发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出用于主动RFID系统的、自适应的通信距离调节方法及实现该方法的装置。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现:
实施一种用于主动射频识别RFID系统的智能调节通信距离的方法,基于包括标签和读写器的主动射频识别RFID系统;所述读写器包括微型控制器MCU,电连接该微型控制器MCU的可调射频前端、固定射频前端和上位机通信接口。所述可调射频前端还电连接用于实施调节射频输出功率和射频接收灵敏度的信号调节器。尤其是所述方法包括如下步骤:
A.所述标签与所述读写器的固定射频前端(RFIC2)建立射频无线通信链接;
B.当所述标签判断所述读写器的类型支持智能调节通信距离模式时,进行后续步骤C至步骤D;
C.所述标签与所述读写器的可调射频前端建立通信链接;
D.借助所述读写器的信号调节器调节可调射频前端的射频输出功率和射频接收灵敏度,令所述标签与读写器工作在最佳通信距离上。
具体地,所述读写器的可调射频前端以A通道作为通信通道;所述读写器的固定射频前端以B通道和C通道作为通信通道,且初始通信通道是B通道;所述标签以A通道、B通道和C通道作为通信通道,且初始通信通道是B通道;那么所述步骤A至步骤C包括如下分步骤,
A2.所述标签在B通道发送ID数据包;随后,切换至C通道监听是否有来自所述读写器(1)的信号;如果监听到所述读写器的信号,进行分步骤B1至分步骤B2;
A3.所述读写器的固定射频前端在B通道监听是否有来自步骤A2所述标签的ID数据包,当收到所述ID数据包时,所述读写器的固定射频前端切换至C通道;
B1.所述读写器将自身类型打包入ID数据应答包中,通过固定射频前端在C通道发送ID数据应答包;如果所述读写器的类型支持智能调节通信距离模式,该读写器激活可调射频前端,并将通信通道切换至A通道;如果所述读写器的类型支持常规操作模式,该读写器维持通信通道在C通道;
B2.所述标签根据步骤B1所述ID数据应答包判断读写器的类型;如果读写器的类型支持智能调节通信距离模式,该标签的通信通道切换到A通道,进行后续步骤C;如果读写器的类型支持常规操作模式,该标签的通信通道保持在C通道。
另外,所述分步骤A2前还包括分步骤A1,
A1.所述标签设置睡眠时段和通信时段,当完成一段睡眠时段后,所述标签从睡眠状态进入通信状态;
那么,在分步骤A2中,如果在所述通信时段内,没有监听到所述读写器的信号,所述标签从通信状态进入睡眠状态。
所述读写器初始设置所述信号调节器,令可调射频前端的射频输出功率和射频接收灵敏度工作在最高通信强度级别,那么所述步骤D包括如下分步骤;
D1.所述读写器在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,进行分步骤D2至分步骤D6;如果没有收到所述请求调节应答数据包,进行分步骤D7;
D2.所述信号调节器降低所述射频输出功率和射频接收灵敏度至较低的通信强度级别;
D3.所述读写器在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签(2)的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D2;如果没有收到所述请求调节应答数据包,记录当前所述射频输出功率和射频接收灵敏度为第二通信强度级别,进行分步骤D4;
D4.所述信号调节器升高所述射频输出功率和射频接收灵敏度至较高的通信强度级别;
D5.所述读写器在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签的请求调节应答数据包;如果没有收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D4;如果收到所述请求调节应答数据包,记录当前所述射频输出功率和射频接收灵敏度为第一通信强度级别,进行分步骤D6;
D6.比较所述第一通信强度级别和第二通信强度级别;如果第一通信强度级别大于第二通信强度级别,且第一通信强度级别与第二通信强度级别是相邻的通信强度级别,那么所述信号调节器在A通道设置所述射频输出功率和射频接收灵敏度是所述第一通信强度级别,进行分步骤D7;否则,返回所述分步骤D2;
D7.完成智能调节通信距离。
所述信号调节器调节所述可调射频前端的射频输出功率和射频接收灵敏度的范围是从射频输出功率和射频接收灵敏度最高的Xmax至射频输出功率和射频接收灵敏度最低的Xmin;那么所述分步骤D1至分步骤D6包括如下分步骤,
D11.设置当前通信链接强度Xh=Xmax,当前通信非链接强度Xl=Xmin,最大相邻通信强度范围Xs;所述信号调节器调节射频输出功率和射频接收灵敏度至Xh;
D12.所述读写器在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,进行分步骤D21至分步骤D61;如果没有收到所述请求调节应答数据包,进行分步骤D71;
D21.计算Xh-(Xh-Xmin)/2作为新的Xh;所述信号调节器调节射频输出功率和射频接收灵敏度至该新的Xh;
D31.所述读写器在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D21;如果没有收到所述请求调节应答数据包,设置Xl=Xh,进行分步骤D41;
D41.计算Xh+(Xmax-Xh)/2作为新的Xh;所述信号调节器调节射频输出功率和射频接收灵敏度至该新的Xh;
D51.所述读写器在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签的请求调节应答数据包;如果没有收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D41;如果收到所述请求调节应答数据包,进行分步骤D61;
D61.如果Xh>Xl,且Xh-Xl≥Xs,所述信号调节器在A通道设置所述射频输出功率和射频接收灵敏度是Xh,执行所述分步骤D7;否则,返回步骤D21。
本发明解决所述技术问题还可以通过采用以下技术方案来实现:
设计、制造一种能够智能调节通信距离的主动射频识别RFID系统,包括标签和读写器。尤其是,所述读写器包括微型控制器MCU,电连接该微型控制器MCU的可调射频前端、固定射频前端和上位机通信接口。所述可调射频前端还电连接用于实施调节射频输出功率和射频接收灵敏度的信号调节器。
所述固定射频前端的通信通道包括用于唤醒的B通道和用于通常通信的C通道;所述可调射频前端的通信通道包括射频输出功率和射频接收灵敏度可调的A通道;所述标签的通信通道包括所述A通道、B通道和C通道。
所述上位机通信接口是通用异步收发接口UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,即UART接口。所述微型控制器MCU分别电连接所述可调射频前端和固定射频前端的接口都是串行外设接口SerialPeripheralInterface,即SPI。
所述微型控制器MCU分别电连接所述可调射频前端和固定射频前端的接口都是串行外设接口SerialPeripheralInterface,即SPI。
同现有技术相比较,本发明“主动RFID系统调节通信距离的方法”的技术效果在于:
本发明采用双通道射频前端,通过信号调节器实现发射信号的功率控制和对接收信号的灵敏度调节,采用二分搜索法搜索出当前最佳通信距离,实现了自适应通信距离调节,从而使设备在不同的环境中都能在最佳的工作模式下运行,更加节能,方便了用户的使用。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例作进一步详述。
本发明提出一种能够智能调节通信距离的主动射频识别RFID系统,如图1所示,包括标签2和读写器1。尤其是,所述读写器1包括微型控制器MCU11,电连接该微型控制器MCU11的可调射频前端RFIC1、固定射频前端RFIC2和上位机通信接口13。所述可调射频前端RFIC1还电连接用于实施调节射频输出功率和射频接收灵敏度的信号调节器12。通过所述信号调节器,可以实现对RFIC1发射信号的功率控制和对接收信号的灵敏度调节,从而实现对通信距离的调节和控制。
所述固定射频前端RFIC2的通信通道包括用于唤醒的B通道和用于通常通信的C通道。所述可调射频前端RFIC1的通信通道包括射频输出功率和射频接收灵敏度可调的A通道。所述标签2的通信通道包括所述A通道、B通道和C通道。
所述上位机通信接口13是通用异步收发接口UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,即UART接口。所述微型控制器MCU11分别电连接所述可调射频前端(RFIC1)和固定射频前端RFIC2的接口都是串行外设接口SerialPeripheralInterface,即SPI。
基于上述主动RFID系统,本发明还提出一种用于主动射频识别RFID系统的智能调节通信距离的方法,包括如下步骤:
A.所述标签2与所述读写器1的固定射频前端RFIC2建立射频无线通信链接;
B.当所述标签2判断所述读写器1的类型支持智能调节通信距离模式时,进行后续步骤C至步骤D;
C.所述标签2与所述读写器1的可调射频前端RFIC1建立通信链接;
D.借助所述读写器1的信号调节器12调节可调射频前端RFIC1的射频输出功率和射频接收灵敏度,令所述标签2与读写器1工作在最佳通信距离上。
本发明优选实施例可以将上述步骤进一步细化如下,
1.通过试验确定一个读写器与标签的最大通信距离,确保所有通信只能在此距离内进行。
2.所述标签常态下处于睡眠状态,由内部定时器唤醒进入通信状态。唤醒后,通过通道B向外发送标签ID数据包,完成发送后,切换到通道C,在给定时间窗口内监听读写器的回应信号。
3.读写器平时,RFIC1处于睡眠状态,RFIC2工作在通道B,处于监听模式。如果接收到一个标签的ID数据包,RFIC2切换到通道C,进入发送模式,向标签发送读写器ID数据应答包。同时激活RFIC1,进入智能调节通信距离模式。
4.如果在给定的时间窗口内未接收到任何信号,标签重新返回睡眠状态,等待下一次唤醒。如果在给定的时间窗内接收到读写器ID应答数据包,则根据数据包中读写器的类型,决定下一步操作。类型0进入智能调节通信距离模式;类型1为常规操作模式。如果是类型0,标签切换到通道A,接收来自读写器的请求调节数据包。
5.在智能调节通信距离模式中,读写器的可调射频前端RFIC1进入工作状态。工作通道为A通道。其输出功率和接收灵敏度为最大定义为级别A。处于发送模式。标签射频前端工作在A通道。处于接收模式。
6.读写器发送请求调节数据包后切换到接收模式,接收标签回应的请求调节应答数据包。接收到标签的应答数据包,级别A的通信成功,否则不成功。因为级别A为最高级别,如果不成功,退出调节。
7.降低读写器输出功率及接收灵敏度级别,重复上述操作。操作成功,再次降低读写器级别,重复上述操作。操作不成功,增加读写器级别,重复上述操作,直至相邻级别出现高级别成功而低级别不成功。至此,调节完成。此距离为最佳通信距离。
也就是,如图2所示,所述读写器1的可调射频前端RFIC1以A通道作为通信通道;所述读写器1的固定射频前端RFIC2以B通道和C通道作为通信通道,且初始通信通道是B通道;所述标签2以A通道、B通道和C通道作为通信通道,且初始通信通道是B通道;那么所述步骤A至步骤C包括如下分步骤,
A2.所述标签2在B通道发送ID数据包;随后,切换至C通道监听是否有来自所述读写器1的信号;如果监听到所述读写器1的信号,进行分步骤B1至分步骤B2;
A3.所述读写器1的固定射频前端RFIC2在B通道监听是否有来自步骤A2所述标签2的ID数据包,当收到所述ID数据包时,所述读写器1的固定射频前端RFIC2切换至C通道;
B1.所述读写器1将自身类型打包入ID数据应答包中,通过固定射频前端RFIC2在C通道发送ID数据应答包;如果所述读写器1的类型支持智能调节通信距离模式,该读写器(1)激活可调射频前端RFIC1,并将通信通道切换至A通道;如果所述读写器1的类型支持常规操作模式,该读写器1维持通信通道在C通道;
B2.所述标签2根据步骤B1所述ID数据应答包判断读写器1的类型;如果读写器1的类型支持智能调节通信距离模式,该标签2的通信通道切换到A通道,进行后续步骤C;如果读写器1的类型支持常规操作模式,该标签2的通信通道保持在C通道。
另外,所述分步骤A2前还包括分步骤A1,
A1.所述标签2设置睡眠时段和通信时段,当完成一段睡眠时段后,所述标签2从睡眠状态进入通信状态;
那么,在分步骤A2中,如果在所述通信时段内,没有监听到所述读写器1的信号,所述标签2从通信状态进入睡眠状态。
关于调节获得最佳通信距离的具体方法,所述读写器1初始设置所述信号调节器12,令可调射频前端RFIC1的射频输出功率和射频接收灵敏度工作在最高通信强度级别,那么所述步骤D包括如下分步骤;
D1.所述读写器1在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签2的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,进行分步骤D2至分步骤D6;如果没有收到所述请求调节应答数据包,进行分步骤D7;
D2.所述信号调节器12降低所述射频输出功率和射频接收灵敏度至较低的通信强度级别;
D3.所述读写器1在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签2的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D2;如果没有收到所述请求调节应答数据包,记录当前所述射频输出功率和射频接收灵敏度为第二通信强度级别,进行分步骤D4;
D4.所述信号调节器12升高所述射频输出功率和射频接收灵敏度至较高的通信强度级别;
D5.所述读写器1在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签2的请求调节应答数据包;如果没有收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D4;如果收到所述请求调节应答数据包,记录当前所述射频输出功率和射频接收灵敏度为第一通信强度级别,进行分步骤D6;
D6.比较所述第一通信强度级别和第二通信强度级别;如果第一通信强度级别大于第二通信强度级别,且第一通信强度级别与第二通信强度级别是相邻的通信强度级别,那么所述信号调节器12在A通道设置所述射频输出功率和射频接收灵敏度是所述第一通信强度级别,进行分步骤D7;否则,返回所述分步骤D2;
D7.完成智能调节通信距离。
如图2、图3中,系统智能距离调节过程中级别搜索采用二分搜索法进行。步骤如下:
(1)将标签初始化为B通道,输出功率可选中间任意值,处于发送状态。
(2)将读写器的RFIC1前端初始化为A通道,将输出功率和接收灵敏度设置为最大的A级,处于睡眠状态;将RFIC2前端初始化为B通道,最大接收灵敏度,处于接收状态。
(3)标签在B通道向读写器发送标签ID数据包。发送完后,切换到C通道,接收状态。
(4)读写器收到标签发来的数据包后,将RFIC2前端切换到C通道,切换到发送状态;发送成功后,唤醒RFIC1前端,进入发送状态。
(5)读写器的RFIC2前端在C通道向标签发送读写器ID应答数据包,通知标签进入智能调节通信距离模式。
(6)标签收到读写器的回应后,切换到A通道,处于接收状态。
(7)读写器的RFIC1前端在A通道向标签发送请求调节数据包。
(8)标签收到读写器发送的数据包后,切换到发送模式。
(9)标签向读写器发送请求调节应答数据包。
(10)读写器收到后按照二分搜索法降低输出功率和接收灵敏度。
(11)重复(7)-(10)的过程直至标签和读写器在A通道不能通信为止。假设此时进行了(N-1)步。
(N)读写器按照二分搜索法提高A通道的输出功率和接收灵敏度。
(N+1)读写器的RFIC1前端在A通道向标签发送请求调节数据包。
(N+2)读写器在给定的时间内收不到请求调节回应数据包,按照二分搜索法提高输出功率和接收灵敏度。
(N+3)重复(N+1)-(N+2)的过程,直到读写器的输出功率和接收灵敏度的相邻级别出现高级别在A通道与标签通信成功,低级别通信不成功为止。
至此,完成智能调节通信距离工作过程。此时的通信距离是最合适的。
在实施过程中,所述输出功率和接收灵敏度取值连续性的,所述级别应当体现为一个范围。同时还应当定义最小级别段Xs,通过该最小级别段Xs判断是否是相邻级别,当两级别的具体取值之差不大于所述最小级别段Xs就认为这两个级别是相邻级别。因此本发明优选实施例,所述信号调节器12调节所述可调射频前端RFIC1的射频输出功率和射频接收灵敏度的范围是从射频输出功率和射频接收灵敏度最高的Xmax至射频输出功率和射频接收灵敏度最低的Xmin;那么所述分步骤D1至分步骤D6包括如下分步骤,
D11.设置当前通信链接强度Xh=Xmax,当前通信非链接强度Xl=Xmin,最大相邻通信强度范围Xs;所述信号调节器12调节射频输出功率和射频接收灵敏度至Xh;
D12.所述读写器1在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签2的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,进行分步骤D21至分步骤D61;如果没有收到所述请求调节应答数据包,进行分步骤D71;
D21.计算Xh-(Xh-Xmin)/2作为新的Xh;所述信号调节器12调节射频输出功率和射频接收灵敏度至该新的Xh;
D31.所述读写器1在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签2的请求调节应答数据包;如果收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D21;如果没有收到所述请求调节应答数据包,设置Xl=Xh,进行分步骤D41;
D41.计算Xh+(Xmax-Xh)/2作为新的Xh;所述信号调节器12调节射频输出功率和射频接收灵敏度至该新的Xh;
D51.所述读写器1在A通道发送请求调节数据包,监听A通道是否收到来自标签2的请求调节应答数据包;如果没有收到该请求调节应答数据包,返回执行分步骤D41;如果收到所述请求调节应答数据包,进行分步骤D61;
D61.如果Xh>Xl,且Xh-Xl≥Xs,所述信号调节器12在A通道设置所述射频输出功率和射频接收灵敏度是Xh,执行所述分步骤D7;否则,返回步骤D21。
本发明采用双通道射频前端,通过信号调节器实现发射信号的功率控制和对接收信号的灵敏度调节,采用二分搜索法搜索出当前最佳通信距离,实现了自适应通信距离调节,从而使设备在不同的环境中都能在最佳的工作模式下运行,更加节能,方便了用户的使用。