CN102801192A - 无线传感器网络节点太阳能充电及蓄电池放电保护电路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种太阳能供电装置中无线传感器网络节点太阳能充电及蓄电池放电保护电路,充电保护电路具有比较器AR1、三极管VT1、稳压管D1和分流稳压器J1,放电保护电路具有比较器AR2、分流稳压器J2、三极管VT5、P-MOS管VT2、VT4和N-MOS管VT3;蓄电池在其电压接近额定电压-10%时,放电保护电路处于滞回区低阈值电压U THL状态;蓄电池电压接近U THL+0.3V时,放电保护电路处于滞回区高阈值电压U THH状态;通过电路实现蓄电池放电保护和恢复供电的电压差,消除放电保护电路在作用时的电压振荡现象,不仅有效防止太阳能电池板充电过程中的过充,还可在连续日照不足的情况下不因过放电损坏蓄电池。

Description

无线传感器网络节点太阳能充电及蓄电池放电保护电路
技术领域
本发明属于无线通信领域中的供电技术,具体涉及太阳能供电装置中太阳能充电和蓄电池放电保护电路,对为无线传感器网络一般节点和汇聚节点供电的铅酸蓄电池进行保护。 
背景技术
无线传感器网络在大面积远程环境监测领域有着广阔的应用前景,但由于网络节点携带的电源能量有限、部署区域面积广大且路途遥远,所以通过更换电池的方式来补充能源是不现实的。采用太阳能电池板为节点蓄电池充电已成为实现节点持续能量供应的可行方法之一。为蓄电池充电的能源来源于太阳能电池板,为节点提供持续的能量来源于蓄电池,因此要求电路的构成简单,尽可能使耗能最小化,
杨志勇、王卫星著的《无线传感器网络节点电源系统设计》,通信电源技术,2008,25(6):63-64,利用二极管降压为节点数传模块提供3V电压,利用升压芯片2301(需耗电100mA)和MC34063(需耗电100mA)分别为传感器提供5V和12V电压。其缺陷是:充电和升压芯片增加了电路复杂度和耗能,仅实现充电保护,未实现放电保护,在连续日照不足的极端情况下,电池会因过放电而被损坏。
孙浩明、韩焱著的《无线传感器网络电源智能控制系统设计》,现代电子技术,2009,7: 32-34,由低压差线性调压器LM1117、取样电阻(R1,R2,R3,R4,R5)、电压比较器LM139、反相器74HC04以及编码器74HC148构成,其缺陷是:电路仍然较复杂,虽然能实现放电保护,但未解决放电保护中的电压振荡问题,即当作为负载的节点断开后,电池电压会很快升高,电池又会被接回电路中供电,但此时的电压是虚电压,接通负载后很快下降,会重复“断开—接通”的振荡过程,会损坏蓄电池的放电保护电路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中无线传感器网络节点的电源控制系统中太阳能充放电保护电路复杂、能耗高、电池会因过放电而被损坏以及放电保护中的电压会出现振荡的不足,提供了一种电路简单、能耗低、克服电压振荡的太阳能充电和蓄电池放电保护电路。
本发明采用的技术方案是:由依次串接的充电保护电路、蓄电池、放电保护电路和DC-DC电路组成,充电保护电路连接太阳能电池的输出,DC-DC电路连接WSN节点的输入,充电保护电路具有比较器AR1、三极管VT1、稳压管D1和分流稳压器J1,稳压管D1和电阻R1串接后连接太阳能电池,分流稳压器J1经电阻R2连接太阳能电池,分流稳压器J1的输出经串接的电阻R3、R4分压后连接比较器AR1的正向输入端,比较器AR1的输出端经限流电阻R8连接三极管VT1的基极,三极管VT1的集电极接电阻R9,发射极经电阻R10后连接蓄电池,蓄电池经串接的电阻R5、R6分压后连接比较器AR1的反向输入端;所述放电保护电路具有比较器AR2、分流稳压器J2、三极管VT5、P-MOS管VT2、VT4和N-MOS管VT3;蓄电池3经分流稳压器 J2和可调电阻R11分压再经电阻R14、R15分压连接比较器AR2的反向输入端,蓄电池连接P-MOS管VT2,P-MOS管VT2经分压电阻R12、R13接比较器AR2的正向输入端,比较器AR2的输出端接N-MOS管VT3,N-MOS管VT3经电阻R16连接电阻R15;比较器AR2的输出端经限流电阻R18连接三极管VT5的基极,三极管VT5的集电极接电阻R19且经P-MOS管VT4连接DC-DC电路。
进一步地,本发明的蓄电池在其电压接近蓄电池额定电压-10%,即滞回区低阈值电压U THL时,比较器AR2输出低电平,关断P-MOS管VT4,关断蓄电池向WSN节点供电;同时关断N-MOS管VT3,放电保护电路处于滞回区低阈值电压U THL状态;当蓄电池电压提高接近U THL+0.3V,即滞回区高阈值电压U THH时,比较器AR2输出高电平,打开P-MOS管VT4,蓄电池向WSN节点正常供电,同时,打开N-MOS管VT3,放电保护电路处于滞回区高阈值电压U THH状态。
本发明的有益效果是:电路结构简单、功耗低、体积小,通过电路实现蓄电池放电保护和恢复供电的电压差,消除了放电保护电路在作用时的电压振荡现象,保证了蓄电池的使用寿命,延长了整个网络的生命周期;不仅可有效防止太阳能电池板充电过程中对蓄电池的过充,还可在连续日照不足的情况下,不因过放电损坏蓄电池,保证了太阳能供电装置在连续阴、雨、雾、雪和冬季日照短等情况下有比较充足的能量储存。本发明也可用于其他类似的场合。
附图说明
图1 是本发明太阳能充电及蓄电池放电保护电路的总体框图;
图2 是图1中充电保护电路2的结构连接图;
图3 是图1中放电保护电路4的结构连接图;
图4 是图1中DC-DC电路5的结构连接图;
图中:1.太阳能电池;2.充电保护电路;3.蓄电池;4.放电保护电路;5.DC-DC电路;6.WSN节点;L-是节点负极;L+是节点正极;B+是蓄电池正极;B-是蓄电池负极;S+是太阳能电池正极;S-是太阳能电池负极。
具体实施方式
如图1所示,本发明是无线传感器网络的一般节点和汇聚节点的铅酸蓄电池的充放电保护电路,应用于无线传感器网络节点的太阳能供电装置中。该太阳能充电及蓄电池放电保护电路由太阳能电池1、充电保护电路2、蓄电池3、放电保护电路4及DC-DC电路5组成,太阳能电池1的输出依次串接充电保护电路2、蓄电池3、放电保护电路4、DC-DC电路5, DC-DC电路5的输出连接作为负载的WSN节点6的输入,最终由DC-DC电路5为节点6供电。
图1所示的电路在工作时,无线传感器网络节点6配备6V/12Ah铅酸蓄电池3,无线传感器网络汇聚节点的GPRS(General Packet Radio Service)配备12V/70Ah铅酸蓄电池3。太阳能充电保护电路2自身的电源供应来自太阳能电池1,蓄电池3的放电保护电路4的电源供应来自蓄电池3。为防止太阳能电池1对蓄电池3的过充电,当蓄电池3电压达到一定量值时,应停止充电;当在较长时间日照不足情况下,蓄电池3电压下降到一定程度时,为保护蓄电池3不能过放,此时,蓄电池3应停止向节点6供电。当太阳能电池1充电达到设定值时,蓄电池3应恢复供电。
如图2所示,以下以6V/12Ah铅酸蓄电池3为实例说明太阳能充电保护电路2的具体实施过程。充电保护电路2采用微功耗比较器AR1(TS393I)、三极管VT1(2N3904)、分流稳压器J1(LM285Z)以及相关的电阻、电容、稳压管等元器件组成。太阳能电池1连接低频滤波电容C1,太阳能电池1通过电阻R2连接分流稳压器J1,提供给分流稳压器J1一定的电流。稳压管D1(IN4742)和电阻R1串接组成稳压电路连接太阳能电池1,防止充电电压过高,保护蓄电池3。分流稳压器J1输出一个基准电压U REF=2.5V,该2.5V基准电压通过串接的电阻R3、R4分压后连接比较器AR1的正向输入端(3脚),提供给比较器AR1正向输入端电压                                                
Figure 279832DEST_PATH_IMAGE001
。蓄电池3的正极B+连接串接的电阻R5、R6,经电阻R5、R6分压后连接比较器AR1的反向输入端(2脚),提供给比较器AR1反向输入端电压
Figure 614998DEST_PATH_IMAGE002
。比较器AR1的输出端连接上拉电阻R7,且比较器AR1的输出端通过限流电阻R8连接三极管VT1的基极,三极管VT1的集电极接电阻R9,发射极接电阻R10后连接蓄电池3,电阻R9和R10为太阳能电池1的充电限流电阻。
在太阳能电池1给蓄电池3的充电过程中,分流稳压器J1输出的基准电压U REF(2.5V)通过电阻R3、R4分压,提供给比较器AR1的正向输入端;蓄电池3的电压通过电阻R5、R6分压,提供给比较器AR1的反向输入端。当比较器AR1反向输入端电压高于正向输入端电压时,比较器AR1输出低电平,三极管VT1截止,充电电路关闭,停止给蓄电池3充电;反之,比较器AR1输出高电平,三极管VT1导通,充电电路开通,蓄电池3开始充电。
比较器AR1的正向输入端电压
Figure 156969DEST_PATH_IMAGE001
为:
Figure 235784DEST_PATH_IMAGE003
                         (1)
对于6V/12Ah的蓄电池3,选电阻R3、R4的阻值比例分别为5.5/10和4.5/10,比较器AR1的正向输入端电压
Figure 796078DEST_PATH_IMAGE001
为1.19V,
比较器AR1的反向输入端电压
Figure 567725DEST_PATH_IMAGE002
为:
Figure 518364DEST_PATH_IMAGE004
                         (2)
选电阻R5、R6的阻值分别为2/11和9/11,比较器AR1的2脚反向输入端电压
Figure 213918DEST_PATH_IMAGE002
为1.19V。当蓄电池3的电压低于额定电压+10%时,U T2低于U T3,此时比较器AR1的1脚输出端输出高电平,三极管VT1导通,为蓄电池3充电。当蓄电池3电压高于额定电压+10%时,U T2高于U T3,此时比较器AR1的1脚输出低电平,三极管VT1截止,蓄电池3停止充电。本发明可通过改变电路中的阻值比例调节过充保护截止电压。
如图3所示,放电保护电路4采用了微功耗比较器AR2(TS393I)、分流稳压器J2(LM285Z)、三极管VT5(2N3904)、P-MOS管VT2和VT4(AO4405)、N-MOS管VT3(AO4604)及电阻等相关元器件,由基准电路、放电和故障保护电路、带滞回区的蓄电池保护控制电路和蓄电池保护输出电路四部分组成。
 基准电路接于蓄电池3的正极B+和负极B-之间,由分流稳压器 J2和可调电阻R11串接组成,基准电路为比较器AR2的反向输入端提供一个基准电压U REF=2.5V,其中,分流稳压器J2稳压在2.5V,电阻R11的值要保证分流稳压器 J2的输出电流I REF >20
Figure 628719DEST_PATH_IMAGE005
A。
 放电和故障保护电路由电阻R11和P-MOS管VT2连接组成,一旦放电保护电路4出现负载过大的故障,导致蓄电池3的电压降低,当蓄电池3的电压低于滞回区低阈值电压U THL时,通过调节可调电阻R11,使P-MOS管VT2的VGS>-1.8V, P-MOS管VT2关断,实现对放电保护电路故障的保护。
带滞回区的蓄电池保护控制电路由比较器AR2、N-MOS管VT3和电阻R12~R17组成。由蓄电池3经分流稳压器 J2和可调电阻R11分压后提供的基准电压U REF再经电阻R14、R15分压为一个稳定的电压,该稳定的电压输入比较器AR2的反向输入端。蓄电池3连接P-MOS管VT2,P-MOS管VT2经分压电阻R12、R13后接比较器AR2的正向输入端,即比较器AR2的正向输入端电压由蓄电池3分压所得,所以该正向输入端电压与蓄电池3的电压变化相关。比较器AR2的输出端分别接上拉电阻R17和N-MOS管VT3,N-MOS管VT3经电阻R16后连接电阻R15。当N-MOS管VT3关断时,电阻R16加到电阻R14、R15的分压电路中,以提高比较器AR2的反向输入电压。当N-MOS管VT3导通时,电阻R16不参于电阻R14、R15电路的分压。 
蓄电池保护输出电路由三极管VT5、P-MOS管VT4和电阻R18、R19组成。比较器AR2的输出端经限流电阻R18连接三极管VT5的基极,三极管VT5的集电极接电阻R19且经P-MOS管VT4后连接DC-DC电路5,电阻R19为三极管VT5的负载电阻。
比较器AR2对正向输入和反向输入的电压进行比较,当正向输入≥反向输入的电压时,比较器AR2输出为高电平,反之,输出低电平。当比较器AR2输出为高电平时,三极管VT5导通、P-MOS管VT4打开,接通DC-DC电路5,蓄电池3通过DC-DC电路5给节点6供电。反之,三极管VT5截止、P-MOS管VT4关闭,保护蓄电池3。
当放电保护电路4作用后,节点6一旦断开时蓄电池3电压很快会升高,放电保护电路4便再次导通,如此反复造成振荡,将会损坏放电保护电路4,因此,为防止放电保护电路4振荡,本发明设置滞回区高阈值电压U THH=U THL+0.3V,滞回区低阈值电压U THL=蓄电池额定电压-10%。蓄电池3充放电保护阈值设定依据是:铅酸蓄电池是由单格电压组成,每单格额定电压为2.0V,6V的有3个单格,12V的有6个单格,以此类推。大量的实验结果表明,单格的过充、过放电压不能超过额定电压的15%。为了更好的保护蓄电池,选择过充、过放电压不能超过额定电压的10%范围。在设置滞回区低阈值电压时略高于理论值,即U THL=额定电压-10%;(只要在蓄电池安全范围内,滞回区低阈值电压可根据实际需要设定)。
为留有余地,本发明将蓄电池3的充电上限阈值电压设定为U THH=U THL+0.3V,放电下限阈值电压U THL设定为额定电压+10%。
分流稳压器J2正常工作需10
Figure 571267DEST_PATH_IMAGE005
A电流,为保证在放电下限阈值时也能正常工作,在分流稳压器J2上流过的电流I REF为:
                         (3)
因分流稳压器J2还要分出部分电流给电路中电阻R11等其他元件,所以本发明应保证分流稳压器J2的电流I REF >20
Figure 242868DEST_PATH_IMAGE005
A,由式(3)求出R11的实际值。
由于蓄电池3的电压比分流稳压器J2输出的基准电压U REF高,蓄电池3的电压通过电阻R12和R13分压后再与分流稳压器J2输出的基准电压U REF分压出的基准进行比较,所以高阈值电压U THH和低阈值电压U THL就分别对应一个在基准电压U REF基础上的两个门限值U HU L为:
                                         (4)
                                                 (5)
U L=2.14V(U L取2.14V是为了比较器AR2的工作稳定,也可以选择其它小于U REF的值),电阻R12和R13的分压比Q=U L/U THL,根据Q=R13/(R12+R13)算出电阻R12和R13的比值。确定电阻R14的取值后,经公式(4)和公式(5)计算出电阻R15和R16的值。
如图3,N-MOS管VT3的栅极G与比较器AR2输出端1脚相连;VT3的源极S和漏极D跨接于R16的两端,源极接地。当蓄电池3的电压接近蓄电池额定电压-10%,即滞回区低阈值电压U THL时,比较器AR2的正向输入电压小于反向输入电压,比较器AR2输出端1为低电平,N-MOS管VT3关断,电流流过R16,即R16加到R14、R15的分压电路中。当蓄电池3的电压提高接近U THL+0.3V时,即接近滞回区高阈值电压U THH时,比较器AR2的正向输入电压大于或等于反向输入电压,比较器AR2输出端1为高电平,N-MOS管VT3导通,此时,VT3的源极和漏极电压很小,电流几乎不流过电阻R16,相当于R16不参于电阻R14、R15电路的分压,使放电保护电路的恢复供电电压大于起作用电压,电压差的值取决于电阻R16上的压降,通过三极管VT5控制打开VT4,恢复给WSN节点6供电。本发明通过电路实现蓄电池放电保护和恢复供电的电压差,消除了放电保护电路在作用时的振荡现象。 
6V/12Ah的蓄电池3充好电后,要转换成3V才能为工作电压为2.7V~3.6V的无线传感器节点供电。图4是DC-DC电路5的结构连接图,DC-DC电路5采用HT7330芯片,HT7330芯片的输出电压为3V,最大输出电流为250mA,允许输入电压为4V~12V,转换精度±3%。其中C5和C4分别是蓄电池3输入高频和低频滤波电容;C2和C3分别是HT7330芯片电压输出高频和低频滤波电容,。
本发明按照图1-4分别安装好后进行测试,对于为工作电压5V~12V(平均工作点电压8.5V)的GPRS供电的12V/70Ah蓄电池,上述充放电保护电路只需改变图2、图3电阻的比值即可。如充电保护电路2中,12V/70Ah的蓄电池3的充电阈值为12.9V,此时图2中电阻R6与电阻R5的比值改变为4.7,电阻R3与电阻R4的比值改变为0.1,就能达到保护蓄电池3过充电的目的。对于放电保护电路4,12V/70Ah蓄电池3放电阈值为11V,此时使图3中的电阻R12与R13的比值为4.5,电阻R15与R14的比值为4.02,就能使12V/70Ah蓄电池3得到过放电保护。相应地,DC-DC电路5只需将图4中的HT7330芯片更换成LM317芯片即可。采用6V/12Ah蓄电池、用WSN节点为负载对保护电路进行测试时,当蓄电池3的电压低至U THL(5.4V)时,WSN节点的供电断开,对蓄电池3进行放电保护;当蓄电池3断开负载时,电压会逐步升高,直到电压升高至U THH(5.7V)时接上负载,避免电路产生振荡。测试结果表明,蓄电池3的充电电压过高,会损坏蓄电池;蓄电池3给节点6供电的过程中,设置滞回区高、低阈值电压能解决电路振荡问题;改变电路中阻值的比例可以调节滞回区高、低阈值电压。

Claims (3)

1.一种无线传感器网络节点太阳能充电及蓄电池放电保护电路,由依次串接的充电保护电路(2)、蓄电池(3)、放电保护电路(4)和DC-DC电路(5)组成,充电保护电路(2)连接太阳能电池(1)的输出,DC-DC电路(5)连接WSN节点(6)的输入,其特征是:所述充电保护电路(2)具有比较器AR1、三极管VT1、稳压管D1和分流稳压器J1,稳压管D1和电阻R1串接后连接太阳能电池(1),分流稳压器J1经电阻R2连接太阳能电池(1),分流稳压器J1的输出经串接的电阻R3、R4分压后连接比较器AR1的正向输入端,比较器AR1的输出端经限流电阻R8连接三极管VT1的基极、三极管VT1的集电极接电阻R9、发射极经电阻R10后连接蓄电池(3);蓄电池(3)经串接的电阻R5、R6分压后连接比较器AR1的反向输入端;所述放电保护电路(4)具有比较器AR2、分流稳压器J2、三极管VT5、P-MOS管VT2、VT4和N-MOS管VT3;蓄电池(3)经分流稳压器 J2和可调电阻R11分压再经电阻R14、R15分压连接比较器AR2的反向输入端,蓄电池(3)连接P-MOS管VT2,P-MOS管VT2经分压电阻R12、R13后接比较器AR2的正向输入端,比较器AR2的输出端接N-MOS管VT3,N-MOS管VT3经电阻R16连接电阻R15;比较器AR2的输出端经限流电阻R18连接三极管VT5的基极,三极管VT5的集电极接电阻R19且经P-MOS管VT4连接DC-DC电路(5)。
2.根据权利要求1所述的无线传感器网络节点太阳能充电及蓄电池放电保护电路,其特征是:蓄电池(3)在其电压接近蓄电池额定电压-10%,即滞回区低阈值电压U THL时,比较器AR2输出低电平,关断P-MOS管VT4,关断蓄电池(3)向WSN节点(6)供电;同时关断N-MOS管VT3,放电保护电路(4)处于滞回区低阈值电压U THL状态;当蓄电池(3)电压提高接近U THL+0.3V,即滞回区高阈值电压U THH时,比较器AR2输出高电平,打开P-MOS管VT4,蓄电池(3)向WSN节点(6)正常供电,同时,打开N-MOS管VT3,放电保护电路(4)处于滞回区高阈值电压U THH状态。
3.根据权利要求1所述的无线传感器网络节点太阳能充电及蓄电池放电保护电路,其特征是:太阳能电池(1)给蓄电池(3)充电时,分流稳压器J1输出的基准电压U REF通过电阻R3、R4分压后提供给比较器AR1的正向输入端;蓄电池(3)的电压通过电阻R5、R6分压后提供给比较器AR1的反向输入端;当比较器AR1反向输入端电压高于正向输入端电压时,比较器AR1输出低电平,三极管VT1截止,关闭充电保护电路(2),停止给蓄电池(3)充电;反之,比较器AR1输出高电平,三极管VT1导通,开通充电电路充电保护电路(2),蓄电池(3)充电。
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