮球”定义为更少重要性的。在这样的实施例中，当用户接收包括词“时间”的消息时，处理器将为该消息分配比包括词“篮球”的另一个消息更高的重要性。在又实施例中，用户可以定义与消息的主题行相关联的数据质量度量以及与文本消息的主体相关联的另外数据质量度量。
在其他实施例中，用户可以进入允许用户分配与消息的其他特征相关联的数据质量度量的接口，诸如图形用户界面或菜单。在这样的实施例中，用户可以通过按下键盘快捷键或通过在虚拟物理空间内做手势来进入菜单。图形用户界面可以显示允许用户定义与消息相关联的数据质量度量，例如与消息是否具有附件相关联的数据质量度量的菜单。此外，用户可以为包括附件的消息分配比没有包括附件的消息更高的重要性。在另一个实施例中，用户可以分配将视频附件定义为比图像附件更重要的质量度量。在另一个实施例中，用户可以分配与附件的内容相关联的数据质量度量。例如，用户可以将包括包含话音的音频文件的附件定义为具有比包括包含音乐的音频文件的附件更高的数据质量度量。在其他实施例中，数据质量度量可以与消息的其他特征相关联，例如消息被接收的日时间、接收者的位置、发送者的位置或与消息相关联的任何其他特征。
在一些实施例中，处理器被配置成从用户已按照数据质量归类的消息使工程师数据质量度量逆向。例如，在这样的实施例中，用户可以在从一到十、或从一到一百的规模对消息的数据质量进行排名。在这样的实施例中，用户可以选择消息并且点击按钮来显示菜单。菜单可以向用户展示“分配质量”选择。当用户选择“分配质量”选择时，向他或她展示从之进行选择的质量的编号或测量。当用户点击选择中的一个（例如，10个中的4）时，则将质量度量4分配给该消息。基于用户分配给每一个消息的数据质量，处理器可以确定数据质量度量。例如，如果用户用低数据质量对来自发送者的消息集进行归类，则处理器可以确定并存储将来自该发送者的消息定义为具有低数据质量的数据质量度量。在一些实施例中，处理器可以搜索在消息之间的其他相似性来创建数据质量度量，例如：消息是否包括附件、在高/低质量消息中一致出现的词、在高/低质量消息中一致找到的附件的类型。处理器可以使用这些相似性来确定新的数据质量度量。然后，处理器可以使用这些数据质量度量来确定新的消息的数据质量。
在处理器确定数据质量之后，其至少部分基于该数据质量来确定触觉效果。例如，在一个实施例中，如果消息具有低数据质量，则处理器可以确定没有触觉效果。在这样的实施例中，当用户接收具有中等数据质量的消息时，处理器可以确定在几秒后结束的温和触觉效果。在同一实施例中，当用户接收具有高数据质量的消息时，处理器可以确定持续直至用户查看该消息为止的强触觉效果。在一些实施例中，处理器可以直到用户在与操控器114进行交互才输出触觉效果。在这样的实施例中，处理器可以直到用户使用了操控器114来将在图形用户界面上的指示符移动在表示收件箱302的图标之上，才输出触觉效果。
再次参考图3，收件箱302包括四个消息。消息304来自约翰·多伊，以及其主题是“篮球”；消息306来自简·多伊，以及其主题是“明天的会议”；消息308来自埃伦·多伊，以及其主题是“关闭时间表”；以及消息310来自埃伦·多伊，以及其主题是“招聘委员会”。在图3中所示的实施例中，用户可以定义将引导处理器为每一个消息确定不同数据质量值的任何数量的数据质量度量。例如，用户可以分配将来自埃伦·多伊的所有消息定义为低质量、将来自约翰·多伊的所有消息定义为高质量以及将包含词“会议”的所有消息定义为中等质量的数据质量度量。在这样的实施例中，处理器可以将高数据质量值分配给消息304，因为其由约翰·多伊发送。处理器可以进一步将中等数据质量值分配给消息306，因为其包含词“会议”。但是，处理器可以将低数据质量值分配给消息308和310，因为这些消息中的每一个由埃伦·多伊发送。基于这些确定，当消息304和306被接收时，处理器可以确定强触觉效果，以及当消息308和310被接收时，处理器可以确定弱触觉效果或没有触觉效果。在其他实施例中，用户可以定义促使消息被分配不同数据质量的不同数据质量度量。
在一些实施例中，用户可以分配冲突的数据质量度量。例如，用户可以分配指定来自埃伦·多伊的所有消息是低质量的数据质量度量。但是，同一用户还可以定义将包含词“招聘委员会”的所有消息定义为高质量的数据质量度量。在这样的实施例中，当设备接收消息310时，存在冲突，因为其由埃伦·多伊发送并且还包含词“招聘委员会”。在这样的实施例中，处理器可以将两个数据质量度量求平均来确定消息具有中等数据质量。在另一个实施例中，处理器可以确定数据质量度量中的一个优先于另一个数据质量度量，因此，消息具有高或低数据质量。
用于触觉信息预览的说明性方法
图4是根据本发明的一个实施例的触觉信息预览的方法的流程图，其参考图1中所示的设备来进行论述。当处理器110接收包括数据的消息402时，方法400开始。在一些实施例中，处理器110经由网络接口112接收消息。在这样的实施例中，消息可以包括数据，诸如文本消息、电子邮件或语音消息。在一些实施例中，该消息进一步包括附加的文件，诸如音频、视频、图像或文本文件。在另一个实施例中，处理器110接收包括来自传感器的数据的消息。在这样的实施例中，传感器可以是音频传感器、温度传感器、速度传感器、光学传感器或本领域已知的一些其他传感器。
接着，处理器110将该数据与和数据相关联的数据质量度量进行比较404。在一些实施例中，数据质量度量可以被存储在诸如存储器122的本地数据存储中。在其他实施例中，数据质量度量可以被存储在外部数据存储上，并且经由网络接口112传输给处理器110。在数据包括消息的实施例中，数据质量度量可以包括发送者的重要性的测量。例如，在这样的实施例中，一个发送者可以与高数据质量度量相关联，而另一个发送者与低数据质量度量相关联。在一些实施例中，移动设备的用户可以进一步定义其他数据质量度量。例如，用户可以定义与消息的主题行或主体相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，用户可以将某些关键词定义为指示数据质量。此外，数据质量度量可以与到消息的附件，例如附件的类型或附件自身的内容，相关联。在一些实施例中，处理器可以将许多数据质量度量应用到数据；在其他实施例中，处理器可以将单个数据质量度量应用到数据。
在其中处理器110从传感器接收数据的实施例中，数据质量度量可以与传感器的类型相关联。例如，在其中传感器包括燃油表的实施例中，数据质量度量可以与燃油液面相关联。在另一个实施例中，传感器可以包括光学传感器。在这样的实施例中，光学传感器可以包括面部识别软件，以及数据质量度量可以与某些已知脸部相关联。例如，众所周知的脸部将与相对高的数据质量度量（例如，10中的9）相关联，而更少知道的脸部将与相对低的数据质量度量相关联。在另一个实施例中，传感器可以与速度计相关联。在这样的实施例中，数据质量度量可以与速度相关联。在又另一个实施例中，传感器可以是温度计。在这样的实施例中，数据质量度量必定与温度相关联。在一些实施例中，数据质量度量可以与因素组合相关联。例如，在一个实施例中，数据质量度量可以与速度和温度两者相关联。
然后，一旦处理器110将数据与数据质量度量进行了比较，处理器110就至少部分基于数据与数据质量度量的比较来确定数据质量的测量406。在一些实施例中，确定数据质量的测量可以包括布尔比较。例如，如果数据包括消息，以及数据质量度量包括与消息的发送者相关联的数据质量测量，则数据质量将是用户先前与该发送者进行关联的值。换句话说，用户首先将数据质量值与用户的联系人中的一个或多个进行关联，然后，当那些联系人中的一个随后向该用户发送消息时，该发送者的数据质量值同样与该发送者的消息相关联。在其他实施例中，数据质量可以由某一词在消息中出现的次数来确定。例如，包括词“fired”八次的消息可以具有比包括词“fired”仅一次的消息更高的数据质量度量。本发明的实施例还可以利用其他类似测量，诸如逆文档频率。
在一些实施例中，用户可以分配冲突的数据质量度量。例如，在一个实施例中，用户可以分配指定来自发送者的所有消息是低质量的数据质量度量。但是，同一用户还可以分配指定包含某些词的所有消息是高质量的数据质量度量。如果来自低质量发送者的消息包括高质量词，则数据质量的测量将冲突。在这样的实施例中，处理器110可以将两个数据质量度量求平均来确定消息具有中等数据质量。在另一个实施例中，处理器可以确定数据质量度量中的一个优先于另一个数据质量度量，因此，消息具有高或低数据质量。例如，用户可以将权重与部分或全部数据质量度量进行关联，来允许处理器110解决这样的冲突。
接着，处理器110至少部分基于数据质量来确定触觉效果408。在一些实施例中，处理器110将数据质量与数据质量阈值进行比较来确定触觉效果。例如，在一些实施例中，处理器110可以返回范围从0-10的数据质量。在这样的实施例中，用户可以为9或10的数据质量定义强触觉效果、为6、7或8的数据质量定义中等触觉效果、为4或5的数据质量定义弱触觉效果、以及为低于4的数据质量定义没有触觉效果。在这样的实施例中，处理器110将确定与所接收的数据的质量相对应的触觉效果。例如，在这样的实施例中，如果所接收的数据具有9的质量，则处理器将确定强触觉效果。在这样的实施例中，如果所接收的数据具有3的质量，则处理器将确定没有触觉效果。在一些实施例中，数据质量阈值是默认值。在其他实施例中，用户定义阈值的值。在一些实施例中，处理器110可以基于与阈值的比较来修改触觉效果的其他方面。例如，处理器110可以基于数据质量与阈值的比较来确定更长或更短的触觉效果。例如，在一个实施例中，对于最高质量的数据，处理器可以确定直到用户检查消息才停止的触觉效果。
最后，处理器110将与触觉效果相对应的触觉信号传输给触觉效果生成器118，触觉效果生成器118被配置成输出触觉效果410。在一些实施例中，触觉效果生成器118可以是致动器，例如，压电式致动器、电动机、电磁致动器、音圈、线性谐振致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电机（ERM）或线性谐振致动器（LRA）。在一些实施例中，触觉效果生成器118可以被放置在操控器114内部。在这样的实施例中，触觉效果生成器118可以不输出触觉效果，除非用户与操控器114接触。在另一个实施例中，触觉效果生成器118可以包括被配置成生成触觉效果的静电生成器或静电显示器。例如，在这样的实施例中，触觉效果生成器118可以使用电容片的一个或多个膜来输出周期性静电电荷，其生成将用户的手指吸引到显示器的表面或触敏接口，诸如触摸屏、触摸板或操控器114的表面的力。例如，通过在用户的手指和显示器的表面之间生成电荷差。在一些实施例中，该静电力可以被配置成控制在用户的手指和触觉效果生成器之间的摩擦力。该摩擦力可以模拟在显示器的表面上的纹理或一些其他触觉效果。
用于触觉信息预览的系统的说明性实施例
图5是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示。如图5中所示，系统500包括计算机502、显示器516以及触觉鼠标506。在一个实施例中，计算机502包括网络接口和存储器（图5中未示出）。触觉鼠标506包括被配置成输出触觉效果的触觉效果生成器（图5中未示出）。触觉鼠标506经由电缆510与处理器进行通信。例如，触觉鼠标506可以经由电缆510将传感器信号传输给处理器，而处理器经由同一电缆将触觉信号传输给触觉效果生成器。
在图5中所示的实施例中，处理器被配置成生成经由显示器516向用户显示的图形用户界面。在图5中所示的实施例中，触觉鼠标502包括左按钮508和右按钮512。当用户按下这些按钮中的任一个时，它们被配置成将对应的信号传输给处理器。触觉鼠标502进一步包括运动传感器，诸如激光运动传感器或机械运动传感器（图5中未示出）。运动传感器被配置成检测触觉鼠标的运动，并且将与该运动相对应的信号发送给处理器。基于从运动传感器以及按钮508和512接收的信号，处理器可以对在显示器516上示出的图形用户界面进行修改。例如，在一些实施例中，用户可以通过移动触觉鼠标506来操控在图形用户界面上的指针。在这样的实施例中，用户可以将指针移动到虚拟对象上，并且点击按钮508或512中的一个来选择该对象。一旦被选择，用户可以将该对象移动到图形用户界面中的另一个位置，然后再次点击同一按钮来释放该对象。在一些实施例（图5中未示出）中，触觉鼠标502可以包括另外的操控器，包括但不限于：滚动球、滚轮、触摸板或另外的按钮。
触觉鼠标502被配置成从处理器接收触觉信号，并且作为响应，向用户输出触觉效果。为了生成触觉效果，触觉鼠标502包括触觉效果生成器。例如，在一些实施例中，触觉效果生成器可以包括：压电式致动器、电动机、电磁致动器、音圈、线性谐振致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电机（ERM）、线性谐振致动器（LRA）或静电显示器。触觉效果生成器被配置成从处理器接收触觉信号，并且作为响应，输出触觉效果。触觉效果可以包括本领域已知的任何类型的触觉效果。例如，在一个实施例中，触觉效果可以包括变化长度、频率和强度的振动。在另一个实施例中，触觉效果可以包括基本上近似球落下或锤敲击钉子的呯声。
在图5中所示的实施例中，计算机502被配置成通过网络连接接收消息，诸如电子邮件或即时消息。一旦消息被接收，处理器就将该消息与数据质量度量进行比较。然后，基于该比较，处理器确定与所接收的消息相关联的数据质量。处理器然后使用该数据质量来确定与该数据质量相关联的触觉效果。然后，处理器将触觉信号传输给触觉效果生成器，触觉效果生成器向用户输出触觉效果。
在一些实施例中，处理器可以直到用户移动触觉鼠标506才将触觉信号传输给触觉效果生成器。在其他实施例中，处理器可以直到用户将触觉鼠标506移动入使得图形用户界面上的指针被放置在图标之上的位置中，才传输触觉信号。例如，在这样的实施例中，图标可以是“收件箱”图标。
图6是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示。如图6中所示，系统600包括触觉方向盘602。在一个实施例中，触觉方向盘可以被配置成作为用于汽车、全地形车辆、船只或具有用于方向控制的方向盘的其他车辆的方向盘操作。在这样的实施例中，用户可以向左转触觉方向盘以使车辆向左转，以及用户可以向右转触觉方向盘以使车辆向右转。
触觉方向盘包括处理器，其被配置成接收包括来自与受触觉方向盘控制的车辆相关联的传感器的传感器数据的消息。例如，在一些实施例中，传感器可以包括：燃油传感器、盲点传感器、速度传感器、倒车传感器、引擎需求服务传感器、排放传感器、计时器、换挡传感器、GPS或其他位置传感器、或本领域已知的一些其他传感器。在一些实施例中，处理器可以接收包括来自多个传感器的传感器数据的消息；在其他实施例中，处理器可以接收包括来自仅仅一个传感器的传感器数据的消息。处理器被配置成将传感器数据与数据质量度量进行比较。基于该比较，处理器为传感器信号确定数据质量。然后，基于该数据质量，处理器确定触觉效果。
触觉方向盘进一步包括外壳604a和604b，其包括触觉效果生成器。例如，在一些实施例中，触觉效果生成器可以包括：压电式致动器、电动机、电磁致动器、音圈、线性谐振致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电机（ERM）、线性谐振致动器（LRA）或静电显示器。触觉效果生成器被配置成从处理器接收触觉信号，并且作为响应，输出触觉效果。在一些实施例中，触觉方向盘602可以包括比图6中所示的更多或更少的触觉效果生成器外壳。另外，在一些实施例中，触觉效果生成器可以被放置在与图6所示的那些不同的位置中。
在一个实施例中，触觉方向盘602可以与速度传感器和GPS传感器两者相关联。在这样的实施例中，速度传感器将包括与车辆的速度相对应的传感器数据的消息传输给处理器。同时，GPS将与车辆的位置以及针对该类型的道路的速度限制相关联的GPS信号发送给处理器。在这样的实施例中，用户可以输入与用户的与针对用户正在其上行驶的道路的速度限制有关的优选速度相关联的数据质量度量。例如，用户可以输入与用户的永不驾驶超过该速度限制的期望相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，当用户正驾驶时，处理器可以确定与用户的与针对道路的速度限制相比较的速度相关联的数据质量。基于该数据质量，处理器将确定与该数据质量相关联的触觉效果。例如，如果用户正超过速度限制，则处理器可以确定触觉效果来向用户警示用户超速。随着用户的速度增加，处理器可以进一步确定增加的触觉效果。在另一个实施例中，如果用户正低于速度限制驾驶，则处理器可以确定相似触觉效果。在另一个实施例中，处理器可以进一步考虑来自另一个传感器的数据，所述另一个传感器检测驾驶条件，例如：雨、雪、冰、温度和流量，并且将这与数据质量进行关联。
在其他实施例中，可以将触觉方向盘与不同的传感器和警示组合一起使用。例如，触觉方向盘可以与燃油传感器相关联。在这样的实施例中，用户可以输入与用户希望具有的最小燃油液面相关联的数据质量度量。在这样的实施例中，处理器可以确定燃油液面到用户定义的液面以下越多，变得越强烈的触觉效果。在另一个实施例中，传感器可以被配置成检测车辆何时需要服务，例如换油。在这样的实施例中，一旦车辆需要服务，处理器就可以确定触觉效果。在一些实施例中，如果用户继续驾驶超出车辆需要服务的点，则处理器可以进一步确定增加强度的触觉效果。在又另一个实施例中，传感器可以与盲点或倒车传感器相关联。在这样的实施例中，每当在车辆的盲点上存在另一个车辆时，处理器可以确定触觉效果。在这样的实施例中，如果用户开始朝向盲点汇合车辆，则处理器可以进一步确定更强烈的触觉效果。在又另一个实施例中，触觉方向盘可以包括触敏接口（图6中未示出）。在这样的实施例中，用户可以使用触敏接口来控制示出与车辆相关联的状态信息的多功能显示器。在一些实施例中，多功能显示器可以包括LCD显示器或平视显示器。例如，用户可以使用触敏接口来调整多功能显示器显示多个计量器中的哪些，例如，与以下相关联的计量器：燃油液面、发动机温度、外界温度、油压、电瓶电压、转速计、牵引控制状态，或本领域已知的一些其他计量器。在这样的实施例中，每一个计量器可以伴随有预先加载的默认数据质量度量，诸如最小和/或最大水平。在这样的实施例中，当该计量器超过其最小和/或最大量时，处理器将不顾用户已选择的计量器，并且显示已超过其最大和/或最小水平的计量器。在这样的实施例中，处理器可以进一步确定触觉效果来向用户警示改变。例如，用户可以选择在多功能显示器上查看电瓶电压。但是，燃油液面计量器可以包括数据质量度量，使得当燃油液面落在油箱的1/4下时，处理器确定燃油计量器优先于电瓶电压，并且经由多功能显示器向用户显示。在这样的实施例中，处理器可以进一步确定触觉效果来向用户警示改变。
图7A是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示。图7A示出触觉门把手700的一个侧面。触觉门把手700包括面板702、门把手704和传感器706。面板702被配置成用作触觉门把手的安装板。面板702可以用许多类型的金属中的一个进行构造，所述金属例如：黄铜、青铜、镍或不锈钢。在其他实施例中，面板702可以用金属组合、塑料或合成物进行构造。
触觉门把手700进一步包括门把手704。门把手704被配置成由用户转动，并且作为响应，打开门。图7A将门把手704示出为圆形的球。在其他实施例中，门把手704可以采用不同形状，例如，蛋形或榫眼闩。在一些实施例中，门把手704可以用与在上面为面板702论述的材料相似的材料进行构造。
触觉门把手704进一步包括传感器704。在其他实施例中，传感器704可以被放置在不同位置中，例如在门上的观察孔附近、或在与入口相关联的某一其他位置中。传感器704可以包括许多不同类型的传感器中的一个或多个，例如，温度传感器、降水传感器或光学传感器。传感器704被配置成将包括传感器数据的消息传输给处理器。处理器被配置成将传感器信号与数据质量度量进行比较。然后，基于该比较，处理器被配置成确定与传感器数据相关联的数据质量。例如，在一个实施例中，传感器706可以包括温度传感器以及数据质量度量可以包括用户定义的温度，例如，用户应当穿夹克的温度。在这样的实施例中，处理器可以基于用户的预先定义的温度与传感器706所测量的温度的比较，来确定高或低数据质量。在另一个实施例中，传感器706可以包括降水传感器，以及数据质量度量可以包括与降水相关联的度量。例如，数据质量度量可以与用户应当带伞的降水水平相关联。在这样的实施例中，处理器可以确定与降水量相关联的数据质量。在又另一个实施例中，传感器706可以包括光学传感器。在这样的实施例中，处理器可以包括面部识别软件，以及数据质量度量可以与用户的熟人的脸部相关联。在这样的实施例中，处理器可以通过将在门旁的人的脸部与质量度量进行比较来确定数据质量。在这样的实施例中，熟悉的人，诸如亲密朋友，可以得到高数据质量，而意外来访者，诸如推销员，可以得到低数据质量。在一些实施例中，触觉门把手可以装备有“免打扰”设置。在免打扰模式下，应用到任何来访者的数据质量可以被设置成最低设置。这样的实施例还可以适用于内部门，例如，在洗手间的门。
一旦处理器确定数据质量，其就至少部分基于该数据质量来确定触觉效果。例如，在一个实施例中，处理器可以为高数据质量确定强触觉效果。在这样的实施例中，处理器可以为低数据质量确定弱触觉效果或没有触觉效果。例如，在其中传感器包括光学传感器以及处理器包括面部识别软件的实施例中，如果用户已定义了与在门旁的人相关联的数据质量度量，则处理器可以确定强触觉效果来警示用户开门。在这样的实施例中，当处理器确定具有高数据质量的来访者，诸如预期来访者或朋友，已到达时，处理器可以确定温和振动。在一些实施例中，用户可以为已知用户集预编程不同的触觉效果。在这样的实施例中，每次处理器检测到已知来访者已到达时，处理器可以确定预编程的触觉效果。此外，在这样的实施例中，当处理器确定低数据质量时，例如，当传感器检测到意外或未邀请的来访者时，处理器可以确定不愉快的振动，例如强烈或高频振动来警示用户不开门。在另一个示例中，在其中传感器包括温度传感器的实施例中，处理器可以为大大高于或大大低于房间温度的外部温度确定较强触觉效果。这样的实施例可以向用户警示他或她应当为温度改变作准备。
图7B是根据本发明的一个实施例的用于触觉信息预览的系统的图示。图7B示出在如上所述图7A中所示的侧相对的触觉门把手的侧。如在图7B中所示，触觉门把手700包括面板702（在上面参考图7A所论述）、门把手754以及触觉效果生成器外壳756。门把手754被配置成当由用户转动时打开门。在一些实施例中，门把手754被配置成当门把手704转动时转动。在一些实施例中，触觉门把手700进一步包括锁定机制（图7A和7B中未示出）。例如，在一些实施例中，锁定机制可以包括通常在外部门上使用的锁定机制。
门把手754包括触觉效果生成器外壳756。触觉效果生成器外壳756包括触觉效果生成器，其被配置成从处理器接收触觉信号，并且生成对应的触觉效果。在一些实施例中，触觉效果生成器可以包括：压电式致动器、电动机、电磁致动器、音圈、线性谐振致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电机（ERM）或线性谐振致动器（LRA）。在一些实施例中，处理器可以直到用户与触觉门把手接触才输出触觉效果。在其他实施例中，处理器可以在用户触摸门把手754之前输出触觉效果。
用于触觉信息预览的系统的优势
触觉信息预览的系统向用户提供许多优势。例如，触觉信息预览的实施例给予用户在不必查看消息的情况下，确定消息是否是重要的能力。这为用户节省了必须打开其电子邮件账户来读取不重要的电子邮件的时间。对于每天接收许多电子邮件的用户，该实施例可以尤其有用。触觉信息预览的其他实施例允许用户在不必查看单独计量器的情况下，确定重要信息。当用户正驾驶汽车或参与用户不能安全地从之分心的某一其他活动时，这可以增加用户安全性。
总论
在本文中对“适于”或“被配置成”的使用意为开放性和包容性语言，其没有排除适于或被配置成执行另外任务或步骤的设备。另外，对“基于”的使用意在是开放性和包容性的，因为“基于”一个或多个记载的条件或值的过程、步骤、计算或其他动作实际上可以基于超出那些记载的另外条件或值。包括在本文中的标题、列表和编号仅为了易于说明，并且并不意在是限制性的。
与本主题的方面一致的实施例可以以数字电子电路、以计算机硬件、固件、软件、或以前述的组合来实现。在一个实施例中，计算机可以包括一个或多个处理器。处理器包括或可以访问计算机可读介质，诸如耦接到处理器的随机存取存储器（RAM）。处理器执行存储在存储器中的计算机可执行程序指令，诸如执行一个或多个计算机程序，其包括传感器抽样例程、触觉效果选择例程、以及如上所述产生信号来生成所选择的触觉效果的适当编程。
这样的处理器可以包括微处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）以及状态机。这样的处理器可以进一步包括可编程电子器件，诸如PLC、可编程中断控制器（PIC）、可编程逻辑器件（PLD）、可编程只读存储器（PROM）、电可编程只读存储器（EPROM或EEPROM）、或其他类似器件。
这样的处理器可以包括介质或可以与介质通信，所述介质例如有形的计算机可读介质，其可以存储指令，所述指令当由处理器执行时，能够促使处理器执行在本文中描述为由处理器执行或辅助的步骤。计算机可读介质的实施例可以包括但不限于：能够向处理器，诸如web服务器中的处理器，提供计算机可读指令的所有电的、光的、磁的或其他存储设备。介质的其他示例包括但不限于：软盘、CD-ROM、磁盘、存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、已配置的处理器、所有光学介质、所有磁带或其他磁性介质、或计算机处理器可以从中进行读取的任何其他介质。并且，各种其他设备可以包括计算机可读介质，诸如路由器、私人或公共网络、或其他传输设备。所述处理器和处理可以在一个或多个结构中，并且可以散布于一个或多个结构。处理器可以包括用于执行在本文中描述的方法（或部分方法）中的一个或多个的代码。
虽然参考本主题的特定实施例详细描述了本主题，但是应当理解的是，本领域技术人员在获得对前述的理解时可以容易地产生对这样的实施例的更改、变化和等价物。因此，应当理解的是，出于示例而不是限制目的提供了本公开，并且本公开并不排除包括将对本领域技术人员显而易见的、对本主题的这样的修改、变化和/或添加。

Claims (27)

1.一种系统，包括：
处理器，其被配置成：
接收包括数据的消息，
接收与所述数据相关联的数据质量度量，
至少部分基于所述数据质量度量来确定所述数据的质量，
至少部分基于所述数据的所述质量来确定触觉效果，以及
传输触觉信号；以及
触觉效果生成器，其与所述处理器通信并且被配置成：
从所述处理器接收所述触觉信号，以及
至少部分基于所述触觉信号来输出触觉效果。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器从本地数据存储接收所述数据质量度量。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据质量度量是用户定义的值。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据质量度量是默认值。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器从网络连接接收所述数据质量度量。
6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：传感器，其被配置成将所述消息传输给所述处理器。
7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：操控器，其被配置成将接口信号传输给所述处理器。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述操控器包括触敏接口。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述触敏接口包括触摸屏。
10.根据权利要求7所述的系统，其中所述触觉效果被输出到所述操控器上。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述操控器包括触觉鼠标。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述操控器包括触觉方向盘。
13.根据权利要求10所述的系统，其中所述操控器包括触觉门把手。
14.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：显示器，其与所述处理器进行通信，以及其中所述处理器进一步被配置成向所述显示器传输显示信号。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器被配置成显示入口，以及其中所述触觉效果与所述入口相关联。
16.根据权利要求1所述的系统，进一步包括外壳，以及其中所述触觉效果生成器和所述处理器被安装在所述外壳内部。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述外壳是移动设备外壳。
18.一种方法，包括：
接收包括数据的消息；
将所述数据与和所述数据相关联的数据质量度量进行比较；
至少部分基于所述数据与所述数据质量度量的所述比较来确定所述数据的质量；
至少部分基于所述数据的所述质量来确定触觉效果；以及
将与所述触觉效果相对应的触觉信号传输给被配置成输出所述触觉效果的触觉效果生成器。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述数据质量度量是用户定义的。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述消息是从传感器接收的。
21.根据权利要求18所述的方法，其中所述消息是电子邮件。
22.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：检测与操控器的用户交互。
23.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：检测与在显示器上的图标的用户交互。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述触觉效果至少部分基于所述用户交互来确定。
25.一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码被配置成：
接收包括数据的消息；
接收与所述数据相关联的数据质量度量；
至少部分基于所述数据质量度量来确定所述数据的质量；
至少部分基于所述数据质量来确定触觉效果；以及
将与所述触觉效果相对应的信号传输给被配置成输出所述触觉效果的触觉效果生成器。
26.根据权利要求25所述的计算机可读介质，其中所述消息是从传感器接收的。
27.根据权利要求25所述的计算机可读介质，其中所述消息是电子邮件。
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